激光雷达综述

人脸自收集数据集辅助制作工具——人脸遮挡数据标注

综述我们在进行人脸属性识别深度学习算法研究过程中除了使用开源带标签的数据以外，都会根据具体使用场景与需求用到大量自收集的图像数据（开源/爬虫/自拍等），然这些数据一般是没有人脸对应属性标注标签的。
彧侠·2024-02-01 00:33

公交运营规划（二）：数据采集系统

数据采集和分析包括四个部分：①不同的数据采集技术；②数据需求和相互协调；③数据分析所用的统计学中的基本工具；④文献综述和延伸阅读。
王也校长·2024-01-31 23:13

2018-02-04

1、高级经济学作业：“经济新常态、供给侧改革”背景下我国大力发展服务业的必要性和可行性2、校企合作论文：（1）从学生角度看校企合作（2）国外校企合作的研究综述：美国的合作教育模式辛辛那提大学的赫尔曼·施奈德教授于
楠佳·2024-01-31 23:08

Livox SDK2

1.引言LivoxSDK2是一款软件开发套件，专为所有Livox激光雷达（如HAP和Mid-360）设计。它基于C/C++开发，遵循LivoxSDK2通信协议，并提供易于使用的C风格API。
魔法白糖·2024-01-31 17:21

2018-09-18

今天看了一篇paper，读完之后又找了几篇文章浏览了一下，发现自己现在这个课题已经有不少论文发表了，现在应该不能算新问题，5年以前就已经有几篇综述。有点失望。没关系，继续补实验，继续看paper。
吨吨农场主·2024-01-31 16:04

Intelligent Fault Diagnosis of Machines with Small & Imbalanced Data: Review | 小样本及不平衡数据下的智能故障诊断: 综述

本文是对智能故障诊断领域最新综述文章：IntelligentFaultDiagnosisofMachineswithSmall&ImbalancedData:AState-of-the-artReviewandPossibleExtensions
墨道_c643·2024-01-31 15:46

讲评课，埋葬知识的魅力？

Day56重读第二次课程综述，不断地反观自己的、身边的教学。
垦读者·2024-01-31 15:10

模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...

随着机器人深入人们的生活，例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要
weixin_39655049·2024-01-31 14:16

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092·2024-01-31 14:16

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙，但关键的区别在于，ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像，并且能够灵活地集成到各类应用系统中。
BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

【论文解读】Collaborative Perception in Autonomous Driving: Methods, Datasets and Challenges（协同感知综述）

第一次见到这么清晰的综述！
我叫两万块·2024-01-31 12:51

2022《计算机工程与应用》投稿经历

没办法，只能写了一篇综述。投了《计算机工程与应用》，中文核心+科技核心。4月份投的，从初审到送外审经历5天，刨去周末两天其实也就3天。全程两个多月（外审->外审->复审），已被录用。
唯余木叶下弦声·2024-01-31 09:04

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置，但请注意，具体的型号和数量可能会有所不同：激光雷达（LIDAR）：型号：VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。
JANGHIGH·2024-01-31 08:30

机器学习综述（考试整理的）

一机器学习历史  机器学习源自人工智能。早期的人工智能主要分为两个阶段：一个是逻辑推理，第二个阶段是专家系统。  1逻辑推理：主要通过数学符号的逻辑来模拟智能。  2.专家系统：利用各个领域的专家知识建立相应的知识库，利用专家经验知识完成推理和决策。  3.机器学习算法：在1980年之前，这些机器学习算法都是零碎化的，不成体系。从1980年开始，机器学习才真正成为一个独立的方向。在这之后，各种机器
wyn20001128·2024-01-31 01:53

特征选择综述论文阅读笔记

一特征选择（featureselection）的简介  我们现在正处在大数据的时代，大量的高维数据在各种领域中无处不在，如社交媒体、医疗保健、生物信息学和在线教育。  当数据挖掘和机器学习算法应用于高维数据时，一个关键问题被称为维数诅咒：数据在高维空间中变得更加稀疏，对为低维空间设计的算法产生不利影响的现象。用一个例子表示就是如果用one-hot编码来对文章进行编码（即一篇文章为一个正交向量），因
wyn20001128·2024-01-31 01:23

有色大涨，化工轮动，这个板块机会渐多 ——9.1期货复盘

今日复盘综述股指期货：几大指数今天全部缩量整理，有可能是在观望中印及美台态势发展。形态上300指数上周五已经突破高点，只是没有站住。如果近两天局势暖和，市场应该会再次寻求突破。
期市狙击队·2024-01-30 23:29

MySQL备份和恢复（一）综述

目录一、备份分类：1、物理备份1.1、介绍1.2、方法2、逻辑备份二、备份策略1、完全备份（全量备份）：2、差异备份：3、增量备份：3.1、增量备份产生的原因3.2、增量备份的方法3.3、增量备份的策略三、常见的备份方法1、物理冷备（完全备份）1.1、特点1.2、步骤2、专用备份工具mydump或mysqlhotcopy（完全备份，逻辑备份）3、启用二进制日志进行增量备份4、第三方工具备份四、完全
w_t_y_y·2024-01-30 22:45

MySql调优（一）综述

一、读写分离二、表分区三、拆表分为水平拆表和垂直拆表见mybatisshardingjdbc篇。四、SQL优化1、新增大数据批量新增2、删除deletefrom删除语句加where条件，如果是删除全部记录，使用truncatetable表名，而不使用delete语句。3、修改大数据批量修改4、查询可优化空间较多，见MySql调优（三）SQL优化_mysql优化器可优化的sql类型-CSDN博客
w_t_y_y·2024-01-30 22:45

图模型数据处理的综述

本文约4700字，建议阅读9分钟本文从以数据为中心的角度对现有的图学习方法进行了系统的回顾和分类。前言近期，非欧几里得领域的进步引发了人工智能界的关注，图数据在许多领域都有广泛应用。在过去的十年中，图模型的创新推动了相关研究的发展，但很少有研究关注图数据的内在方面。以数据为中心的新兴人工智能强调利用好合适的数据以提高模型性能，而图的不规则性给图学习带来了问题，因此，我们需要了解如何修改图数据以充分
数据派THU·2024-01-30 22:31

数据挖掘之聚类

聚类一、聚类综述聚类分析提供由个别数据对象到数据对象所指派到簇的抽象。此外，一些聚类技术使用簇原型（即代表簇中其他对象的数据对象）来刻画簇的特征。聚类分析是研究发现最具有代表性的簇原型的技术。
风雪夜归子·2024-01-30 22:54

IPv4 地址已耗尽，IPv6 涅槃重生 | 腾讯云IPv6改造综述

导语|近日，全球IPv4地址正式耗尽的消息刷遍各大技术媒体，IPv6再一次被推到人们面前。IP，作为网络世界的通行证，其重要性不言而喻。IPv4地址枯竭，IPv6作为IPv4地址枯竭的解决方案，其在中国的发展历程是怎样的？产品环环相扣的腾讯云，是如何进行大规模IPv6改造的？腾讯云IPv6产品的技术架构和最佳实践是怎样的？「云加社区」特别策划「IPv6」系列专题，为你揭秘。关注「云加社区」公众号，
腾讯云开发者·2024-01-30 20:04

转发股评

【综述】2019.6.5——制约张德良德良综述今天【综述】2019.6.5——制约张德良SAC证书S09606190100281、今天，大盘冲高回落，但顶住了。5G牌照主题，如期开炒，无新意。
阿雪912·2024-01-30 15:48

《失落的猴神之城》简评

通过一个传说找到一个失落的文明遗址，从传统的历史研究、空间成像技术到最新的激光雷达技术，新技术的出现让考古发现变得简单，其在几天里的扫描图像堪比人工几十年的成果，但这只是用于发现，而要真正考古还是得人深入其中
紫如妍雨·2024-01-30 14:40

无人配送，美团打的什么算盘

一人高的高度，车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成，车头、车身侧、车尾印着美团的logo，车顶装着激光雷达和摄像头，从远处看，整个车身胖胖地，展示出一种“萌”感。
Unitimes·2024-01-30 13:02

物流服务质量评价指标体系的研究--以顺丰控股为例

在这样的背景下，本文通过文献分析，综述国
毕业论文辅导老师·2024-01-30 13:58

趣谈网络协议：第一模块 通信协议综述

第一讲为什么要学习网络协议？1.协议三要素语法一段内容要符合一定的规则和格式词法一段内容要代表某种意义顺序2.多种协议http->tcp->ip->arp路由协议OSFP和BGP第二讲网络分层的真实含义是什么？1.四个问题TCP协议进行三次握手的时候，IP层和MAC层在干什么所有不能表示出层层封装含义的比喻，都是不恰当的TCP每发送一个消息，IP和MAC层的机制都要运行一遍包经过A-B-C-D的路
沉迷学习的小妖·2024-01-30 13:59

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

布美他尼治疗自闭症的再思考

在2019年5月份发表的一篇论文中，已经有人系统检索了布美他尼治疗自闭症的研究，共搜寻到26篇公开发表论文，其中有19篇是综述或动物研
椰菜君·2024-01-30 10:36

激光雷达，角力「降本增效」

高工智能汽车研究院最新发布的数据显示，2023年1-11月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配激光雷达搭载量为46.48万颗，同比增长372.35%，继续保持高增长态势。
高工智能汽车·2024-01-30 10:19

The Rise and Potential of Large Language Model Based Agents: A Survey 中文翻译

大型语言模型代理的崛起与潜力：综述摘要长期以来，人类一直追求与或超越人类水平的人工智能（AI），而人工智能代理被视为实现这一目标的有希望的方式。人工智能代理是感知环境、做出决策并采取行动的人工实体。
一只特蕉·2024-01-30 10:11

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

数学建模学习笔记||一文了解美赛论文如何写作

摘要要求三要素书写特点内容开头段中间段格式内容结尾段关键词Contents/目录Introduction/引言ProblemBackground/问题背景RestatementoftheProblem/问题重述LiteratureReview/文献综述
展信佳 ：）·2024-01-30 04:32

2018W35,关键词：混乱、平衡

周二上午去办了许多事情，剪头、建行办短信提醒、移动办套餐、咨询中公课程，本应该在周末去办这些杂事的，而上周末日还加班一天来赶综述。研究混乱。
12345林夕双个·2024-01-29 22:09

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上，过去几年
aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址：mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错：fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen·2024-01-29 19:12

基于深度学习的表面缺陷检测方法综述

一、摘要近年来，基于深度学习的表面缺陷检测技术广泛应用在各种工业场景中。这篇文章对近年来基于深度学习的表面缺陷检测方法进行了梳理，根据数据标签的不同将其分为全监督学习模型方法、无监督学习模型方法和其他方法三大类，并对各种典型方法进一步细分归类和对比分析，总结了每种方法的优缺点和应用场景。这篇文章探讨了表面缺陷检测中三个关键问题，介绍了工业表面缺陷常用数据集。最后，对表面缺陷检测方法进行了总结。二、
禄亿萋·2024-01-29 16:26

【CANoe使用大全】——离线回放数据

‍♂️【CANoe使用大全】系列‍♂️点击跳转文章目录1.概述2.Offline3.综述1.概述本章主要介绍数据的离线回放操作2.Offline导入需要加载的文件导入完成效果：点击开关便可进行数据回放3
77赫兹·2024-01-29 09:44

[论文阅读] |RAG评估_Retrieval-Augmented Generation Benchmark

上周先对评估综述进行了初步的扫描，本篇分享其中一份评估benchmark，RGB。
LiuHui*n·2024-01-29 07:28

AI Agents综述论文读后总结，附一些关于Agent System的脑洞

关于AIAgents的研究，最近有两篇综述性文章值得关注，可以说是涵盖了目前AIAgents的所有研究成果，对于对此领域感兴趣的人来讲，可以说是喜大普奔，往后需要哪个细分方向的资料，按图索骥就好。
陌北有棵树·2024-01-29 06:28

2021.04.07航天热物理作业 智斌师兄理论定位

今日小结（2021.04.07）日有所成:1.完成航天热物理大作业；2.准备能源与环境新技术课程作业，首先需要对自己研究方向有个概括，并选定其中具体研究点进行综述。那么自己目前的研究方向是什么呢？
imxiel·2024-01-29 04:35

【CC++】基础：模板

//gitee.com/liu-hongtao-1/c–c–review.git，欢迎查看；欢迎各位点赞、评论、收藏与关注，大家的支持是我更新的动力，我会继续不断地分享更多的知识；文章多为学习笔记，以综述学习的重点为主
Fat one·2024-01-29 02:34

六年级英语期中考试试卷分析

一，班级成绩综述本次考试，我班37名学生，有八个不及格。及格为78%.优秀人数更少。最高分95分，最低分仅为26分。平均分为70分。综合排名在主题学校排第五。
平等乡马回营小学刘利娜·2024-01-29 02:19

代码增强LLM

最近，来自伊利诺伊大学香槟分校的研究团队发布了一篇综述报告，概述了将代码集成到LLM训练数据中的各种好处。论文链接：https://arxiv.org/abs/2401.00812
AI知识图谱大本营·2024-01-29 01:07

股市V型反转，有色、黑色趋势能走多高？ ——12.1期货复盘

今日复盘综述股指期货：股市V型大反转，这一趟过山车真刺激。如果说什么地方能将人性贪婪与恐惧展现，投机市场无疑是最彻底的地方。既然昨天出逃的资金今天又全部回来了，那么短线也就安全了。
期市狙击队·2024-01-29 00:32

进阶1-2 android常用控件综述

这里主要根据书本知识网络知识和使用过的控件及好用的第三方控件做一个总结统计，肯定不全面，但一下也想不到多少。一步步写下去发现真的是越基础的控件越精彩，因为现在有很多封装好的控件很少会去调原生的自己写，但是多了解一点也没有坏处。目录文本类1、TextView2、EditText3、AutoCompleteTextView（单项提示的自动完成文本框）4、MultiAutoCompleteTextVie
我在西边等太阳·2024-01-28 19:34

甲醇爆涨橡胶回落，化工还能追吗？ ——10.21期货复盘

今日复盘综述股指期货：三大指数今天回试昨天低点，只有上证收回大部分跌幅，深证和创业在昨天低点附近止跌后小幅横盘，没怎么回升。
期市狙击队·2024-01-28 19:57

优化｜运筹学应用之顶刊Operations Research论文综述(68(6)期)

作者：陈宇文（牛津大学在读博士）翁欣（清华大学在读博士）SimpleBayesianAlgorithmsforBest-ArmIdentificationIn“SimpleBayesianAlgorithmsforBest-ArmIdentification,”Russoconsiderstheoptimaladaptiveallocationofmeasurementeffortforident
「已注销」·2024-01-28 13:44
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他