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激光雷达综述
检索增强生成用于大型语言模型:
综述
同济大学王昊奋研究员团队联合复旦大学熊赟教授团队发布检索增强生成(RAG)
综述
,从核心范式,关键技术到未来发展趋势对RAG进行了全面梳理。
AI知识图谱大本营
·
2024-01-28 10:26
RAG
人工智能
【Image captioning】论文阅读八—ClipCap: CLIP Prefix for Image Captioning_2021
中文标题:ClipCap:CLIP前缀用于图像描述(ClipCap:CLIPPrefixforImageCaptioning)文章目录1.介绍2.相关工作3.方法3.1
综述
3.2语言模型微调3.3映射网络架构
安静到无声
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2024-01-28 08:33
CV/NLP多模态
论文阅读
【转载】JPEG2000
这是一篇会议论文,由JPEG-2000的官方推荐软件Jasper的作者MichaelD.Adams所作的一篇
综述
性的文章(TheJPEG-2000StillImageCompressionStandard
Dream1008
·
2024-01-28 08:26
嵌入式
c/c++
Python网络爬虫实战——实验1:Python爬虫环境配置
综述
随着信息时代的到来,互联网上涌现出海量的数据,而网络爬虫作为一种强大的数据采集工具,为我们提供了获取和分析这些数据的途径。
武汉唯众智创
·
2024-01-28 07:39
Python网络爬虫实战
python
爬虫
开发语言
计算机图形学在现实中的应用,虚拟现实技术中计算机图形学的应用
综述
齐景仲方帆付昊莹施璐顾依然虚拟现实技术让人们获得了一种独特的方法来增强复杂的三维物体和环境的用户可视化。虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化、创造可以操作以及实时交互的环境的重要工具。虚拟现实技术中计算机图形学的应用与传统的计算机图形学相似,但同时也有很多独立于传统模式而专门服务于虚拟现实技术的新技术。计算机图形学在虚拟现实技术中的应用有如下两种:数字媒体与医疗。数字媒体中主要关注于虚拟现
weixin_39754831
·
2024-01-28 06:51
计算机图形学在现实中的应用
综述
|如何利用LLM做多模态任务?
作者|胡安文(知乎同名)进NLP群—>加入NLP交流群大型语言模型LLM(LargeLanguageModel)具有很强的通用知识理解以及较强的逻辑推理能力,但其只能处理文本数据。虽然已经发布的GPT4具备图片理解能力,但目前还未开放多模态输入接口并且不会透露任何模型上技术细节。因此,现阶段,如何利用LLM做一些多模态任务还是有一定的研究价值的。本文整理了近两年来基于LLM做vision-lanu
zenRRan
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2024-01-27 23:56
实体识别与分类方法
综述
目录前言1实体识别简介2基于模板和规则的方法3基于序列标注的方法3.1常见序列标注模型3.2模型参数估计和学习问题3.3常见序列预测模型4.基于深度学习的实体识别方法5基于预训练语言模型的实体识别5.1BERT、GPT等预训练语言模型5.2解码策略6特殊问题与挑战6.1标签分布不平衡6.2实体嵌套问题6.3中文分词需求6.4中文表达多样性结语前言在自然语言处理领域,实体识别被认为是一项至关重要的任
cooldream2009
·
2024-01-27 20:11
AI技术
NLP知识
知识图谱
分类
数据挖掘
人工智能
激光三角测距原理详述
激光三角测距法作为低成本的
激光雷达
设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对
激光雷达
核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的
激光雷达
原理。
小海聊智造
·
2024-01-27 19:33
机器人
人工智能
人工智能
机器人
nav02 学习03 机器人传感器
机器人的传感器类似人的感官,眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括
激光雷达
、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造
·
2024-01-27 19:00
nav2
机器人
机器人
nav2
机器人仿真
人工智能
ros2
Kafka-4.1-工作原理
综述
1Kafka工作原理详解1.1工作流程Kafka集群将Record流存储在称为Topic的类中,每个记录由⼀个键、⼀个值和⼀个时间戳组成。Kafka中消息是以Topic进⾏分类的,⽣产者⽣产消息,消费者消费消息,⾯向的都是同⼀个Topic。Topic是逻辑上的概念,⽽Partition是物理上的概念,每个Partition对应于⼀个log⽂件,该log⽂件中存储的就是Producer⽣产的数据。P
江中散人
·
2024-01-27 16:47
云原生进阶-PaaS专栏
kafka
云原生
paas
中间件
架构
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
要提高多旋翼无人机的悬停控制精度,可以从以下几个方面进行优化:优化传感器配置:选用高精度的传感器,如
激光雷达
、红外传感器等,可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名
·
2024-01-27 11:37
PID算法
无人机
chatGPT辅助写硕士毕业论文
一、写作顺序1.标题、研究问题、研究方法2.文献
综述
(占比1/5-1/6)3.论证章节4.结论、不足、启示5.处理图表、参考文献的格式6.绪论或引言7.摘要、关键词8.查重、装订http://【硕士毕业论文写不下去
Komorebi_9999
·
2024-01-27 03:29
笔记
模糊数学在处理
激光雷达
的不确定性和模糊性问题中的应用
模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具,它可以帮助我们更好地处理
激光雷达
数据中的不确定性和模糊性。
激光雷达
是一种常用的传感器,用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
空间解析几何在
激光雷达
的定位和测距中的应用
空间解析几何在
激光雷达
的定位和测距中起着重要的作用,在
激光雷达
的定位和测距中,空间解析几何可以帮助我们理解和计算
激光雷达
与目标物体之间的几何关系,通过描述和分析点、线、面的几何关系,可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
计算机视觉
前沿
综述
| 利用机器学习进行多组学数据分析
来自英国的研究人员在《BiotechnologyAdvances》发表
综述
文章,探讨了多组学的数据整合机
尐尐呅
·
2024-01-26 20:20
村干部在拆迁安置过程中执行的哪些工作是“公务”?(一)
写在前面:经常有人不解,我为什么对
综述
案例这么着迷,毕竟我们国家不是判例法国家,列举再多的判例也对其他判决没有任何约束力,只要把事实和理由充分阐述说理就行了。
李白拿酒来
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2024-01-26 17:50
激光雷达
,“卷”出天际
编者按:在中国市场,
激光雷达
交付量激战正酣。背后,是头部车企在智驾硬件配置上的PK,各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道,从来没有像
激光雷达
这样,竞争如此激烈。
高工智能汽车
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2024-01-26 17:17
自动驾驶
| DALL-E 3、Stable Diffusion等20+ 图像生成模型
综述
随着科技飞速发展,CES(国际消费电子展)已然成为全球科技产业的风向标,每年的CES大会都是业界瞩目的盛事。回顾2024年CES大会,不难发现其亮点纷呈,其中以人工智能的深度赋能为最引人注目之处。AI技术的深入应用成为CES大会上的一大亮点,各大厂商纷纷展示了在AI领域的最新成果。关键词:CES;AI;VR;消费电子;生成式AI;NVIDIA;Copilot;RabbitR1;VisionPro;
高性能服务器
·
2024-01-26 15:01
人工智能
stable
diffusion
亲子日记295:讨论刊物提纲
我说要不要把太阳系和太阳放在前面,做个
综述
,后面的设计八大行星,做八章。儿子感觉这样也好,太阳系和太阳的内容引
戴骁勇
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2024-01-26 15:18
Convolutional neural networks for crowd behaviour analysis: a survey
1本
综述
内容:•分析CNN技术为何渗透到人群行为分析领域;•识别CNN在人群行为分析任务中最先进的表现所面临的各种挑战;•讨论各种基于cnn的人群行为分析方法。
枸杞红枣养生茶
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2024-01-26 13:59
深度视觉目标跟踪进展
综述
-论文笔记
中科大学报上的一篇
综述
,总结得很详细,整理了相关笔记。1引言目标跟踪旨在基于初始帧中指定的感兴趣目标(一般用矩形框表示),在后续帧中对该目标进行持续的定位。
pzb19841116
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2024-01-26 12:11
计算机视觉
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
白银再暴跌,其他工业品不跟,有何玄机? ——9.23期货复盘
今日复盘
综述
股指期货:今天几大指数再次小量小幅波动,创业最强,也仅小幅收涨,其他指数就不用说了。以今天的市场状态,仍然没完全脱离再次探底的风险,假如再次探底该如何应对,昨天文章说的比较详细,可以查看。
期市狙击队
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2024-01-26 11:53
激光雷达
标定入门(6)USB免驱摄像头在ROS中的应用
USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备,尤其是在机器人操作系统(ROS)中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage,用户可以轻松地调用USB免驱摄像头,实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先,在终端中执行以下命令,创建并进入一个新的工作空间:mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来
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2024-01-26 08:27
激光雷达标定入门
ROS
图像处理
雷达标定
激光雷达
标定入门(7)海康摄像头驱动
如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题,可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理:1.克隆海康摄像头驱动代码首先,你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令:gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中,你可能会遇到类似以下的错误:/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来
·
2024-01-26 07:20
激光雷达标定入门
海康摄像头
雷达标定
相机标定
ChatGPT在基金撰写中的妙用丨高效搜索、梳理文献、选择基金题目、生成基金提纲、助力摘要书写、形成文献
综述
、扩写基金内容
随着社会经济发展和科技进步,基金项目对创新性的要求越来越高。申请人需要提出独特且有前瞻性的研究问题,具备突破性的科学思路和方法。因此,基金项目申请往往需要进行跨学科的技术融合。申请人需要与不同领域结合,形成多学科交叉的研究。基金项目申请在新时期更加注重国际化视野。申请人需要关注国际前沿研究动态,积极参与国际合作项目,并能够充分展示项目对国际学术和科技发展的贡献。尤其是青年学者,工作繁重、资源溃泛、
Mr.靳靳477302280
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2024-01-26 07:23
基金撰写
国自然基金
人工智能
国自然基金
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】
文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用
辰chen
·
2024-01-26 05:45
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
激光雷达感知
项目
考研
我可以想像以后写论文是一个多么困难的过程了
第三,就是完成老师布置的3000字文献
综述
的作业。说实话,我不理解何为文献
综述
,老师是课前让我们去尝试完成的。翻找了ppt才略微理解一点它的含意,然后就开始找资料的过程。
豆沙推书
·
2024-01-26 05:46
HSP70的调控及其在植物免疫中的作用(
综述
)
杂志在线发表了捷克共和国布尔诺孟德尔大学农业科学学院MartinČerný团队题为“RegulationofHeatShockProteins70andTheirRoleinPlantImmunity”的
综述
文章
转不停的夏天
·
2024-01-26 00:24
【三维重建】运动恢复结构SfM理解记录:初始化与参数估计
三维重建:
综述
链接1,链接2;项目链接开源的sfm可以参考c
小白不懂就多问多学
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2024-01-25 22:58
三维重建
激光雷达
3D目标检测模型调研
基于
激光雷达
点云的3D目标检测主要基于视图、基于体素、基于Pillar、基于点和基于点-体素方法,目前使用目标检测算法PointPillars,由于推理速度快,移植方便,广泛应用于工业界,但PointPillars
奔袭的算法工程师
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2024-01-25 17:11
感知后处理
目标检测
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
机器学习
华为产业链之车载
激光雷达
一、智能汽车NOA加快普及,L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanceddriver-assistancesystem)分“感知层、决策层、执行层”三个层级,其中感知层是最重要的一环,即收集、识别各种场景,主要包括车辆运动感知(感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息)和环境感知(感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息)。其中,环境感知的感
奔袭的算法工程师
·
2024-01-25 17:37
行业资讯
人工智能
目标检测
自动驾驶
目标跟踪
华为
Large Language Models Empowered Agent-based Modeling and Simulation: A Survey and Perspectives
基于Agent的大型语言模型建模与仿真研究
综述
与展望摘要1引言2背景3LLM在基于agent的建模和仿真中的关键能力4LLM基于agent的建模与仿真面临的挑战与途径5基于LLMagent的建模与
UnknownBody
·
2024-01-25 17:23
LLM
综述文章
语言模型
人工智能
自然语言处理
工作分析文献
综述
_北大教授分析了124 篇不合格硕士学位论文,发现了典型问题!...
根据词条的词频统计状况,按占比情况由高到低排列,不合格学位论文大致存在“作者科研能力不足”“论文规范性欠缺”“论文创新性和价值性不高”“文献
综述
质量较低”“作者学术态度和行为不端正”及“选题意义和严谨性不够
weixin_39905037
·
2024-01-25 16:36
工作分析文献综述
数据导论论文
论文框架和目录区别
工作分析文献
综述
_不可错过的经验!北大教授分析124 篇不合格硕士学位论文总结六大典型问题!...
根据词条的词频统计状况,按占比情况由高到低排列,不合格学位论文大致存在“作者科研能力不足”“论文规范性欠缺”“论文创新性和价值性不高”“文献
综述
质量较低”“作者学术态度和行为不端正”及“选题意义和严谨性不够
weixin_39929635
·
2024-01-25 16:36
工作分析文献综述
数据导论论文
论文框架和目录区别
工作分析文献
综述
_干货 | 北大教授分析了124篇不合格硕士学位论文,发现了这些典型问题...
北大教授分析了124篇不合格硕士学位论文,发现了这些典型问题根据词条的词频统计状况,按占比情况由高到低排列,不合格学位论文大致存在“作者科研能力不足”“论文规范性欠缺”“论文创新性和价值性不高”“文献
综述
质量较低
weixin_39538962
·
2024-01-25 16:06
工作分析文献综述
数据导论论文
论文框架和目录区别
论文框架和目录区别_不合格硕士学位论文存在的典型问题!
根据词条的词频统计状况,按占比情况由高到低排列,不合格学位论文大致存在“作者科研能力不足”“论文规范性欠缺”“论文创新性和价值性不高”“文献
综述
质量较低”“作者学术态度和行为不端正”及“选题意义和严谨性不够
weixin_39617006
·
2024-01-25 16:06
论文框架和目录区别
自动驾驶中的4D毫米波雷达:
综述
自动驾驶中的4D毫米波雷达:
综述
摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位、俯仰和速度,因此在自动驾驶领域引起了相当大的关注。
点云兔子
·
2024-01-25 14:00
文献学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
毫米波雷达
4D
毫米波
radar
雷达里程计中需要扫描匹配吗?
摘要:目前,正见证着4D多普勒雷达和
激光雷达
测距传感器的蓬勃发展,它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子
·
2024-01-25 14:30
文献学习
slam
radar
毫米波雷达
4D
radar
文献阅读-2022-11-23-RNA结构-5'UTR的review
这篇
综述
中,我们谈论,目前真核生物中5'UTR结构的机制理解,以及现有的探测5’UTR结构的方法。这些结构能通过RNA结构中螺旋介导的重塑和高级的RNA互作来调控依赖帽子的翻译起
不学无术吗
·
2024-01-25 13:53
LIO-SAM 论文阅读
论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合
激光雷达
惯性里程计的框架LIO-SAM,它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定
激光雷达
惯性里程计
KrMzyc
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2024-01-25 08:39
论文阅读
手把手教你用GPT写提示词;进行文献
综述
;论文翻译/润色及写作
2023年随着OpenAI开发者大会的召开,最重磅更新当属GPTs,多模态API,未来自定义专属的GPT。微软创始人比尔盖茨称ChatGPT的出现有着重大历史意义,不亚于互联网和个人电脑的问世。360创始人周鸿祎认为未来各行各业如果不能搭上这班车,就有可能被淘汰在这个数字化时代,如何能高效地处理文本、文献查阅、PPT编辑、编程、绘图和论文写作已经成为您成功的关键。而ChatGPT,作为一种强大的自
asyxchenchong888
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2024-01-25 04:45
gpt4
GPT
gpt
chatgpt
人工智能
python
最新
综述
!3D Gaussian Splatting
原文链接:最新
综述
!3DGaussianSpl
3DCV
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2024-01-25 04:29
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机视觉
深度学习
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day7【ROS关键组件】
文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命
辰chen
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2024-01-25 01:15
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
自动驾驶
考研
项目
【科研指南8】如何快速批量下载一篇论文后的所有的参考文献?附赠Endnote分组论文管理
写在最前面第一步:在文献检索网站导出引用文献的RIS文件第二步:EndNote导入RIS文件,然后批量下载第三步(可选):将之前找到的论文合并到Endnote一个数据集下写在最前面很多
综述
类文章会引用很多经典文献
是Yu欸
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2024-01-24 22:27
经验分享
论文阅读
论文笔记
笔记
大模型参数高效微调技术原理
综述
随着深度学习的发展,大型语言模型(LLM)在自然语言处理(NLP)领域取得了显著成果。然而,随着模型规模的增大,全量微调(fullfine-tuning)所需的计算和存储资源也急剧增加,这使得在消费级硬件上实现全量微调变得不可行。为了解决这个问题,参数高效微调技术应运而生。参数高效微调(Parameter-EfficientFine-tuning,PEFT)是一种新型的微调方法,旨在减少微调过程中
百度_开发者中心
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2024-01-24 15:11
人工智能
自然语言处理
深度学习
激光雷达
行业梳理2-产业链、公司、未来展望
四、产业链及竞争格局
激光雷达
产业链可以分为上游(光学和电子元器件)、中游(集成
激光雷达
)、下游(不同应用场景)。
奔袭的算法工程师
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2024-01-24 11:15
行业资讯
自动驾驶
人工智能
机器学习
目标检测
信号处理
激光雷达
行业梳理1-概述、市场、技术路线
激光雷达
作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分,在近几年里取得了令人瞩目的发展。
奔袭的算法工程师
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2024-01-24 11:11
行业资讯
人工智能
自动驾驶
目标检测
信号处理
算法
转发财经
【
综述
】2019.4.15——平和张德良德良
综述
今天【
综述
】2019.4.15——平和张德良SAC证书S09606190100281、今天,飞机晚点。一着地,一瞧指数,也犹如一架飞机降落。
阿雪912
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2024-01-24 04:12
React 源码探源 4 useState
综述
书接上一章节:React源码探源3Update的整体流程.原有的代码和相关的流程图不在赘述。本节来细究一下useState相关的流程。
吴摩西
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2024-01-24 03:39
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】
文章目录前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:
辰chen
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2024-01-24 03:31
考研
#
复试项目
机器人
ROS
深度学习
CV
考研
自动驾驶
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