激光雷达-点云分割第4页

基于Kdtree加速的DBSCAN点云聚类

聚类是点云分割中的一类方法（其他方法有模型拟合、区域增长、基于图的方法、深度学习方法等）

点云处理·2024-01-07 02:10

【每日论文阅读】单目深度估计近期进展

然而，获取准确的深度参考标准是一个挑战，目前常用的方法是使用红外传感器（如Kinect）或激光雷达，但它们的精度有限或价格昂贵。

prinTao·2024-01-06 09:58

三波束多普勒激光雷达标定板

三波束多普勒激光雷达是一种光学雷达系统，它使用激光束来测量物体与雷达之间的距离和速度。这种雷达系统通常用于气象学、环境监测、军事侦察等领域。

JYGD686868·2024-01-05 19:15

LIDAR激光雷达反射板

LIDAR（LightDetectionAndRanging）系统是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统，通过向物体发送光脉冲（通常是紫外线或近红外线），然后测量光从目标物体反弹并返回系统所需的时间，从而测量距离。LIDAR系统的工作原理主要包括四个部分：激光器

JYGD686868·2024-01-05 19:44

Pointnet++改进：在特征提取模块加入SegNext_Attention注意力机制，卷积注意力打造高性能点云分割模型

简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入SegNext_Attention注意力机制，提升性能，实现有效涨点。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录1.理论介绍2.修改步骤2.1步骤一2.2步骤二

AICurator·2024-01-05 17:27

雾天条件下 SLS 融合网络的三维目标检测

3DObjectDetectionwithSLS-FusionNetworkinFoggyWeatherConditions论文代码：https://github.com/maiminh1996/SLS-Fusion论文摘要摄像头或激光雷达

飞大圣·2024-01-05 09:26

SLAM学习笔记总结

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

车载以太网介绍

这包括长程雷达、短/中程毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器和GPS，它们都以不同的数据速率和通信协议运行。因此，这些

scott198512·2024-01-05 05:05

高精地图新基线 | SuperFusion：多层次Lidar-Camera融合，nuScenes SOTA！

现有方法通过融合不同的传感器模式（如激光雷达和相机），在这项任务中取得了良好的性能。然而，目前的工作基于原始数据或网络特征级融合，仅考虑短距离高精地图生成，限制了其部署到

自动驾驶之心·2024-01-05 05:17

深陷制裁风波后，禾赛科技激光雷达再创新纪录 | 百能云芯

近日，激光雷达（LiDAR）禾赛科技宣布，截至2023年12月，其单月出货量突破5万台，成为全球首家车载光学雷达公司单月出货量破5万台的先驱，累计出货量也超过30万台，成为全球首家累计出货量破30万台的企业

百能云芯·2024-01-04 20:29

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

/devel/setup.bash六、激光雷达的数据

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz，回车后打开RViz（注意！打开rviz前，在这个新打开的终端先输入source

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp

我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

03定位简介

接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配

renhj1001·2024-01-04 08:00

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI

AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

导航条件说明：硬件：差速驱动的轮式机器人、单线激光雷达、方形或圆形的机器人将是性能最好。

1001101_QIA·2024-01-04 06:49

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2+激光雷达xacro文件备份

"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

Open3D 点云分割之区域生长（Python版本，指定种子点）

文章目录一、简介一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介一、简介点云分割作为许多应用的前提，其直接会关乎到后续利用点云数据进行曲面重建、特征提取等处理的效果。

大鱼BIGFISH·2024-01-04 06:10

ROS 传感器激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测

K-Liberty·2024-01-04 06:22

问界M9激光雷达解说

什么是激光雷达激光雷达（英文：Lidar），是一种通过发射激光束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。

兔云程序·2024-01-02 20:34

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

硕士论文：基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究

一、激光雷达传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。

爱叫啥叫啥去·2024-01-02 14:07

冲刺港股IPO，速腾聚创「承压」

对于「光鲜」的激光雷达公司来说，当下最难的问题是：如何说服投资者相信，前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年，作为国内高阶智驾头部车企之一的华为，在陆续推出的新车型上开始「降本」。

高工智能汽车·2024-01-02 10:50

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

比如机器人底盘上安装了一个激光雷达，他和底盘组成一个

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的

KrMzyc·2023-12-31 08:29

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动

鹤子青云上·2023-12-31 04:19

SLAM学习入门--什么是回环检测

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致

HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I

Prejudices·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定

Prejudices·2023-12-28 09:10

ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印

ROS开发小白·2023-12-28 02:30

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

佳成智能授权世强硬创代理，光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号

据了解，佳成智能（JaCezn）是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、激光雷达、安

世强硬创平台·2023-12-27 12:59

自动驾驶中的“雷达”

激光雷达LidarLidar，LightDetectionAndRanging是激光探测及测距系统的简称，主要构成要素包括发射系统、接收系统和信号处理系统。激光雷达主动发射波长约为900-1500

wenningshine·2023-12-26 22:43

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配

Smile Hun·2023-12-26 19:19

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果

格图素书·2023-12-26 07:26

【2024 行人重识别最新进展】ReID3D：首个关注激光雷达行人 ReID 的工作！

BIT可达鸭·2023-12-25 21:25

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维

wenningshine·2023-12-25 18:35

智能交通技术与数据集大观：揭秘趋动云的无尽能量，引领AI发展的GPU算力及相关资源

行人检测：智能交通系统利用计算机视觉技术，通过摄像头、激光雷达等传感器对行人进行实时监测和识别。深度学习算法在处理多姿态和遮挡等复杂场景时，能够高效地检测行人的存在、位置和运动

virtaitech·2023-12-25 15:09

SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

yangtsejin·2023-12-25 08:14

C++点云PCL基础ROS代码

目录一、概念1、点云的结构公共字段2、点云的类型3、ROS的PCL接口二、创建点云三、转PCD四、滤波采样五、点云配准ICP六、建立KD树七、点云分割八、可视化点云一、概念1、点云的结构公共字段PCL包含一个重要的数据结构

桦树无泪·2023-12-25 04:03

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