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ROS imu
传感器
节点
imu是一种
传感器
,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文
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2024-09-02 06:44
机器人
python
基于STM32校车安全监控系统的设计(论文+源码+实物)
1方案设计根据设计要求,本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器,通过MQ
传感器
实现异常气体的检测,当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风,以保证舒适的环境,通过红外
传感器
用于监测校车内过道
沐欣工作室_lvyiyi
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2024-09-02 06:41
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
课程设计
基于STM32开发的简易自动驾驶系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化
传感器
数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈
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2024-09-01 18:01
stm32
自动驾驶
嵌入式硬件
【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备,其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全
matlab科研助手
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2024-09-01 17:18
lstm
分类
cnn
电子血压计芯片方案特点介绍
该电子血压计方案采用了西城微科单片机型号主控芯片型号SIC32F911RET6,封装型号LQFP64,通过单片机程序开发设计而成,主要组成结构是
传感器
、充气泵、阻塞纽带、lcd显示屏以及测量电路。
西城微科方案开发
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2024-09-01 15:41
单片机
嵌入式硬件
新年第一个工作日
新年第一天上班,不在状态,心中的
火焰
仍在熊熊燃烧,让我如此痛,如
萍水相逢0923
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2024-09-01 15:10
无人机的工业应用场景
它们能够携带各种
传感器
,在复杂环境中快速获取数据,为环境保护和治理提供科学依据。业监
云卓SKYDROID
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2024-09-01 12:24
无人机
云卓科技
科普
知识
【XR】优化SLAM SDK的稳定性
以下是一些主要的优化方法:1.
传感器
融合优化方法:将多个
传感器
的数据(如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计)进行融合,以补偿单一
传感器
可能存在的误差。
大江东去浪淘尽千古风流人物
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2024-09-01 11:44
xr
基于STM32开发的智能农业监测与控制系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化
传感器
数据采集与处理自动灌溉与环境控制数据融合与决策算法OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景温室环境的智能监控与自动化控制农田土壤与作物生长的实时监测常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
stm32发烧友
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2024-09-01 07:18
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于STM32开发的智能家用能源管理系统
该系统通过集成电流
传感器
、电压
传感器
、功率计量模块、Wi-Fi模块等硬件,实时监测
stm32发烧友
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2024-09-01 07:48
stm32
能源
单片机
STM32智能交通信号控制系统教程
数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能交通信号控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种
传感器
stm32发烧友
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2024-09-01 07:18
stm32
嵌入式硬件
单片机
诊断技巧分享 | 用WPS500压力
传感器
测试空调压力波形?
最近收到咨询,问我们WPS500压力
传感器
能不能测汽车的空调压力波形?如果可以的话,应该怎么测?是可以的。
虹科Pico汽车示波器
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2024-09-01 05:09
技术指南资料
汽车维修与诊断
虹科Pico汽车示波器
压力传感器
汽车空调
汽修
AUTOSAR入门-汽车电子构架演进(三)通向未来
答案还是手机,人手一部,app满天飞,跟人交互的声音、屏幕、摄像、红外各种
传感器
也不少,提供的系统服务非常多。然后来看汽车上的电子现在是个什么情况。除了上网看电影
请叫我张小强
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2024-09-01 05:36
AUTOSAR
CP模块设计
汽车
Autosar
自主导航的视觉导航机器人:解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践(代码示例)
该机器人将利用多种
传感器
和计算机视觉技术,实现对环境的实时感知和路径规划,能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。
极客小张
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2024-09-01 05:35
机器人
opencv
qt
物联网
算法
人工智能
arm开发
友思特应用 | 多接口的智驾无忧:GigE相机在自动驾驶数据采集系统的稳定应用
在此基础上,友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案BRICK2,为多
传感器
数据记录测试提供了完整的解决方案。
友思特 机器视觉与光电
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2024-09-01 01:43
机器视觉
自动驾驶
工业相机
gige相机
基于STM32的智能物料运载小车:OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化(代码示例)
该小车通过多种
传感器
和智能控制算法,实现自动识别和搬运物料,提高物流效率,减少人工成本。项目的核心价值在于:提高效率:通过自动化搬运,减少人力需求,提升工作效率。
极客小张
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2024-08-31 22:00
stm32
opencv
嵌入式硬件
系统架构
物联网
c语言
机器人
宠物健康管理新突破:智能听诊器
精准捕捉生命体征——智能听诊器利用精密
传感器
,捕捉宠物胸腔的微小振动。这些数据转化为宠物的心率和呼吸频率等关键健康指标,让宠物主人能够实时了解宠物的健康状况。
萌宠心语
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2024-08-31 21:51
宠物
科技
生活
数据分析
人工智能
宠物健康新守护:智能听诊器引领科技突破
借助高精度
传感器
和先进的数据分析技术,这些振动被转化为宠物的关键健康指标,如心率和呼吸频率。智能算法的力量使得这个过程变得简单直观。智能听诊器的实时监控功能,赋予了宠
萌宠心语
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2024-08-31 21:50
宠物
科技
宠物智能听诊器在早期监测呼吸道疾病中的应用
宠物智能听诊器通过声音
传感器
,可以高灵敏地捕捉宠物呼吸时的声音,并通过算法分析,识别出不同的异常听诊音,如干啰音、哮鸣音等。与人工听诊相比,智能听诊器可以更客
萌宠心语
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2024-08-31 21:20
宠物
无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解
无人机及固定机巢自动化控制软件作为支撑无人机高效、安全、自主运行的核心,集成了先进的系统架构、飞行控制算法、
传感器
技术、通信协议及数据处理能力。
无人机技术圈
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2024-08-31 21:50
无人机技术
无人机
自动化
运维
arduino课件05倾斜
传感器
第五课倾斜
传感器
1.英文单词的学习单词意思circuit电路resistor电阻tilt倾斜franklin2.BenjaminFranklin英文网站学习:https://www.britannica.com
Mr洋1
·
2024-08-31 15:38
京存分布式存储强势助力自动驾驶行业!
例如,自动驾驶汽车需要实时访问大量的
传感器
数据、地图数据和其他相
京存高性能存储
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2024-08-31 14:32
分布式
自动驾驶
人工智能
服务器
科技
EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风电作为一种清洁、可再生能源,近年来得到了快速发展。
天天Matlab代码科研顾问
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2024-08-31 13:24
matlab
lstm
开发语言
第三百八十四章 降临
火焰
一闪一闪地燃烧着,大家开始默默无语。没想到连童小赖和机械童小赖都败下阵来,热闹过后,围坐在火堆旁的大家,更多
冬天式幽默
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2024-08-31 13:29
与阿卡西对话:相爱相杀的双生
火焰
我:阿卡西,最初我以为双生
火焰
是相互依恋,相互护持的那种人人向往的状态,但是解读过双生
火焰
后,才发现根本就是两个极端结果的状态。
杨沐涵
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2024-08-31 11:54
c语言单片机温度调节系统设计,基于单片机的温度控制器系统总体设计方案
一、温度
传感器
分类与选择温度是生活中常见的物理量,它与我们的生活实时相关,人类对温度研究一直在继续,经过多年发展已经有很多成熟的温度
传感器
在各个领域的得到了很好应用,下面介绍下温度
传感器
的分类和设计中温度
传感器
选择的方法
祈盟
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2024-08-31 11:13
c语言单片机温度调节系统设计
湿度对ADC的基准电压源影响及解决办法
接下来通过具体的示例进行分析,如100kSPS、16位的模拟
传感器
信号输入设计为例,具体如图1所示。
微弱世界
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2024-08-31 09:32
ADC基准
湿度
基准电压漂移
应力
SAR图像相干斑点噪声的形成
SAR图像上的斑点噪声形成原理:当雷达波照射到一个雷达波长尺度的粗糙表面时,返回的信号包含了一个分辨单元内部许多基本散射体的回波,由于表面粗糙的原因,各基本散射体与
传感器
之间的距离是不一样的,因此,尽管接收到的回波在频率上是相干的
boost66
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2024-08-31 07:12
SARscape
其他
感恩日志
4.感恩思宁为擂台赛献计献策会后我与孙萍、丁丁商量之后定下我们的队名是:
火焰
队!我们的队呼是:散是满天星,聚是一团火!5.感恩与孙萍诵读心学院规画。6.感恩日常琐碎工作。7.感恩与韩黎去办事。
圆施
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2024-08-31 04:06
2024119读书笔记|《西游记:青少年版》——悟空的一路升级打怪开挂之旅
拜师学艺、龙宫强借宝、大闹蟠桃会、大闹天宫2.五指山遇恩师、八戒娶媳妇、偷吃人参果、三打白骨精3.智斗金银角、收服红孩儿、大战鲤鱼精、金山遇怪(太上老君-青牛)4.女儿国逼亲、火烧琵琶洞、真假美猴王、路阻
火焰
山
程序媛一枚~
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2024-08-31 04:24
读书笔记
读书笔记
西游记
吴承恩
《第二十八章:性能优化 - 电量优化》
在这一章中,我们将重点探讨如何通过合理使用
传感器
和优化网络请求来降低应用的电量消耗。
黑色叉腰丶大魔王
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2024-08-31 01:34
Android
2022-08-20 瘦身过程中,如何与“饥饿感”和解?(二)
简而言之,饥饿感就是血液中血糖浓度下降,而血糖浓度下降是因为体内固有的能量物质被消耗,人体出于本能的自我保护机制被启动,某
传感器
接受到上述信号释放某激素物质,传递给大脑,产生的对食欲的兴奋感。
专业的亚瑟
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2024-08-31 01:45
【51单片机】2-3-1 【I/O口】【电动车防盗报警项目】震动
传感器
实验1—震动点灯
1.硬件51单片机最小系统LED灯模块震动
传感器
模块2.软件main.c程序#include"reg52.h"sbitled1=P3^7;//根据原理图(电路图),设备变量led1指向P3组IO口的第7
基极向上的三极管
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2024-08-30 21:36
51单片机
嵌入式硬件
单片机
托卡列夫
罪恶在人间流淌黑色蔷薇仍在燃烧这
火焰
从地狱的最深处涌向人间鲜血是它的燃料黑暗是它的沃土它名为复仇!它来自地狱!光明已被黑暗侵蚀希望已被鲜血埋葬!这浩劫席卷人间肆虐于人世间光明之处只为复仇!
殉道者之花火
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2024-08-30 20:06
PM2.5
传感器
的工作原理
PM2.5
传感器
的工作原理主要基于光散射原理。具体来说,其工作原理如下:光散射:当光照射到空气中的颗粒物时,会发生散射现象。
海阔天空_2013
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2024-08-30 17:09
python
单片机
嵌入式硬件
【STM32F1例程15】VL53L0X激光测距实验
VL53L0X是一款由STMicroelectronics(意法半导体)生产的激光测距
传感器
模块,它使用了飞行时间(Time-of-Flight,ToF)技术来测量距离。
不会计算机的g_c__b
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2024-08-30 08:11
STM32嵌入式开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
《梦神赋》第151章、永琪救父
永琪身上披着一条用水打湿的棉被,从
火焰
蔓延的窗户上跳了进来,看到了跌在地上的乾隆。乾隆从来没有用这般期待的眼神看着永琪,那是生命
沪弄
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2024-08-30 08:18
学习stm32实现震动
传感器
点灯
创建sjake.c文件1.打开时钟(打开时钟是开启APB2里面的东西)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);2.配置IO结构体GPIO_InitTypeDefshake_init;配置结构体参数:shake_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//配置引脚A1(连接哪个写哪个)shake_init.GPIO_Speed
c语言是我哥
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2024-08-30 07:36
学习
stm32
嵌入式硬件
醉鹅,
火焰
中包裹着的鹅肉,酒香浸满,鹅肉生香,极具风味
醉鹅,在顺德来说,是一道常见的农家菜,风味独特,制作的整个过程不加一滴水,仅用一瓶红米酒,就造就满嘴生香、酒香醉人的醉鹅。这道醉鹅到底是怎么制作的呢,《寻味顺德》有过一段简短的介绍:首先将鹅肉剁成块状,然后用油煎至鹅肉表面焦化,散发阵阵香气。用油煎过后,锁住了鹅肉里层的水分和香味。然后将鹅肉倒入锅中翻炒,然后倒入自制酱汁和一瓶红米酒。酱汁是每家醉鹅味道差异的诀窍,用米酒将酱汁兑开,倒入锅中。这个过
檬哒
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2024-08-30 04:08
STM32智能医疗监控系统教程
4.1数据采集模块4.2数据处理与分析模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:医疗监控与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能医疗监控系统通过STM32嵌入式系统结合各种
传感器
stm32发烧友
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2024-08-29 23:16
stm32
嵌入式硬件
单片机
复杂工件的高效测量方案:自动化三坐标测量与影像测量技术集成
三坐标测量机配备高精度
传感器
和先进控制系统,确保了测量的准确性和重复性。通过提高测量效率
CHOTEST中图仪器
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2024-08-29 23:41
轮廓尺寸测量系列
中图三坐标测量机
三坐标测量机
自动化
测量方案
视觉检测
七时觉——第142天(4.13)kin120电力的黄太阳,通过复盘分享,看到自己定义的生活,通过觉,完成了内在的换挡,放过了自己
一觉睁开眼,鼻孔火辣辣的干,喉咙也是,嘴角有点类似发裂的疼,深吸一口气,痒痒的,一念出:不亏
火焰
山附近,快成葡萄干了。
清然自然
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2024-08-29 21:15
Python-MNE-源定位和逆问题01:源估计(SourceEstimate)数据结构
源定位包括将EEG/MEG
传感器
数据投射到位于个体受试者大脑解剖结构中的三维“源空间”中。
七月0317
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2024-08-29 16:56
MNE-Python
翻译版-中文官方文档
python
numpy
学习
笔记
信息可视化
linux内核驱动:IIO子系统总结
目录前言一、概念二、系统拓扑结构三、IIO子系统文件四、主要数据结构五、驱动使用iio子系统的步骤DHT11温湿度
传感器
直接模式其它类型
传感器
前言本笔记基于linux5.10.xx内核,dht11温湿度
传感器
总结对
So_shine
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2024-08-29 14:12
linux
驱动开发
嵌入式硬件
探索 Modbus 转 EtherCAT 协议网关于智慧生产线的实例
一、智慧生产线控制的需求智慧生产线通常需要处理大量的实时数据,包括
传感器
采集的各种参数、设备状态信息以及控制指令的快速传输。同时,生产线中的设备可能来自不同的制造商,使用不同的通
钡铼技术物联网关
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2024-08-29 10:48
网络
服务器
linux
自动化
arm开发
运维
Matlab实现多
传感器
信息融合(D-S证据推论)
(对来自多
传感器
数据的融合处理)适用于:信息融合、专家系统、情报分析、法律案件分析、多属性决策分析1、D-S证据理论知识介绍(1)四大定义基本概率分配、信任函数、似然函数、信任区间其中,函数m为识别框
冬天都会过去
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2024-08-29 10:47
【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构的轮腿机器人
Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种
传感器
、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
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2024-08-29 09:14
Arduino
FOC
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino动手做
四连杆机构的轮腿机器人
Arduino
FOC
践行初心 担当使命
在南湖红船上跳动的
火焰
,时至今日仍在燃烧着,光芒在黑暗中一次次的照亮脚下的路,向着远方不断地前进。
人文学院20历本班
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2024-08-29 09:36
对共享单车租用的数据分析及可视化Python
因此,自行车共享系统充当
传感器
网络,可用于研究城市
我叫啥都行
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2024-08-29 07:54
数据分析
python
数据分析
开发语言
我心中的苏东坡(江俞乐)
苏东坡,尤其是早年的他,锋芒毕露,心直口快,如一股飘然的
火焰
,吞噬掉所有他看不惯的事物,直来直往,且毫不掩饰身上耀眼的光芒。有人说,苏子若收敛些,指不定在仕途会顺许多,才华更能被赏识任用。
创由心
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2024-08-29 04:19
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