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点云几何
相机模型与去畸变方法详解
而这映射过程,就需要我们使用
几何
模型去描述。最简单最基础的模型就是针孔相机模型,它描述了相机的基本投影与成像的惯性。但是我们常用的相机都是存在透镜的,因为透镜的缘故,光线投影成像时
Huffiee
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2024-02-20 19:27
#
SLAM
机器人
图像处理
slam
闲谈写作
曾
几何
时,自己感觉想
方舟居士
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2024-02-20 19:16
浮生若梦,一生潇洒
而浮生若梦,为欢
几何
?读《浮生六记》,不由发自内心对沈复潇洒的一生有所仰慕。他一生虽过着清贫生活,却何等逍遥自在。
520Dreamer
·
2024-02-20 16:17
CVPR 2023: Multiscale Tensor Decomposition and Rendering Equation Encoding for View Synthesis
离散场景表示:使用显式3D结构,例如体素或
点云
。混合表示:结合连续和离散表示的优势。2.表示编码单尺度编码:直接将特征编码到网格或MLP上。
结构化文摘
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2024-02-20 16:17
人工智能
素描练习20190824
几何
组合多面体穿插体第二课画到了多面体及组合,线条还是粗糙。还是要多练习。一个下午画了三副,老师评论速度很快,但是画面不够细腻。看来画素描还是要更有耐心一点,不能大开大合。
Emily居居
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2024-02-20 16:09
工艺经验:钣金件加工工艺及规范——下料和折弯
薄板就其材料而言是金属,但因其特殊的
几何
形状厚
斗服脑
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2024-02-20 15:38
无哲的诗【黑铁兄弟】组诗之二三四
图片发自App图片发自App【黑铁兄弟】——致不休止的工业时代文/无哲2.钢铁裁缝不论他是王凤朝常俊民或者张朝辉王建伟杨金刚之前,他们首先是裁缝割枪喷出的火焰像切割钢铁的裁刀将图纸上的
几何
形状取下来铺满龙门吊下的案头之后
山西无哲
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2024-02-20 14:45
pku acm 题目分类
1.搜索//回溯2.DP(动态规划)3.贪心北大ACM题分类2009-01-2714.图论//Dijkstra、最小生成树、网络流5.数论//解模线性方程6.计算
几何
//凸壳、同等安置矩形的并的面积与周长
moxiaomomo
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2024-02-20 14:26
算法
数据结构
numbers
优化
calendar
combinations
MIT-BEVFusion系列九--CUDA-BEVFusion部署2 create_core之参数设置
目录加载命令行参数main函数中的create_core图像归一化参数体素化参数稀疏卷积网络参数真实世界
几何
空间参数(雷达坐标系下体素网格的参数)解码后边界框的参数构建bevfusion::Core存储推理时需要的参数本章开始
端木的AI探索屋
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2024-02-20 14:53
自动驾驶
cuda
cuda-bevfusion
nvidia
部署
模型算法部署
bev
一方面努力挣钱养家,一方面却无力照看家
曾
几何
时我真正的关心过儿子,关心过儿子的成长,关心过儿子的学习。我总是在忙,一天到晚
陈杨柳
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2024-02-20 13:59
倾听是最长情的陪伴
曾
几何
时,我认为最高级的爱是,我为你诊断分析、出谋划策、排忧解难。当朋友霹雳啪啦地哭着吐槽另一半或诉说愁肠的时候,我会带着耳朵用脑如案例分析般,精确地找准问题所在,循循善诱指明解决之道。
林娉
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2024-02-20 12:41
SGMD(辛
几何
分解)+峭度值+能量熵+近似熵+模糊熵+排列熵+多尺度排列熵+样本熵
对序列信号进行SGMD(辛
几何
分解)分解后计算各分解分量峭度值、能量熵、近似熵、模糊熵、排列熵、多尺度排列熵、样本熵,程序实用性高,适合故障诊断、功率预测等研究方向信号处理。
2301_78492934
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2024-02-20 11:16
人工智能
matlab
信号处理
中秋记事
曾
几何
时,我也深受这种观点的围困,对自己父母营造的家庭
林莎_e83e
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2024-02-20 11:53
如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?
智影S100是一款基于图像和激光
点云
融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧
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2024-02-20 10:17
3d
人工智能
计算机视觉
三维建模
激光点云
空间数据存储常用数据库
地理数据库支持各种地理数据集,包括矢量、栅格、
点云
和3D数据。
业余敲代码
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2024-02-20 09:24
postgressql
数据库
GIS
数据库
空间数据
地理数据库
postgis
清风
清风明月几时未见天边的明月几许未临空中的清风抹不去的灿烂笑颜忘不掉的轻柔声语人生
几何
多少夜中醒来又有多少未了心愿负了这美好年华今夜清风拂面明月高悬何必计较曾时的狼狈与失落朝花夕拾依旧留香于手又何必着急于开花结果慢慢孕育最后才能承载起命运的垂青你永远留在心里即便疏远或是断裂既然曾经来过终究不会忘却清风明月安好便是一切欢喜便是所有无他我本是念旧怀恩的人可惜少了两分的沉稳与五分的拼力剩下三分两分的毅力
飒珑
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2024-02-20 08:23
Springboot医院信息管理系统源码 带电子病历和LIS Saas应用+前后端分离+B/S架构
目录系统特点技术架构系统功能1、标准数据维护2、收费(门诊/住院)系统3、药剂管理系统4、医生工作站系统5、护士工作站系统6、电子病历系统系统优
点云
HIS系统简介云HIS系统功能模块门急诊挂号管理门诊收费管理门诊医生工作站药房管理系统药库管理系统住院管理系统住院医生工作站住院护士工作站系统解决方案云
源码技术栈
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2024-02-20 08:34
云HIS系统源码
spring
boot
后端
云HIS
医院信息管理
HIS系统
区域his
源代码
TRS 2024 论文阅读 | 基于
点云
处理和点Transformer网络的人体活动连续识别
基于
点云
处理和点Transformer网络的人体活动连
R.X. NLOS
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2024-02-20 07:21
#
无线感知/雷达成像论文速递
论文阅读
transformer
深度学习
毫米波雷达点云
2019-11-30
(2)验证:(i)雪花偏滤器对脱靶的影响(ii)碳杂质在外靶板附近的聚集是否是普遍现象(iii)雪花偏滤器在高功率下的表现:温度、热流、杂质聚集、辐射、受力、杂质流、zeff等(iv)寻找分析
几何
结构对偏滤器影响的文献及模型
锅炉工的自我修养
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2024-02-20 07:47
幸福的能力,哪儿来? 2019-01-05
曾
几何
起,一不顺心就会大吵大闹的儿子,变成了会苦中作乐的孩子?幸福的感觉怎么来?就是“比较
曲晓岩
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2024-02-20 06:48
二六八之心情不爽,吃点东西
时分秒流量,在你在乎和不在乎之间,留不下一点的痕迹,非要找个标志,那就摆摆成长有
几何
。今天,似乎愉悦不起来,好似阴霾压在心底,得不到些许的盼望。
天线的触角
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2024-02-20 05:22
珞伽山下的那场美
曾
几何
时,就想慕名去珞伽山下的武汉大学看樱花,因种种原因一直未能成行。今年3月,这个念头又起了,想着不负春光,活在当下,想去就赶紧去吧。
正月十六的汤圆
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2024-02-20 05:49
在逗比的道路上越走越远
曾
几何
时,我也算是文艺女青年,如今却不知为何,会在逗比的道路上越走越远。图片发自App1.不知不觉中,我从一个乖巧的吕孩纸,变成了一个善于补刀的段子手。
小蛮姐
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2024-02-20 04:47
文言,指向月亮的手指
曾
几何
时,文言文成了学生心中永远的痛。他们厌倦了之乎者也,他们嘲弄呜呼哀哉,他们暗自笑文言迂腐。我想说错了,错了,孩子!因为不懂,所以无情。其实你没有品出文言的隽永,其实你还没有触摸到文言之魂。
山月映雪
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2024-02-20 04:05
幸福的方法 读后感
曾
几何
时,我和《幸福的方法》里蒂姆一样,有着无忧无虑的小时候,却从上小学的那天起,就被爸爸妈妈和老师提醒着上学的目的就是取得好成绩,这样才能有一个好未来,成绩就是成功的唯一标准。
皮皮_9acc
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2024-02-20 04:53
兼职群二维码进群怎么赚钱?(加入兼职群的方法)
(加入兼职群的方法)曾
几何
时,人们为了寻找额外的赚钱机会,不得不四处奔波,耗费时间和精力。然而,随着社交媒体和互联网的兴起,一种新的赚钱方式逐渐崭露头角:兼职群。
日兼副业
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2024-02-20 03:04
基于shp数据制作3DTiles建筑白膜
MagicPipe3D新增基于shp数据制作3DTiles建筑白膜功能,欢迎下载试用:http://www.magic3d.net具有以下特点:(1)加载大范围建筑面状shp数据,自动读取
几何
和属性信息
MagicUrban
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2024-02-20 03:37
3d
gis
智慧城市
信息可视化
yesuo散文随笔||习惯与自然
yesuo散文随笔||习惯与自然作者||yesuo不知曾
几何
时,大家在网上偶尔能看到一些以yesuo命名的文章,文章不登大雅之堂,细细品味也还算有点意思,所谓yesuo就这样不咸不淡地在网络存在了十多年
百年耶索
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2024-02-20 02:07
顾险峰:当深度学习遇到3D
转载自:老顾谈
几何
(ID:conformalgeometry)作者:顾险峰本文7647字,建议阅读20分钟。本文中顾险峰老师分享了传统
几何
理论和方法与深度学习融合的相关知识。
喜欢打酱油的老鸟
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2024-02-20 02:57
人工智能
顾险峰:当深度学习遇到3D
Michael Bronstein 最新
几何
深度学习综述:超越 WL 和原始消息传递的 GNN
且看
几何
深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。编辑丨陈彩娴来源|AI科技评论图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。
人工智能与算法学习
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2024-02-20 02:26
大数据
算法
编程语言
python
机器学习
Michael Brostein 最新
几何
深度学习综述:超越 WL 和原始消息传递的 GNN
且看
几何
深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。社交网络、高能物理、化学等研究领域都涉及相互作用的对象(无论是人、粒子还是原子)。
人工智能学家
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2024-02-20 02:55
大数据
算法
编程语言
python
机器学习
在失去爱情的夜
不知道前路
几何
,忘乎所以,举步维艰。憔悴的眼神,落寞的表情。切问在内心最深处,还能有什么值得饕餮?错落的景象,侵蚀着每一寸神经。
养志法灵龟
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2024-02-20 01:59
OpenAI 今天刷屏的Sora视频模型,对未来影响
几何
?
今天凌晨,OpenAI发布了新的文生视频大模型,名为“Sora”。从OpenAI在官网展示的Sora生成视频的效果来看,在生成视频质量、分辨率、文本语义还原、视频动作一致性、可控性、细节、色彩等方面非常好!特别是可以生成最长1分钟的视频!生成的画面可以很好的展现场景中的光影关系、各个物体间的物理遮挡、碰撞关系,并且镜头丝滑可变。超过Gen-2、SVD-XT、Pika等主流产品,一出手就是王炸。So
明月与玄武
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2024-02-20 01:21
人工智能
Unity3D 游戏开发中如何判断
几何
形状的位置关系详解
前言在Unity3D游戏开发中,经常需要判断不同
几何
形状之间的位置关系,以便进行碰撞检测、物体运动和触发事件等操作。本文将详细介绍几种常见的
几何
形状位置关系判断方法,并给出相应的技术详解和代码实现。
Thomas_YXQ
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2024-02-20 01:03
python
开发语言
unity
游戏引擎
Open CASCADE学习|用点分割边
在OpenCASCADETechnology(OCCT)中,
几何
模型是由拓扑(Topology)和
几何
(Geometry)两部分组成的。
老歌老听老掉牙
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2024-02-20 00:45
Open
CASCADE
学习
c++
Open
CASCADE
CSS之重绘与回流
回流(Reflow)当元素的大小、位置、隐藏等改变时,浏览器需要重新计算元素的
几何
信息,并重新渲染页面,这个过程称为回流。会影响当前元素、祖先元素和后代元素。性能影响回流比重绘的代价要高。
大超-无痕
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2024-02-19 23:25
CSS
css
前端
06:奥派的经济学方法论
1、来自
几何
学的启发。古希腊欧几里得在公元前3世纪整理成的《
几何
原本》,以及由它形成的欧式
几何
乃至整个
几何
学,至今仍在我们日常生活的方方面面发挥着重要作用。
瞰川
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2024-02-19 21:36
九一八事变,你还记得嘛?
曾
几何
时,一部《亮剑》又点燃了多少中华儿女的爱国抗日之心,中国人是不屈不挠让世界上那么多的国家都看到了。就在刚刚,纪念九一八事变的防空警报响彻云霄,感觉一下子沸腾了。
小雨要幸福
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2024-02-19 20:06
我眼里那最美的爱情
曾
几何
时,人生初见,温柔带有一丝拘谨;曾
几何
时,十指相扣,腼腆透着一股温柔。从风中走来,你欣赏我清纯的衬衫,从阳光掠过,我赞叹你醉人的笑容。你曾问我什么是最美的爱情,我说那个喜欢的人恰好也喜欢我。
周末清晨
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2024-02-19 20:50
MATLAB--数字图像处理 图像
几何
变换
一、实验名称图像的
几何
变换二、实验目的1.熟悉MATLAB软件的使用。2.掌握图像
几何
变换的原理及数学运算。3.于MATLAB环境下编程实现对图片不同的
几何
变换。
海轰Pro
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2024-02-19 20:17
002:高精地图概述
它不仅包含传统地图所具备的基本地理信息,还提供更为细致的车道级别
几何
形状、交通规则、交通标识、交通流量等详尽数据。其核心特点包括:高精
qq_31762031
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2024-02-19 19:37
019-自动驾驶技术整理
HD
map
高精地图介绍
高精地图的发展
HD地图与SD地图的区别
高精地图生产
478. 在圆内随机生成点(Python)
题目难度:★★☆☆☆类型:
几何
方法:拒绝采样力扣链接请移步本题传送门更多力扣中等题的解决方案请移步力扣中等题目录给定圆的半径和圆心的x、y坐标,写一个在圆中产生均匀随机点的函数randPoint。
玖月晴
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2024-02-19 16:45
基于聚类的
点云
背景分离算法python代码
点云
背景分离是一个常用的计算机视觉任务,它旨在从
点云
数据中分离出感兴趣的物体。聚类是一种常用的方法,可以通过将相似的点聚集在一起来完成背景分离。
love6a6
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2024-02-19 16:34
算法
聚类
python
曲线Cn、Gn
连接的光滑度的度量有两种方式:一种是函数的可微性,把组合参数曲线构造成在连接处具有直到n阶连续导数,即n阶连续可微,这种光滑度成为Cn或n阶参数连续性;另一种称为
几何
连续性,组合曲线在连接处满足不同于Cn
Young1217
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2024-02-19 15:30
2018-09-08
曾
几何
时了却这牵挂…图片发自App
富景流觞
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2024-02-19 15:09
梦游记
夏日的阳光挥洒在久违的窗前怎奈去日苦多更那堪风雨兼程抖落了一地的梦想碎的不成样曾
几何
时那些遥不可及的地方实现变成了一个很美很美的梦那时的天空有很美很美的彩虹今时今日唯有不懈的奋斗作伴来装点那竟存可怜梦想的现在走过的日子愿你能笑笑就可以若停下你的脚步能否畅饮两杯繁华过尽的那种感觉你可有过我们到底是谁闯进了谁的世界
天行少将
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2024-02-19 14:35
未来简史~第六章及第七章部分~打卡90分钟
太阳能与多层次自动化农业普及,就可以让能源与食物这两个基础资料有
几何
式的飞跃,经济增长就无后顾之忧了,不然人越来越多食物能源不够用,碳排放也控制不了,图片发自App图片发自App
吴庭成
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2024-02-19 14:42
转《老子》第二十章
唯之与阿①,相去
几何
?美之与恶②,相去若何?人之所畏③,不可不畏。荒兮④,其未央哉⑤!众人熙熙⑥,如享太牢⑦,如春登台⑧。我⑨独泊兮⑩,其未兆⑾;沌沌兮⑿,如婴儿之未孩⒀;傫傫兮⒁,若无所归。
艳子1910
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2024-02-19 13:45
PointMixer论文阅读笔记
但是MLP-mixer在
点云
识别方面表现欠佳,PointMixer就是在保留了MLP-mixer优点的同时,还可以很好的处理
点云
问题。
ZHANG8023ZHEN
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2024-02-19 13:35
论文阅读
笔记
视觉slam十四讲学习笔记(六)视觉里程计 1
目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践:特征提取和匹配三、2D-2D:对极
几何
1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践:对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言
苦瓜汤补钙
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2024-02-19 13:54
视觉SLAM十四讲
笔记
机器学习
ubuntu
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