点云匹配

SHOT特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

需要添加的头文件#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:05

iss关键点检测以及SAC-IA粗配准

includeusingnamespacestd;intmain(int,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//要配准变化的点云
jjm2002·2024-02-19 12:34

Spin Image自旋图像描述符可视化以及ICP配准

OMP需要添加的头文件#include#include#include#include//直方图的可视化usingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:34

FPFH特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

include#include#include//直方图的可视化#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:34

关于CSS选择器

以下是一些常用的CSS选择器：基本选择器：通用选择器（UniversalSelector）：*，匹配文档中的所有元素。
╰゛Maud·2024-02-19 12:32

3DSC特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

include#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:48

如果匹配不成功，返回false。

packagecom.yan.day10string;importjava.util.Scanner;publicclassStringTest10{publicstaticvoidmain(String[]args){//1.定义两个字符串：A和B/*Scannersc=newScanner(System.in);System.out.println("请输入字符串A:");Strings1=s
咪噜咕·2024-02-19 12:10

UE4中的GameplayTag：使用层级概念标签来管理对象

与ActorTag或ComponentTag等字符串类型的Tag不同，GameplayTag更像是与Category一样具有层级结构，因此可以用作识别、匹配、分类或过滤对象。
张悟基·2024-02-19 11:09

糟糕，被SimpleDateFormat坑到啦！| 京东云技术团队

1.问题背景问题的背景是这样的，在最近需求开发中遇到需要将给定目标数据通过某一固定的计量规则进行过滤并打标生成明细数据，其中发现存在一笔目标数据的时间在不符合现有日期规则的条件下，还是通过了规则引擎的匹配打标操作
·2024-02-19 11:24

网页脚本 bilibili003：字幕展示功能的脚本说明（笔记）

//==UserScript==//@name脚本名称//@namespace命名空间//@version版本号//@description描述脚本功能//@author作者//@match匹配的页面地址
FakeOccupational·2024-02-19 11:25

MySQL高级特性篇(3)-全文检索的实现与优化

MySQL数据库全文检索是指对数据库中的文本字段进行高效地搜索和匹配。在MySQL数据库中，可以使用全文检索来实现快速的文本搜索功能，并且可以通过一些优化手段提高全文检索的性能。
俞兆鹏·2024-02-19 11:53

c++下使用Open3D进行DBSCAN聚类

DBSCAN聚类#include#include#includeusingnamespaceopen3d;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){//读取点云
Patient patient.·2024-02-19 11:09

open3d k-means 聚类

k-means聚类一、算法原理1、介绍2、算法步骤二、代码1、机器学习生成`kmeans`聚类2、点云学习生成聚类三、结果1、原点云2、机器学习生成`kmeans`聚类3、点云学习生成聚类四、相关链接一
云杂项·2024-02-19 11:04

open3d 平面分割（Ransac算法）

open3d平面分割（Ransac算法）一、算法原理1、`Ransac`介绍2、主要函数二、代码三、效果1、原点云数据2、平面分割四、相关数据一、算法原理1、Ransac介绍RANSAC(RAndomSAmpleConsensus
云杂项·2024-02-19 11:04

基于激光点云操作可视化界面

基于激光点云操作可视化界面使用说明书第一章系统概述基于激光点云操作可视化界面是进行点云文件综合处理的GUI界面，包括计算点云文件中心点、点云文件体素化、点云文件的三维重建和点云文件网格化等模块。
云杂项·2024-02-19 11:33

numpy中的点云操作

numpy中的点云操作一、点云数据转换为`numpy`数组1.1使用`np.asarray`将点云转换为`ndarray`（推荐）1.2使用`np.array`将点云转换为`ndarray`二、点云数组切片三
云杂项·2024-02-19 11:33

球形领域搜索

三、为什么推荐`np.where()`而不是`kd-Tree`四、相关链接一、KD-Tree球形领域搜索#KD树处理#---------------------------------------读取点云
云杂项·2024-02-19 11:33

open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示

open3d点云、图像、网格的读取、保存、显示一、读取1.1点云读取**1.2图像读取**1.3网格读取二、保存2.1点云保存**2.2图像保存**2.3mesh保存三、显示3.1点云显示3.2图像显示
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波一、直通滤波二、体素下采样三、均匀下采样四、统计滤波五、半径滤波六、点云数据集获得一、直通滤波importopen3daso3dimportnumpyasnpdefpass_through
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 计算点云密度

open3d计算点云密度一、计算点云密度(一)二、计算点云密度(二)三、相关数据一、计算点云密度(一)importopen3daso3dimportnumpyasnpif__name__=='__main
云杂项·2024-02-19 11:02

【C/C++】内存管理详解

3.1new/delete操作内置类型3.2new和delete操作自定义类型4.operatornew与operatordelete函数5.new和delete的实现原理5.1内置类型5.2自定义类型6.必须匹配的操作符
榶曲·2024-02-19 11:00

open3d 点云聚类dbscan

关键代码：labels=np.array(pcd.cluster_dbscan(eps=0.02,min_points=10,print_progress=True))point_cloud_dbscan_clustering.pyimportopen3daso3dimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltif__name__=="__main__":#
Mr.Q·2024-02-19 10:29

第29件事 评估需求的8种方法

具体的评估方法就是打算实现一个功能之前，看这个功能是否符合人性，跟哪个或哪几个人性相匹配或对应，如果非常匹配，那就值得做；反之，可以考虑不做。
一一休·2024-02-19 10:40

Nginx系列--rewrite的使用

（自学精灵）：learn.skyofit.com语法rewriteregexURL[flag];flag标志位last：停止处理rewrite，并对配更改后的URI重新进行搜索（再从server走一遍匹配流程
·2024-02-19 10:16

Rust的Match语句：强大的控制流运算符

在Rust中，match语句是一种强大的控制流运算符，用于比较一个值与一系列模式，并执行与第一个匹配的模式对应的代码块。它提供了一种清晰而灵活的方式来处理多个条件，使得代码更加可读、易于理解。
好奇的菜鸟·2024-02-15 10:35

Java基础-异常与多线程

，eg：堆，栈内存溢出）exception-分为编译时异常和运行时异常常见运行时异常：数组越界，空指针，类型不一致，算数，对象类型转换不兼容，数字格式（字符串转数字，字符串中内容不是数字），输入类型不匹配编译时异
tmy99·2024-02-15 10:04

HT1656 定时器基本配置和输出4路PWM波

1.基本功能定时器(BFTM)▄2个32位比较/匹配向上计数器—无I/O控制功能▄单次模式—一个匹配条件产生后停止计数▄重复模式—一个匹配条件产生后重启计数器基本功能定时器是一个简单的32位向上计数
yl浪迹天涯·2024-02-15 10:32

—— 技术的先进性与其当下价值的不匹配

一、背景技术进步是否缓慢是一个相对的概念，需要在不同的领域和时间段内进行分析。以下是一些不同领域中可能造成技术进步看似缓慢的原因：1.**基础研究瓶颈**：许多先进技术的发展依赖于基础科学的突破，而这些突破往往需要长时间的研究积累，不是短期内可以实现的。2.**资源投入限制**：-资金：技术研发、实验设备、人才引进等都需要大量资金支持，如果投资不足，会制约技术进步的速度。-人力资源：顶尖科学家和技
初心不忘产学研·2024-02-15 10:51

在一个字符串中找出最长的数字串(python&&C++解法)

123456789python3importreprint(max(re.findall(r"\d*",input()),key=len))其中findall函数findall函数是正则表达式中的函数将字符串按照一定规则进行匹配
董HaoYu·2024-02-15 10:49

Day 03-正则表达式

正则表达式正则表达式是一个字符串，使用单个字符来描述、用来定义匹配规则，匹配一系列符合某个语法规则的字符串。在开发中，正则表达式通常被用来检索替换那些符合某些规则的文本。
王疯疯233·2024-02-15 10:48

那一场雪

“可是太阳这么好，连一点云也没有！她说。我急忙跑出门外。是雪，的确在下雪。但，是从哪里来的呢？难道雪也会生于无形？难道是神差来的？
我就是我你是谁·2024-02-15 09:13

收藏：LOOKUP函数，典型用法二三例

第二个特点，当查找不到具体的查询值时，会以比查询值小、并且最接近查询值的内容进行匹配。另外，还能识别查询值是文本格式还是数值格式，再以相同类别的内容进行匹配。
jackyrongvip·2024-02-15 09:52

非常时期何以为乐？读书岂不妙哉？

应该用更有意义的事情来和时间相匹配。不断提高自己能力是这个时代的核心要求。2019年的裁员大潮不知道曾触动了多少人心弦，但是随着春节临近是不是有少了紧迫感呢？与其虚度不如
造箭师·2024-02-15 09:26

lv15 平台总线驱动开发——ID匹配 3

一、ID匹配之框架代码id匹配（可想象成八字匹配）：一个驱动可以对应多个设备------优先级次低（上一章名称匹配只能1对1）注意事项：device模块中，id的name成员必须与structplatform_device
4IOT·2024-02-15 08:29

幼儿急疹研究

经过查验和症状十分匹配的病症就是幼儿急疹。我们采取的措施位：三个大人给他轮流物理降温（擦身体，按摩等）。高烧到38.5左右后给他吃的小美林（退烧药）。不断这样反复了三天。
捡捡东西·2024-02-15 08:13

VLOOKUP函数的使用

)参数说明：lookup_value要查找的值数值、引用或文本字符串table_array要查找的区域数据表区域col_index_num返回数据在查找区域的第几列数正整数range_lookup模糊匹配
肖明卫·2024-02-15 08:58

【C++】模板（超详细！！！！！！）

文章目录前言1.泛型编程2.函数模板2.1函数模板概念2.2函数模板格式2.3函数模板的原理2.4函数模板的实例化2.5模板参数的匹配原则2.6声明和定义分离3.类模板3.1类模板的定义格式3.2类模板的实例化
@forever@·2024-02-15 08:09

代码编辑器Visual Studio Code Insiders1.36.0中文版

VisualStudioCodemac中文版是mac上一款跨平台轻量级代码编辑器，该编辑器也集成了所有一款现代编辑器所应该具备的特性，支持语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比
希希的莫斯呱·2024-02-15 07:21

安卓屏幕适配-自定义像素适配

目的：让布局，布局组件，资源，用户界面流程，匹配不同屏幕尺存。
migill·2024-02-15 06:56

挺住，生活今天很操蛋，明天...

年轻人将处于并长期处于能力与欲望不匹配的阶段，每天的生活都会让人苦恼和痛苦。享受痛苦，解决问题，这是唯一的破解之路。上午上班，路上堵车，很痛苦。
不知道名字为什么违规·2024-02-15 06:38

防火墙详细工作流程

防火墙的详细工作流程可以分为以下几个步骤：1.网络访问控制列表（ACL）匹配：防火墙首先根据预先配置的ACL规则来决定是否允许或拒绝数据包的传输。
是毛毛吧·2024-02-15 05:37

错把平台当能力

好的公司，每个人的整体能力都很好，一般的公司，每个人的能力也基本是匹配这个公司的。公司和人之间本来就是要互相成就的，但是，现在的很多公司基本上都把自己当大厂了。好的公司，起点较高，大家也都愿意去。
码农UP2U·2024-02-15 05:56

力扣 第 384 场周赛 解题报告 | 珂学家 | 贪心构造 + KMP板子

前言整体评价因为是新春过年，所以题目出的相对简单一些，T4和上周一样，是字符串匹配模板题。
珂朵莉MM·2024-02-15 05:00

LeetCode周赛——383

intreturnToBoundaryCount(vector&nums){intn=nums.size();intres=0,cnt=0;for(inti=0;iz(n);z[0]=n-1;//z函数匹配
duanyq666·2024-02-15 04:13

【图像配准】CVPRW21 - 深度特征匹配 DFM

https://github.com/ufukefe/DFM相识图像配准(ImageRegistration)是计算机视觉领域中的一项重要任务，其旨在将不同角度/时间/模态等条件下获取的两张或多张图像进行匹配
我是大黄同学呀·2024-02-15 03:26

DFM-无监督图像匹配

DFM：APerformanceBaselineforDeepFeatureMatching（深度特征匹配的性能基准）2021.06.14摘要提出了一种新的图像匹配方法，利用现成的深度神经网络提取的学习特征来获得良好的图像匹配效果
alex1801·2024-02-15 03:25

python高级_day5

python正则表达式1标准库模块re  python3中使用re模块支持正则表达式（RegularExpression），需要定义一个用于匹配的模式（pattern）字符串，以及一个要匹配的字符串（string
不甘做条咸鱼的江河弟弟·2024-02-15 03:37

蓝妖：金鱼草怎么养才能开花？做好这5点，开花一大串！

金鱼草简介可能很多花友还不知道金鱼草是什么样的，蓝妖觉得，这绝对是一款被名字耽误了“花生”的花了，因为金鱼草这个名字，真的和它的美丽严重不匹配啊，就因为花朵像金鱼，就被叫做金鱼草。
蓝妖花园·2024-02-15 03:00

Elasticsearch实战（二）--- 高级查询语法使用

Elasticsearch实战-高级查询语法使用文章目录Elasticsearch实战-高级查询语法使用1.ElasticSearch基本语法查询1.1Match_all匹配所有查询1.2Match查询具体字段
jzjie·2024-02-15 03:20

django-haystack + whoosh + jieba 实现全文搜索

网站实现全文搜索，并对中文进行分词搜索开发环境：Python3.7Django3.2需求：网站内有商品、求购2个模块，搜索栏输入塑料玩具时，希望优先搜索出匹配塑料玩具的信息，并同时匹配出塑料、玩具等信息
Vvvvvvv四季·2024-02-15 03:16
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