点云处理软件第19页

Open3D 建筑物点云立面和平面分割提取

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理在建筑物点云中，立面点和平面点的法向量存在明显的差异，根据法向量在Z方向的分量设置相应得阈值即可实现立面点与平面点的分割。

点云侠·2023-12-02 00:38

点云边缘获取并可视化（附open3d python代码）

通过计算每个点的梯度来找到边缘点，类似图像中找图像轮廓的方法对于简化后续计算步骤，或者提取点云特征都比较有用结果如下图；代码如下：#-*-coding:utf-8-*-importnumpyasnpimportopen3daso3dimporttimeclassEdge3DCentroid

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-02 00:37

点云的凹多边形和凸多边形边界获取（附open3d python 代码）

先声明，点云的多边形求取必须在平面点云的基础上进行，可以把点云投影到平面，也可以直接把Z轴全部变为0，或者直接去掉Z轴数据不要来抽取平面点云凸多边形边界：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromscipyimportspatialimportmatplotlib.pyplotaspltpcd

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-02 00:07

Open3D AlphaShape 平面点云边界提取编程

Open3DAlphaShape平面点云边界提取编程点云处理是计算机视觉和机器人领域中的重要任务之一。在点云中，点的集合被用于表示三维物体的几何形状。

幻想之境的探索·2023-12-02 00:36

物理世界中的等距3D对抗样本

论文题目：Isometric3DAdversarialExamplesinthePhysicalWorld会议：NIPS2022点云：点云——表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，点包含xyz坐标信息能够包含颜色等其他信息使用顶点

凌峰的博客·2023-12-01 21:44

维点云分割算法综述与实现

维点云分割是计算机视觉和机器学习领域中的重要任务之一。它旨在将三维点云数据划分为不同的语义类别，如地面、建筑物、车辆等。本文将介绍维点云分割的基本概念、常用算法以及一个简单的实现示例。

安静漫游·2023-12-01 20:32

视频后期特效处理软件 Motion 5 mac中文版

Motionmac是一款运动图形和视频合成软件，适用于MacOS平台。Motionmac软件特点-精美的效果：Motion提供了多种高质量的运动图形和视频效果，例如3D效果、烟雾效果、粒子效果等，方便用户制作出丰富多彩的视频和动画。-高效的工作流程：该软件提供了高效的工作流程，可以通过快速的预览和渲染功能快速制作出专业水准的视频和动画。-实时设计和预览：Motion支持实时设计和预览，在制作过程中

mac116·2023-12-01 19:05

2022/6/28学习日志

测量原理就是C*△t.2.3点云获取点云数据通常用向量集合来表示，在坐标系中，一般用X,Y,Z来表示。激光雷达扫描周围的环境一周就可获得一帧的点云数据，表示为一下集合：这些点云数据描述了扫描环境中的

黄卷青灯77·2023-12-01 13:33

探索创意无限的Photoshop CC 2020Mac/Win版

作为一款功能强大的图像处理软件，PhotoshopCC2020（简称PS2020）在全球范围内备受设计师、摄影师和艺术家的喜爱和推崇。

财源广进129·2023-12-01 10:01

【海思SS528 | VDEC】MPP媒体处理软件V5.0 | 视频解码模块——学习笔记

博客主页：https://blog.csdn.net/wkd_007博客内容：嵌入式开发、Linux、C语言、C++、数据结构、音视频本文内容：介绍金句分享：你不能选择最好的，但最好的会来选择你——泰戈尔目录一、概述✨1.1VDEC模块✨1.2什么是视频解码二、码流发送方式✨2.1流式发送（OT_VDEC_SEND_MODE_STREAM）✨2.2按帧发送（OT_VDEC_SEND_MODE_FR

wkd_007·2023-12-01 09:32

使用MATLAB读取卫星遥感图像和地理信息并转化为点云

在处理卫星遥感图像时，有时需要将图像转化为点云数据以进行更深入的分析和处理。本文将介绍如何使用MATLAB读取卫星遥感图像和地理信息，并将其转化为点云数据。

UtiExamples·2023-12-01 07:23

UI设计师日常用到哪些工具？必备的UI界面设计软件有哪些？

Photoshop—强大的图片处理软件Photoshop就是我们常说的PS软件，实下最流行的图像编辑器之一

涂尉尉·2023-12-01 01:52

激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法

激光雷达点云处理在五年前就做了较多的工作，最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新，或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。

NCU_wander·2023-11-30 23:41

Mac版达芬奇影视后期处理软件DaVinci Resolve Studio 18 完整安装

DaVinciResolve18更新发布了，DaVinciResolve18破解版具有增强的云协作功能，以及用于视频剪辑的全新省时工具。DaVinciResolve18支持BlackmagicCloud托管和共享项目，通过在云中托管项目文件使远程协作变得更加容易，并在同一时间线上完成实时协作。一年之计在于春，一日之计在于晨，校园的早晨充满着生机。你听，教室里传来了整齐又响亮的朗读声，多么悦耳、清脆

春天的风吹过·2023-11-30 16:01

matlab 计算点云的最值

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-30 16:27

三维点云学习（4）6-ransac 地面分割

三维点云学习（4）6-ransac地面分割ransac课堂笔记git大神参考代码ransac代码主要参考如下知乎大佬的ransac的线性拟合ransac的线性拟合使用ransac进行地面分割的原因：ransac

selfDisciplineSun·2023-11-30 16:56

三维点云学习（1）上-PCA主成分分析法向量估计

三维点云学习（1）上环境安装1.系统环境win10或者ubuntu2.Anaconda3+python3.6使用Anaconda创建的conda虚拟环境进行python的编写环境安装主要参考如下网址安装

selfDisciplineSun·2023-11-30 16:55

Open3D 最小二乘拟合二维直线（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理平面直线的表达式为：y=kx+b

点云侠·2023-11-30 16:13

Retrobatch for mac图片批处理软件

Retrobatch是一款功能强大的图片批量操作软件，提供了批量加水印、裁剪、压缩等功能，而且处理速度非常快。在Retrobatch中，用户可以通过拖动相应动作到工作区形成节点(Nodes)，并将节点连接起来形成一个Workflow，最后运行这个Workflow即可。Retrobatch适用于处理大量照片，能够快速准备用于Web和应用程序开发的图像。Retrobatch支持使用MacOS支持的所有

anky_lori·2023-11-30 12:49

BatchOutput PDF for Mac(PDF 批量处理软件)

BatchOutputPDF是一款适用于Mac的PDF批量处理软件。它可以帮助用户将多个PDF文件进行异步处理，提高工作效率。

anky_lori·2023-11-30 11:42

位图和矢量图

矢量图优点：保存最少的信息，文件大小比位图要小，并且文件大小与物体的大小无关在图像处理软件中，任意放大矢量图形，不会丢失细节

茂茂爱吃鱼·2023-11-30 10:58

激光感知（十）：深度学习算法发展简史

PointRCNN总结二、Voxel-based1.VoxelNetVoxelNet特征提取流程1）Voxel特征提取2）全局特征提取2.SECOND稀疏卷积3.后续总结前言在深度学习方法出现之前，基于点云的目标检测已经有一套比较成熟的处理流程

JayLee719·2023-11-30 08:05

[论文阅读]SA-SSD——基于点云的结构感知单阶段三维物体检测

SA-SSD基于点云的结构感知单级三维物体检测论文网址：SA-SSDSA-SSD的前向传播过程1.输入:原始点云数据,以及groundtruth框等标注信息2.数据预处理:将点云量化为稀疏张量表示,输入网络将点云量化为稀疏张量表示是使用的量化过程

一朵小红花HH·2023-11-30 08:17

一. BEV感知算法介绍

目录前言1.BEV感知算法的概念2.BEV感知算法数据形式3.BEV开源数据集介绍3.1KITTI数据集3.2nuScenes数据集4.BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案

爱听歌的周童鞋·2023-11-30 07:02

【点云处理技术之open3d】第五篇：使用Open3d在点云中添加文字label

如果版本较低，可以采用以下命令升级Open3d：pipinstall--upgradeopen3d2.绘制点云与文字官网提供了a

非晚非晚·2023-11-30 07:44

cloudcompare旋转点云_点云平台之CloudCompare开发二

记得2018年9月底写了一篇关于cloudcompare开发的博文，当前也属于我所有博文里访问量最高的一篇博文，也不知道码迷是个什么网站，简单粗暴的转载了我的这篇博客，本着资源共享的精神，姑且也不必在意这些了，就当做是一种推广吧！记得之前有些网友对博文里的一些未知的接口进行了询问，本来我的博客打算停止更新的，因为目前已经脱离学校了，再很难有剩余的时间来研究这些了。不过感觉这些基本的入门知识对每一个

weixin_39621495·2023-11-30 05:59

cloudcompare旋转点云_点云平台之cloudCompare开发三

之前我写过关于cloudCompare开发的两篇博客，从访问量来看反响还算可以，该系列第一篇博文，从其它各个网站转载以及其它博主转载加上我本人的博客，网上可查的，这一年的访问量估计突破7000左右，日均差不多20人次的访问量。该系列的第二篇博文，目前我本人博客访问量2000+，其它转载访问量目前还没去统计。之前一直决定要停更的，因为工作以及我个人原因，一方面确实是很难有时间研究这些工具，工作中研究

weixin_39631649·2023-11-30 05:59

CloudCompare中PLC插件开发介绍

前面博客介绍了CloudCompare的配置，它提供了现成的功能强大的UI界面，且也有各种点云算法，所以对于软件工程开发人员，点云算法处理人员来说，这都是值得去参考和复用的。

竹叶青lvye·2023-11-30 05:56

奇点云数据中台技术汇（三）| DataSimba系列之计算引擎篇

随着移动互联网、云计算、物联网和大数据技术的广泛应用，现代社会已经迈入全新的大数据时代。数据的爆炸式增长以及价值的扩大化，将对企业未来的发展产生深远的影响，数据将成为企业的核心资产。如何处理大数据，挖掘大数据的价值，让大数据为企业的发展保驾护航，将是未来信息技术发展道路上关注的重点。传统的数据处理方式通常是将数据导入至专门的数据分析工具中，这样会面临两个问题：1、如果源数据非常大时，往往数据的移动

cuba7764·2023-11-30 00:00

VoxelNet

background雷达提供深度信息，可以精确定位物体并且表征形象，但是由于点云是稀疏并且3D空间的sampling是不均匀的，因此点云具有高度可变的点密度。

不好～·2023-11-29 17:29

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现

VoxelNet是一种基于体素表示的三维目标检测算法，它能够从点云数据中准确地提取出三维物体的位置和边界框信息。

CodeByte·2023-11-29 17:19

matlab求点云平均曲率

Matlab可以通过以下步骤求点云平均曲率：对点云数据进行泊松采样，以减少点数并保证采样的均匀性。使用Delaunay三角剖分将点云数据分成多个三角形，从而得到点云表面的几何信息。

潮水岩·2023-11-29 11:44

MATLAB点云处理：2点云法向量计算和最近点查询、通过索引提取点云

上一次记录了MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存MATLAB点云处理1这次继续写MATLAB点云处理：2点云最近点查询和法向量计算、通过索引提取点云这次主要是点云的法向量计算和最近点查询法向量计算

DF.W·2023-11-29 11:13

点云高斯曲率matlab,计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率...

计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率2016-08-2311004.5分其他1积分下载如何获取积分？

鲸商·2023-11-29 11:13

matlab 点云曲率,点云数据的主曲率和主方向估计方法

专利名称：点云数据的主曲率和主方向估计方法技术领域：本发明涉及微分几何、计算数学、计算机图形学和计算机视觉技术领域的一种利用三维激光扫描仪进行实物测量得到点云数据，并根据点云数据来进行主曲率和主方向计算的方法

Shimizumint·2023-11-29 11:43

Matlab计算并绘制点云的法向量和曲率

1、计算绘制法向量clear%加载茶壶的点云ptCloud=pcread('teapot.ply');%计算法向量，8个邻近点normals=pcnormals(ptCloud);%读取xx=ptCloud.Location

马少爷·2023-11-29 10:39

matlab 计算点云的曲率

目录一、算法原理1、计算过程2、参考文献二、SVD1、主要函数2、输入输出参数三、代码实现四、结果展示一、算法原理1、计算过程选取当前点pi(x,

点云侠·2023-11-29 10:39

Matlab 点云曲率计算（之二）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前已经讨论过许多关于计算曲率的问题，这里使用一个通过拟合三次曲面方程的方式来计算曲率，计算过程如下图所示：二、实现代码%********

大鱼BIGFISH·2023-11-29 10:59

PCL点云处理(008)-euc_cluster

欧式聚类是一种基于距离的聚类算法，可以将点云中距离较近的点聚集在一起，形成一个簇。在PCL库中，欧式聚类的实现原理是将点云中的每个点看作一个向量，然后计算这些向量之间的欧式距离。

zwhdldz·2023-11-29 05:40

PCL点云处理(007)-Ransac

随机抽样一致性算法RANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成，不断进行循环：从输入数据中随机选出能组成数学模型的最小数目的元素，使用这些元素计算出相应模型的参数。选出的这些元素数目是能决定模型参数的最少的。检查所有数据中有哪些元素能符合第一步得到的模型。超过错误阈值的元素认为是离群

zwhdldz·2023-11-29 05:39

提升企业文档处理效率，尽在Readiris PDF Corporate下载

ReadirisPDFCorporate是一款功能强大的文档转换和处理软件。它可以将纸质文档、图像文件和PDF文件转换为可编辑的文本和可搜索的PDF文件，极大地简化了文档的处理和管理过程。该软件支持多

招财进宝129·2023-11-29 00:26

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理

稻壳特筑·2023-11-28 22:43

从2D到3D的目标检测综述

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：AnOverviewOf3DObjectDetection作者：YilinWangJiayiYe翻译：分享者本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。

点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

3D点云目标检测：VoxelNex解读（带源码/未完）

VoxelNext通用vsVoxelNext一、3D稀疏卷积模块1.1、额外的两次下采样1.2、稀疏体素删减二、高度压缩三、稀疏池化四、head五、waymo数据集训练六、训练自己的数据集bug修改通用vsVoxelNext一、3D稀疏卷积模块1.1、额外的两次下采样使用通用的3Dsparseconv，区别是在stage4后再增加两次下采样，分别得到f5，f6，目的是增大感受野1.1、消融实验结果

GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:55

在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练Semantic3D数据集

最近在做点云语义分割，RandLA-Net是比较新的针对大规模点云的语义分割网络，之前一直使用的是torch版本的代码在训练自己的数据集，训练结果一直很差，同时我在Semantic3D数据集上训练的效果也很差

GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:25

基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述

基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集（1）KITTI：(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset

不会飞的BIRd·2023-11-28 20:48

3D点云目标检测:CT3D解读(未完)

CT3D一、RPNfor3DProposalGeneration二、Proposal-to-pointEncodingModule2.1、Proposal-to-pointEmbedding2.2、Self-attentionEncoding三、Channel-wiseDecodingModule3.1、StandardDecoding3.2、Channel-wiseRe-weighting3.3

GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:47

excel两列数据对比找不同_快速找出Excel表格中两列数据不同内容的3种方法！

Excel在日常办公中是一个非常重要的数据处理软件，尤其是在批量处理数据的时候更能体现出它的强大。近日有粉丝在后台咨询小雨，问如何快速找出Excel表格中两列数据中的不同内容。

weixin_39811842·2023-11-28 18:16

4D雷达目标检测跟踪算法设计

1.算法流程4D雷达点云跟踪处理沿用3D毫米波雷达的处理流程，如下图：从接收到点云开始，先对点云做标定、坐标转换、噪点剔除、动静分离，再分别对动态目标和静态目标做聚类，然后根据聚类结果做目标的特征分析和检测等

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:44

使用opencv的viz模块显示3d点云

显示激光3d点云一般使用pcl库，这里提供一种新的思路，使用opencv来做显示。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:13

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