点云旋转

《 C++ 修炼全景指南：十》自平衡的艺术：深入了解 AVL 树的核心原理与实现

我们首先介绍了AVL树的基本原理，并详细分析了其四种旋转操作，包括左旋、右旋、左右双旋和右左双旋，阐述了它们在保持树平衡中的重要作用。

Lenyiin·2024-09-16 05:50

早晨新作现代诗两首：《记忆中背着竹筐送来礼物的外婆》《暗黑童话》！

图片发自App《记忆中背着竹筐送来礼物的外婆》小心翼翼的路途宛如山间的流水质朴无华而又华丽可爱的在岸边生长出彩色风车旋转着我的小时候而我在您的竹筐里我是一只睡着的记忆百年后却依旧满怀回忆——千岛油菜子写于

千岛油菜子·2024-09-15 22:03

opencv学习：图像旋转的两种方法，旋转后的图片进行模板匹配代码实现

图像旋转在图像处理中，rotate和rot90是两种常见的图像旋转方法，它们在功能和使用上有一些区别。

夜清寒风·2024-09-15 21:57

PCL 点云视窗类CloudViewer

点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。

LeonDL168·2024-09-15 10:53

PCL 怎样可视化深度图像

本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。

LeonDL168·2024-09-15 10:52

OpenCV结构分析与形状描述符（24）检测两个旋转矩形之间是否相交的一个函数rotatedRectangleIntersection()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述测两个旋转矩形之间是否存在交集。

jndingxin·2024-09-15 10:52

WPF中的控件转换（Transform）

不可不知的WPF转换（Transform）在WPF开发中，经常会需要用到UI控件的2D转换（如：旋转，缩放，移动，倾斜等功能），本文以一些简单的小例子，简述如何通过Transform类实现FrameworkElement

A_nanda·2024-09-15 08:35

Unity 常用快捷键

Unity常用快捷键工具栏CtrlShiftAlt功能QHand（手形）工具可以平移整个Scene视图WTranslate（移动）工具移动所选择的游戏对象ERotate（旋转）工具按任意角度旋转游戏对象

z2014z·2024-09-15 06:52

【灵异原创】双月——伤13

三人没有继续理会那个奇怪的小孩，继续往前行，等到了目标大树下，往回望时，那个奇怪的小孩依然在原地直直的目送他们，手里的红色风车缓慢的旋转着。离开了大片的

针尖上的木偶·2024-09-15 05:25

《骆驼祥子》读后感——从书中窥探历史

他怀着买车的信念，拼命的赚钱，就像是一个旋转的小陀螺。最终，祥子得到了梦寐以求的车，那辆车对于祥子来说，不明白是他磨破了多少双鞋换来的。

18级姬煜凯·2024-09-15 04:32

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

120元吃垮同行火锅店？老板霸气放话：请你冲我们来！

电台巷·2024-09-15 03:50

unity3d怎么让模型动起来_Unity动画系统详解1：在Unity中如何制作动画？

简单的动画如物体的移动、旋转(比如旋转的风扇、闪烁不定的灯泡等)，复杂的动画如游戏中角色的动作、面部表情等。洪流学堂，让你快人几步。

DataDuchess·2024-09-15 03:59

Android 11.0 camera2关于拍照预览方向旋转90度和拍照图片镜像功能实现

camera2的一些图形图像中有些是不正常的功能，比如在拍照和预览画面和手机屏幕不一致，或者在保存拍照图片的时候发现图片翻转保存了等问题，所以就需要分析下相关的问题来解决实现功能2.camera2关于拍照预览方向旋转

安卓兼职framework应用工程师·2024-09-15 02:53

四月斑澜美术《蒲公英》

卡纸卷起来，一端剪出条形花瓣，并修剪花瓣为弧度，涂上白色颜料备用图片发自App在画纸上旋转做好的纸花瓣，涂出蒲公英的花心图片发自App同样方法多涂几个不同大小的花心，均匀分布在画面上图片发自App准备蓝色和绿色颜料

025b7cfe7b4a·2024-09-14 17:16

echarts X轴文本太长 formatter自定义文本的显示方式

如果ECharts中X轴的文本太长，可以通过设置axisLabel的rotate属性来旋转标签，或者使用formatter函数来自定义文本的显示方式。

每一天，每一步·2024-09-14 16:43

transform-origin设置变形中心点

100px;background-color:purple;margin-left:150px;transition:all.5s;/*transform-origin:center;默认盒子的正中心为旋转中心点

每一天，每一步·2024-09-14 16:12

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

写一个图片裁剪的js，JavaScript图片裁剪插件PlusCropper

图片旋转:支持图片的顺时针和逆时

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

React Native动画的锚点anchorPoint

在RN动画开发的过程中,有需求让图片绕中心点以外的其它点旋转,本以为是一个简单的问题,猜想Facebook应该有提供类似的API.然而在官网找了一圈没有anchorPoint这个API,后来想了想,RN

沉默的依恋·2024-09-14 05:02

东方山脉：高车

“高车，青海的高车，西藏的高车，盖过了三江源的高车，云海苍茫，神圣，相继，雄倔，如巨灵，如巨牛，如刀锋，如刀刃，如旋转的飞蓬。”“高车，抵达高原上的高车，一路横绝，一路沿着黄河的流沙而进入。

青山1213·2024-09-14 01:32

[诗]《四季旖旎》

双手合十，向左旋转，指间之间露出小小的缝隙看远方天际，白鹤飞过，带走一缕青烟余音袅袅的山谷，静坐在青石上，浊酒一杯将世间甘露品尝，拂一袖月光相随长生于岁月的痕迹，印证着心中的欲望磨平回眸凝望的川流，包裹着真情

不俗小七·2024-09-13 17:12

Flutter 使用第三方包加载3d模型

在线演示：O3DBabakCode3DUI特性渲染glTF和GLB模型；支持动画模型，具有可配置的自动播放设置；可选地支持将模型启动到AR查看器中；可选地自动旋转模型，具有可配置的延迟；支持小部件的可配置背景颜色

AiFlutter·2024-09-13 15:05

开源专业图片水印添加在线工具，在线小巧，纯本地浏览器运行，保护隐私，临时传图办公帮手

支持设置水印文字、颜色、样式、旋转角度、透明度、字体大小和间距等参数。

2401_87295449·2024-09-13 10:36

心不在焉的姑娘

今天吃完旋转小火锅，其实就是麻辣烫，真心难吃，吃完w菇凉提议看电影，其实我是想和我老公去玩的好嘛，她说去就去吧，好心好意和她看电影，人家菇凉抱着个手机和相亲对象聊的起劲，姐姐很不爽，你把我拖出来，结果是自己玩手机

纳百·2024-09-13 08:28

X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)

加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow

自动驾驶实战(AIFighting)·2024-09-13 08:56

点云数据集可视化

ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容defread_ply_file(file_path):try:ply_data=PlyData.read(file_path)print("PLY文件内容成功读取")returnply_datae

业余小程序猿·2024-09-13 02:42

【敬宝日记】2021年11月11日星期四天气晴

他们的舞蹈要先把身体扭来扭去，让蜗牛壳就像一个大转盘一样旋转起来，这就是他们的舞蹈。我想：蜗牛原来还有自己的舞蹈呀。

敬宝宝·2024-09-13 01:53

C语言写一个俄罗斯方块游戏

编写一个完整的俄罗斯方块游戏涉及到许多细节，包括方块的旋转、移动、消除行等。

鹿屿二向箔·2024-09-13 00:24

webgl——绘制一个旋转的彩色立方体（四）

文章目录前言一、整体代码以及实现效果二、绘制步骤1.构建顶点数据2.通过顶点索引构建立方体3.执行动画4.其他注意细节总结前言前面文章介绍了如何通过多点来绘制图形，通过建立缓冲区对象，将多个数据传入到缓冲区中；然后webgl进行读取缓冲区中的数据进行渲染。上个例子绘制“F”的坐标点不是很多；但是如果我们绘制一个立方体。如果还跟之前一样的绘制方式；立方体的每一个面由两个三角形组成，每个三角形有三个顶

jiegiser#·2024-09-12 23:51

刚体运动描述：欧拉角与四元数

欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。

拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

新编儿时童话【283】小花猫流浪记111---第一次合作

动作统一好像两只跳舞的小天鹅，轻盈的身姿在草原上跳跃，旋转，移动。“向左！”“向右！”“再继续往前走！”“我们拐个弯！”“隐蔽！”“查看四周！”……小聪明干脆利落地喊着口令，小花亦步亦趋的跟着照做。

大熊之影·2024-09-12 19:14

soui4实现窗口3D旋转

3D旋转////参考自：//FileName:Dui3DView.h//Description:SImg3DView//Creator:ZhangZhiBin//#pragmaonce#include"image3d

ceffans·2024-09-12 16:07

老爸生日

老爸还把我抱起来旋转了一圈，我很开心！

雅雅的口述日记·2024-09-12 16:51

如何让echarts中title可以旋转以及在四周加上title

需要达到的效果图如下：需要实现这种的效果我们需要用到，graphic这个Api，具体实现：1.在graphic使用elements这个属性；2.设置title需要几个title你就设置几个；3.属性解释：type设置他的类型，可以是文字也可以是其他的。left、bottom、top等是设置他的位置使用center就是居中对齐style是设置他的样式益对象的形式出显；style.tex是设置名称，s

今晚吃什么呢？·2024-09-12 13:49

python图像处理的图像几何变换

一个几何变换需要两部分运算：空间变换：包括平移、缩放、旋转和正平行投影等，需要用它来表示输出图像与输入图像之间的像素映射关系。灰度插值算法：按照这

yava_free·2024-09-11 23:15

Java集合

golove666·2024-09-11 16:27

反转字符串II 剑指Offer 05.替换空格 151.翻转字符串里的单词剑指Offer58-II.左旋转字符串

voidreverseString(vector&s){inti=0,j=s.size()-1;while(istr:return"".join(reversed(s.split()))Leetcode剑指Offer58-II.左旋转字符串思路分析

书痴熊·2024-09-11 13:03

Animation动作框架

Animation框架定义了透明度，旋转，缩放和位移几种常见的动画，来控制View。

lcq043·2024-09-11 04:01

怎么选翡翠戒指？看这篇就懂了

对于女性而言，戒指也是一种非常受喜爱的饰品，纤纤玉手上佩戴一枚戒指，犹如精灵在指间飞舞、旋转、跳跃，令人目不暇接不经意间挽发，就给人一种婉约的韵味。

碧海通珠宝·2024-09-10 13:38

１１．２０－补充

该属性允许我们对元素进行旋转、缩放、移动或倾斜。

索伯列夫·2024-09-10 09:58

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求

入门打工人·2024-09-10 03:09

深度学习速通系列:鲁棒性和稳定性

提高鲁棒性的方法：数据增强：通过对训练数据进行变换（如旋转、缩放、裁剪等），使模型能够更好地泛化到未见过的数据。对抗训练：在训练过程中引入

Ven%·2024-09-09 21:21

旋转木马的幸福

旋转木马是每个女孩心中的公主梦，也是男孩的王子梦。今年的生日，我带若海来到儿童乐园，里面有很多游乐设备，我问他：“你最喜欢哪个，是小火车还是碰碰车，还是摩天轮？”“我喜欢这个。”小孩指着旋转木马说。

一叶孤帆Amihu·2024-09-09 20:30

百日日更309：《力量从哪里来》第十五章

这样做可以让我们高速旋转的大脑暂停一下，冷静下来，把注意力收回到自己身上，先把心里的郁结之气呼出去。2、放下那些“应该”。我们总是被各种外界评论影响，应该这样，应该那样

暖阳育儿·2024-09-09 08:01

Html、Css3动画效果

定义动画第九章动画9.1transform动画transform2D变形translate()：平移函数，基于X、Y坐标重新定位元素的位置scale()：缩放函数，可以使任意元素对象尺寸发生变化rotate()：旋转函数

蔚一·2024-09-09 05:56

人脸识别技术框架

3、人脸几何校正（把人脸通过缩放、旋转、拉伸等图像变化到一个比较标准的大小位置）。4、人脸光学校正（滤波，去除一些对光照敏感的面部特征）。5、人脸特征提取（包括LBP,HOG,Gabor等）。

weixin_30314813·2024-09-08 16:32

CloudCompare操作（某一指定要素按照PointSourceID分类）

CloudCompare操作（指定强度值点云按照PointSourceID分类）以实标线为例：强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent

喵喵不爱吃鱼·2024-09-08 13:09

id:15 C. 矩阵左转

题目描述输入一个2*3的矩阵，将这个矩阵向左旋转90度后输出比如现在有2*3矩阵：123456向左旋转90度后的矩阵变为：362514要求：除了矩阵创建和数据输入可以使用数组和数组下标的方法，其他过程对矩阵的任何访问都必须使用指针提示

SpongeG·2024-09-08 12:59

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