点云旋转

精通Canvas：15款时钟特效代码实现指南

本项目集合了15种不同的时钟特效代码，帮助开发者通过学习绘制圆形、线条、时间更新、旋转、颜色样式设置及动画效果等概念，深化对Canvas的理解和应用。

烟幕缭绕·2025-07-12 18:37

【证明】对极几何：本质矩阵内在性质

矩阵加减单位阵后特征值的变化2.2引理：一个常用的矩阵变换3.证明1.本质矩阵内在性质表述本质矩阵(EssentialMatrix)EEE是一个3阶方阵，满足E=t∧RE=t^{\land}RE=t∧R其中RRR为旋转矩阵

Powerful_QI·2025-07-12 15:17

LLaMA 学习笔记

目录LLaMA模型结构：模型微调手册：推理示例：指定位置加载模型测试ok：模型下载：llama-stack下载modelscope下载LLaMA优化技术RMSNormSwiGLU激活函数旋转位置编码（RoPE

AI算法网奇·2025-07-12 06:41

如何使用Python实现交通工具识别

实现交通工具识别文章目录技术架构功能流程识别逻辑用户界面增强特性依赖项主要类别内容展示该系统是一个基于深度学习的交通工具识别工具，具备以下核心功能与特点：技术架构使用预训练的ResNet50卷积神经网络模型（来自ImageNet数据集）集成图像增强预处理技术（随机裁剪、旋转

·2025-07-12 02:41

Yolov5-obb(旋转目标poly_nms_cuda.cu编译bug记录及解决方案)

关于在执行pythonsetup.pydevelop#or"pipinstall-v-e."时poly_nms_cuda.cu报错问题。前面步骤严格按照install.md环境1.pytorch版本较低时（我的是1.10）：poly_nms_cuda.cu文件添加”#defineeps1e-8“，删除“constdoubleeps=1E-8;”这句2.pytorch版本较高时（我用的是1.27）h

·2025-07-12 01:04

【常见滤波器】PCL 点云投影到拟合平面

PCL点云投影到拟合平面-原理、实现与最佳实践目录平面投影的核心原理⚙️PCL平面投影架构基础平面投影实现高级投影技术与优化投影质量评估与分析️工程应用案例⚠️常见问题与解决方案可视化与调试平面投影的核心原理数学原理与几何概念点云投影到拟合平面是将三维点云数据降维到二维平面的过程

X-Vision·2025-07-11 21:40

【常见滤波器】PCL 模型滤波器

PCL模型滤波器-几何模型驱动的点云处理技术目录模型滤波器核心概念⚙️PCL模型滤波器架构基础模型滤波器实践高级模型滤波技术模型拟合精度优化️工业应用案例调试与可视化⚡️性能优化策略模型滤波器核心概念模型滤波的本质模型滤波器通过拟合几何模型并评估点云与模型的贴合度

·2025-07-11 21:10

PCL | 体素滤波器pcl::VoxelGrid＜＞

文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码：解释：概述本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器，用于对点云数据进行体素栅格化

Nines～·2025-07-11 21:08

PCL改进的体素滤波器

体素滤波是一种常用的点云数据处理方法，可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL（点云库）是一个广泛使用的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。

代码探险狂人·2025-07-11 20:06

使用python的open3d库读取Bin格式点云并可视化

Python有很多库都可以处理点云，比如Python-PCL、Open3D等等。Python-PCL库已经很久没有维护了，而且安装极其麻烦！

·2025-07-11 19:58

loam的scanRegistration.cpp文件学习

本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。

·2025-07-11 17:17

Open CASCADE+Qt：实现以鼠标为锚点缩放、平移、旋转

简介本文实现在三维窗口中添加一个立方体，并实现以鼠标为锚点视图缩放、平移、旋转操作，效果见如下动图：添加立方体基于前面建立的三维窗口：OpenCASCADE+Qt：实现简单的显示窗口（下）在OCCWidget

铁心探索界·2025-07-11 14:23

现代OpenGL+Qt：绘制可旋转、带光照效果的三维物体

现代OpenGL+Qt：绘制可旋转、带光照效果的三维物体去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/简介本仓库提供了一个使用现代OpenGL和Qt绘制三维物体的示例项目。

·2025-07-11 14:21

什么是点云？怎么实现点云扫描？

什么是点云？点云是一种数据集，其中包含大量代表物体表面几何形状的点。这些点通过测量仪器获取，通常使用三维坐标测量机、三维激光扫描仪或照相式扫描仪等设备。

zhongqu_3dnest·2025-07-11 11:28

旋转链表

61.旋转链表-力扣（LeetCode）首先确定旋转次数：旋转次数大于链表大小的都要进行求余处理；旋转次数等于链表大小的约等于没转，直接咋来咋return；旋转次数小于链表大小的才是正常情况。

Øᐛ·2025-07-11 07:34

leetcode 61~70 学习经历

leetcode61~70学习经历61.旋转链表62.不同路径63.不同路径II64.最小路径和65.有效数字66.加一67.二进制求和68.文本左右对齐69.x的平方根70.爬楼梯小结61.旋转链表给你一个链表的头节点

文盲老顾·2025-07-11 07:33

Leetcode链表刷题之：61.旋转链表

题目描述：给定一个链表，旋转链表，将链表每个节点向右移动k个位置，其中k是非负数。

小小数据挖掘工程师·2025-07-11 07:32

坐标变化其二前缀和

202309-2试题名称：坐标变换（其二）时间限制：2.0s内存限制：512.0MB问题描述：问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(,)，小P定义了如下两种操作：拉伸倍：横坐标变为，纵坐标变为；旋转：将坐标

black_blank·2025-07-10 22:33

如何懂固高卡以及滚筒轴+平移轴配合运动？

问题描述大致情况：旋转轴接了一个变频器，固高给旋转轴脉冲会给到变频

bug菌¹·2025-07-10 14:15

万向节死锁公式推导

文章目录欧拉角的万向节死锁旋转轴欧拉角的万向节死锁如果把刚体的旋转沿着三个旋转轴进行拆分，那么可以变成三个旋转角的叠加，这三个旋转角就是欧拉角，分别对应旋转矩阵，为了书写方便，记Sθ=sin⁡θ,Cθ=

微小冷·2025-07-10 08:06

华为OD机试 2025B卷 - 书籍叠放 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)

现在有一组规格的书籍，书籍叠放时要求书籍不能做旋转，请计算最多能有多少个规格书籍能叠放在一起。

无限码力·2025-07-09 17:27

ShaderGraph节点解析(146):面朝向判断节点（Is Front Face Node）详解

法线与面朝向的关系3.3与背面剔除的区别四、应用场景4.1双面材质差异化渲染场景：正面显示纹理，背面显示纯色或另一种纹理4.2背面发光效果场景：物体背面显示自发光，创造边缘光或轮廓效果4.3翻转动画场景：当物体旋转导致正面变为背面时

·2025-07-09 17:57

Linux 磁盘管理、文件系统、VLM和配额：从基础到实战指南

一、磁盘基础：机械与固态计算机的存储核心是硬盘，从存储介质上可分为两类：机械硬盘（HDD）：依靠盘片旋转和磁头读写数据，内部

燕841·2025-07-09 12:53

com本质论 pdf_如何使用PDF Arranger来对PDF文件进行编排和修改

PDFArranger是一个十分简单的GUI应用程序，能够帮助您拆分或合并PDF文档，以及旋转，裁剪和重新编排页面。所有前面提到的任务都可以通过交互式和直观的图形界面轻松完成。

weixin_39797780·2025-07-09 12:22

LiDAR360 5.2.2：如梦令般的体验与感悟

LiDAR3605.2.2，如同一位睿智的导师，引领我在点云数据的海洋中遨游。功能强大，细节精致LiDAR3605.2.2的功能之强大，令人叹为观止。

VXHAruanjian888·2025-07-09 10:42

Cesium billboard 实现动态效果

Cesiumbillboard实现动态效果自转、跳动、闪烁、旋转等动态效果加载GIF自转、跳动、闪烁、旋转等动态效果/***利用BillboardGraphics的scale、rotation、width

swift1224L·2025-07-09 09:08

FDMA读写AXI BRAM交互：FPGA高速数据传输的核心技术

当你在手机上流畅播放4K视频、在自动驾驶系统中实时处理激光雷达点云时，背后都依赖于FDMA（FlexibleDirectMemoryAccess）与AXIBRAM的高效交互技术。本文将深入探讨这

芯作者·2025-07-08 16:44

python读取PDF常用库简要介绍

Python中用于读取PDF文件并识别文字的库有多种，以下是一些常用的库：PyPDF2：可以拆分、合并、旋转、裁剪PDF页面，提取文本和元数据。

乙龙·2025-07-08 16:43

雷达mid360 和 Fast Lio

1.实时激光里程计+建图（SLAM）FAST‑LIO（及FAST‑LIO2）通过融合LiDAR点云与IMU数据，提供高频（可达~100 Hz）的位姿估计（实时里程计）与增量建图功能https://github.com

AugustInSopton·2025-07-08 07:07

旋转图像——转置+水平翻转

Problem:48.旋转图像题目：给定一个n×n的二维矩阵matrix表示一个图像。请你将图像顺时针旋转90度。你必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。

xumistore·2025-07-08 04:48

day7反转链表&反转链表II替换空格&反转字符串里的单词&左旋转字符串

Java中有很多对字符串封装的操作，本次解题中不调用方法。1.力扣344利用双指针即可解决反转链表，定义一个left指针指向0，right指向nums.length-1，交换后向中间移动，直至left>=right结束解题步骤：定义两个指针，left和right，分别初始化为0和nums.length-1nums【left】和nums【right】交换值，并让左右指针分别向中间移动一步重复循环，直

彬彬小码农·2025-07-07 12:24

ShaderGraph节点解析(124):绕轴旋转节点（Rotate About Axis Node）详解

目录一、节点功能概述二、端口详解控制选项三、技术原理解析3.1数学基础：罗德里格斯旋转公式3.2旋转矩阵构造3.3生成代码解析1.弧度模式（Radians）2.度模式（Degrees）3.4旋转方向：右手定则四

小李也疯狂·2025-07-07 12:22

主流 3D 感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达

感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云

moonsims·2025-07-07 08:48

【Cocos TypeScript 零基础 16.1】

,当然老师做的更精细,有些不会的还是参考老师的方法参考部分小鸟如何像真实物体一样的重力效果点击如何使小鸟飞翔省略部分3.小鸟多动画(飞机大战其实有做,单纯偷懒)4.小鸟死亡滚动(猜想是给一个边缘力使其旋转

adminwxs·2025-07-07 02:46

Open3D 点到面的ICP配准算法

两个点云之间的相对旋转小于30°，在旋转矩阵中用θ替换sinθ，用1替换cosθ实现用线

AtlasCloud·2025-07-06 19:15

超详细yolov8/11-segment实例分割全流程概述：配置环境、数据标注、训练、验证/预测、onnx部署(c++/python)详解

因为yolo的检测/分割/姿态/旋转/分类模型的环境配置、训练、推理预测等命令非常类似，这里不再详细叙述，主要参考**【YOLOv8/11-detect目标检测全流程教程】**，下面有相关链接，这里主要针对数据标注

·2025-07-06 09:24

【Unity开发】Unity实现glb模型上传到场景中使用功能

一、效果展示点击按钮上传glb格式的模型，进行后续移动、旋转和缩放操作，上传的模型会出现在原点（0,0,0）位置演示视频：Unity实现glb模型上传到场景中使用功能二、环境要求需要下载安装用于加载glb

龚子亦·2025-07-06 02:41

【Unity开发】Unity实现对模型移动、缩放、旋转操作的功能

一、效果展示Unity实现模型移动、旋转和缩放功能通过鼠标实现对模型的不同操作鼠标中键点击，模型变为高亮状态，表示选中状态，再次点击其他地方，则取消高亮，表示未选中状态鼠标中键上下滚动，实现模型的缩放鼠标左键点击或长按

龚子亦·2025-07-06 02:41

ZED相机与Foxglove集成：加速机器人视觉调试效率的实用方案

通过ZED相机（包括ZED2i和ZEDX）与FoxgloveStudio平台的结合，开发者能够轻松访问高质量的2D图像、深度图和点云数据，从而显著提高感知系统的调试效率。

·2025-07-06 00:32

【第三章】摄影测量学

概述摄影测量概念：通过摄影的手段获得对物体可靠量测的科学与技术利用立体像对影像之间的移位构建立体模型，进行测量由二维影像到三维实体的科学技术重要方法：利用立体像对与一对浮动测标进行立体观测，测定同名点点云表示三维空间中点的集合的数据结构

啊有礼貌·2025-07-06 00:30

数字图像处理学习笔记

输出图像像素点需要将图象值要作类型转换，转成Int图像仿射变换线性变换+平移线性变换：1，变换前直线，变换后仍然直线2，直线比例不变3，直线到远点的距离不变仿射变换计算：常见变换：恒等变换：变换前后一致尺度变换：对尺寸作放大或缩小旋转变换

andwhataboutit?·2025-07-06 00:57

【字节跳动】数据挖掘面试题0005：在旋转有序数组中查找是否存在元素key

要在旋转后的有序数组中以O(logn)时间复杂度查找元素，可利用二分查找的变体。关键在于确定哪一半数组仍然有序，并判断目标值是否在该

言析数智·2025-07-05 23:22

ffmpeg将avi转为mp4 & ffmpeg将png转jpg & ffmpeg修改图片视频的尺寸 & ffmpeg旋转视频 & ffmpeg命令大全

文章目录图片操作对一个3840x1920的图片的高进行上下填充，形成3840x2160将一个图片宽缩放为640，高等比例缩放png转jpg命令png_to_jpg_2025_6_3.py将图片顺时针旋转

computer_vision_chen·2025-07-05 20:28

HarmonyOS-ArkUI 手势系列4--多层级手势

HarmonyOS-ArkUI手势系列1--API分析及使用方式及示例-CSDN博客HarmonyOS-ArkUI手势系列2--单一手势(长按，拖拽，滑动，旋转，捏合)-CSDN博客HarmonyOS-ArkUI

曹小满2579·2025-07-05 18:43

ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan

环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src#创建ROS包catkin_create_pkgmy_pointcloud2laserroscpprospys

Xian-HHappy·2025-07-05 13:10

我们为何与幸福擦肩而过？——从四种人生模式中看见自己

你是否也曾在日复一日的忙碌、消遣、甚至“内卷式”的自我提升中，感觉自己像一个陀螺，被无形的手抽打着旋转，却不知幸福在何方？

老马爱知·2025-07-05 11:26

Deepoc 大模型在无人机行业应用效果的方法

在无人机行业中，Deepoc大模型的潜力，提升其应用效果，可从以下多个关键方面着手：优化数据收集与处理多源数据采集扩充收集涵盖激光雷达点云、高精度地图、气象数据、无人机飞行传感器数据、拍摄的图像与视频等多源数据

Deepoch·2025-07-05 10:13

将PLY点云文件转换为Unreal Engine兼容格式：从原理到实践

将PLY点云文件转换为UnrealEngine兼容格式：从原理到实践在三维场景开发中，点云数据的处理与渲染是一个常见需求。

random_2011·2025-07-05 07:23

小程序海报生成神器之一Painter

Painter的优势功能全，支持文本、图片、矩形、qrcode类型的view绘制布局全，支持多种布局方式，如align（对齐方式）、rotate（旋转）支持圆角，其中图片，矩形，和整个画布支持borderRadius

hackchen·2025-07-05 05:41

OpenCASCADE学习|点云可视化深度优化指南

在三维可视化领域，点云数据的渲染效果直接影响用户对数据的理解和分析。OpenCASCADE作为强大的几何内核，其点云可视化能力常因默认参数设置导致点尺寸过小、颜色单调、层次不清等问题。

老歌老听老掉牙·2025-07-04 23:42

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