点云旋转第4页

费曼学习法11 - NumPy 的 “线性代数” 之力：矩阵运算与应用 (应用篇)

第六篇：NumPy的“线性代数”之力：矩阵运算与应用(应用篇)开篇提问：考虑一个实际问题：图像的旋转。当你使用图像编辑软件旋转照片时，背后是什么在驱动图像像素的精确移动？答案是线性代数。

修昔底德·2025-03-06 03:06

嘉立创EDA常用快捷键汇总

共用快捷键旋转与翻转：空格键：旋转所选图形R：旋转图形X：水平翻转（封装除外）Y：垂直翻转（封装除外）平移与缩放：鼠标右键拖动：拖动画布Left/Right/Up/Down：分别向左、右、上、下滚动或移动所选图形

与光同尘大道至简·2025-03-05 23:28

python小游戏-坦克大战

完整的游戏状态管理：生命值系统得分系统游戏结束条件重新开始功能增强的坦克功能：坦克旋转无敌时间不同类型的坦克（玩家/敌人）改进的碰撞系统：子弹与墙壁碰撞子弹与坦克碰撞子弹与基地碰撞游戏机制的完善：敌人AI

Wangawf·2025-03-05 22:23

wynn1123·2025-03-05 15:20

LeetCode 59：螺旋矩阵Ⅱ python（边界收缩）

一、题目题目传送门—https://leetcode-cn.com/problems/spiral-matrix-ii/二、解析这个题目有点绕，从定义变量，定义二维列表，到一圈一圈向内旋转填充数字，再到最后的边界确定每一

地塞米米松·2025-03-05 03:15

迷你世界脚本世界UI接口：UI

1：45度旋转视角；2：全图俯视角5setSha

星空露珠·2025-03-05 01:57

Python各类图形绘制—Matplotlib库-动态图形绘-旋转方形

Python各类图形绘制—Matplotlib库-动态图形绘-旋转方形目录Python各类图形绘制—Matplotlib库-动态图形绘-旋转方形前言开发环境Matplotlib_demo动态Matplotlib

Math_teacher_fan·2025-03-04 21:57

一周一个Unity小游戏2D反弹球游戏 - 球反弹的方向

实现球板的反弹方向逻辑首先给SpringBoard游戏物体添加上2D的刚体，并设置好对应的参数，锁定球板Y的位置和旋转角度，如下。

HahaGiver666·2025-03-03 03:29

点云处理库

https://github.com/mmolero/awesome-point-cloud-processing

妄想出头的工业炼药师·2025-03-03 00:05

微信小程序实现圆形进度条

设置左半边圆环的颜色为黄色，然后顺时针旋转180度。设置右半边圆环的颜色为黄色，然后顺时针旋转(deg-180)度。代码见css圆环

.卡·2025-03-02 20:35

蓝桥杯web第三天

展开扇子题目，#box:hover#item1{transform:rotate(-60deg);}当悬浮在父盒子，子元素旋转webkitdisplay:-webkit-box：将元素设置为弹性伸缩盒子模型

蒟蒻的贤·2025-03-02 19:25

图片产生深度效果的6种方式

一、2D全景图采样这个Shader的核心是将输入的HDR环境图像通过反射方向进行采样，并且允许对反射方向进行旋转和调整MIP级别。

不吃斋的和尚·2025-03-02 18:20

Graphics View画一个可调速的风机(pyqt)

效果如图：风机具备调节转速的功能，转速通过扇叶旋转的快慢来区别，共分为四档，其中零档为静止状态，而一、二、三档则依次增加转速。

m0_37662818·2025-03-02 14:16

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。

知识大胖·2025-03-02 05:57

安装Python_PCL点云库

Python_PCL是Python语言的一个点云库，它提供了一组用于处理和分析点云数据的工具和函数。本文将介绍如何安装和配置Python_PCL点云库，并提供相应的源代码示例。

FqLibrary·2025-03-02 05:26

六自由度机器人正逆运动学

（完善中）机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节坐标系确定的通用方法：坐标系的Z轴，与各关节的旋转中心轴线重合坐标系的X轴，与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合坐标系的Y轴，可以通过右手定则来确定当相邻两个

chase。·2025-03-01 20:58

Unity子弹反弹效果实现

依旧是用那万年不变的场景和人物......先来看看大概的效果：想要实现子弹反弹其实还是相当容易的，在2D界面控制子弹的旋转只有z轴，而如果想要在3D中实现则要对三个轴进行修改，本次是针对2D的效果实现，

什么奇怪的称昵·2025-03-01 13:41

小知识：电机转速知道，怎么算基频？你造吗？

1.了解基本概念电机转速(n)：电机每分钟的旋转次数，单位是转每分钟（rpm）。极对数(p)：电机内部的磁极对数。基频(f)：电源频率，单位是赫兹（Hz）。2.公式关系电机的同步转速n与电

天天爱吃肉8218·2025-02-28 19:58

（七）ArkTS 动画效果实现

补间动画通过定义起始状态和结束状态，由系统自动计算中间过渡帧，实现动画效果，其原理基于对图形的平移、旋转、缩放等基本变换操作。

小_铁·2025-02-28 18:53

旋转图像

48.旋转图像-力扣（LeetCode）找规律就行result[j][m-i-1]=matrix[i][j];借助了辅助数组，如果不使用辅助数组可以考虑用翻转的思想来求解classSolution{publicvoidrotate

大萌神Nagato·2025-02-28 18:19

学习STM32的步进电机控制

步进电机通过逐步激励不同的电磁线圈来实现旋转。根据电磁线圈激励顺序和步进电机类型的不同，可以实现不同的步进模式，例如单相、双相、四相等。在

大黄鸭duck.·2025-02-28 13:42

halcon三维点云数据处理（九）create_shape_model_3d_ignore_part_polarity

目录一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码二、代码理解一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的，设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_m

mm_exploration·2025-02-28 07:56

halcon三维点云数据处理（二十八）reconstruct_3d_object_model_for_matching

目录一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分五、reco

mm_exploration·2025-02-28 07:22

GitHub开源数字人项目汇总（2025版）

GitHub开源数字人项目"，涵盖图像生成、语音驱动、直播带货及实时对话等核心功能，按技术方向分类整理的关键信息：一、图像与动态生成类OneShotOneTalk功能：单张图像生成全身动态数字人，支持3D高斯点云与

xinxiyinhe·2025-02-27 18:30

unity物体左右摇摆（旋转）

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassSwing:MonoBehaviour{privateboolturnRight;privateboolturnLeft;privatefloatturnDegree=0;voidStart(){if(this.transform.

CallZhang210·2025-02-27 18:00

沉浸式购物新纪元：3D技术如何重塑电商转化率

一、商品3D展示全方位展示：3D技术可以实现商品的720°（或360°）立体化旋转缩放展示，让消费者从多角度、全方位地了解商品细节，增强购买欲望。

mirrornan·2025-02-27 07:08

第十三站：卷积神经网络（CNN）的优化

常见的数据增强方法：旋转（Rotation）：随机旋转图像，增强模型对旋转变换

武狐肆骸·2025-02-27 03:08

基于特征提取的方法实现对心室视频的追踪

核心技术采用ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)特征检测算法，在每帧图像中提取具有旋转不变性的显著斑点特征，构建包含位置和方向信息的特征描述子。

阿蛋会代码·2025-02-27 03:37

初学者练习代码准备机试（五）二分查找解决寻找峰值、寻找旋转排序数组中的最小值、搜索旋转排序数组

各位csdn的小伙伴大家好！我胡汉三又回来啦！（惊不惊喜、意不意外！）拖这么久才发布，实话说是因为二分问题的变形好难理解，不论是看视频还是做题都知难而退，这回，我要主动出击！！感兴趣的小伙伴就继续看下去吧！寻找峰值这道题的原题在这里162.寻找峰值-力扣（LeetCode），这道题目中说峰值元素是指其值大于左右相邻元素的元素，注意，让我们返回其中一个峰值元素即可。那我们可以假设要找的就是其中一个，

我思故我在_·2025-02-27 01:20

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

以下从技术融合原理、应用场景、优势挑战及典型案例展开分析：一、核心融合原理1.3DGS在SLAM中的角色场景表示：替代传统点云或体素地图，通过高斯函数集合显式建模场景几何与外观。

点云SLAM·2025-02-26 23:08

ALOAM代码解析laserMapping（二）

文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6

大山同学·2025-02-26 23:32

点云配准技术的演进与前沿探索：从传统算法到深度学习融合(1)

1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中，点云数据展现出诸多独特的特性。

点云SLAM·2025-02-26 19:07

css 实现图片3D旋转效果（那些年写过的转圈圈）

css实现图片旋转效果还是很容易的，不说废话直接上，先看下效果实现起来也不复杂，主要用到的css样式有：transform-style,transform,animation,-webkit-box-reflect

Venus865·2025-02-26 18:59

利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时，有时需要将当前的视角（CameraViewpoint）保存下来，以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。

微凉的衣柜·2025-02-26 14:57

BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解

BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++（BayesianCoherentPointDrift++）是BCPD（BayesianCoherentPointDrift）的增强版本，专为非刚性点云配准设计

点云SLAM·2025-02-26 08:17

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示

点云SLAM·2025-02-26 08:47

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

CPD（CoherentPointDrift）非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD（CoherentPointDrift）是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法，由AndriyMyronenko等人在

点云SLAM·2025-02-26 08:47

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六

liiiuzy·2025-02-26 05:28

鸿蒙5.0实战案例：基于原生能力的横竖屏旋转适配

往期推文全新看点（文中附带全新鸿蒙5.0全栈学习笔录）✏️鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~✏️鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~✏️鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景？✏️嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发？看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？✏️鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？✏️记录一场鸿蒙开发岗位面

敢嗣先锋·2025-02-26 04:50

ffplay播放器源码(七)overlay滤镜

滤镜在视频里面加logo水印图片，效果图:滤镜介绍滤镜（Filters）是FFmpeg库提供的一套强大的工具，滤镜可以应用于视频的每一帧，也可以应用于音频的每一个样本，从而实现各种效果，如缩放、裁剪、旋转视频

指掀涛澜天下惊·2025-02-26 02:08

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的道路识别（续）

3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别

格图素书·2025-02-25 23:20

UE4 3D Widget 不显示问题

docs.unrealengine.com/latest/INT/Engine/UMG/HowTo/Create3DWidgets/index.html不现实情况一：将Actor拖到场景中，要按照Z轴旋转

sh15285118586·2025-02-25 18:39

Did you forget to `#include ＜pybind11/stl.h＞`? Or ＜pybind11/complex.h＞,＜pybind11/functional.h＞

项目场景：基于深度学习的三维点云可视化问题描述：Traceback(mostrecentcalllast):File".

沉迷单车的追风少年·2025-02-25 14:40

8.反转字符串里的单词、右旋转字符串、实现substr、重复的子字符串

翻转字符串里的单词（leetcode第151题）题目给你一个字符串s，请你反转字符串中单词的顺序。单词是由非空格字符组成的字符串。s中使用至少一个空格将字符串中的单词分隔开。返回单词顺序颠倒且单词之间用单个空格连接的结果字符串。**注意：**输入字符串s中可能会存在前导空格、尾随空格或者单词间的多个空格。返回的结果字符串中，单词间应当仅用单个空格分隔，且不包含任何额外的空格。思路我的思路是维护快慢

居然有人654·2025-02-25 05:38

深度学习笔记——常见的Transformer位置编码

本文详细介绍3种常见的Transformer位置编码——正弦/余弦位置编码（sin/cos）、基于频率的二维位置编码（2DFrequencyEmbeddings）、旋转式位置编码（RoPE）文章目录Transformer

好评笔记·2025-02-25 01:05

Viewer.js----图片查看

Viewer.js是一个用于展示图片、视频等多媒体内容的轻量级JavaScript库，提供了现代的图片查看器功能，比如放大、缩小、旋转、拖动等操作，适用于浏览器中查看图片等资源。

小丸子灬·2025-02-25 01:35

前端demo: 前端图片预览组件Viewer.js组件封装

GitHub-fengyuanchen/viewerjs:JavaScriptimageviewer.2.支持的功能支持53个选项支持23种方法支持17个事件支持模态和内联模式支持触摸支持移动支持缩放支持旋转支持缩放

Bee.Bee.·2025-02-24 23:52

OpenCV-Python实战（4）——OpenCV常见图像处理技术_opencv图像处理实战简答

OpenCV-Python实战（4）——OpenCV常见图像处理技术0.前言1.拆分与合并通道2.图像的几何变换2.1缩放图像2.2平移图像2.3旋转图像2.4图像的仿射变换2.5图像的透视变换2.6裁剪图像

2401_84281648·2025-02-24 17:13

ZoteroPDFtkServer

PDFtkServer是一个命令行工具，用于操作PDF文件，包括合并、拆分、旋转、加密等功能。

哎呀——哪是啥·2025-02-24 11:56

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§

格图素书·2025-02-24 10:54

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