点云标注第22页

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础，下面针对不同的传感器组合方式进行分析：（1）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元：利用惯性测量单元可以抵消激光雷达在运动过程中产生的测量

格图素书·2024-01-21 08:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云配准的无纹理堆叠物体 6D 位姿估计（下）

目录4.3点云精配准4.3.1ICP算法原理4.3.2ICP加速方法4.4堆叠物体位姿估计

格图素书·2024-01-21 08:27

【 Spring 全家桶】Spring 相关常用注解

://download.csdn.net/download/weixin_47429870/72029161IoCorg.springframework.stereotype@Repository用于标注数据访问组件

正则表达式1951·2024-01-21 07:50

PIR热释电传感器使用笔记

在其产品官网上搜索其资料，也是仅有的一张简单的多型号复合参考应用，图中标注的原理图引用引脚也是错的（因我按此接线，直接发烫。），真是对其无语。。。

KAMI STUDIO·2024-01-21 07:39

2021-02-24

文章第一行可以标注日期，结尾请标注字数。4.尽量坚持打卡。但不为了打卡而打卡，一定要有自己的思考。二、优秀打卡置顶标准每天置顶5篇优秀打卡。优秀打卡标准如下：1.紧紧围绕本课

四季的风123·2024-01-21 07:07

滚柱导轨精度等级是如何划分?

1、行走平行度：普通级（无标注/C）5μm，高级（H）3μm，精密级（P）2μm，超精密级（SP）1.5μm，超超精密级（UP）1μm。

高技传动·2024-01-21 07:39

Spring注解驱动开发之常用注解案例_告别在XML中配置Bean

TypeFilter指定过滤规则1.4@Scope设置组件的作用域1.5@Lazy注解，bean懒加载注解1.6@Conditional-按照条件注册bean2.给容器中注册组件的方式2.1包扫描+组件标注

小袁搬码·2024-01-21 07:33

Java 注解（Annotation）

分类编程技术Java注解（Annotation）又称Java标注，是JDK5.0引入的一种注释机制。Java语言中的类、方法、变量、参数和包等都可以被标注。

猫_1024·2024-01-21 06:37

NLP学习（1）

中文分词任务关注句子中的词汇之间的边界，词性标注关注这些被分出边界的词在词法上的类型。而命名实体识别关注的是命名实体的边界。它的粒度通常比中文分词要粗——是多个单词构成的复

Tang_Genie·2024-01-21 06:22

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

vue 项目中使用 echarts 实现市区地图标注，地图下钻？

市区地图标注安装依赖安装echarts和echarts-gl依赖。

『九离~空白』·2024-01-21 04:18

你一定要收藏的全网最完整CAD快捷键大全！二

(一）、26个字母：A：圆弧B：定义块C：圆D：标注样式E：删除F：圆角G：编组H：图案填充I：插入块L：直线M：移动O：偏移P：时实平移R：刷新窗口S：拉伸T：多行文字U：撤消上一步V：视图W：保存块

Joye2020·2024-01-21 04:42

动物姿态识别＋数据集＋代码

3.关键点如何指导进行标注？

阿利同学·2024-01-21 04:05

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

经纬恒润自主研发的4D成像毫米波雷达LRR610，具备48发48收通道，在方位和俯仰向均具有高分辨能力，可以形成丰富的点云信息，甚至可以对目标进行轮廓的点云成像，能够区分、追踪、识别数百个目标。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

Spring Boot 学习之——@SpringBootApplication注解(自动注解原理)

shimmer008·2024-01-21 02:52

【唐宇迪深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

课程目录如下：https://download.csdn.net/learn/35500/529919一、3D点云应用领域分析3D点云领域都关注了哪些方向？

_helen_520·2024-01-21 02:45

看风筝

天空无边无际，一点云影都没有。它们那么自由，那么惬意，让我意识到，东北的春天终于来了。十几年前，娃娃小时，也带他在那个江坝上放过风筝，几块钱的小风筝，很容

铅笔芒种·2024-01-21 01:25

Python 参数变量类型标识

二、常用使用总结前言python中函数变量的类型标注(TypeHint)。在编写python代码时，变量需要的类型是在程序运行时才决定的。这种方式灵活方便但对于需要阅读其他人代码时效率将会大大降低。

xishaoji·2024-01-20 23:00

python参数类型限定_python限定方法参数类型、返回值类型、变量类型等

该模块加入后并不会影响程序的运行，不会报正式的错误，只有提醒pycharm目前支持typing检查，参数类型错误会黄色提示官网typing详细说明typing类型标注常用类型

weixin_39888018·2024-01-20 23:29

Python类型标注入门与初探

这是「活用数据」的第10篇原创文章本文主要介绍Python中类型标注的作用，以及最常用的类型标注应该怎么写。

活用数据·2024-01-20 23:27

李文晓，中原焦点团队初22，持续分享201天，读书打卡13，本周约炼1次，咨13，总59（BOX4），20201230

而且把问句也标注了出来，天呢，我看到的时候惊呆了，因为我不知道我们在约炼过程中用了什么问句，关键问题是我不知道这些问句怎么问，怎么用。所以才感觉不到吧。看来每个人的

微笑的晓儿·2024-01-20 23:19

typing python 类型标注学习笔记

在Python3.5版本后引入的typing模块为Python的静态类型注解提供了支持。这个模块在增强代码可读性和维护性方面提供了帮助。目录简介为什么需要Typehintstyping常用类型typing初级语法typing基础语法默认参数及Optional联合类型(UnionType)类型别名(TypeAlias)子类型(NewType)强制类型转换(TypeCasting)Any类型底类型Ne

Generalzy·2024-01-20 23:25

如何找到免费兼职一单一结？(找到在家赚钱的方法)

这篇文章详细介绍了各种手机兼职岗位，包括手机截图兼职、线上答题兼职、数据标注兼职等。这些岗位不仅适合各个年龄

幸运副业·2024-01-20 23:43

3D点云深度学习处理的基本概念

权重矩阵更新学习方法概述1.参数初始化：需要对权重矩阵初始化参数（通常使用随机初始化方法，如正态分布或者均匀分布生成随机数）2.前向传播：前向传播中，模型计算权重矩阵和输入数据的结果，得到输出。3.误差计算：根据模型的输出和标签计算误差。在NLP（自然语言处理）任务中，常使用损失函数是交叉墒损失函数。4.反向传播：利用误差更新权重矩阵。通过链式法则（ChainRule）计算损失函数相对于权重矩阵的

长安海·2024-01-20 23:24

【小白向】MMDeploy安装部署|暗坑标注版

文章目录序言正文1安装PPLCV2TensorRT环境相关3编译MMDeploy4编译SDK结束序言本文主要针对在编译安装OpenMMLab团队的MMDeploy模型部署工具时遇到的“难以下手”的问题。由于OpenMMLab的用户中很大一部分都是具有快速开发需求的人，或者说其实相当部分OpenMMlab开源算法体系的用户都没有特别扎实的代码基础或者理论基础，比如说我，在面对MMDeploy这个相对

早上真好·2024-01-20 22:22

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

在2012的版本中，groundtruth是利用ICP从先后五帧的点云中求得相对pose，和积累得到的点云，利用camera的参数信息反投回图像，再人为的移除镜面反射的区域得到。

国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

cad字体大小怎么改，有什么好的技巧

我们在使用CAD绘图软件来绘制图纸的时候，为了在较复杂的图纸中查看起来更加的方便就需要在图纸中标注一些文字。但是我们在查看的时候就发现这些字体太小导致查看不清。

Tiredless·2024-01-20 21:33

手机上怎么赚钱，能赚钱的app

幸运副业·2024-01-20 21:18

SpringBoot 自动配置原理

wwc_boke·2024-01-20 20:32

目标检测数据集 - 跌倒检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

比如交通事故跌倒、打架跌倒、运动跌倒、楼梯跌倒、生病跌倒、遮挡行人跌倒、严重遮挡行人跌倒数据；适用实际项目应用：公共场所监控或室内监控场景下跌倒检测项目，以及作为监控场景通用跌倒检测数据集场景数据的补充；标注说明

极智视界·2024-01-20 19:05

目标检测数据集 - 安全帽检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

严重遮挡行人佩戴安全帽数据，划分为佩戴安全帽(helmet)和没有佩戴安全帽(head)两类；适用实际项目应用：工地或公共场所监控场景下佩戴安全帽检测项目，以及作为监控场景通用佩戴安全帽检测数据集场景数据的补充；标注说明

极智视界·2024-01-20 19:33

有哪些不花钱的梦幻西游赚钱方法(零花费赚钱攻略)

幸运副业·2024-01-20 19:17

NLP深入学习（二）：nltk 工具包介绍

文章目录0.引言1.什么是NLTK1.1主要特点1.2NLTK使用示例2.句子和单词标记化（tokenization）3.移除停用词（Stopwords）4.词干提取5.词性标注6.命名实体识别7.理解同义词集

Smaller、FL·2024-01-20 18:00

NLP深入学习（一）：jieba 工具包介绍

文章目录1.jieba介绍2.分词3.添加自定义词典3.1添加词典3.2调整词典4.关键词提取4.1基于TF-IDF算法的关键词抽取4.2基于TextRank算法的关键词抽取5.词性标注6.参考1.jieba

Smaller、FL·2024-01-20 18:00

实现scan-to-map匹配，使用NDT的C++代码实现（2）

算法原理：ICP：ICP算法通过迭代地匹配两组点云之间最近的点来计算最优

稻壳特筑·2024-01-20 17:01

点云对齐函数icp.align(*result)

icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

29/300 《掌控谈话》——谈话“独孤九剑”

书中提到了九个绝招：重复对方的话；深夜电台主持人的声音；标注对方的痛苦；拔刺；谈话中让对方说“不”；让对方

_饭饭_·2024-01-20 16:17

C++ 八股文

PDF文件中的答案均采用有颜色字体标注，来凸显其重要性，以此来更方便读者阅读。以下是PDF文件的部分截图。详细的PDF文件请点击链接下载：C++八股文

吾柳先生·2024-01-20 16:24

基于python-opencv实时识别黑线赛道（三）之上位机PID调控前篇

前言：本篇文章是前两篇文章的进阶版本（基于python-opencv实时识别黑线赛道（一）与基于python-opencv实时识别黑线赛道（二）），在实时识别黑线的基础上标注了黑线的角度，同时，本篇文章也是作为使用树莓派作为上位机调节

孙启尧·2024-01-20 16:22

今日份：上班

今天上班的内容有2项，上午写备课，下午听说劳动，上午写了4个备课，今年备课的写法与往年一样，但是我的态度不一样了，以前的课本没有勾划圈点，今年我把重难点在课本上全标注好了，再把经常出现的短语勾划，再认真书写在备课本上

平姐说说·2024-01-20 14:25

PaddleDetection训练目标检测模型

生成预标注--save_results保存推理结果，需要修改推理源码，保存推理结果至json文件。官网地址：https://developer.android.com/studio。

无忧秘书智脑·2024-01-20 14:13

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud

这道题太难了！·2024-01-20 13:27

商标注册被驳回的原因有哪些？

商标注册保护对于企业来说至关重要，这关乎到企业日后能否顺利发展和不断壮大。现如今，随着市场竞争的日益激烈，许多企业已经开始意识到知产保护的重要性，都会选择提前做好商标注册保护工作。

尚标知识产权·2024-01-20 13:56

行驶证和驾驶证的区别你知道吗？弄错了，驾校小心考不过，！

驾驶证可以说是驾驶相应车型的有效证件，而行驶证是标注你车辆的有效证件，两则的侧重点不同，但是却都是都是重要的，新手驾车不仅要驾驶证还得需要行驶证。

小安康哟·2024-01-20 10:03

成都：一座没有方向的城市

也许正是这个缘故，成都的街牌路标上，就没有了大多数城市所标注的东南西北，也就是说，在这里，你走在大街上，是找不到方向的。

南北王·2024-01-20 10:06

基于Yolov5+Deepsort+SlowFast算法实现视频目标识别、追踪与行为实时检测

、核心功能设计总的来说，我们需要能够实现实时检测视频中的人物，并且能够识别目标的动作，所以我们拆解需求后，整理核心功能如下所示：yolov5实现目标检测，确定目标坐标deepsort实现目标跟踪，持续标注目标坐标

爱编码的小陈·2024-01-20 09:48

【机器学习】四大类监督学习_模型选择与模型原理和场景应用_第03课

图像识别与分类场景：o图像物体识别：使用标注好的数据集训练模型，使其能够识别图片中的特定对象，例如猫、狗、汽车等。o医学影像诊断：在医疗领域，对X

德天老师·2024-01-20 09:46

2021-03-10

治班小秒招———听课有感今天听我组利利一节课，利利备课用心，关注反馈，把阅读低于28分的同学，除了公布于众之外，要求他们写出试卷分析，并把答案的准确定位标注于试卷上交，老师重查，这个看似平常无奇的指令，

341d3409e0fe·2024-01-20 08:23

数据标注众包平台哪个最挣钱

数据标注众包挣钱的平台有京东微工、数加加、龙猫众包、百度众测、爱标客、爱众包等。

声优配音圈·2024-01-20 07:54

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