点云法向量估计第12页

基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析

目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR）参考文献一、引言随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向

晓shuo·2024-09-06 06:55

【2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛】B题生产过程中的决策问题——解题思路代码论文

生产过程中的决策问题3：多工序、多零配件的生产决策问题4：重新分析次品率题目难度分析1.统计检测方案设计的复杂性（问题1）2.多阶段生产决策的复杂性（问题2&3）3.多工序、多零配件的组合复杂性（问题3）4.次品率估计的重新决策

Better Rose·2024-09-06 06:25

你看到的未必是事实

记者采访了一小区业主，该业主对两小学生遇事沉着的心态大加赞赏，说自己遇到这样的事估计都不能这样冷静。新闻评论也是为两小学生的表现点赞。我也为两名小学生的表现而高兴。

威威一笑·2024-09-06 05:16

【Python】列表统计数值的汇总方法（包括频数、占比计算、绝对值计算等）

1.统计一个列表出现某个数字或者字段的次数A.列表推导式法原理：使用列表推导式找出所有等于0的元素，并用sum()函数计算它们的数量。这个方法的优点是：可以筛选等于和不等于的，用来统计占比。

翠花上酸菜·2024-09-06 05:17

架构权衡分析法ATAM

ArchitectureTradeoffAnalysisMethod使用ATAM方法对软件架构进行评估的目标，是理解架构关于软件的质量属性需求决策的结果。ATAM方法不但提示了架构如何满足特定的质量目标，而且还提供了这些质量目标是如何交互的，即它们之间是如何权衡的。最后欢迎大家访问我的个人网站：1024s

崔世勋·2024-09-06 05:46

伤人致死被判12年，在刑期内出现在大街上，何以引起舆论哗然?

根据《中华人共和国刑事诉讼法》第二百六十四条第一款、第二款之规定，罪犯被交付执行刑罚的时候，应当由交付执行的人民法院在判决生效后

小彭也·2024-09-06 05:57

ARM SIMD instruction -- movi

立即移动（向量）。此指令将一个立即常数放入目标SIMD&FP寄存器的每个向量元素中。40294c:1e602118fcmped8,#0.0402950:5400

xiaozhiwise·2024-09-06 05:45

开开心心最重要

毕竟勤能补拙是真理，再加上潜移默化的学习熏陶，估计会有用。2.今天站闲里忙着买了家电，京东3000多点买了空调，拼多多888买了冰箱，三开门的，应该还可以。但愿安装费时候没有什么事情，祝一切顺利。

进步记录2020·2024-09-06 04:45

matlab怎么调用python模型_matlab怎么调用python

而在国内，虽然MATLAB具有昂贵的价格(学术版的估计也要好几千吧，具体不清楚)，但恐怕也是众多搞学术的人的首选平台(原因嘛？呵呵，你懂得)。

weixin_39961522·2024-09-06 04:41

第三阶段复盘

掌握了修改文章五步法，拆解文章三步法，度过写作瓶颈期的六个方法，以及如何打造个人品牌【我要发问】第3阶段所学内容中，你有哪些不会的呢？

林诗芮·2024-09-06 04:15

读《文房四谱》// 纸谱·三之杂说（十）

蜀中才子觉得这样方便，之后也如法裁剪各样纸笺，特地命

原麈·2024-09-06 04:44

思想夜宴

两年前我跟随古典老师习得“思想夜宴”的学习法，找6－10位各个领域有建树的人，设定一个主题在一

尘世知行者·2024-09-06 03:34

邓俊辉数据结构与算法学习笔记-第五章

文章目录树aa1树a2应用a3有根树a4有序树a5路径a6连通图无环图a7深度层次b在计算机中表示b1树的表示b2父节点b3孩子节点b4父亲孩子表示法b5长子兄弟表示法c二叉树c1二叉树概述c2真二叉树

xiaodidadada·2024-09-06 02:33

⼯⼚⽅法模式

工厂方法模式（FactoryMethodPattern）是一种创建型设计模式，它定义了一个创建对象的接口，但让实现这个接口的类来决定实例化哪一个类。工厂方法模式让类的实例化推迟到子类进行。工厂方法模式的主要作用包括：封装创建逻辑：将对象的创建逻辑封装在工厂类中，使得客户端不需要知道具体的实现类，只需要知道工厂类即可。提高系统的灵活性：通过工厂方法，可以在不修改已有代码的情况下引入新的类。解耦：将具

持续输出...·2024-09-06 02:01

2023-10-25

两个多月前，辉到自己的几间出租房子那里时，老王的对门悄悄把辉叫到一边说，我对门估计生病了，昨晚惨叫了一夜，应该挺重的病，我跟他不熟，也没敢过问，你得去看看，别出什么事啊！

f88d19a5f57d·2024-09-06 02:04

《世法哲言》（二十七）

骄敌巨害，知一狂二，点滴之因唯吾巨识，骄之人远，傲之或离，事成业就之死敌也。忠士、智士怎分别相？二士远离骄敌，知百言百乃忠士，识千而应机所说乃智士也。本题为两个问题，上言骄敌巨害的关系，下言忠士、智士的区别。骄敌巨害，知一狂二，点滴之因唯吾巨识。就是说，骄傲本身就是一个巨大的敌人，它是要给自己带来很大的危害的。一个人如果只知道一点，就自己夸夸其谈，将其吹成两点，抬高实相，吹捧自己；或者得到很少很少

心灵栖息·2024-09-06 02:32

Integrating Mamba and Transformer for Long-Short Range Time Series Forecasting————4 METHODOLOG

以下是Mambaformer模型的各个组成部分和流程的详细说明：嵌入层（EmbeddingLayer）TokenEncoding（令牌编码）：这个部分将输入数据编码成向量表示，以捕捉输入特征的语义含义或特征

six.学长·2024-09-06 02:57

第336篇陆贾

【读史日历】（第336篇陆贾）陆贾是汉代第一位力倡儒学的思想家，他针对汉初特定的时代和政治需要，以儒家为本、融汇黄老道家及法家思想，提出"行仁义、法先圣，礼法结合、无为而治"，为西汉前期的统治思想奠定了一个基本模式

简东骑行·2024-09-06 00:54

【27】23种设计模式

一、概述这次来讲一下23种设计模式，这是老生常谈的话了，实际运用中，能熟练并且完全掌握的设计模式，大家估计都寥寥无几。首先需要明白一点，你认为的设计模式的作用是什么？不是别人认为的，也不是百度认为的。

mr_zengkun·2024-09-06 00:14

canal-adapter消费Kafka中MySQL的binlog数据，却没有同步更新Elastic search

问题分析初步估计是内部解析yml的时候出错了，但具

iiopsd·2024-09-06 00:42

2023-01-11

汞被联合国环境规划署列为全球性污染物，根据汞在溶液中存在的形态不同，目前常用化学沉淀法、吸附法、离子交换法等方法去除废水中的汞汞在环境中可能以三种价态存在，即0、+1、+2。

76c2795c0f02·2024-09-06 00:09

【论文阅读】LLM4CP: Adapting Large Language Models for Channel Prediction（2024）

摘要Channelprediction（信道预测）isaneffectiveapproach（有效方法）forreducingthefeedback（减少反馈）orestimationoverhead（估计开销

Bosenya12·2024-09-05 23:39

文章汇总 | 2018

12月RIA便签学习法10月财富最好的定义Spark分布式原理及碰到的三个坑在不断解决问题(矛盾)的过程进步9月《韭菜的自我修养》-股票交易是零和游戏吗?

学习之术·2024-09-05 22:27

圈层：朋友圈决定你的视野

1、估计他的能力和潜力，看看对方取得的成就和荣誉，谈吐中的表现，就会知道对方的格局和眼光。还有从对方朋友圈也

张彦博Burgess·2024-09-05 22:11

没有这种底层思维,你还考什么研

带过几百个的考研班次，上过10000人的考研英语大课，撰写书籍12套，与法大，清华，北大等上百家著名品牌学校有演讲合作，为上千个考研学子做考研复试面试培训。

厚大考研_daf9·2024-09-05 22:10

心觉：潜意识精准显化（二）赚不到钱的困境根源是什么

上一篇文章我讲到了关于潜意识精准显化系列文章，我会以财富的精准显化为例讲解财富广义的讲有很多，智慧，能力，人生阅历，苦难，高质量的人际关系，金钱等等都算财富这么多财富类型，最受欢迎的估计就是金钱了那我就以金钱为例来讲解聊到金钱

心觉潜意识·2024-09-05 22:57

未能实现的一念之善

摊主很忙，估计恼火她折腾，却没有意识到她应该是有痴呆因素，不大可能真是计较，怕多收钱。最后那个衣着静洁言语淡淡的夫人离开了，有点落寞无奈，却依旧从容。

泌水布衣·2024-09-05 22:04

2019-04-08 摘“头脑风暴”

头脑风暴法的简要回顾-以会议型头脑风暴为例•适用：形成方案和创意，摆出所有可能•原则-平等是灵魂–禁止批评和评论，不要自谦–目标集中，追求设想数量，越多越好–鼓励巧妙利用和改善其他人的设想–与会人员一律平等

Chris的另一个世界·2024-09-05 21:56

读《鬼谷子》本经阴符七篇四、分威法伏熊——修养得智慧

（原文）分威者，神之覆也。故静意固志，神归其舍，则威覆盛矣。威覆盛，则内实坚；内实坚，则莫当；莫当，则能以分人之威而动其势，如其天。以实取虚，以有取无，若以镒称铢。故动者必随，唱者必和。挠其一指，观其余次，动变见形，无能间者。审于唱和，以间见间，动变明而威可分也。将欲动变，必先养志以视间。知其固实者，自养也。让己者，养人也。故神存兵亡，乃为知形势。（解读）发挥威力，要效法伏在地上准备出击的熊。只有

刘俊和和·2024-09-05 21:20

2021年10月6号复盘

军军子进入大作业决赛，优质作业五份以上善泽坚持完成打卡作业【结果事实】军军子优质的完成善泽昨天补打卡了前天的作业，但是又空了两天没做，心还没到这边来【行动策略】继续协助军军子的作业，协助其处作业优质完成继续扶持估计善泽完成作业

f143a677b07b·2024-09-05 21:52

爆改YOLOv8|利用yolov10的PSA注意力机制改进yolov8-高效涨点

极化因子是一个向量，通过与每个位置的向量点积，确定哪些位置需要计算注意力。这种方法可以在保持模型准确度的前提下，显著减少计算量，从而提升自注意力机制的效率。关于PSA的详细

不想敲代码！！！·2024-09-05 20:18

王延平 || 心理学与炼金术

而让自己快乐的唯一方法，就是去热爱神秘，享受在神秘中潜水、畅游、嬉戏，那样，他们就会变得快乐而幸福了。

当下宁静·2024-09-05 20:25

婚姻是曲双人舞

估计娶了女明星的许雅钧也是崩溃的，如果不是娶了公众人物，去个夜店算个什么事呢？谁又会关注在乎呢?有人说，小S这是爱的有多卑微，不怕死，不怕苦，就怕离婚。

云海白·2024-09-05 20:46

【笔记】Encoder-Decoder模型

Encoder-DecoderFrameworkEncoder-DecoderEncoderDecoderDecoderwithAttention参考Encoder-DecoderEncoder输入:X=(x1,x2,...,xTx)X=(x_1,x_2,...,x_{T_x})X=(x1,x2,...,xTx)输出:上下文向量

808130260·2024-09-05 19:42

7-3 查找(折半查找）

7-3查找(折半查找）分数30作者jibaoyu单位江西理工大学有15个整数按升序提排列，现输入一个数n，请写程序，用折半查找法判断该数在序列中是否存在，若存在则指出是第几个。

毋若成·2024-09-05 19:08

元始天尊究竟有多强？四大高手和他关系密切，个个实力秒杀孙悟空

元始天尊自玄黄时期就已经得道成仙，贵为阐教掌门，目睹过开天辟地，又主导了封神之战，他是为数不多的可以对玉帝“说不”的大天尊级别人物，虽然不参与具体事务，但论影响力之大，估计无人能出其右，连玉帝都不得不考虑他的感受

刘宏冬·2024-09-05 18:54

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统(3) --- 数据综合查询设计与实现

目录背景商用视频搜索算法设计设计理念搜索策略详细设计源码完整代码代码解读背景向量数据库发展到现在，已经支持了类似hybridsearch的功能。

PhoenixAI8·2024-09-05 18:00

2024国赛数学建模备战-数学建模思想方法大全及方法适用范围

方法适用范围一、统计学方法1.1多元回归1、方法概述：在研究变量之间的相互影响关系模型时候，用到这类方法，具体地说：其可以定量地描述某一现象和某些因素之间的函数关系，将各变量的已知值带入回归方程可以求出因变量的估计值

V建模忠哥V·2024-09-05 17:54

卡耐基：痛苦来源于人际关系，幸福也是（建议收藏这53个方法）

3.使过去的错误产生价值的唯一方法，就是平静地分析我们过去的错误，并从错误中吸取教训，然后再忘记错误。4.消除忧虑最好的办法，就是让自己忙起来，这样你的血液就会开始循环

自我转变教练·2024-09-05 17:50

“老冯好！”

而另一个孩子，估计是不知喊什么好，突然冒出了句“老冯好！”听见背后的这句话，我回头看了看，孩子已经走开，估计是怕我批他。上课后，我走进原来的班级替别人上课。

生活_遇见美好·2024-09-05 15:44

老家的荷花池

图片发自App早上容易起雾，所以荷塘看起来就像蒸泉，由于热水的蒸发，才引来的大雾，可其实都是障眼法罢了。我走到小河塘边，轻轻的把手放在水上，果然凉快至极，只

容冰夏夜白·2024-09-05 15:00

Php里的Array数组的理解和实例

此类型针对多种不同用途进行了优化；它可以被视为数组、列表（向量）、哈希表（映射的实现）、字典、集合、堆栈、队列等等。由于array的值可以是其它array所以树形结构和多维array也是允许的。

DengHua2203·2024-09-05 14:09

世间安得两全法，不负如来不负卿？

如果说到年少时候的经典，非《西游记》莫属了。86版的《西游记》是80，90的心中一部不可逾越的经典。虽然每年的寒暑假都不断重复播放，可每每听到熟悉的旋律，还是百看不厌。在86版的《西游记》中，最大感慨的还是《女儿国》那一集。唐僧师徒来到女儿国，可是唐僧却被女儿国国王看上，欲与唐僧结为夫妻，奈何唐僧执意要去西天取经拒绝了女儿国国王的好意，最终还是离开了。《女儿国》那一集被放入取经途中的八十一难中，其

林木一一·2024-09-05 14:23

曼哈顿距离vs欧氏距离

欧式距离，即欧几里得距离，是最常见的两点之间的距离表示法，它定义在欧几里得空间中，例如x=(x1,x2,...,xn)和y=(y1,y2,...,yn)的欧式距离可表示为：曼哈顿距离，是欧几里得空间中两点之间的线段在坐标轴上的投影的距离的和

飞奔的大虎·2024-09-05 14:37

是该尝试改掉陋习的时候了

操作：加仓中信建投1000，趋势不乐观，估计要割肉大盘总结：涨跌停比34:23，较昨日变差很多，大盘跌0.64%，资金流出245亿，成交量1525亿的地量。有进一步向下探底的趋势。

thanksmdh·2024-09-05 14:55

我妈睡到十点半说脸睡变了形她反对我买书引起矛盾晚上夫人请我看电影《独行月球》

我昨天晚上睡得早，今天虽然还睡到10:30，这睡的时间也太长了我说：你可能前天晚上睡的迟她回忆了一下，说：前天晚上跟小葡萄奶奶……她这句话只说了一半，我估计就是打麻将到三更

程文道·2024-09-05 13:45

在下小天n·2024-09-05 13:33

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

系红领巾

昨天数学老师给我们发了红领巾，还让我们看了红领巾的系法视频，我没有学会。数学老师说，会系得就带着，不会系就放书包里。我不会系，就放在书包里了。

安妮ARH·2024-09-05 12:03

NL2SQL技术方案系列(2)：全系列技术选型完整版：从通用技术选型(向量、图数据库)、大模型选择、Prompt工程、前沿技术方案展示

NL2SQL技术方案系列(2)：全系列技术选型完整版：从通用技术选型(向量、图数据库)、大模型选择、Prompt工程、前沿技术方案展示NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型

汀、人工智能·2024-09-05 12:25

推荐频道

点云法向量估计