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点云缩放
无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解
代码和测试效果请看上一篇博客:无人机避障——使用三维PCD
点云
生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae:部分模型文件可以从这里下载:https://github.com/ethz-asl
Perishell
·
2025-02-11 13:07
无人机规控算法
个人开发
Linux
无人机
linux
ubuntu
个人开发
修改阿里云图片链接 ,自动获得图片大小
将原图:http://img.321.design/gallery/f9be8202010260903458884.jpg改为:(按宽500等比例
缩放
)http://img.321.design/gallery
Jason Ho
·
2025-02-11 01:31
Amazon
谷歌接口
NeRF与3D Gaussian的异同对比
显式表示:用3D高斯分布显式建模场景中的
点云
或粒子。优化目
zllz0907
·
2025-02-10 18:41
视觉SLAM
NeRF与3D
GS
3d
人工智能
深度学习
《Opencv》基础操作
目录一、Opencv简介主要特点:应用领域:二、基础操作1、模块导入2、图片的读取和显示(1)、读取(2)、显示3、图片的保存4、获取图像的基本属性5、图像转灰度图6、图像的截取7、图像的
缩放
8、图像的旋转
湫ccc
·
2025-02-10 18:37
opencv
人工智能
计算机视觉
OSG学习笔记18 - 关于物体绕指定点旋转的问题(非坐标轴原点)
两种解决方案:1、使用PAT节点,即PositionAttitudeTransform节点类中的,setPivotPoint(constVec3d&)来设置旋转轴心或
缩放
轴心。
某吃货敲代码
·
2025-02-10 14:34
OSG学习
三维
点云
数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...
摘要:随着科技的进步,三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展,三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢?今天小编为您精心整理了三种常见的三维激光扫描技术的介绍,分别是:地面激光扫描系统、车载激光扫描系统和机载三维激光扫描系统。一、地面激光扫描系统1、概述地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪,它由一个激光扫描仪
汪丁丁
·
2025-02-09 22:18
数值型特征处理 - 归一化和分桶
归一化概述归一化,好像是把数据
缩放
到某个范围内,比如0到1或者标准化处理。
Ivanqhz
·
2025-02-09 18:50
设计模式
java
spark
大数据
分布式
kafka简单使用
kafka的特点:可靠性:分布式、分区、复制和容错可拓展性:kafka消息传递系统轻松
缩放
,无需停机耐用性:kafka使用分布式提交日志,消
zeroLinked
·
2025-02-09 18:18
博学谷学习记录
kafka
java
分布式
web3D交互展示是什么?应用场景有哪些?
用户可自由旋转、
缩放
及移动产品视角,从而深入了解产品的每一处细节与尺寸信息。
mirrornan
·
2025-02-09 17:40
web3
web3D
3D模型
3D展示
3d
android 手势识别 (
缩放
单指滑动 多指滑动)
AndroidP手势识别1、前提介绍:2、单指相关2、双指
缩放
3、多指滑动。4、总体识别代码1、前提介绍:关于Android手势识别就是当前view根据用户的不同touch行为,给出不同的处理结果。
干一行,爱一行
·
2025-02-09 02:20
android
手势识别
【三维
点云
数据处理】ISS3d+CSHOT+RANSAC+ICP
系列文章目录【三维
点云
数据处理】ISS特征点提取算法【三维
点云
数据处理】SHOT三维特征描述子【三维
点云
数据处理】RANSAC实现
点云
粗配准文章目录目录系列文章目录文章目录前言二、代码实现1.头文件2.
点云兔子
·
2025-02-08 15:01
三维点云处理
python
pandas
机器学习
rosbag提取图片和
点云
文件
目录1、提取
点云
文件(1)准备工作(2)查看topic(3)提取
点云
2、提取图片文件(1)准备工作(2)查看topic(3)提取图片1、提取
点云
文件(1)准备工作打开终端1,启动rosroscore(2
对方正在输入%……
·
2025-02-08 14:29
ubuntu
linux
python
Python解析rosbag数据
文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取
点云
和图片数据。
Sprite.Nym
·
2025-02-08 14:27
计算机视觉
python
开发语言
高效 DEM 拼接
数据归一化:对数据进行归一化处理,
缩放
到适合存储和计算的范围。消除量纲差异对插值算法的影响。
我喜欢就喜欢
·
2025-02-08 09:15
技术文档
测绘技术
Jetpack Compose初体验之自定义图表
如果想要对图标进行双指
缩放
,可以通过Modifier.graphicsLayer().tran
chsmy2018
·
2025-02-07 13:34
jetpack
【OpenCV插值算法比较】
INTER_LINEAR)3.双三次插值(INTER_CUBIC)4.区域插值(INTER_AREA)5.兰索斯插值(INTER_LANCZOS4)OpenCV插值算法比较在OpenCV中,插值算法常用于图像
缩放
0010000100
·
2025-02-07 13:03
opencv
算法
人工智能
计算机图形学试题整理(期末复习/闭or开卷/>100道试题/知识点)
A)建模变换;B)观察变换;C)投影变换;D)视口变换不同的坐标变换对维度的影响如下:建模变换(ModelingTransformation):主要用于物体模型的坐标变换,如平移、旋转、
缩放
等。
起床悠悠
·
2025-02-07 09:40
图形学
算法
人工智能
图形渲染
图论
Android耗电分析之Battery Historian工具使用
当设备在使用电池的时候,它可以使开发者们看到系统级和应用级事件图表,在图表时间轴上可以
缩放
和平移,能够直观的看到自上一次充
xiangzhihong8
·
2025-02-07 09:37
深入Android应用开发
android
adb
android
studio
python修改图片尺寸大小
库的一个分支,对Python3支持更好)来修改图片的尺寸,以下是几种常见的实现方式示例:1.安装Pillow库如果还没有安装Pillow库,可通过以下命令进行安装:pipinstallpillow2.等比例
缩放
图片尺寸示例下面的代码实现了按照给定的最大边长等比例
缩放
图片尺寸
qq_29540975
·
2025-02-06 13:29
python
图像处理
Cocos Creator快捷键
一、场景编辑器常用快捷键快捷键功能说明鼠标中键拖动平移场景视图按住鼠标中键拖动场景鼠标中键滚动
缩放
场景视图快速放大/缩小F聚焦选中节点将选中的节点居中显示Ctrl+D复制选中节点快速复制节点Ctrl+C
Purify__
·
2025-02-06 12:45
cocos2d
游戏引擎
第 5 天:Tick() 函数揭秘,让你的游戏对象动起来!
目标:掌握UE5中的Tick()函数,学习如何让Actor动态移动、旋转、
缩放
,实现游戏对象的实时更新!1️⃣什么是Tick()函数?
Bluesonli
·
2025-02-05 10:02
UE5
C++
进阶之路:从零到独立开发
3A
级游戏!
游戏
ue5
学习
虚幻5
虚幻引擎
【Numpy核心编程攻略:Python数据处理、分析详解与科学计算】3.1 NumPy图像大小调整实战
3.1NumPy图像大小调整实战目录NumPy图像大小调整实战图像大小调整的基本概念为什么需要调整图像大小使用NumPy调整图像大小的技术代码实现:详细原理和源码注释实际应用案例:图像
缩放
在机器学习中的应用目录图像大小调整的基本概念为什么需要调整图像大小使用
精通代码大仙
·
2025-02-05 06:36
numpy
python
numpy
python
开发语言
使用MATLAB进行雷达数据采集可视化
本文使用轮趣科技N10雷达,需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据,并进行实时3D
点云
可视化。
陶瓷好烦
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2025-02-04 19:52
单片机
嵌入式硬件
4.4 Qt Graphics 场景中的二维空间变换
场景中的二维空间变换是针对控件的平移、
缩放
、旋转变换。在上一级我们介绍过场景中的交互逻辑,其中一大块就是操作空间变换,那些是空间变换的输入。
Fighting Horse
·
2025-02-04 18:45
Qt
框架性开发实践
qt
QT图形/视图架构详解(二)
●图形项或整个视图可以
缩放
和旋转。●图形项重叠时,可以调整前置或后置。●多个图形项可以组合,也可以解除组合。●可以删除选择的图形项。●鼠标在视图上移动时,会在状态栏显
杨德杰
·
2025-02-04 18:12
QT
qt
图形/视图
Graphics
View
GUI设计
C++
机器学习--学习计划
核心概念(20%关键内容):数据预处理缺失值处理(均值填充、删除)特征
缩放
(标准化、归一化)分类变量编码(独热编码、标签编码)监督学习基础线性回归(原理、损失函
kyle~
·
2025-02-04 03:42
机器学习
机器学习
学习
人工智能
【极简代码】Unity控制3D物体的自由旋转
缩放
和移动
Unity中以最少代码,控制3D物体的自由旋转、
缩放
和移动。
qq_39889893
·
2025-02-04 00:20
Unity
笔记
unity
3d
游戏引擎
探索高效图像识别:基于OpenCV的形状匹配利器
该功能主要用于在图像中查找与模板形状相似的目标,并支持
缩放
变换。具体实现细节和使用方法可以参考相关博客文章项目地址:https://gitcode.com/open-
崔庭盼Melvina
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2025-02-03 05:45
LLM - 大模型 ScallingLaws 的设计 100B 预训练方案(PLM) 教程(5)
ScalingLaws(
缩放
法则)是大模型领域中,用于描述模型性能(Loss)与模型规模N、数据量D、计算资源C之间关系的经验规
ManonLegrand
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2025-02-02 18:21
大模型
(LLM)
人工智能
LLM
ScalingLaws
100B
预训练
DeepNorm
EGS
Three.js + GIS:打造三维地理信息系统的教程
交互功能:用户可以
缩放
全栈探索者chen
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2025-02-02 12:08
threeJS
javascript
开发语言
ecmascript
学习
three.js
前端
3d
CAD处理组件CADViewX发布V15.2新版本,大幅改进导入和导出功能
CADViewX是一款能让应用程序具有强大CAD图像浏览和打印功能的图像处理工具,无需任何CAD软件或查看器即可打开、浏览、打印AutoCAD等几十种格式的图像文件,还能享受直观的鼠标滚轮
缩放
、拖拽、平铺印画功能
CodeCraft Studio
·
2025-02-02 03:08
3d
8 比例
缩放
(scale.rs)
scale.rs代码是几何变换库euclid中典型的数据结构和方法的例子,用于处理二维和三维空间中的
缩放
变换。一、scale.rs文件源码//!
Source.Liu
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2025-02-02 03:05
euclid库
rust
euclid
CAD
flutter组件分类
组件分类一、基础组件文本样式Text:用于显示简单样式文本textAlign:文本的对齐方式maxLines:指定文本显示的最大行数overflow:指定文本截断方式textScaleFactor:文本
缩放
因子
明致成
·
2025-02-02 02:27
flutter航旅记录
flutter
前端
使用高德地图MapView
MapView.onCreate,导致地图是空白(2)onPause里使用了MapView.OnPause,onResume里没有使用MapView.OnResume,导致mapview卡住一动不动(移动地图,
缩放
手势都不起作
明月照松雪
·
2025-02-02 00:45
android
GIS教程:全国数码商城系统
普通网页中测试地图加载地图添加标记地图配置点标记Marker添加弹框创建vue项目并添加高德地图创建项目加载高德地图项目首页布局封装axios和配置代理服务器获取城市热门信息获取城市区县信息获取区县商城信息获取指定城市区县的经纬度坐标将地图
缩放
到指定区县将商城添加到地图中点击标记打开信息框添加地图常用控件添加区县边界切换地图样式完整项目下载注册高德地图
叁拾舞
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2025-02-01 21:28
Arcgis教程
Vue3
GIS
大数据笔记之 Flink1.17 算子
文章目录前言一、Partition分区(物理分区)1.1随机分区shuffle1.2轮询分区rebalance1.3重
缩放
分区rescale1.4广播分区broadcast1.5全局分区global1.6keyby1.7
凡许真
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2025-02-01 17:20
大数据
flink1.17
算子
[JS+CSS+HTML]实现图片拖拽放大缩小功能
实现效果:JS(核心代码)1.定义全局
缩放
值letscale=1;2.获取img标签以及盒子的实例letscale=1;//+++++++++++constimgBox=document.getElementById
神似彭于晏的男人
·
2025-02-01 12:09
前端开发功能库
css
html
前端
【PySide6拓展】初识PySide6 FluentWidgets
PySide6拓展】初识PySide6FluentWidgets**FluentWidgets的特性****1.美观优雅****2.矢量图标****3.高度可定制****4.所见即所得****5.自由
缩放
人才程序员
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2025-02-01 08:39
杂谈
c语言
c++
qt
python3.11
ui
pyside6
界面
【Numpy核心编程攻略:Python数据处理、分析详解与科学计算】1.25 视觉风暴:NumPy驱动数据可视化
1.25视觉风暴:NumPy驱动数据可视化目录视觉风暴:NumPy驱动数据可视化百万级
点云
实时渲染优化CT医学影像三维重建实战交互式数据分析看板开发地理空间数据可视化进阶WebAssembly前端渲染融合
精通代码大仙
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2025-02-01 06:51
numpy
python
numpy
python
信息可视化
CloudCompare 二次开发(37)——
点云
最近邻插值
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的
点云
最近邻插值。
点云侠
·
2025-01-31 19:45
CloudCompare
二次开发
c++
开发语言
算法
矩阵
3d
计算多边形面积的PCL库
PointCloudLibrary(PCL)是一个强大的开源库,提供了许多用于
点云
处理的功能。在PCL中,我们可以使用一些函数来计算二维多边形的面积。
ZyqfCss
·
2025-01-31 19:43
PCL
PCL 计算多边形的面积【2025最新版】
一、算法原理1、概述 根据给定的多边形的
点云
计算多边形的面积Area=12∑
点云侠
·
2025-01-31 18:12
PCL学习
计算机视觉
几何学
3d
c++
Cesium Cesium3DTile API 介绍
3DTiles是用于展示大规模城市建模、
点云
数据等3D数据的标准格式。而Cesium3DTile类正是代表这些数据集中的每一个单独的瓦片。理解这个类对于处理大规模3D数据的加载和展示非常重要。
WebGISer_白茶乌龙桃
·
2025-01-31 14:05
Cesium关键API学习
3d
前端
vue.js
webgl
前端框架
javascript
H266/VVC 量化编码中量化矩阵 QM 技术
量化矩阵作用于比例
缩放
过程(比例
缩放
过程在变换和量化之间),其大小和TU相同。VVC支持默认量化矩阵和自定义量化矩阵。如下图,变换后的DCT(或DST)系
码流怪侠
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2025-01-31 12:17
视频编解码
VVC
H266
量化矩阵
QM
量化编码
VVenC
音视频
java 字节文件类型_Java根据字节数据判断文件类型
4.若是图片,则通过
缩放
来判断,可以
缩放
的为图片,不可以的则不是。然而,在安全性较高的业务场景中,1,2两种方法的校验会被轻易绕过
weixin_39795284
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2025-01-31 09:18
java
字节文件类型
【MFC】C++所有控件随窗口大小全自动等比例
缩放
源码(控件内字体、列宽等未调整) 20250124
MFC界面全自动等比例
缩放
1.在初始化里枚举每个控件记录所有控件rect2.在OnSize里,根据当前窗口和之前保存的窗口的宽高求比例x、y3.枚举每个控件,根据比例x、y调整控件上下左右,并移动到新rectstructControlInfo
小黄人软件
·
2025-01-30 21:42
c++
mfc
开发语言
UI
Model Import Settings
MODELPAGEMODEL功能描述ScaleFactor调整导入模型的全局
缩放
比例。如果模型的比例
UniMark
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2025-01-30 20:31
unity
editor
manual
unity
图像-
点云
配准最新SOTA!CoFiI2P详细介绍!
添加微信:dddvisiona,备注:3D
点云
,拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P,这是一种新颖的图像到
点云
(I2P)配准网络。
3D视觉工坊
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2025-01-30 14:41
3D视觉从入门到精通
SLAM
自动驾驶
3D视觉
微信小程序 压缩 图片失真
解决方法为image设置lazy-load懒加载和mode
缩放
模式
昊喵喵博士
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2025-01-30 09:31
微信
mayavi实例
它可以用于绘制三维图形、曲面、等值线和
点云
数据。它使用VTK后端进行绘图,并提供了一个类似于MATLAB的界面,使用户能够轻松地创建复杂的三维图形。
鄧寜
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2025-01-29 23:19
matlab
python
开发语言
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