点云缩放

点云空洞的边界识别提取 pso-bp 神经网络的模型来修复点云空洞 附python代码

代码是一个Python程序，用于处理3D点云数据，特别是检测和修复点云中的孔洞区域。1.**导入库**：-`numpy`：用于数学运算。-`open3d`：用于处理3D数据和可视化。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2025-03-14 01:30

点云边缘提取及可视化

点云素材：bunny.txt#include#include#includevoidCreateCloudFromTxt(conststd::string&file_path,pcl::PointCloud
Alan Lan·2025-03-14 01:29

Deep Lake：人工智能时代的数据湖

Stars数8,458Forks数652主要特点多模态数据支持：支持图像、视频、音频、文本、点云等各种数据类型。张量存储：以深度学习框架友好的张量格式存储数
开源项目精选·2025-03-13 22:43

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction
·2025-03-13 20:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测

目录前言图像目标检测算法研究现状点云目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于点云的多模态融合方法2地面点云滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达
格图素书·2025-03-13 13:08

开发那点事（十一）微信小程序地图聚合功能实现

最终效果示例代码点我获取核心思路marker标签中的callout属性用来显示聚合点的数量点击聚合点时，以聚合点为中心放大地图，不需要再次请求后台接口根据map组件scale缩放级别将地图分成一个一个的小格子
开发那点事·2025-03-13 05:04

Chebykan wx 文章阅读

文献筛选[1]神经网络：全面基础[2]通过sigmoid函数的超层叠近似[3]多层前馈网络是通用近似器[5]注意力是你所需要的[6]深度残差学习用于图像识别[7]视觉化神经网络的损失景观[8]牙齿模具点云补全通过数据增强和混合
やっはろ·2025-03-13 02:44

PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发（Matlab点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）），我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点
大鱼BIGFISH·2025-03-13 01:34

unity 当中UI的通过鼠标滚轮来进行缩放，并且约束放大缩小的范围

unity当中UI的通过鼠标滚轮来进行缩放，并且约束放大缩小的范围```usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic
小呆子lazy·2025-03-13 00:57

常见的点云数据的获取方式

计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。
我是瓦力·2025-03-12 03:30

PointNet++改进策略 ：模块改进 | x-Conv | PointCNN， 结合局部结构与全局排列提升模型性能

目录前言PointCNN实现细节1.XXX-Conv操作输入输出步骤2.PointCNN网络架构层级卷积分类与分割任务3.数据增强4.效率优化前言这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法，旨在从点云
我是瓦力·2025-03-12 03:30

点云网络的论文理解（三）-点云网络的优化 PointNet++的总体说明

总体说明这个部分是为了让大家可以更好地理解文章1.以前的网络有什么缺点1.首先第一点就是论文当中反复提到的没有局部特征的问题。2.另外一个就是PointNet不具有平移不变性，理解一下这个，PointNet最后是一个maxpooling所以决定是不是选择当前内容的唯一因素是大小，因为除了pooling之外使用的就只有mlp，之前的所有一系列处理其实都可以等价为乘上一个参数，每个的参数可能不同，有正
CUHK-SZ-relu·2025-03-12 03:59

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例89：基于Swiper的页面布局

给Swiper组件添加onChange事件，设置当前this.currentIndex=index，当currentIndex为首页或者尾页时，设置上一张以及下一张图片的缩放值。
青少年编程作品集·2025-03-12 02:23

三维错切变换矩阵_齐次空间与仿射变换

1.24X4齐次矩阵由于表示三维空间的3x3矩阵只能表示旋转和缩放不能表示移动，当我们使用齐次矩阵时就可以表示
瓢咋·2025-03-11 23:58

仿射变换矩阵应用

目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和点云处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移，还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。
点云学习·2025-03-11 23:57

三维仿射变换矩阵

三维仿射变换矩阵平移变换缩放变换旋转变换绕x、y、z单个轴旋转的变换绕任意轴旋转  三维仿射变换矩阵有3×4、4×43\times4、4\times43×4、4×4两种写法，都是施加到三维点的齐次式上，
惆怅客123·2025-03-11 22:46

PointPillars:数据预处理

在PointPillars算法中，将点云划分为点柱（Pillars）是核心步骤之一，用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示，方便后续2D卷积操作。
壹十壹·2025-03-11 16:55

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。
壹十壹·2025-03-11 16:25

Qt的QGraphics View的使用

QGraphicsView：视图组件，用于显示场景内容，支持缩放、旋转、滚动等操作。QGraphicsItem：所有图形项的基类（如矩形、椭圆、自定
水瓶丫头站住·2025-03-11 11:19

什么是SaaS化部署

以下是详细解析：核心特点云端托管•软件部署在云端服务器（如AWS、阿里云），用户通过浏览器或API访问。•优势：无需本地硬件投入，降低运维成本。多租户架构（Multi-tenan
LCY133·2025-03-11 11:44

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练点云语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务，旨在将点云数据中的每个点分配给其对应的语义类别。
完美代码·2025-03-11 00:25

PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割

前言PointNet是直接对点云进行处理的，它对输入点云中的每一个点，学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。
一颗小树x·2025-03-11 00:54

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代，3D点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。
紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

blender学习25.3.3

【01-基础篇】Blender界面初认及常用工具操作&使用_哔哩哔哩_bilibili场景的编辑位移shift+鼠标中键旋转按住中键缩放滚动中键对象的编辑位移g旋转r缩放s视图调整正1侧3透5顶7最大化显示
大宝剑170·2025-03-10 22:06

imx6q移植——linux4.1.15.+litmus2016.1

编译环境搭建安装设置环境变量检查编译器是否安装成功编译u-boot编译内核linux4.1.15内核litmus补丁配置内核step1.添加可识别版本step2.启用内核抢占step3.禁用组调度step4.禁用影响定时器频率的频率缩放和电源管理选项
qq_38349235·2025-03-10 22:06

点云数据处理--splat转3dtiles

文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json
gaohualan·2025-03-10 21:31

惠普Win10触摸板关闭详解

它允许用户通过手指的滑动和点击，轻松实现滚动、缩放和点击等操作，大大提高了操作效率。然而，在某些特定情境下，例如在连接外部鼠标进行工作时，触摸板可能会因误触而导致操作不便，这时就需要关闭触摸板。
nntxthml·2025-03-10 20:23

机器视觉3D上下料技术上的分析

软件：点云处理（如PCL库）、三维匹配算法（ICP、深
视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

【无标题】

imread()、cv2.imshow()、cv2.imwrite()进行基本图像读取、显示、保存cv2.cvtColor()进行颜色空间转换（RGB↔GRAY，RGB↔HSV）cv2.resize()进行图像缩放
东东就是我·2025-03-10 16:54

python学习，Windows图标一键替换工具开发详解

功能特点支持三种图标替换模式：回收站图标替换桌面快捷方式图标替换系统应用程序图标替换图标预览功能：实时预览选择的图标支持缩放预览支持多种图片格式（ICO、PNG、JPEG等）便捷
木木黄木木·2025-03-10 10:14

PiscTrace以YOLOv12为例定义兴趣区域提高识视图别效率

2160*38401.裁剪与贴合的运算流程在传统的机器视觉模型中，由于输入尺寸的固定要求，一旦图像尺寸较大，缩放后的目标往往会变得模糊，导致小目标难以被精确识别。而
那雨倾城·2025-03-10 02:15

Python库 - Mayavi

Mayavi可以用于绘制各种类型的三维图形，如点云、曲面、体积数据等，并且支持交互式操作。
司南锤·2025-03-09 18:01

制作前端开发中 SVG 图标

SVG是一种矢量图形格式，可以根据背景变色，且在缩放时边缘不会模糊。像常用的ElementPlusIcon就是使用SVG格式实现的。不过，有时候会找不到我们想要的图标，比如“另存为”、“剪切板”等。
xieyan0811·2025-03-09 16:11

SVG 参考手册

SVG参考手册引言SVG（可缩放矢量图形）是一种基于可扩展标记语言（XML）的图形图像格式。它允许用户创建具有高度可缩放性的矢量图形，这些图形可以在任何分辨率下清晰显示，而不失真。
lsx202406·2025-03-09 09:54

如何禁用移动端页面的多点触控和手势缩放

在移动端开发中，有时我们需要禁用页面的多点触控和手势缩放功能，以确保页面的交互体验更加可控。本文将介绍如何通过JavaScript和CSS实现这一功能。
几度泥的菜花·2025-03-09 08:29

Adobe XD的使用快捷键和一些知识点

AdobeXD的使用快捷键一.快捷键缩放视图：Ctrl++/-移动视图范围：1.按下滚轮不松且拖动2.按下空格键不松快速放大选中元素：Ctrl+3快速显示所有内容：Ctrl+0单独调整某个角度为圆角：按下
遇到困难睡大觉哈哈·2025-03-08 18:19

QT---鼠标事件

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、鼠标事件概述二、鼠标按下与释放事件三、鼠标移动事件（实现窗口拖拽）四、鼠标双击事件（切换全屏模式）五、鼠标滚轮事件（文本缩放
筏.k·2025-03-08 17:11

Blender常用快捷键的汇总

一、基础操作全选/取消全选：A（全选）、AA（连续按两次A取消全选）复制物体：Shift+D（复制后需点击确认位置）移动物体：G（按X/Y/Z可约束轴向移动）旋转物体：R（按X/Y/Z可约束轴向旋转）缩放物体
金米kk·2025-03-08 08:02

为啥图片会模糊，canvas显示优化

图片的原始尺寸，就是图片原始的拍摄或者生成出来的大小naturalWidth,原始宽度naturalHeight,原始高度样式尺寸img标签上的width，height缩放倍率，受浏览器缩放影响大小，跟操作系统设置也有关系
·2025-03-08 06:49

点云从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达点云在城市公园单木参数提取中的应用

目录前言国内外发展现状（DevelopmentStatusatHomeandAbroad）背包LiDAR技术及其在林业调查中的应用进展单木胸径提取算法研究现状单木树高提取算法研究现状2背包LiDAR城市公园树木数据采集及预处理2.1测区概况（OverviewTestArea）2.2背包LiDAR数据采集与处理（BackpackLiDARDataAcquisitionand2.2.1背包激光雷达系统
格图素书·2025-03-08 05:56

java中存储金额字段

中存储金额字段商场或者电商项目中会涉及到金额字段的存储,本文来讨论下选择最多的BigDecimal保证精度的原理以及其他字段类型替换方案BigDemicalBigDecimal是处理高精度数值计算的核心类，底层实现通过整数未缩放值和标度的组合来保证精确的十进制数值表示
fengdongnan·2025-03-08 04:18

特征缩放：统一量纲，提高模型性能

特征缩放：统一量纲，提高模型性能1.背景介绍在机器学习和数据挖掘领域，我们经常会遇到不同特征之间量纲差异很大的情况。
AI天才研究院·2025-03-08 03:04

PCL 生成任意长度的圆柱点云

目录一、概述二、代码实现一、概述二、代码实现#include#include
点云侠'·2025-03-07 19:35

PCL 点云拟合 Ransac拟合圆柱

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、关键函数2.1头文件2.2加载点云数据2.3计算法线2.4拟合圆柱2.5可视化三、完整代码四、结果展示一、概述  圆柱的Eigen::VectorXf
点云侠'·2025-03-07 19:34

【人工智能】大模型的Scaling Laws（缩放定律），通过增加模型规模（如参数数量）、训练数据量和计算资源来提升模型性能。

缩放定律（ScalingLaws）是人工智能领域中关于大模型性能提升的重要理论，其核心思想是通过增加模型规模（如参数数量）、训练数据量和计算资源来提升模型性能。
本本本添哥·2025-03-07 12:27

三维模型点云化工具V1.0使用介绍：将三维模型进行点云化生成

三维软件绘制的三维模型导入之后，可以生成点云，用于替代实际的激光扫描过程，当然，主要是用于点云算法的测试和验证，没法真正模拟扫描的效果，因为太过于理想化了。
是刃小木啦~·2025-03-07 09:13

PCL 最小二乘拟合空间曲线

目录一、曲线拟合1、算法原理2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2025-03-07 09:10

QT设置背景图片以及设置按钮

缩放（这->尺寸
Love_Together·2025-03-06 21:06

YoLo运用学习7

目录前言一、C#环境使用YoLo模型进行AI推理检测1.加载图片2.图片预处理3.加载onnx模型并推理4.数据后处理5.图片属性值缩放还原和反归一化6.将解析到的信息的集合绘制成处理后图片总结前言根据
老农民编程·2025-03-06 19:51

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系（旋转矩阵RRR和平移向量ttt），将多个雷达的点云数据统一到同一坐标系下。
simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15
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