点云缩放第8页

人脸识别技术框架

3、人脸几何校正（把人脸通过缩放、旋转、拉伸等图像变化到一个比较标准的大小位置）。4、人脸光学校正（滤波，去除一些对光照敏感的面部特征）。5、人脸特征提取（包括LBP,HOG,Gabor等）。

weixin_30314813·2024-09-08 16:32

CloudCompare操作（某一指定要素按照PointSourceID分类）

CloudCompare操作（指定强度值点云按照PointSourceID分类）以实标线为例：强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent

喵喵不爱吃鱼·2024-09-08 13:09

探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章

探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中，3D点云处理是一个至关重要的环节，因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。

尤琦珺Bess·2024-09-08 11:23

windows C++-并行编程-并行模式库 (PPL)

使用PPL还可以开发通过为共享状态提供替代方案实现缩放的应用程序。PPL提供以下功能：任务并行：基于Windows线程池来并行执行多个工作项（任务）的机制并行算法：基于并发运行时来并

sului·2024-09-08 09:11

Tensorflow2 如何扩展现有数据集(缩放、随机旋转、水平翻转、平移等)，从而提高模型的准确率 -- Tensorflow自学笔记14

实际生活中的数据集，往往不是标准的数据，而是有倾斜角度、有旋转、有偏移的数据，为了提高数据集的真实性，提高模型预测的准确率，可以用ImageDataGenerator函数来扩展数据集importtensorflowastffromtensorflow.keras.preprocessing.imageimportImageDataGeneratorimage_gen_train=ImageData

青瓷看世界·2024-09-08 09:07

CAD |2、常用命令及快捷键

再输入数字时就变半径了圆弧：a矩形：rec/再输入d为长度正多边形：pol移动：m旋转：ro复制：co偏移：o-输入偏移距离-选择对象只能选择一个-结束esc或者空格镜像：mi阵列：ar删除：e修剪：tr测量：di缩放

squirrel快乐敲码·2024-09-08 07:54

python数值误差

foriinrange(len(dof_coordinates)):#x,y=dof_coordinates[i]#原本的区间是0到physical_length的,根据num_grids_per_axis长度进行缩放

NorthFish北海有鱼·2024-09-07 15:06

一些可能很有用的矩阵知识

当一个向量通过一个酉矩阵进行线性变换时，它的模长保持不变，只是发生了旋转和缩放。这意味着如果原始向量服从正态分布，变换后的向量仍将服从相同的正态分布。

黑洞是不黑·2024-09-07 13:48

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务，但是二者侧重点有所不同。

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1

格图素书·2024-09-07 04:16

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。

道亦无名·2024-09-07 03:14

2022-03-31 跟随王纪琼导师学习收获

湘颖每日一省D282021年7月上了王纪琼导师的第25期高级心理讲师班，五天三夜的课程＋一晚的酒会，听课的时候觉得哪里都讲的很好，学完之后感觉有点云里雾里，回来之后我非常认真的整理了笔记，整理了两大笔记本

湘颖心理讲师心理咨询师·2024-09-06 23:05

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

【CSS】CSS之&旋转&动画

目录iconfont图标的使用进入https://www.iconfont.cn位移旋转转换原点缩放位移&旋转&缩放注意点渐变色动画关键帧鼠标经过暂停逐帧动画多组动画多组动画iconfont图标的使用进入

Pixel0216·2024-09-05 20:18

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

glsl着色器学习（十二）平移

平移和旋转、缩放是一样的，替换成平移矩阵即可；//创建一个单位矩阵consttranslateYMatrix=mat4.create();//沿着Y轴向下平移1个单位mat4.fromTranslation

superTiger_y·2024-09-05 04:33

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中

喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

一、目的：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图二、预览三、环境VS2022，Net7,DrawingVisual，谷歌地图瓦片四、主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图

He BianGu·2024-09-04 05:31

LLM手撕

__init__()self.hidden_size=hidden_size#隐藏状态的大小self.eps=eps#用于数值稳定性的一个小值#初始化可学习的缩放和平移参数self

比起村村长·2024-09-04 04:26

手把手一步一步教你使用Java开发一个大型街机动作闯关类游戏12之英雄自由行走

控制Player移动Transform.java类新增一个flip方法，其功能是可以左右翻转一张图片，实现原理也很容易理解：先移动到图片中心点（宽高一半的位置），然后进行缩放（大小不变，水平方向上沿中心线翻转

__豆约翰__·2024-09-04 02:38

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

echarts实现透明3D地图自定义tooltip悬浮框

本地图主要使用ehcarts和echarts-gl进行开发，实现的3D地图可以旋转、缩放、多角度观察。悬浮框是自定义样式。

藤井粟·2024-09-03 09:25

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm

PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

tomcat开机自启动--》自动打开浏览器，打开系统首页--》浏览器默认全屏，禁用浏览器缩放、手势、左右滑动

1、tomcat开机自启动（1）加入系统启动项或系统计划任务（2）建系统服务，设置服务为开机自启动（windows）命令行进入tomcatbin文件夹service.batinstallmytomcat计算机管理-->服务-->找到新建的服务，设置属性自动（linux）2、tomcat启动后自动打开浏览器，打开系统首页在startup.bat最下边加上一句就行@echooffstart浏览器快捷方

G_G#·2024-09-03 06:40

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址

白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2

白葵新·2024-09-02 05:08

户外运动第一天

拍了很多照片，开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半，西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来，可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里，可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地

跟我回火星·2024-09-01 23:45

2019-03-04

看点云和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作，建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款

许嘉树木·2024-09-01 23:43

深入解析HarmonyOS Image组件的使用与优化

本篇博客将深入探讨如何接地使用图像组件，并高效涵盖一些实用的进阶技巧，如图像的缩放、插值、重复、渲染模式、解码大小以及滤镜效果。

神码兄弟·2024-09-01 22:55

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer

AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/

AI算法网奇·2024-09-01 17:51

WPF 中Canvas图像缩放和平移

WPF中Canvas图像缩放和平移使用控件介绍Canvas控件Image控件WPFEllipse控件代码示例缩放时字体失真解决图元图像等图层设置实现功能：图像上放一个图元，同时实现缩放和平移操作缩放操作

qzy0621·2024-09-01 17:49

CSS学习6

CSS背景一、背景颜色和图片二、背景位置三、背景附着四、背景简写五、背景透明六、背景缩放七、多背景八、凹凸文字九、导航栏例子一、背景颜色和图片background-color:pink;背景颜色backgroundoimage

乌鸦不像写字台·2024-09-01 08:22

Java算法之梳排序（Comb Sort）

算法原理梳排序的工作原理包括以下几个步骤：初始化步长：设置一个初始步长，通常为数组长度的缩放因子，如gap=n/1.3。比较与交换：从数组的开头开始，比较相隔gap个元素的两个数，如果前一

持续输出...·2024-09-01 07:14

第五章 opengl之摄像机

OpenGL摄像机摄像机/观察空间LookAt矩阵自由移动移动速度视角移动欧拉角鼠标输入缩放补充：摄像机类摄像机OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念，但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机

Re_view·2024-09-01 00:35

使用 OpenCV 组合和缩放多张图像

代码下面是一段完整的Python代码，它读取一个目录中的多张图像，将它们裁剪、缩放，并按照4x4的网格排列到一张1280x1280的大图中，最后将这些大图保存到指定的目录中。

lindsayshuo·2024-08-31 23:31

PyTorch库学习之torch.nn.functional.interpolate(函数)

它支持多种插值方法，例如双线性插值、最近邻插值等，广泛用于图像处理、特征图缩放等场景。二、语法和参数语法torch.nn.functional.interpolate(input,si

Midsummer-逐梦·2024-08-31 21:22

跟着大佬搬砖--- vue 组件拖拽缩放

vue-drag-resize地址vue-draggable-resizable-gorkys地址案例案例学习汇总特有参考价值的GridLayout在线地址官网地址参考案例

Webgiserin·2024-08-30 20:02

PCL LCCP点云分割

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与CPC点云分割算法类似，LCCP（LocallyConvexConnectedPatches）也是一种基于超体素的点云分割算法。

大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43

PyTorch 基础学习（14）- 归一化

1.Min-Max归一化MinMaxScalerMin-Max归一化将数据缩放到指定范围，通常是[0,1]。这种方法保留了数据的相对关

花千树-010·2024-08-30 12:38

PCL 点云ISS关键点提取算法

目录一、概述二、代码示例三、运行结果结果预览接上篇Python点云ISS关键点提取算法一、概述点云ISS关键点（IntrinsicShapeSignatures）:利用点云中每个点的局部邻域的协方差矩阵来分析局部几何结构

自动驾驶探索站·2024-08-29 18:07

QT界面优化，一些功能实现

setFocus();背景色设置：setPalette(QPalette(Qt::white));//设置窗口为白色背景setAutoFillBackground(true);label标签插入图片，按比例缩放

fulmoon·2024-08-29 17:31

【从头写CAD】几何体类系列一开篇

，写了一个Point类，现在回过头来检查时，发现矩阵有5个特例，Point乘法运算仅重载了组合矩阵（M2D）、平移矩阵（Move）2个特例，对非切变矩阵（NonShear）、旋转矩阵（Rotate）、缩放矩阵

Source.Liu·2024-08-28 17:46

open3d python 八叉树

二、八叉树在Open3D中的应用点云处理：Open3D利用八叉树对点云数据进行空间划分和索引，从而加速点云数据的处理和分析。通过构建八叉树，可以快速查询点云中的邻近点、进行点云下采样、去除噪声等操作。

黄晓魚·2024-08-28 12:48

掌握CSS3的transform-origin：让你的网页动画更生动

标题：掌握CSS3的transform-origin：让你的网页动画更生动CSS3的transform属性为网页设计带来了革命性的变化，它允许我们对元素进行旋转、缩放、倾斜和移动等变换操作。

2401_85439108·2024-08-28 04:23

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