点云谱聚类实现代码

php 微信支付回调校验的两种做法

支付的时候设置了异步回调地址微信回调返回的数据是xml1直接用post或者get是获取不到微信返回的数据，需要使用file_get_contents("php://input");实现代码/***@returnstring
php转go·2024-01-25 17:24

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

看图写诗，难写的“一麻”韵

01、寂寂人间客，茫茫水底沙，滔滔千里浪，落落一江霞，点点云中雁，盈盈槛外花，依依同白首，脉脉共天涯。
看风景的我·2024-01-25 16:01

Java21 + SpringBoot3集成easy-captcha实现验证码显示和登录校验

文章目录前言相关技术简介easy-captcha实现步骤引入maven依赖定义实体类定义登录服务类定义登录控制器前端登录页面实现测试和验证总结附录使用`Session`缓存验证码前端登录页面实现代码前言近日心血来潮想做一个开源项目
偏安zzcoder·2024-01-25 15:26

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

git hooks实现代码自动部署

git的自动部署主要用到git的post-receive钩子准备：在服务器上创建git仓库1.普通仓库（与代码目录结构一致）gitinitimage.png或者1.裸仓（只保存配置信息）项目打包上传选择git--bareinitimage.png创建好仓库找到钩子所在位置普通仓库在.git/hoos/下裸仓在hooks/下在hooks目录中创建post-receive文件普通仓库#!/bin/sh
啧啧啧_a304·2024-01-25 14:00

golang设计模式——原型模式

原型模式目录原型模式模式定义适用环境代码实现代码编写单元测试模式定义原型模式（PrototypePattern）是用于创建重复的对象，同时又能保证性能。
~庞贝·2024-01-25 14:02

[自用代码]python-opencv实现对图片进行框选保存

扫描旧照片进行数字化备份，对于整版的照片需要分别截取保存，扫描后的图片如下所示：具体实现代码如下：importcv2importosimportglob#定义文件夹路径和保存路径folder_path=
deyiwang89·2024-01-25 10:31

点云处理工具——pclpy安装

pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载：安装测试pclpy简介pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。
薛定猫·2024-01-25 09:04

conda py3.6 open3d 和pcl库安装

参考点云处理工具——pclpy安装-CSDN博客在anaconda下安装了好几次都失败了，在Python的环境库里面找也找不到，于是在pycharm的控制台里面输入anaconda下输入condainstallopen3d
沙琪玛666·2024-01-25 09:56

LIO-SAM 论文阅读

它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计，允许将多种相对和绝对测量（包括闭环）从不同来源作为因子合并到系统中惯性测量单元(IMU)预积分的估计运动可以消除点云的倾斜
KrMzyc·2024-01-25 08:39

PCL 高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据PCL高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-25 07:13

Jenkins安装部署及发布完整版

Jenkins安装及配置步骤Jenkins是一种开源的自动化构建和持续集成工具，能够实现代码构建、测试和部署等功能。下面是Jenkins的安装及配置步骤。
橙一万·2024-01-25 07:32

MyBatis-Plus细节整理——时间比较查询、设置某个字段值为null

设置某个字段值为nullMyBatis-Plus细节整理，会持续更新1.时间字段的比较和查询MyBatis-Plus时间字段比较，默认eq、ne、gt、lt、ge、le时间比较时无效，为此需要做以下转换操作实现代码
全园最晚睡第一名·2024-01-25 07:14

使用java实现基于CS模式SHA-256算法文件完整性程序

目录0x01程序基本要求0x02实现代码0x03效果展示0x04总结0x01程序基本要求软件包括客户端和服务器端，客户端实现文件Hash值计算，服务器端接收的文件和Hash值，进行文件完整性验证。
星易辰·2024-01-25 07:13

grid布局，flex布局实现类似响应式布局的效果

一.grid布局实现代码.box{display:grid;grid-template-columns:repeat(auto-fill,minmax(300px,1fr));/*自动填充，最小宽度300px
拾荒旧痕·2024-01-25 06:48

问题解决记录-pypcd

项目场景：python3环境下使用pypcd读取点云pcd文件pipinstallpypcd安装pypcd库问题描述读取pcd文件时候报错问题1、importcStringIOassioModuleNotFoundError
FlyDremever·2024-01-25 06:25

记录第一次跑深度学习

因为需要将点云图优化，于是在github上找到深度学习包，直接跑。
zerogin+·2024-01-25 05:31

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

最新！无需任何SFM预处理，实现精确相机姿态估计和逼真场景重建

为了解决这个问题，本文提出了一种新的端到端框架，利用三维高斯点云表示场景，并结合视频流中的连续性进行相机姿态估计和新视角合成。
3DCV·2024-01-25 04:30

iOS任意圆角与View渐变

先看看效果图，右上角的View既包含不规则的圆角，又包含渐变，里面的按钮也包含渐变实现代码：self.totalView=[[UIViewalloc]initWithFrame:CGRectMake(kScreenWidth
瓜皮青年阿刚·2024-01-25 02:25

js抢购活动倒计时

实现代码：vardatetimer=setInterval(function(){varhaveTime=parseInt((newDate("2018-01-3117:11:00").getTime(
zhanggongzi·2024-01-25 02:39

PCL点云处理之多种模型滤波器 （详细完整版）（一百八十五）

PCL点云处理之多种模型滤波器（一百八十五）一、算法介绍二、球面模型滤波器1.代码2.结果三、平面模型滤波器1.代码2.结果四、注意一、算法介绍模型滤波器是完成这样一件滤波任务：有一块点云，假如大致呈平面或者球形面分布
点云学徒·2024-01-25 01:02

PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器

二、点云整体代码：intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波点云pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:32

PCL库-直通滤波器

,BGR等）进行某一个范围滤波，可以删除这个范围内部点，也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass;//实例化直通滤波器2)载入点云
usernamezzz·2024-01-25 01:02

PCL点云滤波器总结

PCL点云滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的点云滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2点云滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对点云进行滤波处理2.2
Roar冷颜·2024-01-25 01:32

PCL 模型滤波器

目录一、算法简介1、参考文献二、代码示例三、结果展示一、算法简介  ModelOutlierRemoval是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。
点云侠·2024-01-25 01:32

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

PCL教程-点云滤波之直通滤波器

实现原理如下:首先，指定一个维度以及该维度下的值域，其次，遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度上的取值是否在值域内，删除取值不在值域内的点，最后，遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。
SOC罗三炮·2024-01-25 01:31

【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)

体素滤波器是一种下采样的滤波器，它的作用是使用体素化方法减少点云数量，采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有点云，这种方法比直接使用中心点要慢，但是更加精确。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)

这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法，分割后会产生点云子集的索引，然后使用点云提取技术，提取索引范围内的点云。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)

直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

pcl之滤波器（二）

滤波器移出离群点激光扫描通常会产生不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏的异常值，从而影响结果。这
icecream_cheese·2024-01-25 01:59

猪肉+韭菜＝饺子

于是我手起刀落在它屁股上剌了一块后臀尖，多敷了点云南白药，这
刘天云·2024-01-25 01:41

element-ui滚动条样式修改

el-table__body-wrapper{height:60rem;//设置固定高度overflow-y:auto;//超出显示滚动条}elementui的滚动条样式默认是图一：这是修改后的滚动条样式后的效果：实现代码如下
踢足球的，程序猿·2024-01-25 00:57

互联网加竞赛 基于机器视觉的火车票识别系统

文章目录0前言1课题意义课题难点：2实现方法2.1图像预处理2.2字符分割2.3字符识别部分实现代码3实现效果最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于机器视觉的火车票识别系统该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向
Mr.D学长·2024-01-24 22:29

jQuery实现从后端获取数据并渲染到页面

p=57&share_source=copy_web&vd_source=81202236c582d64e6a1e57dd79b18f0fB站视频课程实现代码Documentb
平平无奇 > _ <·2024-01-24 22:19

LeetCode、875. 爱吃香蕉的珂珂【中等，最小速度二分】

文章目录前言LeetCode、875.爱吃香蕉的珂珂【中等，最小速度二分】题目及分类思路分析及代码实现代码优化资料获取前言博主介绍：✌目前全网粉丝2W+，csdn博客专家、Java领域优质创作者，博客之星
长路 ㅤ   ·2024-01-24 21:24

c#模板设计模式

模板设计模式通过定义一个算法的骨架，而将一些步骤的实现延迟到子类中，以实现代码复用和提高扩展性。
彭小彭~·2024-01-24 21:53

黑马程序员——javase进阶——day01——匿名对象 , 继承 , 抽象类

代码实现代码实践：注册案例继承为什么学习继
阿瞒有我良计15·2024-01-24 20:15

什么是逆向工程？特点是？应用领域有哪些?

利用三维扫描仪获取被测产品或者模型的数字化信息(点云数据)，在通过逆向软件进行编辑、修改、优化得出CAD模型图，最后通过CAD/CAM技术传送至数控加工机床，生产制造出对应所需模具的技
网安导师小李·2024-01-24 19:11

爷爷去世了

已经可以和人聊天说话也可以吃点云吞啊粥啊之类的东西了。当时我还觉得很开心，心想在伤心事频发的2020年
想一点点走得更高的小蚂蚁·2024-01-24 18:54

指针-回调函数

此时如果将相似代码中的不同区域挑出进行分类，那么就能实现代码的优化。而回调函数的作用也就是如此。如图所示的逻辑转变，使得代码的纵向变得简
Skrrapper·2024-01-24 18:55

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件

vue项目使用pcl展示.pcd/.bin点云文件1.安装pcl.js2.在页面引入pcl及相关js3.开始实例化4.绘制画布注意：报错原因大部分是因为版本改动函数或者方法导致找不到函数或者方法，注意版本
小莉爱编程·2024-01-24 15:10

vue使用pcl.js展示.pcd/.bin文件代码源码

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件开发原文以下是全部展示部分的代码可以对照上面的原文进行理解文件名{{scope.row.uploadTime}}{{scope.row.isDir
小莉爱编程·2024-01-24 15:10

学习日志2020.7.14 解析Livox点云存储数据结构

点云数据存储方式终于有点眉目了。
李4kj5f7jhd4·2024-01-24 15:04

c语言 打印星号金字塔

文章目录题目要求一、实现代码结果图二、代码步骤1、画图分析2、实现图一分析2、实现图二分析三、思考怎么打印倒金字塔题目要求1、打印金字塔2、键盘输入金字塔的层数一、实现代码#includeintmain
m0_64358145·2024-01-24 13:33

《Go语言入门经典》13~15章读书笔记

第13章使用包实现代码重用13.1导入包Go程序以package语句打头。main包是一种特殊的包，其特殊之处在于不能导入。
跑马溜溜的球·2024-01-24 13:36

vue element MessageBox.prompt this.$prompt组件禁止显示右上角关闭按钮，取消按钮，及点击遮罩层关闭

$prompt组件禁止或取消显示右上角关闭按钮，取消按钮，及点击遮罩层关闭实现效果：实现代码MessageBox.prompt('请先完成手机号绑定','系统提示',{confirmButtonText
G佳伟·2024-01-24 09:37

Leetcode—23.合并 K 个升序链表【困难】

实现代码/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*ListNode*nex
源代码•宸·2024-01-24 09:52
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