点云谱聚类实现代码第23页

CASS11.0功能与生俱来：南方地理信息数据成图软件SouthMap（超越经典，绘算俱佳）

南方地理信息数据成图软件SouthMap是通过南方测绘20余年软件研发经验，基于AutoCAD和国产CAD平台，集数据采集、编辑、成图、质检等功能于一体的成图软件，主要用于大比例尺地形图绘制、三维测图、点云绘图

GeoBase·2024-01-22 04:32

2023年十大网络安全攻击事件

研究人员表示：这些攻击利用了一个两年前的漏洞（在CVE-2021-21974中跟踪），实现代码的远程执行，主要影响了

网安云的小运营·2024-01-22 02:26

假期刷题打卡--Day10

中庸之道请编写一个简单程序，输入3个整数，比较他们的大小，输出中间的那个数格式输入格式：输入整型，空格分隔输出格式：输出整型样例1输入：153输出：3解决思路本题最基本的方法就是使用选择语句的嵌套解决，下面是分析过程：实现代码

a-626·2024-01-22 00:41

假期刷题打卡--Day8

样例1输入：00105501输出：5.00备注分解成2个三角形，三角形面积公式：S=1/2*|x1y2-x1y3+x2y3-x2y1+x3y1-x3y2|实现代码#inc

a-626·2024-01-22 00:11

假期刷题打卡--Day9

样例1输入：42.23607输出：2.01实现代码#includeusingnamespacestd;intmain(){doubleC,H;scanf("%lf%lf",&C,&H);

a-626·2024-01-22 00:11

假期刷题打卡--Day2

格式输入格式：2个整型数据，用逗号分隔输出格式：输出分两行，分别输出他们的和与差样例1输入：3,5输出：3+5=83-5=-2c++实现代码对于c++，因为我并没有系统的学过这个语言，所以在使用的过程

a-626·2024-01-22 00:40

Java基础算法实现(快速排序算法)

快速排序算法算法概念实现快速排序实现步骤实现图解快速排序伪代码Java实现代码参考算法概念快速排序是由东尼·霍尔所发展的一种排序算法。在平均状况下，排序n个项目要Ο(nlogn)次比较。

心安成长·2024-01-21 23:47

C++核心——继承

C++核心——继承继承其实最简单的理解就是一种代码复用，之前语句复用的时候，我们利用函数实现代码复用，继承就是在类的基础上实现代码的复用，就是把几个类共有的部分提取出来，实现复用，简化代码结构。

猪猪爱吃鱼·2024-01-21 22:24

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

pandas按列求最值，均值，去首尾均值

中某列按照条件赋值方法，求每行最大值、均值、方法批量修改dataframe中某一列在数据处理过程中，经常会出现对某列批量做某些操作，比如dataframedf要对列名dataframe的apply函数来实现，具体实现代码如下

东方寂明·2024-01-21 21:18

Java使用Socket简单实现FTP

运行结果必要的前置条件服务器端的目录结构客户端存储文件的位置测试命令结果LIST、QUIT、EXITCWD、RCWD、ROOTDOWNLOAD、UPLOADUPLOAD上传文件DOWNLOAD下载文件本程序的不足以及未来的方向功能方面可用性实现代码

三文鱼先生·2024-01-21 21:28

ES5 实现 ES6 生成器 (上）

在编写生成器的实现代码之前，首先来介绍一下生成器。生成器是ES6的新特性，可以实现代码的暂停，类似于下方的代码。

牛鼻子老邵·2024-01-21 21:18

深入解析 JavaScript 中的 setTimeout() 和 setInterval()

合理运用它们可以实现代码的定时执行。但setTimeout()和setInterval()在使用方式和实现原理上有一些不同。本文将详细对比两者的区别,分析使用场

爱蹦跶的大A阿·2024-01-21 16:55

粘连布局 sticky Footer

footer必须是一个独立的结构，与wrap没有任何嵌套关系footer要使用margin为负来确定自己的位置wrap区域必须要被自己的子元素撑开如果真的想在wrap区域外添加其他结构，这个结构必须定位实现代码

Precipice·2024-01-21 16:13

Lodop-批量逐个打印返回状态

文章目录前言一、LODOP.GET_VALUE('PRINT_STATUS_OK',P_ID)二、LODOP.GET_VALUE('PRINT_STATUS_EXIST',P_ID)三、核心实现代码总结前言前面写过

TE-茶叶蛋·2024-01-21 15:28

CSS：backdrop-filter实现毛玻璃的效果

实现效果实现代码/*关键属性*/background-color:rgba(255,255,255,0.4);backdrop-filter:blur(10px);-webkit-backdrop-filter

彭世瑜·2024-01-21 14:21

【JavaEE】_基于UDP实现网络通信

版本的回显服务器echoserver；普通服务器：收到请求，根据请求计算响应，返回响应；回显服务器：忽略计算，直接将收到的请求作为响应返回；（如需实现其他功能，修改响应计算方法process内容即可）；具体实现代码如下

_姜也·2024-01-21 13:50

Vue+ElementUI实现点击加号动态添加

1.需求是点击加号图标往下增加，最多增加5行，最少显示一行（每条前面输入框不能为空及每条的前面输入框的值不能重复）2.具体实现代码替换为2-1data定义textReplacementList:[{sourceText

qq_42753983·2024-01-21 11:55

接口可以继承另一个接口吗？Java的本地方法是什么？

这样可以更好地实现代码复用和组织功能。

WangYaolove1314·2024-01-21 11:57

单元测试、模块测试、web接口测试

然而在功能的实现代码中并没有“单元”，也没有“模块”；只有函数、类和方法。先来分别看看它们的定义：单元测试（Unittesting），是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证。

程序员曦曦·2024-01-21 10:41

Java实现百万级数据从Excel导入到数据库

并提供解决方案以及完整的实现代码。一、Excel导入可能产生的问题1、内存溢出问题百万级数据量，一次性都读取到内存中，肯定是不现实的，那么好的办法就是基于流

小徐很努力·2024-01-21 09:06

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础，下面针对不同的传感器组合方式进行分析：（1）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元：利用惯性测量单元可以抵消激光雷达在运动过程中产生的测量

格图素书·2024-01-21 08:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云配准的无纹理堆叠物体 6D 位姿估计（下）

目录4.3点云精配准4.3.1ICP算法原理4.3.2ICP加速方法4.4堆叠物体位姿估计

格图素书·2024-01-21 08:27

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

经纬恒润自主研发的4D成像毫米波雷达LRR610，具备48发48收通道，在方位和俯仰向均具有高分辨能力，可以形成丰富的点云信息，甚至可以对目标进行轮廓的点云成像，能够区分、追踪、识别数百个目标。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

【唐宇迪深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

课程目录如下：https://download.csdn.net/learn/35500/529919一、3D点云应用领域分析3D点云领域都关注了哪些方向？

_helen_520·2024-01-21 02:45

看风筝

天空无边无际，一点云影都没有。它们那么自由，那么惬意，让我意识到，东北的春天终于来了。十几年前，娃娃小时，也带他在那个江坝上放过风筝，几块钱的小风筝，很容

铅笔芒种·2024-01-21 01:25

让编程效率提高20%的神器

因此CodeGeeX来了，他可以实现代码自动生成、补全、自动注释、智能问题和代码翻译等。

西堂AI编程提效·2024-01-20 23:58

3D点云深度学习处理的基本概念

权重矩阵更新学习方法概述1.参数初始化：需要对权重矩阵初始化参数（通常使用随机初始化方法，如正态分布或者均匀分布生成随机数）2.前向传播：前向传播中，模型计算权重矩阵和输入数据的结果，得到输出。3.误差计算：根据模型的输出和标签计算误差。在NLP（自然语言处理）任务中，常使用损失函数是交叉墒损失函数。4.反向传播：利用误差更新权重矩阵。通过链式法则（ChainRule）计算损失函数相对于权重矩阵的

长安海·2024-01-20 23:24

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

在2012的版本中，groundtruth是利用ICP从先后五帧的点云中求得相对pose，和积累得到的点云，利用camera的参数信息反投回图像，再人为的移除镜面反射的区域得到。

国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

Linux编写简易shell

思路：所以要写一个shell，需要循环以下过程:获取命令行解析命令行建立一个子进程（fork）替换子进程（execvp）父进程等待子进程退出（wait）实现代码：#include#include#include

游是水里的游·2024-01-20 20:41

LeetCode：82. 删除排序链表中的重复元素 II（C++、Java）

目录82.删除排序链表中的重复元素II题目描述：实现代码与解析：链表遍历：实现代码与解析：82.删除排序链表中的重复元素II题目描述：给定一个已排序的链表的头head，删除原始链表中所有重复数字的节点，

Cosmoshhhyyy·2024-01-20 19:22

LeetCode：162. 寻找峰值、1901. 寻找峰值 II（二分 C++）

目录162.寻找峰值题目描述：实现代码与解析：二分原理思路：1901.寻找峰值II题目描述：实现代码与解析：二分原理思路：162.寻找峰值题目描述：峰值元素是指其值严格大于左右相邻值的元素。

Cosmoshhhyyy·2024-01-20 19:52

LeetCode：2276. 统计区间中的整数数目（TreeMap Java）

目录2276.统计区间中的整数数目题目描述：实现代码与解析：TreeMap原理思路：2276.统计区间中的整数数目题目描述：给你区间的空集，请你设计并实现满足要求的数据结构：新增：添加一个区间到这个区间集合中

Cosmoshhhyyy·2024-01-20 19:22

51单片机学习总结（自学）

1、模块化编程c语言模块化编程实现思路设计代码具体的程序实现代码如下所示1：程序的头文件2：程序的函数文件3：程序的主文件控制函数的实现第一章单片机led灯led介绍单片机的工作原理：cpu通过配置寄存器控制我们的硬件电路实现我们的功能二进制转换为

ETF_TT·2024-01-20 18:51

校招编程题---倒置字符串

具体实现代码#inclu

球球球球笨·2024-01-20 18:02

实现scan-to-map匹配，使用NDT的C++代码实现（2）

算法原理：ICP：ICP算法通过迭代地匹配两组点云之间最近的点来计算最优

稻壳特筑·2024-01-20 17:01

点云对齐函数icp.align(*result)

icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud

这道题太难了！·2024-01-20 13:27

自己是如何使用单元测试

前言自己是如何使用单元测试进行单元测试能够让我们在编写方法的具体实现代码后，能清晰地看到其是否能实现预期的功能，有助于我们及时修正自己方法中存在的bug，以免在后续使用到某方法时出现意想不到的错误。

程序员老鹰·2024-01-20 06:14

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！

迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割