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点分十进制
ROS:机器人描述--URDF和XACRO
1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一
点
应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的
通哈膨胀哈哈哈
·
2024-09-12 22:41
ROS
urdf
【1016】找寻投入-产出平衡
点
今天算了一笔账,真是不算不知道,一算吓一跳。从春节过完到现在,家里的收入基本都依靠我的工资,几乎都只是投入,没有产出。实际上,这段时间在进行一次次地创业,老公是一名厨师,所以我们也合计着开个饭店,起初是跟人合伙开火锅店,不到一年时间,火锅店就关门了,又跟人合伙开小饭店,生意也是不理想,现在跟一家人一起经营一个小饭店,生意也在缓慢上升阶段。虽然没赚到什么钱,可是投入的时间和精力都不会白白流走,特别是
9c80a2f86c0f
·
2024-09-12 22:22
国风·王风·采葛
每天读诗五
分
钟,生活如诗般美好,今天我们继续学习《诗经》。今天的诗叫《采葛》。国风·王风·采葛先秦:佚名彼采葛兮,一日不见,如三月兮!彼采萧兮,一日不见,如三秋兮!彼采艾兮!一日不见,如三岁兮!
熙珺老师_人才发展官
·
2024-09-12 22:50
童趣两则
再加上这小朋友一
点
也不害羞,一会儿就跟左邻右里混成了自来熟,叔叔了,阿姨了,谢谢了,说个不停,这车厢俨然成了他们家客厅。过了一站,上来位老大爷,须发皆白,看样子年纪很大了。小男孩的妈妈立即起身让了座。
瘦八戒007
·
2024-09-12 22:45
躺平真的容易吗?
可以说儿子努力一
点
,生活过得轻松自在。但事实不是这样,他们的儿子媳妇从生下孙子不管不问,也不上班,到点吃饭,到点睡觉,剩下的时闻一门心思玩游戏,听见他们
水晚星
·
2024-09-12 22:15
阿里云产品2023年特卖,数十款云产品1元起
活动中心图.png活动直达:1、
点
此进入阿里云2023年云上特卖活动2、
点
此进入阿里云官网领券平台一、云服务器产品特卖面向个人/企业新用户的新购优惠(以下优惠只可享受1台1次,不可叠加享受):1.购买轻量应用服务器指定配置
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-09-12 22:44
2022-7-19晨间日记
今天是孩子第一次发烧的日子起床:7:30就寝:三四
点
天气:晴心情:伤感纪念日:任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:听课加文字改进:习惯养成:周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人
钢城姑娘
·
2024-09-12 22:12
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
本实例具体展示了如何基于给定的两个
点
,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。
DRobot
·
2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
怎样推广饿了么外卖优惠券?教你简单两步操作就能拿返佣!
购物、看电影、
点
外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推
氧惠购物达人
·
2024-09-12 22:41
肚子里有个童话镇
不知不觉中,又到十
点
半了。我才不想睡觉呢,我打开哆啦A梦样式的小夜灯,这个小夜灯可以照亮整个房间,很厉害吧?就是有点刺眼睛,我赶紧把它拿到床的最边上。我悄咪咪的爬下床,关灯。
小绿绿
·
2024-09-12 21:09
六项精进
今日分享昨晚再查看泰付系统代付多次打款问题时,查了一整天流程,中间发现几个漏洞,临时填补了一下,对于根本问题还是没有太大发现,于是只好在流程处理上再严谨些,晚上涛哥过来帮我再梳理了一遍,最后检查了宝付返回的报文,返回对比其他报文数据,发现了一
点
小问题
小尤_7795
·
2024-09-12 21:39
考级前的准备 2022.8.15 星期一 晴
因为今天有同事请假的缘故,所以我今天没有下午没有回来,可算是累坏婆婆妈了,其实我也没闲着,好累呀,我今天回家的时候都已经八
点
了好在把明天上午的工作安排完了,这样的话,明天如果孩子考完级早的话,我就可以回去上班
赵奕菲妈妈
·
2024-09-12 21:36
铃兰分享
第一
点
、在开始写书评的时候,不知道怎么写怎么办。曾经连续日工日刚过两百多天,在头条上写文写了很久都没有过原创,而且每天不知道学什么,来镜姐梦想领读会后在第九篇文章就通过了头条原创,并获得了青云讲。
子今子安
·
2024-09-12 21:01
怕事鬼
有一次,我喂了它一块瘦肉,瘦肉中有一
点
点
肥肉,它就用爪子把肥
你的名字_5a10
·
2024-09-12 21:26
犹太教育的启示
入秋来,早晚凉爽了许多,女儿每天凌晨都睡得特别的香甜;六
点
半,睡眼朦胧的被我叫醒。七
点
,爸爸你要陪我去跑步;坐在湖边,看着女儿绕湖飞奔的身影,我想她还是一个孩子,却真的长大了。
雪痕517
·
2024-09-12 21:55
三观
这个单元的内容比较多,所以我们
分
两方面来看。第一方面,要说明一下所谓的伦理学的争议,它属于价值观的问题。我们说过宇宙观、人生观、价值观是“三观”,哲学一定要在这三方面有所建构。
樂鈫
·
2024-09-12 21:55
2022-07-23
一天喝不了几口水,攒的钱一
分
不舍得花!重点是攒得住吗?当初爷爷留下的房子,老妈让他去改名,非要“留个念想”,结果这一句话,10多年了,官司还没打完。
咬文嚼字的老鼠
·
2024-09-12 21:22
2023-7-14晨间日记
今天是什么日子起床:7:30就寝:昨晚11
点
哦^_^天气:晴心情:不错哦纪念日:再一次登陆任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:寻找副业习惯养成:不吃零食周目标·完成进度学习·信息·阅读本周进行了
隔壁家的小姐姐
·
2024-09-12 21:52
清单革命
本书围绕“清单”
分
三个部分讲述。1,任命常犯的错有哪些?就根源来讲,犯错来自于两个方面,一个是无知,一个是无能。无知代表没有相关知识而犯的错误。
中号裁判_乐读1z1b
·
2024-09-12 21:21
50/1000 以终为始
一部
分
介绍费给到对方!本身产品方就会是很好的合作方,如何给到对方靠谱真诚的人设。并且愿意合作,需要深度思考。很多事情需要持续做,比如每天朋友圈的更新。令到对方觉得你靠谱;持续对人好,说好一季度至少
范琳琳123
·
2024-09-12 21:20
2021-07-07
昨天婆婆生日,全家人准备出去吃饭庆祝,我下班后接完皮皮已经快五
点
,皮皮一回来就准备写作业—五行字母t。我想想离皮爸下班还有时间,于是让她自己安排。
Lily_d269
·
2024-09-12 21:47
网上零成本创业赚钱项目有哪些?
互联网项目1:淘宝客成为一位淘宝客也是十
分
赚钱的。只要有人通过你的链接买的东西,你就会有分成,具体分成你推广之前会告诉你的,如果你有本事让别人买你的商品,那你就可以赚大钱了。小编有一位朋友,做了一年多
好项目高省
·
2024-09-12 21:46
错过
我总想抓住
点
什么,又好像没有什么可抓的。我就这样浑浑噩噩的过下去吗?也许命运从来没有如此安排,还是要尽力一搏的,
笨笨的拾光
·
2024-09-12 21:40
2018-07-03
4、反省学会控制情绪三、【总结】1、每天多笑一
点
,记住爱笑的人运气不会太差!2
王琦精进打卡
·
2024-09-12 21:08
Python——计算两
点
距离
你可以使用geopy库来计算两个地点之间的距离。首先,你需要安装geopy库,可以使用以下命令进行安装:pipinstallgeopy接下来,你可以使用以下代码来计算两个地点之间的距离:romgeopy.distanceimportgeodesic#输入地点1的经纬度lat1=float(input("请输入地点1的纬度:"))lon1=float(input("请输入地点1的经度:"))#输入地
星和月
·
2024-09-12 21:05
python
2019-04-10
想抓住过去的她········每天早上都会想着我要六
点
半来到学校,然而今天又与自己失约了。做事慢慢悠悠,走路匆匆忙忙的伴随着喜马拉雅的头条新闻在六
点
五十终于来到办公室。
梓潇_af35
·
2024-09-12 21:05
携一老一幼的小日子之累累累
九
点
,睡梦中听到老妈一声叹息。连忙爬起来摇晃着看看老妈怎么了。原来是饿了。昨晚茉小妹又是两
点
半才睡,早上起不来。给老妈泡了碗面,我又去睡了。十
点
带茉小妹起来。身体还是不舒服,准备了午饭,不想去切菜。
爱画画的七七
·
2024-09-12 21:02
Android Graphics 显示系统 - VirtualDisplay的初印象 - 简单示例
一
点
一滴地积累,一万小时天才定律,相信你终将赢得属于自己的金牌。”前言在许多场景中都会用到Android虚
向晚流年
·
2024-09-12 21:34
android
红尘世俗的滋味就是烟火气
然后跑过来,妈咪今天我有点抱歉,考试又考砸了,语文考了97
分
,有三
分
不知道错哪儿了,考100分好难啊!
好爱妮
·
2024-09-12 20:52
016 币币置换思考
前期用部分eos置换了一
点
btc,这段时间没有法币,用btc又置换了一些big和dew。big和dew没有白名单,现在买入的成本是白名单的近十倍价格。
叶雷雷
·
2024-09-12 20:47
近些年NBA总决赛,细数让人遗憾的事,还属13年的最为可惜!
NBA这项竞技体育的魅力,遗憾肯定是其中的一部
分
,几乎每年的总决赛都会有些故事,但细数近些年的,还属13年的那届最为可惜。
陈晖篮球
·
2024-09-12 20:16
【原型模式】
原型模式PrototypePattern属于创建型模式是指原型实例指定创建对象的种类,并且通过拷贝这些原型创建新的对象,调用者不需要知道任何创建细节,不调用构造函数关键
点
:不通过new关键字,而是通过方法去创建对象原型模式的使用场景类初始化消耗资源较多
すあ
·
2024-09-12 20:32
原型模式
数仓建模之维度表&指标表
指标包括数量、金额、时间、比率、百
分
比等,用于衡量业务过程的各种结果。在数据仓库中,通常会使用维度表和指标表来进行
锵锵锵锵~蒋
·
2024-09-12 20:01
数据研发
数据仓库
数据研发
【Azure Redis 缓存】Redis的指标显示CPU为70%,而Service Load却达到了100%。这两个指标意义的解释及如何缓解呢?
问题回答CPU指标:该值表示的是用于Redis的Azure缓存服务器的CPU使用率(以百
分
比表示)。此值映射到操作系统\Processor(_Total)%ProcessorTime性能计数器。
云中路灯
·
2024-09-12 20:37
日进六功第111天之觉察,突破
1.觉察因一件小事勾发被忽略创伤,陷入困境,小孩状态,说实话挺难受,这又是一个大宝藏,需要突破的
点
!及时报名,准备突破!
腾飞爱自己
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2024-09-12 20:36
坚持不懈, 将拼搏进行到底
现在只剩这么
点
时间,再去旅游几天还得做作业,玩得时间太少了!妈,我不想写了!”听着他的话,我没吭声。过了一会儿,他又说:“每科我少写点,老师说过一高作业不
云飞扬_6315
·
2024-09-12 20:05
昨日半马
原来上个月老黄回去休假第一天,也就是11月23号左右吧,就被要求居家隔离了,等隔离居家期间就是躺着玩手机,等结束后,准备出去跑步,在门口眼前一黑,摔倒了,后脑勺碰撞在门上,休克了大概一
分
钟才被叫醒,
中山国西湖
·
2024-09-12 20:31
怎样提出可执行的请求
“你能为别人多考虑一
点
吗?”这些要求都是不可执行的,而且给人很大的压迫感。与它相对应的可执行的请求是什么样子呢?“你能不能花十
分
钟把卧室打扫一下?”
砖家_2131
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2024-09-12 20:28
《三
分
瘾》白音洛周庭柯(三
分
瘾小说)完整版全文免费阅读
《三
分
瘾》白音洛周庭柯(三
分
瘾小说)完整版全文TXT阅读主角:白音洛周庭柯简介:做了周庭柯的舔狗六年,也没换来他回眸一顾。久别重逢,那个女孩笑着告诉我:不被爱的才是第三者。他笑着牵起了她的手。
云轩书阁
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2024-09-12 20:57
捕捉小趋势,解锁春糖营销新姿势
春节已过,但品牌营销战场上硝烟仍未散去,在即将到来的3月糖酒会这个营销节点上,对于休闲零食来说,无论销量还是品牌造势,都是抢占市场高地的一个很好营销
点
。
优星库
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2024-09-12 20:56
Redis 的内存淘汰算法与原理详解
第一部
分
:Red
CopyLower
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2024-09-12 20:29
Java
学习
Redis
redis
算法
数据库
携程买了火车票怎么取票?携程网上订飞机票取票流程
火车票:1、若您使用二代居民身份证进行的预订,可凭预订时所使用的乘车人有效身份证件原件到车站售票窗口、铁路客票代售
点
或车站
氧惠全网优惠
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2024-09-12 20:24
建仓与仓位
举例上证历史最高位是6000
点
,而在估值中枢3000
点
,5成仓位是合理的。具体还要考滤到技术面,资金面,消息面。
e8a76a89b571
·
2024-09-12 20:53
《刑警使命》的一段故事情节
随后给她的家里打了过去,是她丈夫接的电话,组长连忙询问她丈夫说,飞机快要起飞了,王艳梅怎么还没来上班,可男人却说妻子去公司加班已经有五七天没有回过家了,这让同事们十
分
震惊,怀疑可能是出事了,于是连忙报了警
茗茶故事会
·
2024-09-12 19:51
2022-12-21晨间日记
今天是什么日子:今天是12月21日起床:5
点
55
分
就寝:20
点
30
分
天气:晴心情:好纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键
点
:本月重要成果:今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务一
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2024-09-12 19:46
西瓜视频收益怎么提现?西瓜视频如何有收益?
随着移动互联网的发展,如今已成为了一个十
分
火热的网络平台,这也吸引了很多人来了解。那么在这其中,也就有相当一部
分
朋友想要利用平台的机会赚钱。今天就来跟大家分享一下西瓜视频收益提现渠道以及步骤。
氧惠好项目
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2024-09-12 19:14
王莹|我的新老师《蓝田县灞源镇学生习作》
当公布成绩时,他以82
分
取得了第一名
乡土蓝田
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2024-09-12 19:13
给史多多的第851封信 滑楼梯台阶
你好,这里是七千每日文字输出的第931天你好,史多多现在马上晚上十
点
了,多多躺成一个大佬的姿势,睡的好舒服哟。
七千22
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2024-09-12 19:40
CCF-CSP认证考试准备第十四天 201912-3 化学方程式
###Day14:1.201912-3####1.201912-3:化学方程式(大模拟,字符串解析,嵌套结构处理(括号,用栈))(1)先获取40
分
(未处理左右括号)->60
分
(处理一对括号)->学习满分代码
爱coding的橙子
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2024-09-12 19:57
CCF-CSP认证
算法
前端
c++
LEILEI——钢架楼梯大改造
整套房子都十
分
地完美,唯一美中不足的是钢架楼梯,镂空结构,上楼梯时觉得没有安全感,而且占据的面积还挺大,下面也不好放东西,所以是必须要定制的。
Andy_2acb
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2024-09-12 19:07
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