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点机制
ROS:机器人描述--URDF和XACRO
1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一
点
应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的
通哈膨胀哈哈哈
·
2024-09-12 22:41
ROS
urdf
【1016】找寻投入-产出平衡
点
今天算了一笔账,真是不算不知道,一算吓一跳。从春节过完到现在,家里的收入基本都依靠我的工资,几乎都只是投入,没有产出。实际上,这段时间在进行一次次地创业,老公是一名厨师,所以我们也合计着开个饭店,起初是跟人合伙开火锅店,不到一年时间,火锅店就关门了,又跟人合伙开小饭店,生意也是不理想,现在跟一家人一起经营一个小饭店,生意也在缓慢上升阶段。虽然没赚到什么钱,可是投入的时间和精力都不会白白流走,特别是
9c80a2f86c0f
·
2024-09-12 22:22
童趣两则
再加上这小朋友一
点
也不害羞,一会儿就跟左邻右里混成了自来熟,叔叔了,阿姨了,谢谢了,说个不停,这车厢俨然成了他们家客厅。过了一站,上来位老大爷,须发皆白,看样子年纪很大了。小男孩的妈妈立即起身让了座。
瘦八戒007
·
2024-09-12 22:45
躺平真的容易吗?
可以说儿子努力一
点
,生活过得轻松自在。但事实不是这样,他们的儿子媳妇从生下孙子不管不问,也不上班,到点吃饭,到点睡觉,剩下的时闻一门心思玩游戏,听见他们
水晚星
·
2024-09-12 22:15
阿里云产品2023年特卖,数十款云产品1元起
活动中心图.png活动直达:1、
点
此进入阿里云2023年云上特卖活动2、
点
此进入阿里云官网领券平台一、云服务器产品特卖面向个人/企业新用户的新购优惠(以下优惠只可享受1台1次,不可叠加享受):1.购买轻量应用服务器指定配置
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-09-12 22:44
2022-7-19晨间日记
今天是孩子第一次发烧的日子起床:7:30就寝:三四
点
天气:晴心情:伤感纪念日:任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:听课加文字改进:习惯养成:周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人
钢城姑娘
·
2024-09-12 22:12
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
本实例具体展示了如何基于给定的两个
点
,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。
DRobot
·
2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
怎样推广饿了么外卖优惠券?教你简单两步操作就能拿返佣!
购物、看电影、
点
外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推
氧惠购物达人
·
2024-09-12 22:41
肚子里有个童话镇
不知不觉中,又到十
点
半了。我才不想睡觉呢,我打开哆啦A梦样式的小夜灯,这个小夜灯可以照亮整个房间,很厉害吧?就是有点刺眼睛,我赶紧把它拿到床的最边上。我悄咪咪的爬下床,关灯。
小绿绿
·
2024-09-12 21:09
六项精进
今日分享昨晚再查看泰付系统代付多次打款问题时,查了一整天流程,中间发现几个漏洞,临时填补了一下,对于根本问题还是没有太大发现,于是只好在流程处理上再严谨些,晚上涛哥过来帮我再梳理了一遍,最后检查了宝付返回的报文,返回对比其他报文数据,发现了一
点
小问题
小尤_7795
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2024-09-12 21:39
考级前的准备 2022.8.15 星期一 晴
因为今天有同事请假的缘故,所以我今天没有下午没有回来,可算是累坏婆婆妈了,其实我也没闲着,好累呀,我今天回家的时候都已经八
点
了好在把明天上午的工作安排完了,这样的话,明天如果孩子考完级早的话,我就可以回去上班
赵奕菲妈妈
·
2024-09-12 21:36
铃兰分享
第一
点
、在开始写书评的时候,不知道怎么写怎么办。曾经连续日工日刚过两百多天,在头条上写文写了很久都没有过原创,而且每天不知道学什么,来镜姐梦想领读会后在第九篇文章就通过了头条原创,并获得了青云讲。
子今子安
·
2024-09-12 21:01
怕事鬼
有一次,我喂了它一块瘦肉,瘦肉中有一
点
点
肥肉,它就用爪子把肥
你的名字_5a10
·
2024-09-12 21:26
犹太教育的启示
入秋来,早晚凉爽了许多,女儿每天凌晨都睡得特别的香甜;六
点
半,睡眼朦胧的被我叫醒。七
点
,爸爸你要陪我去跑步;坐在湖边,看着女儿绕湖飞奔的身影,我想她还是一个孩子,却真的长大了。
雪痕517
·
2024-09-12 21:55
2023-7-14晨间日记
今天是什么日子起床:7:30就寝:昨晚11
点
哦^_^天气:晴心情:不错哦纪念日:再一次登陆任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:寻找副业习惯养成:不吃零食周目标·完成进度学习·信息·阅读本周进行了
隔壁家的小姐姐
·
2024-09-12 21:52
Oracle中的系统权限和对象权限
Oracle中的系统权限和对象权限系统权限的定义:系统权限(systemprivilege):指在系统级控制数据库的存取和使用的
机制
,即执行某种SQL语句的能力。
杨天赐
·
2024-09-12 21:37
Oracle
delete
insert
oracle
Oracle
ORACLE
reference
Reference
数据库
2021-07-07
昨天婆婆生日,全家人准备出去吃饭庆祝,我下班后接完皮皮已经快五
点
,皮皮一回来就准备写作业—五行字母t。我想想离皮爸下班还有时间,于是让她自己安排。
Lily_d269
·
2024-09-12 21:47
错过
我总想抓住
点
什么,又好像没有什么可抓的。我就这样浑浑噩噩的过下去吗?也许命运从来没有如此安排,还是要尽力一搏的,
笨笨的拾光
·
2024-09-12 21:40
2018-07-03
4、反省学会控制情绪三、【总结】1、每天多笑一
点
,记住爱笑的人运气不会太差!2
王琦精进打卡
·
2024-09-12 21:08
Java反射语法
1.反射1.1反射的概述【理解】反射
机制
是在运行状态中,对于任意一个类,都能够知道这个类的所有属性和方法;对于任意一个对象,都能够调用它的任意属性和方法;这种动态获取信息以及动态调用对象方法的功能称为Java
精进攻城狮@
·
2024-09-12 21:36
java
开发语言
Python——计算两
点
距离
你可以使用geopy库来计算两个地点之间的距离。首先,你需要安装geopy库,可以使用以下命令进行安装:pipinstallgeopy接下来,你可以使用以下代码来计算两个地点之间的距离:romgeopy.distanceimportgeodesic#输入地点1的经纬度lat1=float(input("请输入地点1的纬度:"))lon1=float(input("请输入地点1的经度:"))#输入地
星和月
·
2024-09-12 21:05
python
2019-04-10
想抓住过去的她········每天早上都会想着我要六
点
半来到学校,然而今天又与自己失约了。做事慢慢悠悠,走路匆匆忙忙的伴随着喜马拉雅的头条新闻在六
点
五十终于来到办公室。
梓潇_af35
·
2024-09-12 21:05
携一老一幼的小日子之累累累
九
点
,睡梦中听到老妈一声叹息。连忙爬起来摇晃着看看老妈怎么了。原来是饿了。昨晚茉小妹又是两
点
半才睡,早上起不来。给老妈泡了碗面,我又去睡了。十
点
带茉小妹起来。身体还是不舒服,准备了午饭,不想去切菜。
爱画画的七七
·
2024-09-12 21:02
Android Graphics 显示系统 - VirtualDisplay的初印象 - 简单示例
一
点
一滴地积累,一万小时天才定律,相信你终将赢得属于自己的金牌。”前言在许多场景中都会用到Android虚
向晚流年
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2024-09-12 21:34
android
016 币币置换思考
前期用部分eos置换了一
点
btc,这段时间没有法币,用btc又置换了一些big和dew。big和dew没有白名单,现在买入的成本是白名单的近十倍价格。
叶雷雷
·
2024-09-12 20:47
【原型模式】
原型模式PrototypePattern属于创建型模式是指原型实例指定创建对象的种类,并且通过拷贝这些原型创建新的对象,调用者不需要知道任何创建细节,不调用构造函数关键
点
:不通过new关键字,而是通过方法去创建对象原型模式的使用场景类初始化消耗资源较多
すあ
·
2024-09-12 20:32
原型模式
日进六功第111天之觉察,突破
1.觉察因一件小事勾发被忽略创伤,陷入困境,小孩状态,说实话挺难受,这又是一个大宝藏,需要突破的
点
!及时报名,准备突破!
腾飞爱自己
·
2024-09-12 20:36
坚持不懈, 将拼搏进行到底
现在只剩这么
点
时间,再去旅游几天还得做作业,玩得时间太少了!妈,我不想写了!”听着他的话,我没吭声。过了一会儿,他又说:“每科我少写点,老师说过一高作业不
云飞扬_6315
·
2024-09-12 20:05
怎样提出可执行的请求
“你能为别人多考虑一
点
吗?”这些要求都是不可执行的,而且给人很大的压迫感。与它相对应的可执行的请求是什么样子呢?“你能不能花十分钟把卧室打扫一下?”
砖家_2131
·
2024-09-12 20:28
捕捉小趋势,解锁春糖营销新姿势
春节已过,但品牌营销战场上硝烟仍未散去,在即将到来的3月糖酒会这个营销节点上,对于休闲零食来说,无论销量还是品牌造势,都是抢占市场高地的一个很好营销
点
。
优星库
·
2024-09-12 20:56
Redis 的内存淘汰算法与原理详解
本文将详细介绍Redis的内存淘汰
机制
、各种内存淘汰算法的工作原理及其应用场景。第一部分:Red
CopyLower
·
2024-09-12 20:29
Java
学习
Redis
redis
算法
数据库
携程买了火车票怎么取票?携程网上订飞机票取票流程
火车票:1、若您使用二代居民身份证进行的预订,可凭预订时所使用的乘车人有效身份证件原件到车站售票窗口、铁路客票代售
点
或车站
氧惠全网优惠
·
2024-09-12 20:24
建仓与仓位
举例上证历史最高位是6000
点
,而在估值中枢3000
点
,5成仓位是合理的。具体还要考滤到技术面,资金面,消息面。
e8a76a89b571
·
2024-09-12 20:53
2022-12-21晨间日记
今天是什么日子:今天是12月21日起床:5
点
55分就寝:20
点
30分天气:晴心情:好纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键
点
:本月重要成果:今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务一
645e2ce505ed
·
2024-09-12 19:46
给史多多的第851封信 滑楼梯台阶
你好,这里是七千每日文字输出的第931天你好,史多多现在马上晚上十
点
了,多多躺成一个大佬的姿势,睡的好舒服哟。
七千22
·
2024-09-12 19:40
日精进314天
每天进步一
点
点
,距离成功便不远。1.比学习:读书社会工作综合能力。学会耐心等待。学习急救与疾病的预防。2、比改变:所有的改变都是内心的态度,心变世界就变。观世界才有世界观。3、比付出:付出是一种美德。
管西芹
·
2024-09-12 19:05
新年专辑之美食篇,过年传统糕类食品
年糕年糕是南北方大部分地区过年时必备的一种美食,由糯米粉或米粉蒸制而成,糯米粉或米粉加水、白糖和成硬一
点
的面团,在模具或者粽叶里刷上一层油,放入面团蒸制。
君子缓行
·
2024-09-12 19:03
成年人的社会,真的很累
原本可以七
点
下班的我,又一次加班到九
点
,刚准备下班,护士生气的指责我,医嘱出了问题,我反反复复,跑了几趟改了几趟,发现不是我的问题。明明我没错,明明我可以早早下班,为什么要一遍一遍被使唤?
二胖的天空不蓝了
·
2024-09-12 19:01
今日分享点清朝知识2
清朝的后妃每天都是在早晨五
点
到七
点
起床,向皇后太后请早安。妃嫔们一天只吃两顿饭,分别是早膳和晚膳。上午七
点
到九
点
半用早膳,上午十一点到下午两
点
半是她们午休和晚膳的时间。
汮落
·
2024-09-12 19:28
静
买菜回来看女儿已经起床了,这时一看已经快8
点
30分了,心里烦的很,马上告诉女儿,希望她能加紧时间,可依然如故,不管了,做好自己吧!烧菜,整理厨房,11:45左右准时开饭。
寒宸
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2024-09-12 19:27
踏青(一)——与经理同行
八
点
四十,出游的人员到齐,部门领导安排人员配车,我和杨姐安排在一起坐经理的车前往目的地。
myth神话
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2024-09-12 19:56
亲子日记~第114篇(舞蹈)
今天下午我带孩子们去上舞蹈课,吃完午饭后,1
点
50分换好衣服梳好头发准备就绪,骑上电动车我们母女三人向舞蹈学校奔去,到学校的时候时间刚刚好!
杨张清淙
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2024-09-12 19:18
远离那个轻易动怒的人(分享一篇文章)
这一切的引爆
点
竟然只是一只苍蝇。事后采访
时光镜千
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2024-09-12 19:47
单例模式详解(DLC和spring源码中的应用)
懒汉式单例在第一次调用时才创建实例,并且必须通过同步
机制
来保证线程安全。下面是一个简单的饿汉式单例类的示例:publicclassSingleton{//创建Singleto
CCCCVVVVCCCC
·
2024-09-12 19:53
单例模式
spring
java
日精进242天
每天进步一
点
点
,距离成功便不远。
金八力韩英雪
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2024-09-12 19:16
spark常见面试题
2.Spark中的RDD
机制
理解吗?3.RDD的宽窄依赖4.DAG中为什么要划分Stage?5.Spark程序执行,有时候默认为什么会产生很多task,怎么修改默认task执行个数?
爱敲代码的小黑
·
2024-09-12 18:51
spark
大数据
分布式
私董会学习-知识
点
晚上进行幕僚的简单培训,有几个知识
点
,记录下来。5W+1H1932年,美国政治学家拉斯维尔提出“5W分析法”,后经过人们的不断运用和总结,逐步形成了一套成熟的“5W+IH”模式。
初心2019
·
2024-09-12 18:06
大睡一天
睡梦中风雨破窗而入,三
点
多惊醒后,再也无法入睡。一直在开窗关窗之间切换。后来只好打开电视,还好又看到喜欢的苗圃,时间过得稍微快点。天终于亮了,早饭吃过,打扫之后,一阵不可承受的疲倦,一口气睡到过午。
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·
2024-09-12 18:31
天凉好个秋
每当有悲剧新闻出现时,都有网友指责视频中的家属:他好像一
点
也不悲伤。这甚至会引发一连串恶意的揣测。
不坚强不脆弱
·
2024-09-12 18:00
记【第0070次】
【早起】早上4
点
51分在早起群打卡,然就起床了。睡眠打分77分,夜间睡眠时长5小时44分钟。睡得还可以。【运动】无。【饮食】全天摄入热量为1133千卡。碳水55%,蛋白质22%,脂肪23%。
拾有启发
·
2024-09-12 18:55
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