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Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
Ros2_Launch文件编写简化
节点
的配置与启动,提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪
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2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
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ros2
企业商城单点部署
1.基础环境配置1.1规划
节点
安装基础服务的服务器规划,见表1-1-1。
lifeng4321
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2024-09-13 20:36
nginx
运维
RBtree
/*RBtreeNode.h*****/#pragmaonceenum{RED=false,BLACK=true};templateclassRBtreeNode{public://红黑树的左右
节点
努力的小带土
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2024-09-13 19:27
侯捷老师STL
c++
蓝桥杯
深入理解Kubernetes:kube-scheduler源码解析
Kubernetes的调度器(kube-scheduler)是整个系统中至关重要的组件,它负责将待调度的Pods分配到合适的
节点
上。
mujingluo
·
2024-09-13 18:26
kubernetes
容器
云原生
数据结构:链式二叉树及其相关算法
链式二叉树,就是它不再是满二叉树或者是完全二叉树,因此不再适合使用数组存储,因此它以链表为基础结构,一个
节点
中保存着两个地址,指向它的左右孩子。我们要这样看二叉树:总是将它分成左子树和右子树。
Seaside.
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2024-09-13 18:25
数据结构
数据结构
c语言
远程桌面内网穿透是什么?有什么作用?
远程桌面内网穿透指的是通过
特定
技术手段,将处于内网中的电脑或服务器,通过外部网络(互联网)进行访问。
Splashtop高性能远程控制软件
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2024-09-13 18:22
远程控制软件
远程控制
远程桌面
内网穿透
内网
【2023年】云计算金砖牛刀小试4
容器云问题1.Kubernetes集群支持Pod优先级抢占,通过抢占式调度策略来实现同一个Node
节点
内部的Pod对象抢占。
geekgold
·
2024-09-13 17:17
云计算
linux
容器
jenkins
kubernetes
【2023年】云计算金砖牛刀小试
OpenStack平台部署与运维任务1私有云平台环境初始化(6分)IP主机名192.168.157.30controller192.168.157.31compute1.配置主机名把controller
节点
主机名设置为
geekgold
·
2024-09-13 17:47
linux
容器
grafana
prometheus
ansible
kubernetes
云原生
【2023年】云计算金砖牛刀小试2
根据表1中的IP地址规划,设置各服务器
节点
的IP地址,确保网络正常通信,设置控制
节点
主机名为Controller,计算
节点
主机名为Compute,并修改hosts文件将IP地址映射为主
geekgold
·
2024-09-13 17:47
云计算
运维
容器
jenkins
kubernetes
devops
docker
python数学建模--非线性规划
非线性规划没有统一的通用方法、算法来解决,各种方法都有
特定
的
diudiu_aaa
·
2024-09-13 17:15
数学建模
python
算法
通信软件实验 第2次实验通信网中关于图的算法
简介深度遍历:深度遍历是一种用于遍历或搜索树或图数据结构的方法,它从根
节点
开始,先访问当前
节点
,然后递归地访问当前
节点
的子
节点
,直到所有
节点
都被访问过为止。
ling1s
·
2024-09-13 17:45
算法
数据结构
c语言
力扣2 两数相加 C++
其中,它们各自的位数是按照逆序的方式存储的,并且它们的每个
节点
只能存储一位数字。如果,我们将这两个数相加起来,则会返回一个新的链表来表示它们的和。您可以假设除了数字0之外,这两个数都不会以0开头。
_楠_
·
2024-09-13 16:43
力扣
数据结构
一天认识一个硬件之服务器
首先来分享一下服务器是什么,服务器是一种高性能的计算机,作为网络的
节点
,存储、处理网络上80%的数据、信息,因此也被称为网络的灵魂。
哲伦贼稳妥
·
2024-09-13 16:12
一天认识一个硬件
电脑硬件
IT技术
经验分享
运维
硬件工程
服务器
python绝技运用python成为顶级pdf_python绝技:运用python成为顶级黑客 中文pdf完整版[42MB]...
对经常需要针对自己所处的
特定
场景编写专用工具的黑客、计算机犯罪调查人员、渗透测试师和安全工程师来说,Python的这些特点可以帮助他们又快又好地完成这一任务,以极少的代码量实现所需的功能。
weixin_39851261
·
2024-09-13 16:09
数据库mysql主从哨兵_别找了!Redis主从模式和哨兵模式,这篇看完就足够了
但是这么分类很不严谨,哨兵模式,单独使用是没有意义的,哨兵的作用有两个:监控:监控主
节点
和从
节点
是否正常运行提醒:当被监控的某个Redis
节点
出现问题时,哨兵(sentinel)可以通过API向管理员或者其他应用程序发送通知
Epic游戏商城
·
2024-09-13 15:09
数据库mysql主从哨兵
C++笔记17•数据结构:二叉搜索树(K模型/KV模型实现)•
2.二叉搜索树的插入插入的具体过程如下:a.树为空,则直接新增
节点
,赋值给root指针b.树不空,按二叉搜索树性质查找插入位置,插入新
节点
3.二叉搜索树的删除首先查找元素是否在二叉搜索树中,如果不存在,
Wise cas429
·
2024-09-13 15:36
笔记
数据结构
c++
CycleGAN学习:Unpaired Image-to-Image Translation using Cycle-Consistent Adversarial Networks, 2017.
图像到图像的转换涉及到生成给定图像的新的合成版本,并进行
特定
的修改,例如将夏季景观转换为冬季
屎山搬运工
·
2024-09-13 15:35
深度学习
CycleGAN
GAN
风格迁移
【架构篇】软件架构的指南针之架构原则
以下是一些关键的软件架构设计原则:模块化(Modularity):将系统分解为功能独立的模块,每个模块负责系统中的一个
特定
的功能区域。这种分解有助于降低系统的复杂性,便于理解和维护。
林木森^~^
·
2024-09-13 15:03
架构
架构
数据库
Paxos 算法详解(一)
兰伯特提出的Paxos算法包含2个部分:一个是BasicPaxos算法,描述的是多
节点
之间如何就某个值(提案Value)达成共识;另一个是Multi-Paxos思想,描述的是执
林木森^~^
·
2024-09-13 15:03
数据结构和算法
算法
分布式
java
TensorFlow的基本概念以及使用场景
它使用图形表示计算任务,其中
节点
表示数学操作,边表示计算之间的数据流动。
张柏慈
·
2024-09-13 15:03
决策树
OJ2219左移右移(链表)——蓝桥杯2022年国赛
includeusingnamespacestd;structlink{intdata;link*prev;link*next;};intmain(){intn,m;cin>>n>>m;link*l=newlink();//创建头
节点
爱干饭的boy
·
2024-09-13 14:30
数据结构与算法题目
数据结构
算法
(力扣)删除链表的倒数第N个
节点
———链表
方法一:暴力破解***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*structListNode*next;*};*intgetLength(structListNode*head){intlength=0;while(head){++length;head=head->next;}returnlength;}structListN
爱干饭的boy
·
2024-09-13 14:29
数据结构与算法题目
leetcode
链表
算法
flutter开发多端平台应用的探索 上(基本操作)
最近想了想,自己一直在用flutter开发
特定
端的应用,但是对于其他端的端特性case,如桌面端的菜单、多窗口、鼠标事件,需要怎么处理还没什么概念,本文旨在简单探索这方面的内容。
夏目艾拉
·
2024-09-13 14:28
flutter
设计模式
java
android
氨基化中空介孔二氧化锰150nm
氨基化中空介孔二氧化锰150nm氨基化中空介孔二氧化锰是一种具有
特定
物理化学性质的纳米材料,其粒径为150纳米,属于介孔材料范畴。
星贝爱科生物科研小能手
·
2024-09-13 14:27
网络协议
网络
人工智能
纳米微球
【华为OD】2024D卷——生成哈夫曼树
题目描述:给定长度为n的无序的数字数组,每个数字代表二叉树的叶子
节点
的权值,数字数组的值均大于等于1。请完成一个函数,根据输入的数字数组,生成哈夫曼树,并将哈夫曼树按照中序遍历输出。
简单.is.good
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2024-09-13 13:56
Python解应用题
华为od
python
霍夫曼树
【Kubernetes】(K8S)彻底卸载详细教程
以下全部操作都是使用root用户进行(非root用户可以使用sudo),并且全部命令都需要在Kubernetes集群的所有
节点
分别执行:第一步、停止K8S所有
节点
执行:123systemctlstopkubeletsystemctlstopetcdsystemctlstopdocker
哒哒-blog
·
2024-09-13 13:55
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
软考架构-架构风格
一、概念:风格就是架构的模式,比如C/S、B/S架构,比如现实生活中的中式风格、欧式风格描述某一
特定
应用领域中系统组织的方式软件架构风格反映了领域中众多系统所共有的结构和语义特性,并指导如何将各个模块和子系统有效地组织成一个完整的系统
zyhJhon
·
2024-09-13 12:45
架构
React项目中使用发布订阅模式
React项目中使用发布订阅模式1.创建发布订阅器2.在组件中使用发布订阅器3.订阅数据发布订阅模式(也称观察者模式)是一种管理跨组件通信的有效方式,尤其是在不希望直接依赖于
特定
组件的情况下。
恩婧
·
2024-09-13 12:45
react.js
前端
前端框架
发布订阅模式
2017,遇见你们很高兴
因为2016年的圣诞节我耗费了七个工作日的时间,和我们组的所有人绘制了一份
特定
的圣诞海报。我们组的人全部都参与到了其中,并且将那个海报完美地保存了下来。2017年就这样子来了,来得悄无声息。
AniriTa
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2024-09-13 12:06
安装jina,并使用jina的向量化和重排序的功能
pipinstalljina如果需要
特定
的功能模块,例如自然语言处理相关的向量化模型,可以通过JinaHub获取。
MonkeyKing.sun
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2024-09-13 11:41
milvus
numpy
螺杆支撑座与滚珠丝杆的精准适配!
螺杆支撑座种类多样,每种类型都有其
特定
的适用范围和性能特点。因此,根据滚珠丝杆的规格和应用需求,选择合适的螺杆支撑座类型是首要,接下来就可以进行连接了。
科士威传动
·
2024-09-13 11:08
滚珠丝杆
螺杆支撑座
大数据
服务器
数据库
运维
制造
能源
MySQL之DQL简单查询
SQL是一套标准,百分之九十以上的SQL在各种关系型数据库中都是通用的,每种关系型数据库也有少量自己
特定
的操作方言。2.SQL语言分类SQL语言可分为如
忧郁的西红柿
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2024-09-13 10:36
mysql
数据库
【大数据】如何读取多个Excel文件并计算列数据的最大求和值
本文将带您通过一个实用的Python教程,学习如何读取D盘目录下
特定
文件夹内的多个Excel文件,并计算
特定
列数据的最大求和值。
熬夜的王
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2024-09-13 10:04
大数据
excel
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开发语言
big
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什么是DSL和GPL
DSL指的是针对
特定
应用领域而设计使用的计算机语言,而GPL指
牧竹子
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2024-09-13 10:03
通识
DSL
GPL
DSL
转载:摘抄自《Kotlin极简教程》-陈光剑DSL是什么DSL(Domain-SpecificLanguage,领域
特定
语言)指的是专注于
特定
问题领域的计算机语言(领域专用语言)。
Davisxy
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2024-09-13 09:02
kotlin
DSL
Kotlin
okhttp
用户登陆网址都发生了什么?
用户从网址登录到查询后端服务,中间涉及多个步骤,每个步骤都有
特定
的功能和设计考量。以下是一个详细的描述,涵盖了从用户请求到后端服务响应的全过程。1.用户请求步骤:用户在浏览器中输入URL并按下回车。
阳爱铭
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2024-09-13 09:32
java
学习
机器学习
人工智能
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程序人生
改行学it
在统信UOS上如何进行Flask项目的部署
如果未安装或需要
特定
版本的Python,可以通过系统的包管理器(如apt)进行安装。例如,使用命令sudoaptupdate&&sudoaptin
Botiway
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2024-09-13 09:30
FlaskWeb
python
后端
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flask
最高法裁判观点:限制当事人一定期限内不得起诉的合同条款有效
案例索引:《六盘水恒鼎实业有限公司、重庆千牛建设工程有限公司建设工程施工合同纠纷案》【(2016)最高法民终415号】争议焦点:合同中有关当事人在
特定
期限内不
f9d525317e5d
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2024-09-13 08:01
什么是DSL?
DSL:领域
特定
语言的深入理解与应用指南1.什么是DSL?DSL(Domain-SpecificLanguage,领域
特定
语言)是一种专门针对
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问题领域设计的编程语言。
pumpkin84514
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2024-09-13 08:21
其它
开发语言
【深入剖析】Kylin架构全景及其组件详解
本文将详细探讨Kylin的架构及其组件,包括数据源、元数据存储、Cube构建、协调
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、查询引擎等关键部分。1.Kylin架构概述Kylin的架构设计为分层结构,每一层负责不同的功能和任务。
2401_85763639
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2024-09-13 08:50
kylin
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南昆道长 第三章 桃园里的女鬼(3)
上一章
节点
此阅读我施展法术逼出了藏在水井里的女鬼,那女鬼蓦然出现在我眼前,她身体前倾,面目狰狞,眼睛里露出两道凶光,很显然她被我的举动激怒了。她气势汹汹地质问我:“你是谁?”
刘笑东
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2024-09-13 07:27
二叉树篇--代码随想录算法训练营第十八天| 530.二叉搜索树的最小绝对差 , 501.二叉搜索树中的众数 , 236. 二叉树的最近公共祖先,235. 二叉搜索树的最近公共祖先
|LeetCode:530.二叉搜索树的最小绝对差题目描述:给你一个二叉搜索树的根
节点
root,返回树中任意两不同
节点
值之间的最小差值。差值是一个正数,其数值等于两值之差的绝对值。
热爱编程的OP
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2024-09-13 07:44
leetcode
算法
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代码随想录算法训练营Day56|| 图论part06
卡玛网108冗余链接:每输入一条边,检查两个
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是否在同一集合中,如果已经在了,就说明这条边是多余的,直接输出。
傲世尊
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2024-09-13 06:40
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element-ui离线文档制作
github.com/ElemeFE/element.git#代码克隆(本地需要有git环境)gitcloneelement-ui代码地址第二步:打包查看package.json文件,找到scripts
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看不懂世界
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2024-09-13 06:36
基础环境搭建
ui
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python 重载
一、重载的概念重载的概念及时重新编写python类中的方法,以实现
特定
的算法或者处理。比如自定义的类的相
风华明远
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2024-09-13 06:05
重载
python
基于OpenCV和ROS
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的智能家居服务机器人设计流程
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
极客小张
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2024-09-13 05:32
opencv
智能家居
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计算机视觉
单片机
C# treeview用法 加根
节点
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C#treeview加根
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与子
节点
privatevoidForm1_Load(objectsender,EventArgse){treeView1.Nodes.Add("1根
节点
");inti=0;treeView1
小黄人软件
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2024-09-13 05:27
日志
C#
数据结构
treeview
关于在vue2中使用el-tree的记录
此文章会持续更新在使用el-tree过程中应用到的功能...先看此效果:html://自定义
节点
内容//此处if判断是让最后一个
节点
使用自定义的图标{{data.label}}({{data.children.length
又写了一天BUG
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2024-09-13 04:55
vue.js
elementui
javascript
场景式益智儿童思维启蒙整体解决服务
场景式教学所创设的情境,因其是人为有意识创设的、优化了的,有利于儿童发展的外界环境,这种经过优化的客观情境,在早教老师语言的支配下,使儿童置身于
特定
的情境中,不仅影响儿童的认知心理
小Z思维
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2024-09-13 04:31
【数据结构】基础学习
线性数据结构1.链表(LinkedList)链表是一种线性数据结构,每个
节点
包含数据和指向下一个
节点
的引用(即指针)。
weixin_44329069
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2024-09-13 04:21
速成课系列
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java
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