环视

一直往前开

双手握住方向盘，眼望远方，环视四周，保持车道，保持车速。记住油门、刹车，保障绝对安全。心里反复默念右边油门，左边刹车…。2第一次单独驾
周亦夫·2023-02-01 08:53

对话舜宇车载光学：如何打造智能汽车时代的“眼睛”

这种「车载镜头」指的是安装在汽车上以实现各种功能的光学镜头，主要包括内视镜头、后视镜头、前视镜头、侧视镜头、环视镜头等。在行业内，涉足车载镜头行业的企业大多是传统的相机镜头生产商。
weixin_34405354·2023-02-01 01:38

云南之旅

第二站：西山，索道坐得很开心，尤其是敞开式的，向下环视，风光无限。山下滇池边拍照很美。第三站：大理古城，此处住了三天三夜，该逛该吃基本打卡完毕。唯一遗憾是酒吧还是没去成，究其原因当年觉得自己太小，
木一未·2023-01-31 22:55

一段坐公交的旅程

待我上车后，我环视一周，却没有可
i暮草兮i·2023-01-31 16:53

教练我想打篮球

所有队友沉到底线，所有观众屏住呼吸，不由自主的站起来，对面防守我的是上个赛季的fmvp得主希腊怪兽，以运动能力和防守著称的阿德托昆博，他环视四周，没有人突然上提挡拆，他和我都知道，这是我和他一对一的决斗
做炸鸡的老王·2023-01-31 06:31

实习第一天……

站在门口，环视一周，有种毕业离校的既视感，原来，两年真
拾记姑娘·2023-01-30 05:05

我家小黑

而且听到了“叽叽”的叫声，寻声看去，原来是只黑色的毛绒绒的小狗，眼神胆怯的环视着周围，
SUN驿站·2023-01-30 05:54

[架空/古代]冤冤相报

一个穿着较其他人好的，约摸五六十岁的人战战兢兢地，颤声道：“老爷，今日我巡堂之时，就见二姨娘……”中年人环视周围，见众人都低下头不敢说话，于是说一声散了吧，就
燃雪Burning_snow·2023-01-30 04:34

穿越之废柴逆袭归来

环视一周后，这才发现她这是穿越了，没想到这样狗血的事情发生在自
安玖羽·2023-01-29 23:35

（二）红袖招虎至

只见那年轻男子嘴角带笑，环视屋子里的众人，手随意地摸了摸眉毛道：“首先说明一下，我不叫小兔崽子，所以海王八趴在了地上。”
吴州小龙虾·2023-01-29 19:39

久别难重逢 重逢诚可贵

我们几个都是不善言辞的人，但谁只要有事是真上，环视我周围的好哥们好朋友，几乎都是如此，东北话叫“蔫儿八拉几办实事”室友王八乐和狗狗这次也是做核酸，前后也请了三天假来的，聊天得知在北京过得年，他们老家都是哈尔滨滴
掐死大象的蚂蚁凹·2023-01-29 17:00

风吹麦浪（下）

他环视了下四周，看到壁炉里生着火，边上有个老奶奶戴着副老花眼镜，手里拿着报纸，正在轻轻地打着鼾。报纸上的一张图片吸引着阿洛，画上有一只猫，全身的小斑点，跟阿洛一模一样，阿洛还看到个电话号码
黑夜抵达·2023-01-28 12:04

二、不准踏入家门

他是趴在床上的，睁开眼环视了一下才知道，他没有在医院，而是在爷爷家里。爷爷非常的疼爱他，因此，为了让他习惯住处，爷爷将他的房间布置的和美国的家一样。
妞妞宝贝_love·2023-01-28 00:00

图书馆七层的微风

他环视了一下，发现桌子
清浅_b2bc·2023-01-28 00:06

一跃

一步一步走进台阶上金红色大门，仰望环视四周，浮雕、人头雕塑、香料、红色、各种看着便极其昂贵的装饰被暖黄色灯光笼罩。我想，在做大兵之前只是一个会计师的艾伯特必然是无比惊讶的，惊讶于这种震
Shawnnm·2023-01-27 22:35

[历史传奇]书名（13）

徐清如正在镇上环视，只见有两人行迹可疑，以她的判断，定是贼人一伙。他们跟踪两人来到一座屋里，屋里却绑着一男一
a无名氏a·2023-01-27 19:09

寻饺记

环视一周，还好，这几天勤快，不用费什么事。但是快要坏掉的水果和过期的月饼得赶紧丢掉，否则可能就被我妈“变废为宝”了。尤其是月饼，她上次来已经盯上了并不顾我的阻拦吃了一块，声明没有任何问题，完全可以吃。
我吃我在·2023-01-27 07:15

一厢情愿的错

用理性的视角环视你的处境，也许你会有新的发现，坦然的接受当下的一切，有因必有果，我依然相信学会发现自己的问题，才是改变大变局的关键，青年坦然的接受，你不年轻了，不要去随心所欲的看世界，因为我们还没有那资格
Beatrice·2023-01-27 07:04

【win10】win10 变黑白

误碰win10颜色筛选器，整个显示器变黑白界面，还以为自己眼睛出现了问题，赶紧环视了四周==快捷键：CTRL+win+c
_CelesteHuang_·2023-01-26 22:37

车载摄像头选择指南

作者：Aili-Light|公众号：艾利光科技车载摄像头的种类繁多，按照用途可分为：前视测距、环视360度、后视倒车影像、舱内监控等（见前文《L2-L4自动驾驶视觉方案推荐（一）》）。
Aili_Light·2023-01-26 07:37

可能我有些小气

环视四周，有一对夫妻，有许多学生，还有一个带孩子的年轻女人，带着一副眼镜，像一个小学女老师。没做多想，就走到了她的面前直接对她说道：“你好，请问
商枝商枝·2023-01-26 07:57

暑假，这样体验生活，真有想法！

下班赶回家的，出来散步的，东边在跳着欢腾的舞蹈，西边摆着几个卖水果的小摊……将着各色人物环视一遍，你会发现暗夜中，闪着几点斑斓的亮光，那亮光是可以握在手上的呢，就像是实现了儿时“摘星星”的梦想一样
被爱心包围的小蘑菇·2023-01-25 22:06

鲛人长生泪，沧海月有明4

她目光微微移动，环视着四周:木色的屋子，干净整洁，该有的东西一样不少，
沧海月有明·2023-01-25 21:42

自动驾驶系列（五）——环境感知之纯视觉和融合感知

其中摄像头可大致分为单目摄像头、双目摄像头、环视摄像
景联文科技·2023-01-19 07:11

Apollo-感知介绍2*

ADAS：高级驾驶辅助系统（是辅助驾驶，而非自动驾驶）辅助驾驶：核心是环境感知自动驾驶：核心是人工智能环视：比如变道需要知道后方以及两边的情况检测（detection）
肖浩然·2023-01-19 04:23

【论文笔记】Are We Ready for Vision-Centric Driving Streaming Perception? The ASAP Benchmark

给出流式输入{Xi}i=1T\{X_i\}_{i=1}^T{Xi}i=1T，其中XiX_iXi是tit_iti时刻的环视图像。感知算法需要对输入进行在线响应，生成预测{Y^j}j=1M\{\hat{Y
byzy·2023-01-18 09:11

【论文笔记】K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。采集场景包括多种道路（城市、郊区、高速路等）、多个
byzy·2023-01-18 09:41

AVM环视系统算法框架

“智能汽车生态群"加微信Time-machine-（备注公司+姓名）AVM（AroundViewMonitor），中文：全景环视系统。
智能汽车设计·2023-01-14 07:58

AVM环视：一.相机标定及原理

相机标定本质坐标系一、针孔模型前言环视AVM的第一步即对鱼眼相机进行标定，得到相机的内参、畸变系数。本文主要介绍了相机标定及其原理。相机标定本质上为坐标系之间的转换，最终目的是为了得到投影矩阵。
胖头鱼和陈滚滚·2023-01-14 07:25

车载camera tuning人必备的素质

车载camera分类别挺多，前视—-监控车道交通灯行人等，侧视—-监控行人车子等，环视—-视野盲区泊车等，后视—-倒车辅助，内视（dms）。
camera_tuning手机&车载·2023-01-13 18:21

自动驾驶：MOD 移动物体检测概述

以NISSANMOD为例说明下基于环视相机的MOD系统：nissan官网：MovingObjectDetection(MOD)|Innovation|NissanMotorCorporationOfficialGlobalWebsite
JoannaJuanCV·2023-01-10 19:45

使用Transformer融合时空信息的自动驾驶感知框架

引言TL;DR:本文提出了一套基于Transformer和时序模型在鸟瞰图视角下优化特征的环视物体检测方案，即BEVFormer。
OpenDriveLab·2023-01-07 11:15

基于环视相机的视觉SLAM在自动泊车系统上的应用

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：TrainedTrajectorybasedAutomatedParkingSystemusingVisualSLAMonSurroundViewCameras作者：NiveditaTripathiandSenthilYogamani编辑：点云PCL欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意
Being_young·2023-01-02 20:25

T-BOX市场战火升级，系统级Tier1或抢占更大市场份额

比如下一代智能通信模组内置了高算力的芯片和内存，并且拥有强大的处理能力和丰富的接口，可以支持T-BOX的通信能力，还可以实现行车记录、360环视等功能。
高工智能汽车·2022-12-31 12:38

纯视觉BEV再度突破！DETR4D：时序融合新思路（南洋理工最新）

摘要利用环视图图像进行3D物体检测是自动驾驶的一项基本任务。本文提出了DETR4D，这是一个基于Transformer的框架，它探索了用于多视图图像中3D目标检测的稀疏注意力和直接特征查询。
自动驾驶之心·2022-12-29 17:54

BEVFormer-accelerate：基于 EasyCV 加速 BEVFormer

BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。
weixin_sjk6070·2022-12-17 19:00

BEVFormer-accelerate：基于 EasyCV 加速 BEVFormer

导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。
阿里云技术·2022-12-17 09:34

BEVFormer-accelerate：基于 EasyCV 加速 BEVFormer

导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。
阿里云云栖号·2022-12-17 08:04

BEVFormer-accelerate：基于 EasyCV 加速 BEVFormer

导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。
·2022-12-16 17:31

多传感器融合算法，单目测距、基于双目，长焦短焦，图像拼接，环视等

标定：已知世界坐标系平面内的三维坐标和像素坐标，求解内参和外参；本质矩阵和基本矩阵：已知内参和两幅图像中对应点的坐标，通过对极约束（八点法，尺度等价性，齐次坐标）求解相机的运动R和t（用到RANSAC）；单应矩阵：根据同一平面上的点在不同图像上的坐标，得到对应的变换关系（十四讲）；PNP：根据三维空间点的坐标和他们的投影坐标（归一化平面坐标），估计相机的位姿（用到BA）；ICP：得到三维点云的变换
SensorFusion·2022-12-16 07:30

CARLA--车辆激光雷达安装-显示并存储数据[超详细]--[入门4]

蓝图库可调用的车辆和地图模型名称大全如何在carla中加入车辆群[基于trafficmanager]CARLA--车辆添加segmentation语义相机[超详细]--[入门-2]CARLA--车辆添加环视
问题多多快快改·2022-12-15 08:16

基于 EasyCV 加速 BEVFormer

导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。
自橙一派·2022-12-15 06:30

BEVFormer-accelerate：基于EasyCV加速BEVFormer

作者：贺弘夕陌谦言临在导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果
阿里云大数据AI技术·2022-12-14 15:26

BEVFormer-accelerate：基于EasyCV加速BEVFormer

作者：贺弘夕陌谦言临在导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果
·2022-12-14 15:34

单目摄像头光学图像测距_基于目标检测的实时单目测距

环视测距特点：鱼眼镜头畸变矫正较大，环视相机一般用于低速场景，主要用于检测地面标识，所以相机镜头朝下；前视相机测距特点：前视镜头畸变较小，相机安装位置为车后视镜下方，可应用于低速、高
weixin_39771614·2022-12-11 03:16

Transformer BEV 3D object detection

这样的做法简单有效，但也有如下缺点：将多视角融合的步骤排除在模型学习之外，导致其难以检测相邻环视相机重叠部分中被截断的物体。难以实现与3D点云传感器（LiDAR）的数据级/特征级融合。
平丘月初·2022-12-10 18:48

以智能视觉驱动智慧出行，看中科创达如何持续深耕汽车市场

当前，360°全景环视（AVM）正在往丰富的ADAS功能、透明底盘功能、不同等级的自动泊车功能等领域拓展，全景环视市场的多元化增长路径已经全面开启。
高工智能汽车·2022-12-10 17:39

车载相机IQ调试策略

另外后视、环视等：会接有一个显示屏，供人眼来观察，查看行人/物品之类的，它不止是信息型的，还要兼顾人眼视觉，但审美类的需求不是那么高，类似监控相机，信息型及审美型都要兼顾，属于混合型IQ
木 东·2022-12-09 03:58

小孔径内壁探测镜头初步设计20221127

确定了所使用内窥镜的基本结构、工作条件、成像质量等目标，采用360°环视的方式，实现对工件内壁的细节成像。传统硬管内窥镜硬管内窥镜一般由物镜、转镜、目镜、外管和导光束组成。
Dew Child·2022-12-05 20:45

环视近场感知系列之几何预测

尽管环视近场条件下可利用超声波雷达来获取近距离深度信息
自动驾驶之心·2022-12-05 01:24
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