环视

萤火跑模型 | 多卡并行助力 BEVFormer 三小时全精度训练

其中如何利用车载环视相机采集到的多个视角图像，实现精准的3D目标检测和分割是感知系统中最为基础且重要的任务。2021年9月特斯拉的AIDay上，Karpathy展示了他们的纯视觉自动驾驶感知框架，核心
幻方AI小编·2022-12-02 03:00

脑洞故事:我是亿万富翁遗落的孩子

一抬头，我环视一下，无意中和前方一个站着的乘客四目相对。他迅速扭过了头。虽然戴着墨镜，但直觉告诉我，他在躲闪我的目光。他在跟踪我？怎么可能。我就一个刚出茅庐的打工人，跟踪我有什么好处。
蓝亿·2022-11-30 06:06

一文尽览 | 计算机视觉中的鱼眼相机模型及环视感知任务汇总！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！论文链接：https://arxiv.org/pdf/2205.13281.pdf论文名称：Surround-viewFisheyeCameraPerceptionforAutomatedDriving:Overview,Surve
自动驾驶之心·2022-11-28 19:58

ST-P3：首篇基于环视相机的端到端自动驾驶框架！（ECCV2022）

作者|PerceptionX编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/544387122点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取论文地址:https://arxiv.org/abs/2207.07601项目地址:https://github.com/OpenPerceptionX/ST-P37月4日，ECCV2022放榜，今年共收到8
自动驾驶之心·2022-11-28 19:27

首篇！无相机参数BEV感知！（北航、地平线）

摘要在自动驾驶的高级范例中，从环视图学习BEV表示对于多任务框架至关重要。
自动驾驶之心·2022-11-28 19:27

从鱼眼到环视到多任务王炸——盘点Valeo视觉深度估计经典文章（从FisheyeDistanceNet到OmniDet）（下）

本文承接上篇：苹果姐：从鱼眼到环视到多任务王炸——盘点Valeo视觉深度估计经典文章（从FisheyeDistanceNet到OmniDet）（上）四、加入语义信息引导：SynDistNet(2021)
苹果姐·2022-11-26 20:35

从鱼眼到环视到多任务王炸——盘点Valeo视觉深度估计经典文章（从FisheyeDistanceNet到OmniDet）（上）

ValeoDARKronach,ValeoVisionSystems等）近几年在自动驾驶视觉感知领域成果层出不穷，其中几篇经典文章均出自VarunRaviKimar之手，同时还发布了一个自动驾驶多任务环视数据集
苹果姐·2022-11-26 20:05

OPPO，轻舟智行，上海AI LAB自动驾驶3D检测组面经

上海AILAB【半小时】对于lidar-based的解决方案怎么看对于环视感知的解决方案怎么看为什么lidar-based的解决方案效果由于image-based的解决方案剩下的就是闲聊是不是高考失利导师放不放职业规划是什么你眼中的科研等级
加油11dd23·2022-11-26 15:20

自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比（上）

博主之前的博客大多围绕自动驾驶视觉感知中的视觉深度估计（depthestimation）展开，包括单目针孔、单目鱼眼、环视针孔、环视鱼眼等，目标是只依赖于视觉环视摄像头，在车身周围产生伪激光雷达点云（Pseudolidar
苹果姐·2022-11-25 13:30

《HDMapNet：An Online HD Map Construction and Evaluation Framework》论文笔记

对于局部信息的获取方法是这篇文章的重点，其通过编码器处理环视图像和Lidar数据，之后将其映射到bev空间并引入时序得
m_buddy·2022-11-25 12:54

大白话用Transformer做BEV 3D目标检测

©作者|张恒单位|法国国家信息与自动化研究所研究方向|目标检测、传感器融合如何利用车载环视相机采集到的多张图像实现精准的3D目标检测，是自动驾驶感知领域的重要课题之一。
PaperWeekly·2022-11-23 16:29

智能驾驶汽车之自动泊车发展阶段

一、背景介绍：早期的自动泊车系统，属于ADAS范畴，就是我们常说的倒车雷达，通过超声波雷达和360环视摄像头等传感器，来辅助驾驶员进行泊车，通过滴滴滴的提示音，或者中控屏幕视频，来提醒司机周围障碍物的距离
于大博·2022-11-22 19:01

自动驾驶常见英文缩写

常见自动驾驶英文缩写自动驾驶等级介绍ABCDEFHILMNOPRSTU自动驾驶等级介绍L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达
泠山·2022-11-22 16:30

基于目标检测的实时单目测距

基于目标检测的实时单目测距简介环视测距前视测距单目相机测距相似三角形法简介单目摄像头的大致测距原理，是先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。
海清河宴·2022-11-22 01:18

见与不见，都不好受

青林环视了四周，问了一声。素英即时作了应答。十来个同学一桌，听了青林和素英的对话，稍作了沉默，有的还偷偷瞟了天宽一眼。也有三三两两的进行了窃窃私语。
五五寻梦·2022-11-21 23:55

ROS中点云学习（六）：3D激光点云投影在2D环视图上,得到深度图和强度图

主要思想：使用的点云为16行，每行1800个点，点云每个点自带ring，再根据xy可以求出来点在哪一列。然后把点的深度和强度信息传输给Mat的矩阵即可。问题：因为使用的点云原因，得到的图像是很扁的，所以看起来并不好看。尝试使用opencv拉伸，但是失败了。和上一篇类似，为了主程序的简洁，我们建立一个头文件myPointType.h，在这里面我们定义我们所需要的点云类型，具体代码如下：#ifndef
橘子皮一下·2022-11-16 17:09

智能驾驶传感器的工作原理

摄像头的应用根据安装位置：分为前视、侧视、后视、内置、环视等。在高级自动驾驶车辆上，配置的摄像头有多个甚至十多个。
云端652·2022-10-26 08:06

基于OpenCV的单目相机标定与三维定位（推广）

目前大火的自动驾驶中相机也是重要的硬件组成，如环视用鱼眼相机，adas用周视相机。相机如何实现成像？像素与真实世界中的物体之间是如何联系？
Mega_Li·2022-10-25 19:45

《笔缘醉歌》(上)

上午去收发室取报，暗自估摸：今儿个大概有信吧，才生此念，就见文件格里摆放着一封印有部队番号的信，上面写着林冬冬收几个字，见字如面，我三步并做二步冲上去，把信抽出来，环视四周，见屋里没人，放在嘴边轻轻一吻
尹西林·2022-10-10 19:15

公众号内容拓展学习笔记（2022.5.30）

公众号内容拓展学习笔记（2022.5.30）今日要点SurroundDepth：自监督多摄像头环视深度估计⭐️⭐️Abstract:SurroundDepth：自监督多摄像头环视深度估计Paper:SurroundDepth
CV_七少·2022-10-02 07:44

3D目标检测方案总结

前言感谢商汤学术2022/06/22带来的基于BEV环视感知直播课程，借助这次机会，总结了我前段时间的工作，主要内容如下：FOV和BEV的常用方案，对两种视角在视觉检测技术与原理上进行对比，并总结两者的优缺点
naca yu·2022-09-26 19:59

组合控件——增强型列表——循环视图RecyclerView——布局管理器LayoutManager

RecyclerView的布局样式依赖于布局管理器LayoutManager，它提供了下面3类布局管理器。(1)线性布局管理器LinearLayoutManager该管理器可看作线性布局LinearLayout，在垂直方向布局时，展示效果类似于垂直的列表视图ListView；在水平方向布局时，展示效果类似于水平的列表视图。下面是LinearLayoutManager的常用方法。构造函数：可指定列表
小白龙白龙马·2022-09-14 09:37

愿您安好

电话响起，不知道响了多久，自己懵懂失神的坐了起来，环视了许久的车窗外面才回过神儿来，知道了自己是谁、在哪……昨夜又是，未到睡觉时间提前睡着了，LG问我在哪儿时醒来，环视周围，许久才知道是在家里。
天蓝Sea·2022-09-08 15:29

善于抓住教育的契机

我看到她稍微倾下腰有点要捡拾的动作，但是犹豫了一下又跑开了，我忽然来了兴趣，就故作不在意地环视走过的学生，看他们一个一个走过去，我有点失望时，一个男孩子，走过来，随手就捏了起来，我有些激动，叫住他给他
霞光一束·2022-09-05 06:05

正则表达式预查的详细解释与应用实例

不行总结解释预查又称环视（Lookaround）、属于零宽断言（Zero-LengthAssertions）的一种，有4个语法：语法中文名英文名(?
·2022-09-02 14:12

短篇‖洛城白夜

吏部尚书纪远清环视了一周，见只有礼部尚书手执奏折，他凑过身问道：“肖大人今日有何事要上奏？”礼部尚书肖显达一边整理自己的官服衣帽一边说道：“还
不思无为·2022-08-21 22:17

屌丝突击 第十章 人算不如天算（一）

孙导环视了一圈，大声道：“各个寝室寝室长看看自己寝室的人都来了没有，没到齐的举个手。”过了一小会儿，见没人举手，孙导接着道：“都到齐了，那我们就开会了。今天把大家叫来，也没别
冰城攻城狮·2022-08-08 22:47

《不负》16.3 辞旧迎新除夕

淮子琢环视了
雾中蘑菇·2022-07-30 21:53

新一代环视感知算法BEVFormer有哪些优势...

导读：ElonMusk说过，“人类不是超人，也不是蝙蝠侠，不能够眼放激光，也不装有雷达，但是通过眼睛捕捉到的图像，人类依旧可以构建出对周围世界的3D空间理解能力，从而很好地掌握驾驶这项能力。”想要真正实现自动驾驶，让汽车具备像人类司机一样的感知能力最为关键。在去年的特斯拉AIDay上，Karparthy展示了基于Transformer的BEV（Bird'seyeview，鸟瞰图）网络结构，该方法使
智源社区·2022-07-28 10:27

正则表达式预查的解释与应用

解释预查又称环视（Lookaround）、属于零宽断言（Zero-LengthAssertions）的一种，有4个语法：语法中文名英文名(?
·2022-07-23 22:18

多传感器融合课程笔记------多传感器融合之绪论

多传感器融合之绪论一、传感器类型摄像头激光雷达毫米波雷达超声波雷达IMUGNSS和RTK1.摄像头摄像头根据安装位置，可以分为前视、侧视、后视、内置、环视等。
Tianchao龙虾·2022-07-23 08:01

长篇小说《青春之恋》

徐子墨轻轻推开门进来，又顺手轻轻掩上，环视整个房间一圈，摆设变化不大，只多了几分馨香，依然整齐有序的书架，纤尘不染，可以看出时常有人动过。想以前自己曾住在这里的情景，唇边溢出一抹笑。他
p小米粒·2022-07-07 08:03

《一年顶十年》：做到以下3点，可以让自己变得越来越优秀

可是，当你满头华发环视家里老旧的50平房屋时，你的同学却在圣托里尼欣赏海边落日；当你在门前老树下吟唱“时间都去哪了”，同龄的朋友正坐着邮轮游览维多利亚港，这时，你
林之秋·2022-06-28 14:46

智能泊车进入「搭载率」攀升期，年度竞争力TOP10供应商榜单发布

智能泊车系统包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类主流应用场景，从2019年开始，随着技术架构转向全景环视+超声波融合方案，再加上计算平台能力提升、与智能驾驶或智能座舱共用控制器（比如，行泊一体
高工智能汽车·2022-06-27 20:41

第十九章 小单的抉择（下）

他环视全场。“我也说两句吧，”白指导清清嗓子。“三校对抗设立初衷，就
肉魔·2022-06-25 13:49

作茧自缚

环视四周这是哪里？我昨天都干什么了？双目无神，但就是想不起来现在什么情况。门响了，有人进来！好嘛，看着来人蝶若很惊讶，真的是你庸医！“不然呢！你以为是谁？”蝶若，你昨天到底喝了多少？
洛筱筱·2022-06-19 07:15

Nuscenes——环视相机下BEV时序融合：前后帧空间对齐操作

获取数据获取nuscenes历史帧egomotion的方法：Nuscenes——环视相机数据准备：当前帧与前一帧所有数据的获取及操作细节我们首先使用dataloader获取Nuscenes中的数据：获取到多帧
Irving.Gao·2022-06-18 16:40

Nuscenes——环视相机数据准备：当前帧与前一帧所有数据的获取及操作细节

sampforsampinself.nusc.sampleifself.nusc.get('scene',samp['scene_token'])['name']inscenes]rec=self.samples[idx]1.获取当前帧数据获取当前帧环视图像
Irving.Gao·2022-06-18 16:40

06捡到油菜籽（塑造心灵之6）

我砍着砍着伸了下腰环视了四周，看到一处密集的柴丛，我想将它砍下来就早早完成了父母指令的任务，便乐意地向柴丛走去，扒开柴丛，怎么有个塑料袋在里面？我犹豫了片刻，难道是特务放了炸弹？
润物水斋·2022-06-17 22:10

一起生活（2则）

昨夜一路几番风雨，或温情，或狂暴，早上终于见到了广东的白云和青山，从车窗向外环视，环境和浙江的地理极为类似，山峭水多，云气氤氲，望去半山腰的白云和白云上尖尖的露山我说：这里适合修仙。
西门豹·2022-06-04 10:00

(谍战类)第三十章左右为难

她环视了四周，目光都是聚集在她旁边的顾清风身上的。他像是一个自带光芒的发光体一样，在哪里都是耀眼夺目的。他可是国军军官，和自己站在不同的阵营。当年不也正是因为这个，才与他不告而别的吗？
雨霖林·2022-05-28 07:44

带着问题去阅读

当一个人来到陌生的地方，首先大多会简单地环视四周，了解布局，如果一味低头走路势必会错过很多美景，甚至迷路。
坚强的瓶子·2022-05-20 23:07

与你重逢

屏蔽门开启后，他跟着乘客走进车厢，和往常一样环视了一番两排长椅上的乘客，目光和一位女士发生了短暂的对视。女士穿着黑色的长筒靴，柔顺的秀
佘大玻·2022-05-17 23:25

我和将军有个约会（3）

夏玲大小姐环视四周，在不远处一堆明亮的火堆旺盛的燃烧，旁边的姜维手中正拿着一只剥
浪人易·2022-05-12 13:45

长篇小说连载：欲望的囚徒（7.将为人父）

他一本正经地环视四周，便轻易发现了美女中的美女——妻子高玉，他细瞧觉得她较她身边的美女更成熟一些，像一串晶莹透亮的葡萄中最紫的那一枚。高玉已经点好了餐，正半起身向他频频招手。
安静的骆子·2022-04-24 10:30

机会

环视四周，现如今每一天好像都能听到身边的人在聊上海疫情、俄乌战争、大环境如何如何、赚钱如何如何难……好像每件事都是不好的，对未来的感受总是灰暗、刺痛、不确定的。
王胤升·2022-04-04 23:20

正则断言(环视)的通俗理解

什么正向环视，负向环视，一头雾水。言归正传！断言也叫环视，听上去就是意思是有假设和判断性质。知道^和$吧？代表位置，行的开头和结尾，不占用空间，就是透明空气。干脆姑且先这样理解:(?<=xx)和(?
·2022-03-24 14:00

《心语心愿》‖第二十一章 日渐恶化

只见先生开灯后，环视了房间一圈，接着拉拉床单，又摸摸枕头，随后折回客厅坐下。沫沫知道，离家几天，他想念家里的一切。他叫了声“女儿”，姐妹俩同时应声。
边边缘·2022-03-22 21:46

双目摄像头的帧同步输入fsync信号_大咖说 | 车载摄像头 Serializer 篇

像环视、倒车后视摄像头等，其在车上安装的位置往往与中央处理器相隔少则数十厘米，长则数米的距离，考虑到信号稳定性和线束成本等因素，决定了摄像头必须采用串行传输的方式，那么常用的有哪些Serializer串行器方案
weixin_39556064·2022-03-20 07:22

正则断言(环视)的通俗理解

什么正向环视，负向环视，一头雾水。言归正传！断言也叫环视，听上去就是意思是有假设和判断性质。知道^和$吧？代表位置，行的开头和结尾，不占用空间，就是透明空气。干脆姑且先这样理解:(?<=xx)和(?
·2022-03-10 09:44
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