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电动汽车传感器
【优化覆盖】蜣螂算法DBO求解无线
传感器
WSN覆盖优化问题【含Matlab源码 3567期】
欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:Matlab研究室学习之路—代码获取方式(包运行)⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab车间调度仿真内容点击Matlab优化求解(视频版)
Matlab研究室
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2025-01-26 17:12
matlab
智能体(Agent)如何具备自我决策能力的机理与实现方法
经过优化与补充,智能体具备自我决策能力的机理可以分解为以下五个部分:1.自主感知与信息获取智能体通过
传感器
、数据库、互联网信息等多源数据采集,构建全面的环境感知能力。
由数入道
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2025-01-26 16:04
人工智能
应急管理
人工智能
自然语言处理
stm32 HAL读取GZP6816D
传感器
GZP6816D是一款国产的压力
传感器
。读取数据的指令如下:代码如下。但在换算中,最后加上去的20,感觉跟实际大气压差了10Kpa,所有,在计算的时候加上去的是30。
西之可乐
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2025-01-26 12:08
stm32
嵌入式硬件
单片机
点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取
目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像
传感器
基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书
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2025-01-26 10:26
3d
ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(30)
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(29)一、OV5640初始化2.相机初始化及图像
传感器
配置上一回解析完了camera_probe函数的第6段代码,本回继续往下解析该函数后续内容
蓝天居士
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2025-01-26 09:15
ESP32-S3
ESP32-S3
camera
sensor
OV5640
无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法
飞行控制:无人机飞行控制的基本原理是通过
传感器
检测无人机的飞行状态和环境信息,并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求,计算出无人机的控制指令,并将其发送给执行机构。
weixin_30777913
·
2025-01-26 06:51
无人机
算法
人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、
传感器
、驱动器、控制器等。
weixin_30777913
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2025-01-26 06:51
机器人
基于STM32的智能温室监控系统设计
引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能温室监控系统,通过集成多个
传感器
模块和控制设备,实现对温室环境的实时监测与调节。
STM32发烧友
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2025-01-26 05:40
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32智能温室控制系统教程
4.1数据采集模块4.2数据处理与控制模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:温室管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能温室控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种
传感器
STM32发烧友
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2025-01-26 05:10
stm32
嵌入式硬件
单片机
自动驾驶面临的挑战与应对策略
虽然目前的
传感器
和算法能够在大多数情况下实现车辆的自动驾驶,但在一些复杂的交通场景下,如恶劣天气、道路施工、突发事件等,自动驾驶系统的性能仍然受到很大的限制。
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2025-01-25 23:15
自动驾驶
基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的
传感器
之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。
AUBarryRobot
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2025-01-25 21:34
传感器标定
数码相机
LabVIEW进行可靠性测试时有哪些常见的问题
解决方法:确保使用的DAQ卡和硬件设备(如
传感器
、执行器)之间的接口兼容(例如:确保DAQ卡支持特定类型的
传感器
信号输入,如模拟或数字信号)。检查是否安装了最新的驱动
LabVIEW开发
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2025-01-25 11:22
LabVIEW知识
labview
车联网产业中网络安全与数据安全应该怎么做
智能网联汽车是搭载先进的车载
传感器
、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、路、
securitypaper
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2025-01-25 10:45
白皮书学习
web安全
安全
网络
QGroundControl(QGC)详细介绍
目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.
传感器
校准6.通信协议支持三.QGC
QGC二次开发
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2025-01-25 08:29
QGC
qt
qml
QGC
无人机地面控制站
无人机
无人机手持机
分布式光纤传感技术为何现在是传感行业的主流技术?
光纤温度
传感器
是应用最广泛的光纤
传感器
之一,具有耐腐蚀、耐高温、抗干扰、结构紧凑、精度高、适合远距离传输等特点,可以满足恶劣环境的温
无锡布里渊
·
2025-01-25 02:15
分布式光纤测温
温度监测
火灾预警
厘米级
线型感温火灾监测
如何理解分布式光纤测温DTS的分布式的概念?
分布式传感技术是一种相对于点式传感技术的创新型传感方式,通过将
传感器
分散在整个被测区域内,形成一个连续的传感网络。相较于传统的点式传感技术,分布式传感技术具有许多独特的优势。
无锡布里渊
·
2025-01-25 02:45
分布式
设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统
目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建
传感器
模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123
·
2025-01-25 01:34
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
simulink
数字孪生技术:虚拟与现实的完美融合
一、数字孪生技术的基本概念数字孪生技术是指利用
传感器
、物联网(IoT)、大数
Echo_Wish
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2025-01-24 20:25
Python进阶
python
人工智能
深度学习
虚拟现实
三轴MEMS陀螺仪:创新科技,精准感知
在智能设备日新月异的今天,
传感器
作为设备感知外界环境的“耳目”,其性能的提升对于设备的整体表现至关重要。
艾瑞科惯性技术
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2025-01-24 18:11
技术应用
科技
自动驾驶的发展历程:从萌芽到突破的技术之旅
直到20世纪80年代,随着计算机技术和
传感器
技术的发展,自动驾驶技术才迎来了新的突破。一些科研机构和汽车制造
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2025-01-24 16:35
自动驾驶
制造业数字化转型要注重哪些方面?
随着互联网的日益普及,计算和存储能力的迅猛发展,物联网和
传感器
技术的广泛应用,以及工业软件的不断进化,数据的采集、存储、传输、展现、分析与优化都具备了良好的技术基础。
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2025-01-24 12:24
C#运动控制
在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备(如电机、伺服电机、
传感器
等)。以下是一些基本概念和示例,帮助你入门运动控制的编程。
踹断瘸子那条好腿.
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2025-01-24 05:55
人工智能
c#
自动化
元戎启行周光:智能驾驶的竞争,靠VLA模型决出胜负
据中国
电动汽车
百人会最新数据统计,自2024年9月至2024年12月,短短4个月时间,元戎启行凭借两款量产车,冲击行业第一梯队,在城区高阶智能驾驶供应商市场中拿下近10%的市场份额。
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2025-01-24 02:38
量子位
【包邮送书】你好!Python
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多
传感器
信息融合,机器学习
Mindtechnist
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2025-01-24 01:28
粉丝福利
python
网络
开发语言
机器学习
物联网导论复习材料
物联网的概述物联网(IoT,InternetofThings)是指通过各种
传感器
、设备和网络技术,将物理世界中的物体连接到互联网,实现数据的采集、传输、处理和应用的智能化系统。
物腐虫生
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2025-01-24 00:23
物联网
学习
25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如
传感器
、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。
青椒大仙KI11
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2025-01-23 22:33
笔记
智能温控风扇——ESP8266 + DS18B20 + OLED + WiFi插座
本文将教大家如何使用ESP8266单片机、DS18B20温度
传感器
、OLED显示屏和WiFi插座,来实现家用风扇改造成智能温控风扇。
uote_e
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2025-01-23 19:48
单片机
Autosar CP RTE:一个例子简要介绍工作原理
文章目录一、RTE例子1.示例场景2.ARXML配置文件(示例简化内容,实际更复杂)3.C++源代码温度
传感器
组件实现(`Temperatur
老猿讲编程
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2025-01-23 01:20
Autosar初探
autosar
汽车
c++
QT开发技术【显示raw图像】
与标准的JPEG或PNG格式不同,RAW文件并不直接显示为图像,而是保留了相机
传感器
的原始数据,允许用户对图像进行更精细的处理和优化。
增援未来章北海
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2025-01-22 20:49
C++
QT开发技术
qt
开发语言
汽车和工业用激光雷达行业分析
激光雷达通过脉冲激光照射目标并用
传感器
测量反射脉冲返回时间来测量目标距离,能够生成高分辨率的地图和三维模型。
LPiling
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2025-01-22 13:16
汽车
自动驾驶
人工智能
智能送餐机器人底盘方案:从
传感器
选型到架构的全方位解析
今天,我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时,从
传感器
选型到双主控架构(MCU与RK3588)的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧!
为也科技
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2025-01-22 12:45
机器人
机器人
python
单片机
计算机视觉
硬件工程
linux
ubuntu
25/1/21 算法笔记<ROS2> 编译ROS2 c++节点文档步骤
节点是ROS2中最基本的执行单元,每个节点通常负责完成一个特定的功能,例如控制机器人、处理
传感器
数据或执行计算。
青椒大仙KI11
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2025-01-22 12:44
c++
开发语言
电子电气框架 --- 智能
电动汽车
的三智和三电
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
车载诊断技术
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2025-01-22 08:38
思考
汽车行业
智能电动汽车的三智和三电
数据结构
架构
开发语言
人工智能
AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术(二)
目录前言几个高频面试题目自动驾驶汽车到底需要哪些类型的
传感器
?1、摄像头2、雷达场地测试主要测试内容包括什么?
格图素书
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2025-01-21 20:06
自动驾驶
人工智能
数学建模
机器学习
三轴云台之跟随模式篇
原理:跟随模式的实现依赖于云台的
传感器
、电机控制系统和算法。云台通过内置的
传感器
感知用户的操作或预设路径,然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置,以实现跟随效果。
SKYDROID云卓小助手
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2025-01-21 20:33
算法
网络
人工智能
计算机视觉
深度学习
嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换
文章目录前言第一部分:STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度
传感器
和Vrefint通道第二部分:STM32ADC的工作流程:1.配置ADC2
Ronin-Lotus
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2025-01-21 19:27
嵌入式硬件篇
嵌入式硬件
单片机
学习
stm32
模块测试
低代码
笔记
ESP32-C3物联网芯片方案,设备智能化交互联动,无线通信控制技术
物联网芯片能够连接各种生产设备和
传感器
,实时收集和处理数据,精准地控制着各种设备之间的通信与协作,让你的家居生活变得更加便捷、舒适。ESP32-C3高性能
深圳启明云端科技
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2025-01-21 12:23
乐鑫方案
物联网
芯片模组
网络
ESP32-C3
乐鑫
ros 机器人地图转化为gis地图
ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统(GIS),尤其是当涉及到机器人、
传感器
数据以及地图构建时。
Sunday_ding
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2025-01-21 10:34
问题集
地图
arcgis
java
图论
路径规划:环境适应性路径规划_(7).路径规划的不确定性处理
不确定性可以来源于多种因素,包括
传感器
误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。
zhubeibei168
·
2025-01-21 07:36
机器人(二)
机器人
计算机视觉
机器人导航
人工智能
数码相机
传感器
融合(UWB+IMU+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、
传感器
介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波
传感器
三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法
科研_研学社
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2025-01-20 22:47
算法
matlab
开发语言
【Python】serial库的介绍及用法
硬件设备控制:许多硬件设备(如机器人、
传感器
、GPS模块等)都使用串行接口进行控制。pySer
"啦啦啦"
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2025-01-20 13:46
python
python
网络
linux
PID控制器闭环系统工作原理
从设定点到目标值的输入,再到
传感器
测量的实际输出值,整个系统通过比较器计算误差,并利用PID控制器(包含比例、积分和微分项)生成控制动作。
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2025-01-20 13:31
数据可视化
2025年1月19日(什么是反馈系统)
反馈系统通常包括以下几个基本组成部分:
传感器
(Sensor):用于测量系统的输出或状态,并将测量值反馈给控制器。控制器(Controller):根据
传感器
反馈的信息和期望的参考信号,计算出控制
Mason Lin
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2025-01-20 11:17
振动力学
振动控制
振动力学
河道水位监测系统
由水位
传感器
监测到水位的实时变化,将数据传递给管
科杰迅电子
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2025-01-20 08:25
物联网
iot
水位监测系统|远程水位监测|水位自动监测
监测点部署包括:目标因子采集
传感器
及仪器仪表、无线采集通信终端-水利RTU、数据实时采集自动上报,管理人员可通过监控中心平台远程监控,动态掌握监测点水位信息,数据分析处理,为政策规划提供决策依据,异常数据告警提示避免水生态灾害
Susie酱
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2025-01-20 08:23
科技
自动驾驶
物联网
简单线性插值去马赛克算法的Python实现
马赛克图像是一种通过在
传感器
上覆盖彩色滤光片阵列(CFA)生成的单通道图像。最常见的CFA模式是Bayer模式
大DA_辉
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2025-01-20 01:38
ISP图像处理_python
python
计算机视觉
人工智能
【架构-38】如何选择通信协议和数据格式
它特别适合用于实时系统,如工业仿真软件中的状态更新、机器人路径跟踪、实时数据流、
传感器
数据和A
W Y
·
2025-01-19 22:48
架构
websocket
restful
xml
json
tcp/ip
人工智能:人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位?
电子电气工程师:设计和开发人形机器人的电子电路系统,包括
传感器
电路、控制电路、电源电路等,需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师:运动控制算法工程师:负责移动机器人运动
InnoLink_1024
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2025-01-19 17:33
机器学习
AGI
人工智能
人工智能
机器人
ai
一文了解数字孪生是什么?数字孪生赋能哪些行业应用场景
导语数字孪生是物理系统向信息空间映射的关键技术,通过
传感器
和数据分析实现实时模拟和控制。与元宇宙不同,数字孪生强调物理对象的复现,是元宇宙的技术基础。
橙子吖21
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2025-01-19 17:02
数字孪生
区块链
人工智能
数学建模
交互
Optocon光纤温度
传感器
:精确、耐用、高效的温度监测解决方案
在工业、医疗和科研界的应用中,Optocon光纤温度
传感器
因其高精度测量、耐高温能力及响应速度和持久的使用寿命等关键特点,赢得了认可和使用。
欣佰特cnbestec
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2025-01-19 16:57
网络
人工智能
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