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电动汽车路径规划
2021-09-11
开始觉得开
电动汽车
的感觉也不错。3.借着开会的时间,终于见到了也在本部开会的大学同学。我们一起开会,一起吃自助餐,难得的欢乐时光。4.我要开始学着在办公室嘈杂声里备课了。
醉眠芳草涧
·
2023-12-14 23:46
基于TD3的
电动汽车
复合电源能量管理策略研究
利用
电动汽车
行驶方程式和复合电源系统等效电路模型,搭建了基于TD3算法的MATLAB/Simu
罗思付之技术屋
·
2023-12-14 22:15
行业数字化研究及信息化建设专栏
人工智能
【TWVRP】遗传算法求解带时间窗+带充电桩的无人机巡检
路径规划
问题【含Matlab源码 YC001期】
⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆
路径规划
问题(VehicleRoutingProblem,VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。
Matlab领域
·
2023-12-14 19:55
matlab
【CVRP】遗传算法求解带容量的车辆
路径规划
问题【含Matlab源码 162期】
⛄一、VRP简介车辆路径问题(VRP)最早是由Dantzig和Ramser于1959年首次提出,它是指一定数量的客户,各自有不同数量的货物需求,配送中心向客户提供货物,由一个车队负责分送货物,组织适当的行车路线,目标是使得客户的需求得到满足,并能在一定的约束下,达到诸如路程最短、成本最小、耗费时间最少等目的。2.1带有容量约束的车辆路径问题(CVRP)
Matlab领域
·
2023-12-14 19:24
matlab
【DCTWVRP】遗传算法求解带容量+距离+时间窗的车辆
路径规划
问题【含Matlab源码 1211期】
⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆
路径规划
问题(VehicleRoutingProblem,VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。
Matlab领域
·
2023-12-14 19:24
matlab
【TWVRP】遗传算法求解带时间窗的外卖配送车辆
路径规划
问题【含Matlab源码 1416期】
⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆
路径规划
问题(VehicleRoutingProblem,VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。
Matlab领域
·
2023-12-14 19:24
matlab
【TWVRP】遗传算法求解带时间窗的含充电站车辆
路径规划
问题【含Matlab源码 1177期】
⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆
路径规划
问题(VehicleRoutingProblem,VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。
Matlab领域
·
2023-12-14 19:54
matlab
【进阶三】Python实现(MD)HFVRPTW常见求解算法——模拟退火(SA)
python语言,实现经典模拟退火算法(SA)对多车场(Multi-depot)、异构固定车辆(heterogeneousfixedfleet)、带有服务时间窗(timewindow)等限制约束的车辆
路径规划
问题
Better.C
·
2023-12-14 19:13
车辆路径规划问题
智能优化算法
python
算法
SA
MDHFVRPTW
【进阶三】Python实现(MD)HFVRPTW常见求解算法——遗传算法(GA)
基于python语言,实现经典遗传算法(GA)对多车场(Multi-depot)、异构固定车辆(heterogeneousfixedfleet)、带有服务时间窗(timewindow)等限制约束的车辆
路径规划
问题
Better.C
·
2023-12-14 19:43
车辆路径规划问题
智能优化算法
python
算法
GA
MDHFVRPTW
多无人机维
路径规划
:基于模拟退火算法和粒子群算法的优化(附带Matlab源码)
多无人机维
路径规划
:基于模拟退火算法和粒子群算法的优化(附带Matlab源码)引言:无人机在各种领域中得到了广泛应用,如物流、搜索与救援、监测等。
心之飞翼
·
2023-12-07 00:12
算法
无人机
模拟退火算法
Matlab
多机器人栅格
路径规划
与避障的 A* 算法实现(Matlab 源码)
多机器人栅格
路径规划
与避障的A*算法实现(Matlab源码)概述:多机器人栅格
路径规划
与避障是一个重要的问题,它涉及到在给定的栅格地图上,同时规划多个机器人的路径,并避免碰撞和障碍物。
心之飞翼
·
2023-12-07 00:12
算法
机器人
matlab
Matlab
基于双向A*算法的动态
路径规划
及其MATLAB代码实现
基于双向A*算法的动态
路径规划
及其MATLAB代码实现双向A算法是一种高效的
路径规划
算法,它通过同时从起点和终点开始搜索,以期缩短搜索时间。
心之飞翼
·
2023-12-07 00:12
算法
matlab
前端
Matlab
基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机
路径规划
基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机
路径规划
路径规划
是无人机应用中的重要任务之一,它涉及到在给定的环境中找到最优的路径,以实现特定的任务目标。
PixelLogic
·
2023-12-07 00:37
matlab
算法
无人机
Matlab
基于MATLAB的混合A*算法实现停车场停车
路径规划
基于MATLAB的混合A*算法实现停车场停车
路径规划
在现代城市生活中,停车成为了一项具有挑战性的任务。为了解决停车问题并提高停车效率,
路径规划
算法被广泛应用。
PixelLogic
·
2023-12-07 00:37
算法
matlab
人工智能
Matlab
基于蚁群算法的栅格地图
路径规划
与避障(附带MATLAB代码)
基于蚁群算法的栅格地图
路径规划
与避障(附带MATLAB代码)蚁群算法(AntColonyOptimization,ACO)是一种模拟蚂蚁觅食行为的启发式优化算法。
CyberJolt
·
2023-12-06 20:32
算法
matlab
前端
Matlab
MATLAB实现基于静电放电算法的栅格地图机器人最短
路径规划
MATLAB实现基于静电放电算法的栅格地图机器人最短
路径规划
静电放电算法是一种启发式搜索算法,可用于解决
路径规划
问题。在本文中,我们将使用MATLAB实现基于静电放电算法的栅格地图机器人最短
路径规划
。
CyberJolt
·
2023-12-06 20:32
算法
matlab
机器人
Matlab
SL4010森利威尔DC3.7V升压5V、12V、24V/5A升压恒压电源芯片
该芯片具有恒压输出、高效率、低发热等优点,广泛应用于各种需要高电压、大电流电源的应用中,如LED照明、
电动汽车
、电子烟等。SL4010采用PWM控制方式,具有很高的电源抑制比和很低的输出电压噪声。
QQ2355368872
·
2023-12-06 20:24
单片机
嵌入式硬件
【原文翻译】Overview of Multi-Agent Path Finding (MAPF)
本文是一个简单易懂的多智能体
路径规划
的综述性质短文OverviewofMulti-AgentPathFinding(MAPF)WolfgangHönig,∗JiaoyangLi,SvenKoenig—UniversityofSouthernCaliforniaModelAI2020Assignments
SUNX-T
·
2023-12-06 19:40
算法
人工智能
【MATLAB源码-第94期】基于matlab的白鲸优化算法(BWO)和鲸鱼优化算法(WOA)机器人三维
路径规划
对比。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述白鲸优化算法(BWO)白鲸优化算法是受到白鲸捕食和迁徙行为启发的一种算法。其主要特点和步骤包括:1.搜索食物(全局搜索):算法模仿白鲸寻找食物的行为。在这一阶段,白鲸会随机搜索食物源(即全局搜索解空间),并根据其他同类的位置信息更新自己的位置。2.追踪猎物(局部搜索):一旦白鲸发现猎物(即找到潜在的优化解),它会开始局部搜索,模拟白鲸在水下追逐猎物的行为
Matlab程序猿
·
2023-12-06 10:15
启发式算法
路径规划
MATLAB
matlab
机器人
开发语言
高德地图api @amap/amap-jsapi-loader封装成方法(定位、点标记、
路径规划
、搜索等) 适用于vue等框架
高德地图api封装成公共方法用于项目中目前封装的方法有定位点标记比例尺插件信息窗体经纬度附近搜索关键字搜索交通
路径规划
(经纬度或地点名)步行
路径规划
(经纬度或地点名)经纬度获取地址入参建议改成对象形式,
微若年华ヽ
·
2023-12-06 07:43
高德地图
vue
js
定位
充电桩APP管理系统解决方案和开发框架
#充电桩app#充电桩APP管理系统解决方案充电桩APP管理系统解决方案旨在为
电动汽车
用户和充电桩运营企业提供一个全面的充电桩查询、预约、支付和管理平台。
虎克技术hukejishu
·
2023-12-06 06:49
物联网
web
app
城管执法车没有车牌
前几天晚上,楼下前面的过道警报灯闪烁,一辆警报灯闪烁的皮卡后跟着一辆无牌
电动汽车
,
电动汽车
应该是临时工或者是协警,下来五六个人跟着皮卡车上的一个制服城管朝小区后一个摆夜宵摊去执法了。
创造好运
·
2023-12-06 04:34
私董会:对于不完美的产品,如何提高它的销量?
我们是纯
电动汽车
品牌在深圳的经销商4S店,顾虑充电问题和产品定位受众较少的影响销售不好。现状是新改款开始预售,纯电动车牌免费免摇号。2018年想把握这两个契机,从集客量入手,重点做好网络集客。
成长为价值投资者
·
2023-12-06 00:21
美股
电动汽车
股票分析:蔚来和Rivian这两只都遭受了重创的股票,哪个更值得投资?
来源:猛兽财经作者:猛兽财经Rivian(RIVN)和蔚来(NIO)都是目前美股市场上最受关注的
电动汽车
股票。
猛兽财经官网
·
2023-12-05 23:15
大数据
人工智能
科技
汽车
分布式驱动
电动汽车
定速巡航控制
目录前言1.电机模型1.1电机数学模型1.2电机传递函数模型2.控制器设计2.1总驱动力平均分配2.2控制器及分配smulink模型3.仿真结果前言上篇文章是我们操稳性文章的第一篇,也是开端和基础,该篇文章介绍了7自由度非线性模型如何去用simulink建模,最后并给出仿真结果。本篇文章我们来做一个简单的定速巡航控制,其主要的控制原理是用驱动电机提供驱动力矩,通过控制器得到期望输入转矩Ti,经由电
Mr. 邹
·
2023-12-05 19:08
操稳性控制
汽车操稳性控制
simulink
双机器人
路径规划
:基于MATLAB的精英粒子群算法
概述:
路径规划
是机器人领域中一个重要而复杂的问题。当涉及到多个机器人的
路径规划
时,问题变得更加困难。
静谧星光
·
2023-12-05 16:01
算法
机器人
matlab
Matlab
基于动态权衡的启发式A*算法实现机器人栅格地图
路径规划
基于动态权衡的启发式A*算法实现机器人栅格地图
路径规划
路径规划
是机器人领域中的一个重要问题,它涉及到如何让机器人在给定的地图上找到一条最优路径以达到目标位置。
静谧星光
·
2023-12-05 16:30
算法
机器人
前端
Matlab
灰狼算法
路径规划
及避障
灰狼算法
路径规划
及避障灰狼算法是一种基于自然界中狼群行为的优化算法,能够有效地求解复杂的优化问题。在
路径规划
问题中,灰狼算法可以用于寻找最短路径,并避免障碍物的干扰。
技术探宝
·
2023-12-05 15:49
算法
Matlab
深度解读云钱包:如何使数据发挥最大的价值?
图片发自App为什么会出现600多家
电动汽车
公司低水平重复建设?为什么会出现现在1年消耗的钢铁产量超过两次工业革命期间消耗的总和?为什么会环境的危机越来越频发?
cym9191
·
2023-12-05 13:12
Python和Pygame绘制自动驾驶和移动机器本地规划器算法
可视化自动驾驶车辆
路径规划
和移动机器人中使用的众多不同的本地规划器算法。该应用程序提供可定制的参数,以更好地了解每种算法的内部工作原理并探索它们的优点和缺点。
亚图跨际
·
2023-12-05 07:19
Python
算法
pygame
python
自动驾驶
Motion Plan之带动力学约束路径搜索
MotionPlan之搜索算法笔记MotionPlan之基于采样的
路径规划
算法笔记为什么要动力学规划:前面几章介绍的
路径规划
,我们只是认为机器人是质点,这节课要说的就是,如何在考虑机器人的运动学模型下再去找一个安全可行的路径
远洋之帆
·
2023-12-04 20:19
AIGC
人工智能
科技
agi
Motion Plan之轨迹生成笔记 (2)
MotionPlan之搜索算法笔记MotionPlan之基于采样的
路径规划
算法笔记MotionPlan之带动力学约束路径搜索什么是基于优化的轨迹生成Optimization-BasedTrajectoryPlanning
远洋之帆
·
2023-12-04 20:47
人工智能
AIGC
科技
agi
算法
自动驾驶
FOC控制之小A小B小C是如何追求小D的
1、写在前面随着
电动汽车
的热火,关于FOC控制技术的文章这几年在网络上可谓是一搜一大把,各种理论分析,公式推导,应有尽有。通过这些文章,可以看出大佬还是很多的。另外也有FOC的开源硬件。
MikeInNJ
·
2023-12-04 10:09
STM32
C/C++
c语言
开发语言
html5网页设计分享之新能源汽车网页设计
[1]新能源汽车包括纯
电动汽车
、增程式
电动汽车
、混合动力汽车、燃料电池
电动汽车
、氢发动机汽车等。2020年11月,国务院办公厅印发《新能源汽车
猿猿-web网页设计
·
2023-12-04 10:18
汽车网页设计
汽车
html5
html
css
前端
无人机覆盖
路径规划
综述
摘要:覆盖
路径规划
包括找到覆盖某个目标区域的每个点的路线。近年来,无人机已被应用于涉及地形覆盖的多个应用领域,如监视、智能农业、摄影测量、灾害管理、民事安全和野火跟踪等。
岳野
·
2023-12-04 00:15
学习笔记
群体智能
无人机
覆盖路径规划
非凸优化
综述
(二)基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维
路径规划
研究(MATLAB)
一、无人机模型简介:单个无人机三维
路径规划
问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维
路径规划
[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手
·
2023-12-03 13:42
无人机路径规划
单目标应用
MATLAB
算法
无人机
matlab
开发语言
优化算法
(一)基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维
路径规划
研究(MATLAB)
一、无人机模型简介:单个无人机三维
路径规划
问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维
路径规划
[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手
·
2023-12-03 13:41
无人机路径规划
单目标应用
MATLAB
算法
无人机
matlab
优化算法
进化计算
开发语言
科学家利用诺贝尔化学奖来实现清洁能源的突破
科学家利用诺贝尔化学奖来实现清洁能源的突破科学家利用一种诺贝尔奖化学技术对金属混合物进行了研究,有望降低
电动汽车
燃料电池的成本,并减少传统汽车的有害排放。
wumingzhi111
·
2023-12-03 09:15
webGIS使用JS,高德API完成的智慧校园项目
路径规划
代码实现://通过geojson对象来管理覆盖物,显示点geojson.addOverlay(marker)//保存数据(将geojson对象转换成标准的GeoJSON格式对象)saveData(geojson.toGeoJSON())})//从localstroage中读取数据functiongetData(){if(!localStorage.getItem('geojson')){local
Ian1025
·
2023-12-03 09:58
javascript
开发语言
ecmascript
OpenCascade绘制贝塞尔曲线
贝塞尔曲线有着很多特殊的性质,在图形设计和
路径规划
中应用都非常广泛。贝塞尔曲线完全由其控制点决定其形状,n个控制点对应着n-1阶的贝塞尔曲线,并且可以通过递归的方式来绘制。
stonewu
·
2023-12-03 05:10
qt
c++
3d
塞尔曲线
电池的污染
最近在看
电动汽车
,然后看到一篇短视频,说的是新能源汽车比油车更污染环境,其中一个原因是现在对油车的尾气污染已经研究的很好了,知道怎么治理。而电车的电池污染还没有很好的治理措施。
流氓兔_7d5b
·
2023-12-03 02:41
18487.1 - 2015
电动汽车
充电系统标准 第1部分 关键点梳理
一、部分知识介绍1、连接方式使用电缆和连接器将
电动汽车
接入电网(电源)的方法。
月如琉璃
·
2023-12-03 01:18
充电桩标准
充电桩
直流充电桩
控制导引电路
急停
绝缘电阻
基于NSGA算法解决地形
路径规划
问题(MATLAB代码)
基于NSGA算法解决地形
路径规划
问题(MATLAB代码)地形
路径规划
是一个重要的问题,涉及到在具有复杂地形的环境中找到一条最佳路径。
CodeSpark
·
2023-12-02 22:45
算法
matlab
python
Matlab
多机器人协同编队的避障
路径规划
实现(基于一致性算法和人工势场算法的Matlab代码)
多机器人协同编队的避障
路径规划
实现(基于一致性算法和人工势场算法的Matlab代码)在多机器人系统中,协同编队的避障
路径规划
是一个重要的问题。
CodeSpark
·
2023-12-02 22:45
机器人
算法
matlab
Matlab
特斯拉
电动汽车
价格,怎么使用特斯拉领取隐藏优惠券购买商品?
特斯拉model3怎么开门查看更多关于特斯拉model3怎么开门的文章,特斯拉内部隐藏优惠券是什么套路?馬斯克透露道,預計年年底,特斯拉年產能有望達到200萬輛。受强大的CEO风格影响,这些员工也因此被贴上了高、奋斗的标签。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克宣布,高省是優惠券行業當之無愧的行業龍頭和導者。重要的一点,高省给到终端用户的佣金很高,相较于其他优惠券平台,網購市場無比巨大,凡是網購的人,都需要
优惠券高省
·
2023-12-02 22:17
基于MATLAB的粒子群算法优化无人机
路径规划
基于MATLAB的粒子群算法优化无人机
路径规划
无人机已经广泛应用于各种领域,如航空摄影、农业、物流等。在无人机的运行过程中,
路径规划
是一个重要的问题,影响着无人机的飞行效率和任务完成能力。
后端架构魔术师
·
2023-12-02 20:43
matlab
算法
无人机
Matlab
基于粒子群算法的机器人栅格地图
路径规划
基于粒子群算法的机器人栅格地图
路径规划
路径规划
是机器人导航和自主移动的重要任务之一。在栅格地图中,机器人需要找到一条最优路径以避开障碍物并到达目标位置。
后端架构魔术师
·
2023-12-02 20:12
算法
机器人
前端
Matlab
如何自学BMS 视频教学 适合小白 研究生研究课题
本系列视频包含新能源汽车结构与原理及BMS设计及实现技术通过看本视频可以学习到:一、新能源汽车结构1、对新能源汽车及
电动汽车
有较为全面的认识;2、了解纯
电动汽车
和混合动力汽车的组成;3、了解燃料电池汽车的组成
m0_75252232
·
2023-12-02 19:14
最小二乘法
深度优先
【代码】考虑差异性充电模式的
电动汽车
充放电优化调度matlab-yalmip-cplex/gurobi
程序名称:考虑差异性充电模式的
电动汽车
充放电优化调度实现平台:matlab-yalmip-cplex/gurobi代码简介:提出了一种微电网中
电动汽车
的协调充电调度方法,以将负荷需求从高峰期转移到低谷期
玉子(代码分享版)
·
2023-12-02 15:07
matlab
数学建模
开发语言
❤️详解「 A*」算法原理及其算法实现(C/C++描述)
A*算法较之传统的
路径规划
算法,实时性更高、灵活性更强,寻路结果更加接近人工选择的路径结果.A*寻路算法并不是找到最优路
陈子青 - See
·
2023-12-02 14:42
数据结构与算法
Astar算法
寻路算法
最短路径
A星算法
代码
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