电动汽车路径规划

动力未来：特斯拉 Model S 电池技术一览

电动汽车是当今最具创新性和前景的交通工具之一，它们不仅能够提供高效、环保的驾驶体验，还能够减少对化石燃料的依赖，促进可持续发展。
结构化文摘·2024-01-22 14:02

自动驾驶的技术架构和生态发展

自动驾驶的技术架构和生态发展我们先以汽车在现代科技领域的演进来开始这次的chat，最早的就是电动汽车，其中的代表无疑是特斯拉，相信大家对电动车还是比较熟悉的，这里就不展开说明了。
huangshulang1234·2024-01-22 11:28

移动机器人路径规划minimum_snap（MATLAB)笔记整理

minimumsnap轨迹规划本文代码以及其他概念可参考https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/76099491本文仅对该博文程序部分做进一步解释定义路径点、阶次轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示，即p(t)=p0+p1∗t+p2∗t2……+pn∗tn=∑i=0npi∗tip0+p1*t+p2*t^2……+pn*t^n=\s
想暴富，学技术·2024-01-22 03:02

千字胡说自动驾驶基础知识（共同学习进步）

自动驾驶测试自动驾驶仿真平台二次开发仿真场地测试：测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试：闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车：系统功能系统架构感知认知路径规划政策法规：国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通
亿佛·2024-01-21 22:15

无人机航迹规划（二）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 17:37

无人机航迹规划（四）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 15:47

无人机航迹规划（一）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 15:17

无人机航迹规划（三）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 15:17

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍提出的预测模型采取分时序分段策略,将结果送入门控循环单元(GRU)以挖掘其中的时序信息
matlab科研助手·2024-01-21 10:44

自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法：路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法

用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划（PathPlanning）：路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下，确定车辆应该采取的最佳路径。
阿利同学·2024-01-21 04:04

2019-04-20

他们两个是双胞胎姐妹，我们一起骑滑板车，还开电动汽车。电动车里，只能坐一个人。于是我们就按照年龄从大到小轮流开。我是最小的，每次都是我最后一个开，我们玩的很开心。很快天就黑了下来，我们就都各自回家了。
刘晓倩_a552·2024-01-20 15:28

基于峰谷分时电价引导下的电动汽车充电负荷优化

摘要：在研究电动汽车用户充电需求的前提下，利用蒙特卡洛方法对２种不同充电方式进行模拟并对其进行分析；分析用户响应度对电动汽车有序充电的影响，建立峰谷分时电价对电动汽车负荷影响的模型，在模拟出电动汽车无序充电负荷的基础上
电气_空空·2024-01-20 13:04

【KOA MTSP】开普勒算法KOA求解单仓库多旅行商问题【含Matlab源码 3809期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab领域·2024-01-20 11:02

【MATLAB源码-第118期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物，它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。群体结构在SMO算法中，整个种群被划分为多个小组，每个小组有一个领头猴（Leader），负责引导小组成员。整个种群还有一个
Matlab程序猿·2024-01-20 10:56

【MATLAB源码-第117期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物，它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。群体结构在SMO算法中，整个种群被划分为多个小组，每个小组有一个领头猴（Leader），负责引导小组成员。整个种群还有一个
Matlab程序猿·2024-01-20 10:24

浅谈新能源电动汽车对于安科瑞汽车充电桩有序充电对策——安科瑞 顾烊宇

摘要：随着我国能源战略发展以及低碳行动的实施，电动汽车已逐步广泛应用，而电动汽车的应用非常符合当今社会对环保意识的要求，以及有效节省化石燃料的消耗。
Acrel顾烊宇·2024-01-20 05:06

强化学习应用（六）：基于Q-learning算法的无人车配送路径规划（通过Python代码）

一、Q-learning算法介绍Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于环境的决策问题。它通过学习一个Q-table来指导智能体在不同状态下采取最优动作。下面是Q-learning算法的基本步骤：1.定义环境：确定问题的状态和动作空间，并创建一个变量来表示环境。2.初始化Q-table：创建一个Q-table，其大小与状态和动作空间相匹配，并将所有Q值初始化为0。3.设置超参数：设置一
优化算法MATLAB与Python·2024-01-20 05:25

分类预测 |基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机KPCA-IDBO-LSSVM的分类预测算法研究 Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，支持向量机（SVM）是一种常用的分类和回归方法
matlab科研助手·2024-01-19 23:16

分类预测 | Matlab实现KPCA-IDBO-LSSVM基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机的分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，支持向量机（SVM）是一种常用的分类和回归方法
机器学习之芯·2024-01-19 23:46

Matlab KPCA-ISSA-SVM基于核主成分分析和改进麻雀搜索算法优化支持向量机的分类组合预测...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域中，支持向量机(SupportVectorMachine
Matlab科研辅导帮·2024-01-19 23:46

十大前景行业

4.电动汽车和可再生能源汽车：对
不止一文·2024-01-19 13:31

凡亿电路储能PCB设计满足需求的核心因素

这一趋势在可再生能源的普及和电动汽车行业的崭露头角的推动下得到了进一步的加速。随着市场需求的急剧攀升，储能PCB（PrintedCircuitBoard，印刷电路板）的重要性也愈发凸显。
凡亿教育·2024-01-19 12:43

用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划（MPQP） 论文阅读

平滑且安全的路径规划对于自动驾驶汽车的成功部署是至关重要的。本文提出了一种用于自动驾驶最优速度规划的数学表示，其在具有实际约束的高保真度的仿真和现实道路演示中得以验证
Big David·2024-01-19 08:15

2022-08-12

==================================本次会议征稿主题但不限于：AI在电力系统中的应用诊断和状态监测分布式发电电机和变压器电力市场与电力系统经济学储能、燃料电池技术和趋势电动汽车
论文小天才·2024-01-19 04:23

电机的转矩控制和转速控制的区别和应用（电机控制），电动汽车电机控制更多用转矩控制模式还是转速控制模式？

转矩控制模式牺牲时间获取稳定性；转速模式牺牲稳定性获取时间；1，VCU根据驾驶员给定的油门踏板开度确定的转矩需求，再将需求转矩指令发送给MCU，转矩控制。控制转矩可以把加速度的控制权掌握在驾驶者手里，更有安全感。速度控制模式体验起来很吓人的；2，汽车这个应用场合就必须是扭矩控制来控制加减速的时间，速度控制模式也就是转速控制是没办法同时控制速度和加减速时间的；3，在汽车行业的项目上基本上电机都是扭矩
鼾声鼾语·2024-01-19 01:10

磷酸铁锂电池生产污废水需要哪些工艺及设备

磷酸铁锂电池作为一种常见的锂离子电池，已广泛应用于电动汽车、储能系统等领域。然而，在磷酸铁锂电池的生产过程中，难免会产生一定量的污废水。为了有效处理和处理这些污废水，我们需要合适的工艺和设备。
博水环保污水处理·2024-01-19 00:23

2022-06-08

【一】弟打来电话，让去买台二手的燃油汽车，说电动汽车不成熟，燃油车开几年后还可退得起价，电动汽车电瓶很贵。
走向阳光的自己·2024-01-18 13:36

风丘电动汽车高压测试方案 助您高效应对车辆试验难题

针对电动汽车道路试验的要求，风丘科技携手德国IPETRONIK共同推出了电动汽车高压测试方案。
WINDHILL_风丘科技·2024-01-18 10:11

MOGWO|多目标灰狼优化算法原理、改进、利用及代码实现（Matlab）

在前面的文章中，作者大多介绍的都是单目标优化算法，然而现实世界的很多问题通常由多个目标组成（比如作者在上一篇文章中介绍的无人机路径规划，各成本函数可以看作不同的目标，若改变成本函数的权值，其规划结果会不同
KAU的云实验台·2024-01-18 05:18

基于MATLAB/CPLEX 的机组最优组合

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据，求解计划时间内机组决策变量的最优组合，
matlab科研助手·2024-01-18 05:57

混合整数规划的机组组合附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据，求解计划时间内机组决策变量的最优组合，
matlab科研助手·2024-01-18 05:57

饭好不怕晚！这些电动车未来或将改变历史（1）

虽然现在不少汽车制造商都在他们的产品阵容中提供一些电动汽车，但车叔预计这个趋势会继续推进，2020年会有更多的汽车制造商加入电动汽车行列。接下来车叔就为大家盘点几款非常值得期待的电动汽车。
欧吉汽车·2024-01-18 01:43

【MATLAB源码-第113期】基于matlab的孔雀优化算法(POA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述POA（孔雀优化算法）是一种基于孔雀羽毛开屏行为启发的优化算法。这种算法模仿孔雀通过展开其色彩斑斓的尾羽来吸引雌性的自然行为。在算法中，每个孔雀代表一个潜在的解决方案，而它们的尾羽开屏行为则被用来模拟解决方案的搜索和优化过程。POA算法的核心思想是通过模拟孔雀开屏这一自然选择过程来寻找最优解。算法开始时，生成一组随机的孔雀（候选解），每个孔雀的尾羽开屏程
Matlab程序猿·2024-01-17 10:04

IOS-高德地图路径绘制-Swift

IOS高德地图集成请看：IOS集成高德地图Api使用路径规划功能需要集成高德地图的搜索功能。
饼子会飞·2024-01-17 10:27

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）

Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.碰撞检测的意义2.安全走廊3计算几何4AABB与OBB1.碰撞检测的意义对于自动驾驶汽车或机器人的路径规划
无意2121·2024-01-17 05:18

不遵守交通规则的人必挨罚的日子啥时候能来到

明明是红灯，那些电动汽车、电动三轮车、电动车，自行车，行人都往前钻，结果，整个十字路口，车挨车，车挤车，谁也走不成。啥时候，不遵守交通规则的人必挨罚，这样闯红灯的人可能就会少许多。
最好的小丁儿·2024-01-17 00:34

浅谈电动汽车充电站箱变电气安全物联监测系统设计与应用

摘要:基于物联网技术架构提出了一种适用于电动汽车充电站箱变的电气安全物联监测系统设计方案。
安科瑞彭姝麟·2024-01-16 19:34

强化学习应用（二）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-16 16:01

强化学习应用（一）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-16 16:00

家长要善于提问

孩子已经能灵活地走动，而且很爱玩电动汽车玩具。有一天，孩子在玩电动汽车玩具时，汽车跑着跑着就停下来了，孩子着急地喊道：“妈妈，汽车不动了。”
爱笑的女子都好命·2024-01-16 02:47

如何运用TRIZ理论解决电动汽车的续航里程问题？

电动汽车的普及在很大程度上受到续航里程的制约。面对这一问题，传统的解决方案往往只能治标不治本。然而，TRIZ理论为我们提供了一个全新的视角，帮助我们从根本上解决这一难题。
天行健李国武老师·2024-01-15 21:52

强化学习应用（七）：基于Q-learning的物流配送路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python·2024-01-15 19:14

强化学习应用（六）：基于Q-learning的物流配送路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python·2024-01-15 19:44

强化学习应用（五）：基于Q-learning的物流配送路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python·2024-01-15 19:13

强化学习应用（八）：基于Q-learning的物流配送路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python·2024-01-15 19:41

基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪 论文实验报告皆可参考

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
matlab科研助手·2024-01-15 12:54

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现 论文程序 新手专用

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
Matlab科研辅导帮·2024-01-15 12:23

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
机器学习之芯·2024-01-15 12:53

【脑电信号】小波变换脑电信号特征提取【含Matlab源码 511期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab武动乾坤·2024-01-15 12:23

时序预测 | GJO-VMD-LSTM金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯·2024-01-15 07:09
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