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电动车控制器
ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及
控制器
1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo
Hello xiǎo lěi
·
2024-02-14 08:28
ROS入门学习
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
东乡县公安局交警大队城乡交通秩序整治工作日报(7月31日)
东乡县公安局交警大队城乡交通秩序7月31日工作开展情况:大队、中队共出动警力30人次,出动警车3辆,警用摩托车3辆,共查处现场交通违法行为73起,劝导纠正农用车、摩托车、
电动车
违法载人38起。
330011HEY
·
2024-02-14 08:03
Linux_进程概念
硬件系统软件系统进程概念进程状态孤儿进程进程优先级一.硬件系统1.1冯诺依曼体系结构数学家冯·诺依曼提出了计算机制造的三个基本原则,即采用二进制逻辑、程序存储执行以及计算机由五个部分组成(运算器、
控制器
bhbca
·
2024-02-14 07:39
Linux
linux
服务器
2020-04-06
我怎么如此幸运今天骑车快到白佛村口的时候突然用不上电,关了以后又拧了一下开始走,马上又停,我踹了踹然后连灯也不亮了,我就推着
电动车
从白佛村口到店里,前两步的时候一边走一边嘟囔可怎么这么倒霉,到后来的时候嘟囔
Wan9sha
·
2024-02-14 07:05
ble原理(1)蓝牙ble协议知识
1蓝牙技术联盟2:窝窝科技3.网友参考11:协议体系结构图2:协议部分说明
控制器
:基本是一个物理设备,能发射和接收无线电信号,且如何能将这些信号翻译成携带信息数据包主机:是一个软件栈,管理两台以上的设备间如何进行通信
深圳-剑影
·
2024-02-14 07:54
#
BLE
蓝牙理论
ble
蓝牙
低功耗
物联网
下雨天,适合睡觉
到公司的时候,浑身都湿漉漉的,因为在路上就下起了雨,还越下越大,可我的雨衣还在
电动车
里。雨一直下,到现在也都还没停。
顽石_Shu
·
2024-02-14 06:31
计算机组成原理 1 概论
主要内容介绍运算器、
控制器
、存储器结构、工作原理、设计方法及互连构成整机的技术。
Sanchez·J
·
2024-02-14 06:14
计算机组成原理
电脑
【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID
控制器
参数(六)—— 一阶带时延的被控对象
【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID
控制器
参数(六)——一阶带时延的被控对象目录【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID
控制器
参数(六)——一阶带时延的被控对象0研究背景1自适应果蝇优化算法的改进介绍
昔时扬尘处
·
2024-02-14 06:10
PID参数整定
智能优化算法
FOA算法
自适应果蝇优化算法
IFOA算法
【MATLAB】FOA优化算法整定PID
控制器
参数(五)—— 一阶带时延的被控对象
【MATLAB】FOA优化算法整定PID
控制器
参数(五)——一阶带时延的被控对象目录【MATLAB】FOA优化算法整定PID
控制器
参数(五)——一阶带时延的被控对象1研究背景2果蝇优化算法的简单介绍2.1FOA
昔时扬尘处
·
2024-02-14 06:09
PID参数整定
智能优化算法
FOA算法
果蝇优化算法
参数整定
2024年智能算法优化PID参数,ITAE、ISE、ITSE、IAE四种适应度函数随意切换,附MATLAB代码...
PID参数整定就是确定比例系数(Kp)、积分系数(Ki)和微分系数(Kd)的过程,以便使PID
控制器
能够在系统中实现稳定、快速、准确的响应。
今天吃饺子
·
2024-02-14 06:38
matlab
开发语言
基于RISC-V架构的通信DSP的设计以及在5G RedCap基带中的应用(一)
他们的目标是设计一套全新的指令集,以满足从微
控制器
到超
瑶光守护者
·
2024-02-14 06:07
risc-v
架构
5G
一杯浊酒喜相逢......
下班了,骑着
电动车
去了远一点的地方,停放好,一个人溜溜达达的走了走路,这是两个月以来,第一次在下班后偏离了回家的路线...微风拂面,一杯可乐、一段天色将晚的路,很舒服......晚上,喝了一听啤酒,看来今天的文章注定是个散文
徐且啸吟
·
2024-02-14 06:42
167天:2018.07.09玩水
原来是姥爷上午接姐姐去学钢琴,妹妹非要跟着,姥爷就骑
电动车
带着姐姐妹妹去了,然后跟着姥爷去了海河,姥爷在厨房做饭,淘淘就一个人在客厅玩,很听话。过去和姥爷可不是这么好朋友的。
雷登张
·
2024-02-14 05:44
08:K8S资源对象管理|服务与负载均衡|Ingress
K8S资源对象管理|服务与负载均衡|IngressDaemonSet
控制器
污点策略容忍容忍污点其他资源对象Job资源对象有限生命周期CronJob资源对象集群服务服务自动发现headless服务实现服务定位与查找服务类型
桑_榆
·
2024-02-14 05:59
云计算
kubernetes
负载均衡
容器
2019~3.26~星期二~晴~第(707)篇
回到店里把钥匙和
电动车
放下就走了。忙忙碌碌一上午时间就这么过去了,中午又去同行那里拿了衣服,
阿涛演艺
·
2024-02-14 04:15
Deployment-最基本的
控制器
对象
编排其实很简单:谈谈“
控制器
”模型Pod这个看似复杂的API对象,实际上就是对容器的进一步抽象和封装而已。“容器”镜像虽然好用,但是容器这样一个“沙盒”的概念,对于描述应用来说,还是太过简单了。
babyface_fe
·
2024-02-14 03:42
亲子日记~第156篇(娃娃)
天气很好,温度适宜因此我们母女三人决定去
电动车
去上课。
杨张清淙
·
2024-02-14 03:55
使用CubeMX快速开始STM32微
控制器
开发
使用CubeMX可以快速开始STM32微
控制器
的开发,CubeMX提供了一种图形化的方式来配置微
控制器
的外设和引脚,生成初始化代码和基本工程结构。
嵌入式杂谈
·
2024-02-14 03:16
stm32
单片机
嵌入式硬件
探索STM32CubeMX:图形化工具简化嵌入式软件开发
STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的图形化工具,旨在简化嵌入式软件开发流程,特别是针对STM32系列微
控制器
。
嵌入式杂谈
·
2024-02-14 03:46
stm32
单片机
嵌入式硬件
使用NVIC实现STM32外部中断和定时器中断的处理
在STM32微
控制器
上,外部中断和定时器中断是常见的中断类型,通过使用NVIC可以方便地进行外部中断和定时器中断的处理。
嵌入式杂谈
·
2024-02-14 03:45
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成教程
基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成是STM32微
控制器
开发的重要一步。
嵌入式杂谈
·
2024-02-14 03:15
stm32
单片机
嵌入式硬件
滑模
控制器
是用来干什么的,生活中的应用案例有哪些,滑模
控制器
中的滑模是什么意思,来源是什么?
问题描述:滑模
控制器
是用来干什么的,生活中的应用案例有哪些,滑模
控制器
中的滑模是什么意思,来源是什么?
神笔馬良
·
2024-02-14 03:15
生活
一地鸡毛—一个中年男人的日常62
回家,然后吃早饭,吃完已经10:30了,我骑着
电动车
带妻儿去公园玩,途中还给自己买了一件衣服。在公园玩了不到半个小时,点点就喊着累,于是我
随止心语所自欲律
·
2024-02-14 02:14
软件设计师考试 | 第四章 操作系统知识 | 设备管理
设备管理主要管理I/O操作的设备(鼠标、键盘等)、设备
控制器
、中断
控制器
、I/O处理机等。(一)设备管理概述在计算机系统中,将负责管理设备和输入/输出的机构称为I/O系统。
Levi_moon
·
2024-02-14 01:54
「碎语杂记」欲速不达
发生了交通事故,还是两起,一起是两车发生了追尾,另一起是轿车和
电动车
发生了碰撞,
简叔老魏
·
2024-02-14 01:54
2022-08-10
清晨吃过早饭后,收拾完毕,骑上
电动车
去上坟,买完纸后来到大坝上瞭望天空和远处的风景,不油而然地倒吸一口冷气,哇!
af31c79f4ff8
·
2024-02-14 01:46
虚惊一场
因为我有一辆山地车放在院子里,老杨有一辆自行车和一辆
电动车
,老D也有一辆
电动车
,楼上的陈总也有一辆
电动车
,大大小小都加起来有五六辆了,虽然不是很值钱,但是如果小偷一个个顺着摸过来,也会给我们带来很大的不便
蓝天依旧629
·
2024-02-14 01:45
2022-02-06
他坐在凳子上老老实实的,打寒颤,我婆婆说脸色发黄,摸着头有点发热,我摸一摸没觉得发热,婆婆急急忙忙找来体温计,要我给孩子量量放心点,我给孩子量了体温,38.3度,真的发烧了,婆婆说带孩子去看看,婆婆骑着
电动车
带着我和孩子一起去
灵感
·
2024-02-14 00:47
springboot/java/php/node/python基于小程序的临沂大学非机动车车辆管理系统【计算机毕设】
临沂大学作为一所综合性大学,校园面积广阔,师生众多,非机动车辆如自行车和
电动车
是校园内部主要的交通工具。然而,在快速发展的同时,校园非机动车的管理问题也日益凸显。
php-毕业源码设计
·
2024-02-14 00:42
java
spring
boot
php
MAX-SUM算法
MAX-SUM算法在无线传感器网络中使系统的应用获得最佳的性能,一个无线传感器网络的主要结构如下所示:图2.2无线传感器网络的基本结构从图2.2可以看到,无线传感器网络的基本组成可以分为传感器,接口,
控制器
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:09
MATLAB
板块5:网络通信
★MATLAB算法仿真经验
MAX-SUM
matlab仿真
如果你还在,该有多好。
该有多好,我一定天天给你掏耳朵;如果你还在,该有多好,我一定周周给你带你带零食;如果你还在,该有多好,过年我们一定吃饺子;如果你还在,该有多好,妈妈一定把大房子留给你住;如果你还在,该有多好,爸爸一定给你买
电动车
冬白
·
2024-02-14 00:23
2023-03-18
壮游山水VX关注PART01.扫码骑一辆
电动车
骑行在拉萨街头.定闹钟预约门票,打卡布达拉宫.找到八廓商城天桥拍一张网红机位布宫照.登上药王山拍50元人民币同款照.去布宫后的宗禄康公园看斑头雁.打卡大昭寺
茜茜随感日记
·
2024-02-13 21:13
APP 优化
中央处理器对象的创建和销毁,对象属性的调整,布局计算,文本的计算和排版,图片的格式转换和解码,图像的绘制GPU-图形处理器纹理的渲染,最大纹理尺寸是4096x4096CPU——计算——GPU——渲染——帧缓存——读取——视频
控制器
qinxi
·
2024-02-13 21:05
国内DCS系统发展现状
实现集中管理和生产
控制器
交互,完成生产任务。与信息系统不同的是,在工业控制生产环境,对信息传递的实时性要求非常高,信息的延误可能会导致生产事故,因此多采用局域网通信。
卿名本是诗
·
2024-02-13 20:56
运动
控制器
24:STM32的SDIO功能介绍2
SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令,则:设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护,则不会擦除,并且会设置状态为:WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH,默认为1位在SELEC
吴松乾
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2024-02-13 19:32
PID
控制器
轨迹跟随 实现
参考博客:【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统(一):运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型:vvv:无人车的速度x˙\dotxx˙:无人车在世界坐标系中X轴方向上的分速度y˙\dotyy˙:无人车在世界坐标系中Y轴方向上的分速度θ\thetaθ:无人车在世界坐标中的航向角θ˙\dot\theta
Big David
·
2024-02-13 18:03
决策规划控制
自动驾驶
PID
路径跟随
2023-01-03
索尔贝1、
电动车
与书店龙华哥,37岁创业失败欠外债200万的。看到深圳街头,地铁口到处停着
电动车
,座椅上都有个破洞,深圳多雨,有洞的座椅坐上去有水,。
艾米wain
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2024-02-13 17:50
新座驾
喜欢这样的大屏幕没想到我的第二辆车是
电动车
,感觉和原来的车差别蛮大的,这种不一样的体验感正是我想要追求的,会尽快把各种功能摸熟,来个随心所欲的自由驰骋!大气的颜色带着球逛街!
张静_46ea
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2024-02-13 17:18
2021-04-19 课堂笔记
MVC:Model模型View视图Controller
控制器
数据流转过程正向的过程:view==》controller==》model反向的过程:model==》controller==》view产品经理打杂用例图
乘乘_6deb
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2024-02-13 16:19
《一件事情》
我们开车很快就到地方了,车停了,我刚刚把车门开一点儿,后面一辆
电动车
擦着车门边就过去了,车上小伙子就摔倒了,怎么了?我赶忙下车看,小孩
娜之絮语
·
2024-02-13 16:50
风雨飘摇夜
走到小区门口,看门的大爷关心地告诫:“不敢出去,水太深,刚才把
电动车
都淹了!”“没办法,我得去上班啊!”我无奈的答道。“水太深了,我的
电动车
已经被淹了,我站这儿求援呢!”门口一个披着雨衣的妇
关耳语文
·
2024-02-13 15:13
视觉开发板—K210自学笔记(六)
视觉开发板—K210本期我们继续来遵循其他
控制器
的学习路线,在学习完GPIO的基本操作后,我们来学一个非常重要的UART串口通信。
永远都是新手
·
2024-02-13 15:52
视觉开发板
嵌入式硬件
计算机视觉
视觉检测
我的废柴日记(42)
早上骑
电动车
跑了大概有三十公里,天气清冷,微风,冻到浑身僵硬,半天缓不回来。这几天天气真是怪异,阴啊,晴啊,半阴不晴。说到底,我还是更喜欢下雨天。因为最宁静,没那么多人,也不会有人发狂的催。
从江北到
·
2024-02-13 13:42
常见的物联网操作系统介绍
以下是一些常见的物联网操作系统:1.AmazonFreeRTOSAmazonFreeRTOS是由亚马逊(Amazon)开发的一个开源实时操作系统(RTOS),专为微
控制器
设计。
人生万事须自为,跬步江山即寥廓。
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2024-02-13 12:07
物联网
物联网
新春开学第一天
正准备拎包出门,先生打来电话:“外面下雪了,而且这会下得正大,你别骑
电动车
了,我开车送你。我马上到咱家楼下,你收拾好东西准备下来吧。”“下雪啦?不会吧,昨天看预报没有这一项呀!”
峰回路转遇见君
·
2024-02-13 12:14
严查交通乱象 提高城市形象
2019年5月20日临夏市公安局交警大队骑警中队纠正违章简报:
电动车
逆向行驶15起
电动车
非法载人10起不打安全带2起行人翻越隔离栏3起未带头盔3起图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
南尘_759c
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2024-02-13 11:33
2018-06-25
2018.6.25今日体验:今天大早骑着
电动车
去税务局买票,结果在购买专票的时候显示只能购买5张,咨询大厅人员说是需要门房那个屋子去验旧,到门房人真的好多,都是月底需要验票的,看着挺麻烦的,大热天的人多燥热
京心达_周莎
·
2024-02-13 10:51
无人角落,都是成年人的眼泪
夜晚的海口市,总能看到海航大厦鲜红的圆球,除此之外,便是四下横行的
电动车
,开灯的和不开灯的。黑黢黢的柏油路,以及没有拆迁了的,拆迁了的破壁残垣。
晓东读书
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2024-02-13 10:58
2021-11-28
刚才在路口看到一个穿着时尚的女人,闯红灯被车狠狠的撞倒了,躺在马路中间,
电动车
划出好远。不知道是谁的女儿?谁的妻子?谁的母亲?若不是被生活所迫,谁不想悠闲自得?谁愿意每天着急忙慌赶时间。好悲惨的人生!
以琳_c61b
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2024-02-13 10:26
ThinkPHP视频教程 PHP-ThinkPHP 8天课程完整版
【ThinkPHP课程内容】ThinkPHP_day101.框架介绍02.ThinkPHP框架介绍03.ThinkPHP中的
控制器
04.路由形式05.分组设置06.
控制器
中的跳转07.Think
fengliaoai
·
2024-02-13 10:54
php
ThinkPHP
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