【具身智能】系列论文解读(CoWs on PASTURE & VoxPoser & Relational Pose Diffusion)
0.MyConclusionCoWsonPASTURE:擅长零样本的视觉语言对象导航,主要解决了LLM辅助下的任务级动作执行任务VoxPoser:擅长设计一些未预定义的动作轨迹,主要解决了LLM辅助下的动作轨迹设计任务RelationalPoseDiffusion:擅长将已有的动作迁移变换到新场景下的动作,增强机械臂的泛化能力,主要解决了Diff模型辅助下的复杂多变的场景动作轨迹适应能力的任务1.