电机学习记录

Vue3学习记录——(1)MVC与MVVM

1.传统的MVC模式模型（Model）：数据存储。视图（View）：用户界面。控制器（Controller）：业务逻辑。Model代表数据存储，主要用于实现数据的持久化；View代表用户界面（UI），主要用于实现页面的显示；Controller代表业务逻辑，串联起View和Model1.流行的MVVM模式模型（Model）：数据存储。视图（View）：用户界面。视图模型（ViewModel）：数据
一只漫步前行的羊·2024-09-02 04:03

时序预测相关论文阅读笔记

笔记链接：【有道云笔记】读论文（记录）https://note.youdao.com/s/52ugLbot用于个人学习记录。
能力越小责任越小YA·2024-09-02 00:37

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

无人机遥控器工作原理!!!

发射端包含控制杆、按钮、显示屏等物理控件，用于输入控制指令；接收端则负责接收来自发射端的无线电信号，并将其转换为控制指令，驱动无人机的电机、舵机等执行机构。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

DAC和ADC是什么意思

这种模拟信号通常是连续的电压或电流，可以驱动其他电子设备，如扬声器、显示器、电机等。
Caihua_X·2024-08-31 21:50

聊聊2相步进电机的细分算法与细分步进角

2相步进电机是一种常见的电机类型，广泛应用于各种自动化设备中。细分算法是提高步进电机精度和运行平稳性的重要手段。
老白同学·2024-08-31 14:00

C语言学习记录4

今日学习了注释和对于条件语句和和循环语句的初识：1.注释：用于解释代码。两种方式：1.代码前加//2.在被注释代码上一行加/*，在被注释代码下一行加*/。（C语言的注释不支持嵌套）2.初始条件语句与循环语句：两者与python语句相似，条件语句用if和else，循环语句用for，while,dowhile后面将加快进程，开始着手竞赛准备
XSR_yeah·2024-08-31 07:12

第T10周：数据增强

>-**本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊]**第10周：数据增强难度：夯实基础⭐⭐语言：Python3、TensorFlow2要求：学会在代码中使用数据增强手段来提高
OreoCC·2024-08-31 00:55

Activity7框架使用学习记录

用于记录在项目中使用工作流框架PROC_DEF_ID:流程定义的idbpmn文件中对流程图定义的idTASK_DEF_KEY:任务定义的idbpmn文件中对每个任务定义的idPROC_INST_ID:流程实例id启动一个流程时对流程定义的idPROC_DEF_ID（流程定义的ID）：在BPMN（BusinessProcessModelandNotation）文件中，流程定义的ID是对整个流程图定义
爱为斯坦·2024-08-30 19:56

应用案例 | 风电叶片运输的振动冲击监测，掌握全程冲击细节

大型风电机组机叶片有超长、超重、柔性易损等特点，如此长的叶片是如何运输的呢？目前国内外对于叶片的运输都是用大型货车。在实际运输过程中，需要十分注意，有可能会出现某些内部原因和外部原因所引起的损伤。
宏集科技工业物联网·2024-08-30 13:43

动手学深度学习（pytorch）学习记录20-自定义层[学习记录]

在深度学习中，自定义层是指开发者根据特定需求编写的神经网络层，而不是使用深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow等）提供的现成层。自定义层可以让模型更加灵活，以适应特定的任务或数据集。目录没有参数的自定义层带参数的层没有参数的自定义层下面的CenteredLayer类要从其输入中减去均值。要构建它，只需继承基础层类并实现前向传播功能。importtorchimporttorch.nn.
walfar·2024-08-30 13:13

动手学深度学习（pytorch）学习记录21-读写文件(模型与参数)[学习记录]

目录加载和保存张量加载和保存模型参数保存模型的好处众多，涵盖了从开发到部署的整个机器学习生命周期。节省资源：训练模型可能需要大量的时间和计算资源。保存模型可以避免重复训练，从而节省时间和计算资源。快速部署：一旦模型被训练并保存，它可以迅速部署到生产环境中，加速产品上市时间。版本控制：保存不同版本的模型有助于跟踪模型的迭代过程，便于比较和回滚到之前的版本。离线使用：保存的模型可以在没有网络连接的情况
walfar·2024-08-30 12:42

联发科Wi-Fi7基带芯片MT7996AV和收发芯片MT7977AN工艺全景图

芯品快报：亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209芯品快报：德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412IPBrain小组集成电路大数据平台2024年07月11日
Victor-Tian·2024-08-30 10:58

【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式

文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机控制算法时，遇到了一种比较精简的OS系统，时间触发嵌入式系统，适用于资源紧张，低成本的电控方案。
真·Wild·攻城狮·2024-08-30 07:34

《微班会创意设计与实施》学习记录

终于读到150页了，实践证明，学习的确很难熬，读了十几天才150页。最近的案例基本都是解决违纪事件。如果学生多次出现同样的违纪事件，多半是班级的反馈机制出了问题，包括学生对老师的及时反馈和老师对学生的及时反馈，班主任要及时补救。并且一定避免班级出现小团伙。一旦违反纪律的学生抱团了，无论男生团伙，女生团伙，都会气焰大涨，班主任就会一对多，很难对付。一旦抱团，班主任就要想办法分化。
雎雎_·2024-08-30 06:44

C语言学习记录（三）

我们紧接上篇的内容，上节我们提到了数据类型以及一些运算符，这节我决定给大家分享一下顺序结构，让大家更加深入理解、以及能达到自己运用运算符完成一些与顺序结构相关的简单的题目。一.顺序结构顺序结构是三大基础结构中最简单也是最容易的，其实现方式为从上至下依次进行，不需要进行任何判断，它是由一系列按特定顺序执行的操作组成，每个操作完成后才会执行下一个操作，这种执行过程就像按照任务列表逐项完成一样，依照线性
Tian Sifan·2024-08-30 06:30

学习记录第十二天

标识符的作用域：作用域：标识符可生效的范围局部作用域（LocalScope）:1.定义：局部变量是在函数内部或某个代码块（如if语句或循环语句）中声明的变量。它们的作用域仅限于声明它们的函数或代码块。2.生命周期：局部变量的生命周期是短暂的，它们在函数调用开始时被创建，在函数调用结束时被销毁。对于在代码块中声明的变量，其生命周期从变量声明开始到代码块结束时结束。全局作用域（GlobalScope）
喵了d喵·2024-08-30 06:58

学习记录第十九天

标准io的概念IOinputoutputI：键盘是标准输入设备====》默认输入就是指键盘O：显示器是标准输出设备==》默认输出就是指显示器Linux操作系统当中IO都是对文件的操作manmanman==>所有man的帮助manxxx==man1xxx===>查看当前xxx命令man2xxx===>查看xxx对应的系统调用函数man3xxx===》查看xxx对应的标准库函数fopenfopen是C
喵了d喵·2024-08-30 06:58

学习记录第二十五天

wait函数wait函数是一个系统调用，用于等待一个子进程结束并回收其资源。当父进程调用wait函数时，它会暂停执行，直到至少有一个子进程结束。wait函数的原型如下：#include#includepid_twait(int*status);1.status参数是一个指针，用于存放子进程的退出状态信息。如果不需要检查子进程的退出状态，这个参数可以设置为NULL。2.如果wait函数成功，它返回结
喵了d喵·2024-08-30 06:58

机械设计工程师的三个发展阶段

CAD、SW、UG、Catia、ProE等工具（掌握草图、特征、板筋、焊接、曲面、装配体、图纸等）画出现实零件3.会出图纸4.会安装中级掌握了各种选型真空原件的选型（真空发生器、真空吸盘）电磁阀空压机皮带电机相机
*Major*·2024-08-30 01:30

微信小程序学习记录（2）视图层之wxml（数据绑定大括号，wx:for,wx:if）

1，数据绑定WXML中的动态数据均来自对应Page的data。用双大括号将变量包起来，可以作用于(参考：https://www.w3cschool.cn/weixinapp/weixinapp-data.html)内容{{message}}Page({data:{message:'HelloMINA!'}})组件属性（需要在双引号之内）Page({data:{id:0}})控制属性（需要早双引号之
Spider_man_·2024-08-29 21:56

AI学习记录 - 对抗性神经网络

有用点赞哦学习机器学习到一定程度之后，一般会先看他的损失函数是什么，看他的训练集是什么，训练集是什么，代表我使用模型的时候，输入是什么类型的数据。对抗神经网络其实可以这样子理解，网上一直说生成器和判别器的概念，没有触及到本质。我有一种看法：假如当前场景是输入模糊图片，然后输出高质量图片。当判别器和生成器本来就是一个模型，在不把判别器生成器拆开的时候，我输入一张图片，这个模型输出的是0和1，那这个整
victor-AI最好的学习方式是画图·2024-08-29 09:40

Docker 部署 Nacos Spring Cloud

如有异常Docker部署NacosSpringCloud项目搭建可以参考上一篇SpringCloud+Nacos学习记录.dockerpullNacos镜像及启动容器dock
雨夜星空丶月·2024-08-27 23:52

基于51单片机智能小车（超声波+舵机）

舵机两驱三轮智能小车前期准备：学会使用Keil4,学好51单片机基本知识，学会控制IO的输入与输出，内容学到外部中断，定时器，（串口通信，可以实现蓝牙控制）准备材料：stc89c52最小系统，超声波模块，L298N电机驱动模块
小镇做题家ovo·2024-08-27 15:35

torch.max()学习记录

x=tourch.tensor([[1,2,3],[4,6,5],[9,11,4],[-2,6,20]])为4*3的一个张量1)请思考y的值y=torch.max(x,dim=0)分析：x是一个2D:4*3的张量，dim=0，表示按照行操作，得到的张量shape=3,对应的是[1,4,9,-2】，【2,6,11,6】，【3,5,4,20】三组内挑选最大值组分别是9、11、20成为【9,11,20】
wu_huashan·2024-08-27 13:50

Sylar C++高性能服务器学习记录02 【日志管理-代码分析篇】

早在19年5月就在某站上看到sylar的视频了，一直认为这是一个非常不错的视频。由于本人一直是自学编程，基础不扎实，也没有任何人的督促，没能坚持下去。每每想起倍感惋惜，遂提笔再续前缘。为了能更好的看懂sylar，本套笔记会分两步走，每个系统都会分为两篇博客。分别是【知识储备篇】和【代码分析篇】(ps:纯粹做笔记的形式给自己记录下，欢迎大家评论，不足之处请多多赐教)QQ交流群：957100923B站
古猜..·2024-08-26 22:12

闭环控制在风力发电中有哪些实际应用？

闭环控制在风力发电中的实际应用主要包括：功率控制：通过闭环控制系统，风力发电机组可以根据风速变化自动调节发电机功率，确保发电机在最佳状态下运行，提高发电效率。
L5678Ling·2024-08-26 21:40

单片机 架构 程序 经验总结_是单片机高手还是菜鸟？看看你的程序框架就知道了...

初学单片机时，往往都会纠结于其各个模块功能的应用，如串口(232，485)对各种功能IC的控制,电机控制PWM，中断应用，定时器应用，人机界面应用，CAN总线等.这是一个学习过程中必需的阶段，是基本功。
weixin_39524147·2024-08-26 15:54

基于单片机的自动灌溉控制的系统

本设计是一种基于单片机的自动灌溉控制的系统，主要采用单片机、步进电机、温湿度传感器、继电器、光照强度传感器、OLED显示器、时钟模块、按键模块、蓝牙模块、蜂鸣器模块等硬件设备组成。
lantiandianzi·2024-08-26 15:52

电机速度闭环笔记

01-测速原理与调度方式02-tb6612基本电机驱动03-PID编写与上位机调参
NingTD666·2024-08-26 15:50

西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件

西门子PLCS7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴，1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2
「已注销」·2024-08-26 12:30

发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，程序特点详解及适用对象介绍

含有机器人电脑可读源程序，2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程，中文注解，3.plc与机器人modbustcp通讯，plc与激光测距传感器modbusrtu的通讯，plc与视觉的tcp通讯，底层与实例，4.气缸、电机及状态控制均封装成
hIJoaZlyCPI·2024-08-26 12:00

2019-07-11

2.有用发电机发电，发电机噪音大。烧油，电压不稳，对设备造成损坏3.采样器行业到高层烟囱，河道，森林，采集数据，设备需要供电4.铅酸电池，电池本身体积大，重量重，容量低，搬动不方便。
普希科便携式交直流电源·2024-08-26 03:51

【自然语言处理】0821学习记录

1.对于自然语言来讲，在自然语言处理的第一步，我们要面对的是各种各样以不同形式表现的文本数据，比如，有的是纯txt文档，有的是存储在Excel中的表格数据，还有的是无法直接打开的pkl文件等。2.整体框架如下：2.1txt文本的读写(1)write()(2)open()(3)参数mode(4)readline()readread()不同点2.2CSV以及Excel的文本读写2.3dataFrame
007的米奇妙妙屋·2024-08-26 00:19

什么是核心竞争力----来自半导体行业，一个上位机软件开发工程师

我的工作侧重于软件二次开发，因行业问题，软件需要对电机，泵等硬件进行通信，按照一定的顺序对其进行控制，对Wafer进行加工，以达到优秀的工艺效果。我觉得很大一部分人在工作4年到5年的时候都会产生迷茫。
开开45·2024-08-25 14:16

德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412

芯品快报：德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412芯品快报：亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209原创IPBrain平台君集成电路大数据平台2024年08月
Victor-Tian·2024-08-25 10:47

掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）

引言步进电机因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式，广泛应用于各类自动化设备中，如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确控制，采用合适的控制算法至关重要。
极客小张·2024-08-25 03:08

实验14：步进电机+按键控制

加了按键4：停止硬件图，管脚图和实验13一样代码：main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;#defineBJP1sbitBut1=P3^1;sbitBut2=P3^0;sbitBut3=P3^2;sbitBut4=P3^3;#definePRESS_11#definePRESS_22#definePRESS_33#defi
卧龙院士·2024-08-24 23:41

【博学谷学习记录】超强总结，用心分享|测试工程师必备技能总结：测试用例设计

测试用例设计软件测试设计方法：等价类（五星）边界值（五星）判定表（五星）场景法（流程图）（五星）错误推测法（二星）1.等价类划分法（五星）——复习知识作用：从穷举测试中解放出来，找到具有共同特性的测试输入子集。概念：代表性的测试输入集分类：有效等价类（满足需求）无效等价类（不满足需求）设计测试用例的步骤：需求分析划分等价类设计测试用例典型应用场景：具有典型输入框的场景2.边界值（五星）作用：对等价
小乖乖0419·2024-08-24 14:21

[数据集][目标检测]风力发电机叶片损伤检测数据集VOC+YOLO格式5029张8类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：5029标注数量(xml文件个数)：5029标注数量(txt文件个数)：5029标注类别数：8标注类别名称:["Drainholeimpairment","LightningStrike","OILLEAKAGE","P
FL1623863129·2024-08-24 14:48

黄金票据 --- kerberos学习记录

文章目录Kerberos协议是怎么工作的一、黄金票据利用条件利用步骤Kerberos协议是怎么工作的这里首先要搞懂几个概念：认证服务器（AuthenticationServer，AS）：负责首次身份验证和颁发TGT（TicketGrantingTicket）给用户。用户通过AS向Kerberos服务器发送身份验证请求，并在验证通过后获取TGT。授权票证颁发服务器（TicketGrantingSer
B1ackMa9ic·2024-08-24 13:14

2024年电赛H题全开源

一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机，加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB
fighter_shi·2024-08-24 07:03

学习记录第三十天

管道：无名管道：只能用于亲缘关系进程之间的通信：有名管道：是一种特殊的文件，存在于内存中，在系统中有对应的名称，文件大小为0字节；编程：Linux系统中，有名管道通常通过mkfifo命令或mkfifo()系统调用来创建。一旦创建，有名管道就可以像普通文件一样被打开、读取和写入。创建有名管道：#使用mkfifo命令mkfifo/tmp/mypipe#或者在C程序中#include#include#i
(笑)z·2024-08-24 05:47

学习记录第十五天

数组指针：1数组指针的定义我们可以定义一个指向数组的指针，例如：inta[]={1，2，3，4，5};int*p=a;a本身就是一个指针，可以直接赋值给指针变量p。a是数组第0个元素的地址，所以int*p=a;也可以写作int*p=&a[0];。也就是说，a、p、&a[0]这三种写法都是等价的，它们都指向数组第0个元素，或者说指向数组的开头。再强调一遍，“a本身就是一个指针”这种表述并不准确，严格
(笑)z·2024-08-24 05:47

2021-07-21学习记录

10：18刚才背完了单词，发现把单词分为两组学也不太难。扇贝推送了考研阅读三刷方法，刚刚看了一下，总的内容和我现在做的差不多，方法总结和词句篇的梳理，它分成一二刷，但是建议几天内做完一二刷，其实可以算作一刷吧。虽然我不太理解为什么要先方法再词句梳理。三刷全面复习。中间的复习方法可以借鉴，当天的即时记忆和一周一次的间隔记忆，我的问题就是不爱复习。那就反思一下复习问题。专业课，还没背，如果背的话应该会
蓝澜2021·2024-08-24 04:10

中国文学简史第二课学习记录

主讲老师：啄木鸟的卓文学起源文学是依附人类而生的，先有人后有文学。从人类社会发展规律来看，我国社会发现最开始的社会形态是：原始社会。大约公元170万年前—公元前2070年。三类古人1.元谋人发现于云南元谋县，会使用工具和伙。目前最早确认的古人类是元谋人，距今约170万年前。元谋人遗迹发掘出了两颗门齿化石，以及一些粗糙石器，还发现了碳屑和烧骨。2.北京人距今约70万—20万年前，发现于北京西南周口店
大胡子shushu·2024-08-24 02:06

10.14日日精进

今天给别克更换电子扇和发电机大晚上在外面换不太好弄时间长了点但是换上之后绝对没毛病因为每一步都做的很标准。
京心达侯天祥·2024-08-24 01:41

51单片机之自动复位

现象：1、电机一转，就自动复位2、按键一按，就自动复位经过好久的摸索，发现：第一种情况的自动复位是由于，电机在开始转的时候瞬间拉低了单片机的电压，导致单片机自动复位，所以在遇到有功率比较大的元器件的时候
游戏绝缘体·2024-08-23 22:05

反思日记

第四：做好学习记录，及时复盘。第五：学英语背单词，阅读写日记。每天必须做的功课。第六：每天提醒自己，要慢下
青丘女君·2024-08-23 20:33

回溯 Leetcode 216 组合总和III

组合综合IIILeetcode216学习记录自代码随想录要点：和组合问题相似，但需要多加一个求和；classSolution{private:vectorpath;vector>result;voidbacktracking
mmaerd·2024-08-23 05:49
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