电机学习记录第2页

CMake学习记录

参考文章：CMakePractice文章目录PROJECTSETMESSAGEADD_EXECUTABLE变量ADD_SUBDIRECTORYLIBRARY_OUTPUT_PATH/EXECUTABLE_OUTPUT_PATHINSTALL安装普通文件非目标文件的可执行程序安装(脚本)目录安装CMAKE脚本执行静态库与动态库SET_TARGET_PROPERTIESGET_TARGET_PROPE

Spoon_94·2025-02-26 15:06

训练神经网络出现nan

在理解和修改QARV的代码时，出现了训练会因为nan而终止的问题，因此学习记录。

崧小果·2025-02-26 11:12

一段电机转子表磁数据谐波幅值计算的MATLAB代码（需要自取）

xlsread('data');%Excel表格data数据即为测量的表磁数据[M1,N1]=size(data);%行即为采集的数据点，列即为层数%设置采样率为数据点数fs=M1;pole=12;%电机为

Deepdaq·2025-02-25 23:48

PID控制器简述（附代码）

但是只用P会存在稳态误差（随着e的减小，输出也越来越小，例如无人机在上升时，到达目标位置之后，还需要抵抗重力，因此也需要电机持续输出，输出为0显然会时无

J-TS·2025-02-25 14:08

今天PLC、伺服、步进、调试遇到到坑

那就查L3吧，发现用的电机调速器对地有电阻，先拆了再合作，还

曹石·2025-02-25 11:48

基于STM32L4XX、HAL库的DRV91680RGZR 驱动程序设计

一、简介：DRV91680RGZR是德州仪器（TexasInstruments,TI）推出的一款高性能、高集成度的三相无刷直流（BLDC）电机驱动芯片。

July工作室·2025-02-24 21:13

小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道，车企为什么纷纷下场造机器人？有哪些新机会？

车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术（如电机、传感器、AI算法、动力电池等）可直接迁移至人形机器人研发，形成“技术溢出

日记成书·2025-02-24 19:57

第G9周：ACGAN理论与实战

>-**本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊]**本人往期文章可查阅：深度学习总结我的环境：语言环境：Python3.11编译器：PyCharm深度学习环境：Pytorchtorch

OreoCC·2025-02-24 18:50

汽车电机控制新研究点大公开，抢占技术先机

近年来，随着新能源汽车环境保护和节能减排的愈加受到重视，汽车电机控制技术的研究和应用逐渐成为一个热门的研究领域。电机控制技术不仅关乎汽车的动力性能，还直接影响到能源的使用效率和车辆的安全性。

物联高科·2025-02-24 16:06

Qt学习记录--04 Qt的对话框介绍

一引言:熟悉win32(MFC)的小伙伴们会知道,对话框分为模态对话框和非模态对话框，他们的明显差异是:模态对话框在弹出后，会阻塞同一应用程序中其它窗体的输入，即无法获取鼠标和键盘等响应。模态对话框很常见，比如记事本的“打开文件”功能。当“打开文件”对话框弹出后，我们无法对此外的窗口进行操作的。而非模态对话框在弹出后，其他窗体依旧可以获取响应。例如记事本的“查找”对话框，我们可以在查找的同时，继续

Barry.Ji·2025-02-24 08:33

【STM32 基于PID的闭环电机控制系统】

STM32基于PID的闭环电机控制系统目录STM32基于PID的闭环电机控制系统一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路二、代码实现与解释三、PID算法的调试与优化四、总结一、PID算法在

楼台的春风·2025-02-24 01:47

【登月计划】DAY4上期：生产计划与排程（1-3）--《2000台半成品堆积成山！老板直播痛哭：排产失误让我血亏500万！》

大促前遭遇生产事故：二、死亡案例：三、段位表：生产计划能力6大等级四、家电排产核心痛点拆解五、产线实战：排产工程师的“救命三招”一、血腥开场：案例：某电风扇厂商618大促前遭遇生产事故：灾难现场：生产线堆满半成品（缺电机

泛泛不谈·2025-02-23 20:46

Matlab代编电气仿真电力电子电机控制自动化新能源微电网储能能量

将MATLAB中的电气仿真、电力电子、电机控制、自动化、新能源、微电网以及储能和能量管理系统的代码迁移到Python（或直接在Python中编写这些系统的仿真代码）是一个复杂但可行的任务。

matlabgoodboy·2025-02-23 12:19

Flutter_学习记录_动画的简单了解

用AnimationController简单实现如下的效果图：1.只用AnimationController实现简单动画1.1完整代码案例import'package:flutter/material.dart';classAnimationDemoextendsStatefulWidget{constAnimationDemo({super.key});@overrideStatecreateS

一人前行·2025-02-23 06:33

低空经济研究系列报告

低空经济发展司成立，日韩优化对华签证政策主题投资月度观察：大模型、低空经济再迎新进展2025低空经济产业发展及薪酬趋势研究报告低空经济政策与产业生态研究报告（2024年）2025年低空经济未来发展趋势分析电机行业低空经济深度报告

seed2016·2025-02-22 13:20

#变频器干扰：原因、影响与应对策略

它能精确调节电机转速，有效提升能源利用效率，为工厂自动化的发展立下汗马功劳。然而，随着变频器使用场景越来越多，它也带来了一个不可忽视的问题——干扰。

zhaojiebin·2025-02-22 13:16

Linux 下 VIM 编辑器学习记录：从基础到进阶（中）

在Linux系统的学习与实践过程中，对文件内容的查看是一项极为基础且高频的操作。熟练掌握各类内容查看命令，不仅能提升我们在Linux环境下的工作效率，对于学习Java全栈开发的同学来说，在处理项目相关的配置文件、日志文件时也能更加得心应手。接下来，我将详细介绍一些常用的文件内容查看命令。一、内容查看命令1.Cat作用：cat命令用于一次性输出文件中的所有内容。cat文件名称：按正序从头开始输出文件

Aphelios380·2025-02-22 12:38

猎板讲堂：无刷电机调速控制的挑战与解决方案

无刷电机调速控制是电机控制领域的基本要求，涉及到多种控制方式，包括电位器调速、PWM调速和分段速度调速。本文结合作者近20年的电机驱动开发经验，分享在高速无刷电机无级调速中遇到的问题和心得。

lboyj·2025-02-22 11:58

蓝桥杯学习记录（2025.1.12）

语法要求C+STL库代码格式与语法基础//输出格式#includeusingnamespacestd;intmain(){charch='A';chars[]="hello";coutusingnamespacestd;constintN=1e5+9;//1e5=10的5次方inta[N];//数组大小为N的全局数组，下标为[0,N-1]，自动初始化为0（只要全局数组才会初始化为0）intmain

2301_78943228·2025-02-21 16:44

【STM32学习记录06】STM32功能介绍—时钟、复位和电源

主题内容教学目的/扩展视频STM32功能介绍（重点课程）包括ARM核心，内存，时钟，复位，电源，电压监控，看门狗，低功耗，ADC，中断，IO接口，调试模式，定时器，通信接口等功能的基础知识介绍。对单片机内部各功能有初步的认识，不要求深入了解。为未来细讲做信心上的准备。学习课程来源于洋桃电子，杜洋老师文章目录学习目标学习重点扩展⚠️注意事项相关资源学习目标对单片机内部的时钟，复位，电源各功能有初步的

触角01010001·2025-02-21 11:03

直流无刷电机（BLDC）基础知识---TMC4671-LA

提到直流无刷电机，那不得不提的就是有刷电机了。有刷电机有一个比较令人讨厌的缺点：那就是“吵”。因为电刷和换向环需要时刻不停地摩擦，才能给电枢供电。

TRINAMIC-TMC-曹工·2025-02-21 11:31

《Qt+PCL》1.1、点云读取显示

钟某某人·2025-02-21 10:22

【STM32学习记录05】STM32功能介绍—内核与存储器

主题内容教学目的/扩展视频STM32功能介绍（重点课程）包括ARM核心，内存，时钟，复位，电源，电压监控，看门狗，低功耗，ADC，中断，IO接口，调试模式，定时器，通信接口等功能的基础知识介绍。对单片机内部各功能有初步的认识，不要求深入了解。为未来细讲做信心上的准备。学习课程来源于洋桃电子，杜洋老师文章目录学习目标学习重点扩展相关资源学习目标对单片机内部ARM核心与内存有初步的认识，不要求深入了解

触角01010001·2025-02-21 08:03

C语言学习记录——BC61 牛牛的二三七整除

牛牛的二三七整除_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){inta;//定义我们要输入的整数scanf("%d",&a);//输入整数if(a%2==0)//a%2==0说明a能被2整除{printf("2");//输出2空，因为a有可能还会被3和7整除，但输出中格式显示每个数字是间隔的}//并且要升序输出，所以先判断能否被2整除，再判断能否被3整除，最后是

曾浩轩·2025-02-20 17:09

STM32定时器输出PWM

脉冲:频率，方波宽度:占空比(duty)，高电平的宽度2.用途（1）控制输出的电压和电流（2）灯光的亮度（3）电机二、编程细节PWM输出是没有中断触发的，PWM由硬件输出波形，用了中断反而会影响系统定时的效率

墨菲墨菲·2025-02-20 05:34

《大话设计模式》学习记录

转载地址：1.理论支持1：https://www.cnblogs.com/ygsworld/p/10647954.html2.理论支持2：小菜编程成长记系列-伍迷-博客园前言：设计模式系列是参照IT前辈-程杰编写的《大话设计模式》的内容而来，由于其实现内容是按照依据.NetFramwork的C#来实现的，而我是搞C++，所以我想着用C++的知识将书上相应的例子来实现一遍，不过学习之前，得明确一下：

MatthewMao·2025-02-19 19:37

芯麦GC1267R单相双极驱动电机预驱动器解析：变速功能与PWM兼容性设计

一、芯片概述芯麦GC1267R是一款专为低电压单相双极步进电机或直流有刷电机设计的预驱动芯片，集成了高效的驱动逻辑和保护功能，支持PWM调速和外部信号控制，广泛应用于智能家居、工业设备、医疗仪器等领域。

深圳市青牛科技实业有限公司小芋圆·2025-02-19 15:31

剖析异步电机不适合低速大扭矩的深层原因

在现代工业领域，异步电机凭借其简单的结构、较高的可靠性和较低的成本，广泛应用于各类机械设备中。

物联高科·2025-02-19 11:28

C++学习记录与心得（一）类和对象

一、写在开头记录自己的学习过程也是为自己的学习生涯做一点标记，既可以方便以后查阅，对我本人来说也可以起到促进学习的作用。本人之前会一点c语言，现在跟着课程向导学习一点c++的基本知识。笔者自身也是处于学习之中，如果有什么不对的地方希望大家不吝赐教。二、类和对象1.c++与c不同的一点就是C++中有类和对象之说，public中定义公用的数据和成员函数，private下定义私有的数据和成员函数。公用的

SOULHENG·2025-02-19 10:22

霍尔效应的原理及应用

霍尔效应是电磁效应的一种，这一现象是美国物理学家霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机制时发现的。

JZMSYYQ·2025-02-19 08:38

C语言学习记录（4）青年歌手大奖赛_评委会打分

C语言学习记录前言一直自己没有学习做笔记的习惯，所以为了加强自己对知识的深入理解，决定将学习笔记写下来，希望向各位大牛们学习交流！不当之处请斧正！在此感谢！

舌尖上的五香·2025-02-18 23:46

西门子G120变频器调试手册

接地保护：确保变频器和电机可靠接地，防止漏电或电磁干扰。环境检查：工作环境温度应低于40°C，湿度低于95%（无凝露），远离粉尘和腐蚀性气体。

crown6465·2025-02-18 17:30

如何用示波器的FFT计算功能抓取电机驱动DS两极间的辐射干扰源

确保电机驱动电路处于正常工作状态（如PWM信号开启）。2.示波器参数设置（以泰克MSO5/

Xyc0317_·2025-02-18 17:00

设计模式13：职责链模式

系列总链接：《大话设计模式》学习记录_net大话设计-CSDN博客1.概述职责链模式（ChainofResponsibilityPattern）是一种行为设计模式，它允许将请求沿着处理者链传递，直到有一个处理者能够处理该请求

MatthewMao·2025-02-18 12:11

stm32电机驱动模块

电机驱动模块是智能车等电子设备中用于驱动电机运转的重要部件，它能将微控制器输出的控制信号转换为足够的功率和电流来驱动电机。

想要成为糕手。·2025-02-18 05:29

Pytorch实现mnist手写数字识别

>-**本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊]**我的环境：语言环境：Python3.8编译器：JupyterLab深度学习环境：torch==1.12.1+cu113torchvision

Zn要学习·2025-02-18 04:49

同步磁阻电机控制下，转子零位异常破局之法

在现代自动化与电力电子的迅猛发展下，同步磁阻电机（SRM）因其结构简单、成本低廉及高效能等优点而受到了广泛应用。然而，传统的同步磁阻电机控制技术，特别是在转子零位检测与控制领域，依然面临诸多挑战。

物联高科·2025-02-17 11:30

电机难题：同步磁阻电机转子零位调节异常咋解决？

随着现代工业和科技的不断进步，电机作为核心驱动装置，其性能的优劣直接影响到设备的整体效率和可靠性。特别是在高精度、高性能应用场景中，同步磁阻电机因其优越的调速特性和控制精度，逐渐受到广泛关注。

物联高科·2025-02-17 11:30

2025-02-13 学习记录--C/C++-PTA 7-16 求符合给定条件的整数集

一、题目描述⭐️二、代码（C语言）⭐️#includeintmain(){intA,//用户输入的不超过6的正整数Acount=0;//满足条件的整数个数，初始化为0scanf("%d",&A);//输入A//生成并输出满足条件的三位数for(inti=A;i

小呀小萝卜儿·2025-02-17 10:51

大型风电机组遭遇“低空急流“，会发生什么？

那么，这种"低空急流"会对风电机组造成什么影响？我们又该如何应对？1.什么是低空急流？低空急流是大气边界层中的一种特殊

赵孝正·2025-02-17 09:45

第N11周：seq2seq翻译实战-Pytorch复现

Seq2Seq模型1.编码器（encoder）2.解码器（decoder）三、训练1.数据预处理2.训练函数3.评估四、评估与训练1.Loss图2.可视化注意力五、总结本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者

计算机真好丸·2025-02-17 07:57

第N5周：Pytorch文本分类入门

、前期准备1.环境安装2.加载数据3.构建词典4.生成数据批次和迭代器二、准备模型1.定义模型2.定义实例三、训练模型1.拆分数据集并运行模型2.使用测试数据集评估模型本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者

计算机真好丸·2025-02-17 07:57

第TR5周：Transformer实战：文本分类

构建数据集3.模型构建3.1定义位置编码函数3.2定义Transformer模型3.3初始化模型3.4定义训练函数3.5定义评估函数4.训练模型4.1模型训练5.总结：本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者

计算机真好丸·2025-02-17 07:56

舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）

舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下，在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统

辰哥单片机设计·2025-02-17 00:03

【学习记录】AVL树及相关链表，线程池实现

本来打算使用avl树套链表的结构，来避免优先级相等的情况，但是最后发现当绝大多数优先级都相等，avl树还是不可避免的退化成单链表，而需求中也确实是绝大多数都是优先级相等。所以评估之后觉得avl树带来的提升远不及其提升的复杂度，所以放弃该方案，改为链表实现，现将此前实验的代码整理如下，AVL树部分应该没有问题。重要步骤做了注释.c文件如下////CreatedbyAdministratoron202

liarsup·2025-02-16 19:55

STM32 是什么？同类产品有哪些

它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计，广泛应用于以下领域：工业控制（PLC、电机驱动）消费电子（智能家居、穿戴设备）物联网（传感器、通信模块）汽车电子（车载控制、CAN总线）医疗设备（便携式监测仪）。

天机️灵韵·2025-02-16 18:52

EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）

EtherCAT主站IGH--51--IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：系统：ubuntu18.04

常驻客栈·2025-02-16 18:19

嵌入式玩具--无人机字幕

四个电机啊，只要这四个电机转，那它就能够是不是提供向上的

无数碎片寻妳·2025-02-16 09:09

2025-02-13 学习记录--C/C++-PTA 7-14 求整数段和

一、题目描述⭐️给定两个整数A和B，输出从A到B的所有整数以及这些数的和。输入格式：给定两个整数A和B，输出从A到B的所有整数以及这些数的和。输出格式：首先顺序输出从A到B的所有整数，每5个数字占一行，每个数字占5个字符宽度，向右对齐。最后在一行中按Sum=X的格式输出全部数字的和X。输入样例：-38输出样例：二、代码（C语言）⭐️#includeintmain(){intA,B,//2个整数A和

小呀小萝卜儿·2025-02-16 07:51

远程分布式 IO 模块中的数字量模块：工业自动化的 “神经末梢”

数字量模块：精准感知与传递的使者数字量，简单来说，就是只有两种状态的量，比如开关的开与关、电机的启动与停止、阀门的打开与关闭等。数字量模块的核心任务，就是准确地采集这些数

明达技术·2025-02-15 04:24

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