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数字PID算法基础
数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中,控制芯片与
电机
驱动连接,将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给
电机
驱动电路,
电机
驱动电路与直流
电机
相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的
alex1801
·
2024-02-15 03:26
未分类
算法
单片机
嵌入式硬件
Unity类银河恶魔城
学习记录
7-3 P69 Setting up sword‘s aim源代码
Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释,可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliPlayerAimSwordState.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;//从地面状
SuKacZev
·
2024-02-15 01:27
学习
游戏引擎
C#
Unity
unity
Unity类银河恶魔城
学习记录
7-1 P67 Sword Throw Skill State源代码
Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释,可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliSword_Skill.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassSwo
SuKacZev
·
2024-02-15 01:26
类银河城学习记录
学习
Unity
C#
类银河
游戏引擎
unity
Unity类银河恶魔城
学习记录
7-2 P68 Setting up details of sword源代码
Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释,可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliSword_Skill.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassSwo
SuKacZev
·
2024-02-15 01:26
学习
Unity
类银河
unity
C#
游戏引擎
Unity类银河恶魔城
学习记录
7-4 P70 Improving sword‘s behaviour源代码
Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释,可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliSword_Skill_Controller.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;pub
SuKacZev
·
2024-02-15 00:56
类银河城学习记录
学习
unity
C#
类银河
Unity
游戏引擎
2021-01-11
小型木工子母锯A江苏新型双隐形子母锯A无尘子母锯安装视频高配无尘子母锯推台锯双隐形导轨无尘子母锯电动锯芯大功率
电机
锯芯2021年新款子母锯电压220V总功率:4800W。母锯功率:2300W。
f5451cfb286a
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2024-02-14 23:59
记忆碎片
是我安乐外婆从广东买来的,比我养母小10岁,因外公,外婆早逝,从小跟我养母长大,至到二十几岁到安乐做人上门女婿,开始与我家有来往,记忆中我小时候逢年过节有去他家,他对我也不错,他书没读多少,但天资聪颖,修
电机
马春根
·
2024-02-14 22:26
开心的一天
这时候一辆红色标致207停在门口,可能司机不想下车被雨淋,他摇下车窗对我喊,他的车要换一根发
电机
皮带,李先生说没有时间,然后仍然埋头干活儿。
卧山看云
·
2024-02-14 20:33
拥挤的天空——大航空时代 第三十六章 利剑出鞘
飞行客车的短距起降除了矩形扇翼技术给力外,还得益于
电机
技术的发展,这种轻巧强劲的
疯狂的蝼蚁
·
2024-02-14 18:57
px4无人机编队
学习记录
-单机控制接口
笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号,超维空间科技,大佬还有很多其他精彩的博文,欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码,过程跟着
写点什么呢
·
2024-02-14 17:31
学习记录
Linux
无人机
学习
c++
ubuntu
linux
通讯的基本概念理解
#纯属个人笔记作为
学习记录
用途#较多个人比较好理解的说法可能不太准确若发现错误欢迎评论区指正通讯的基本概念一、串行通讯与并行通讯按数据传送的方式,通讯可分为串行通讯与并行通讯,串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线
懈 & CJ
·
2024-02-14 16:14
stm32
设置系统时钟深度理解
#纯属个人笔记作为
学习记录
用途#较多个人比较好理解的说法可能不太准确若发现错误欢迎评论区指正使用HSE时,设置系统时钟的步骤1、开启HSE,并等待HSE稳定2、设置AHB、APB2、APB1的预分频因子
懈 & CJ
·
2024-02-14 16:44
stm32
第十一课 摇摆的机器人
今天是机器人第十一次课,学习伺服
电机
,孩子们期待已久的课程。有了伺服
电机
,我们的机器人就更多了几分灵动。开始以为孩子们对角度不理解,结果完全出乎我的意料,他们对于圆和半圆还是有所了解的,低估了孩子们。
我叫Lei
·
2024-02-14 11:21
电动自行车修理记
接下来又该我上场了,我分析事情经过,以为是
电机
烧了,先是叫来修汽车的朋友上门服务,两个人拆开
电机
搞了大半夜,还是没有解决问题。他说问题可能
义渡飞侠
·
2024-02-14 11:39
2017年12月7日学习总结
今天上午老师把昨天留的作业讲解了一下,后来又讲了伺服
电机
转动角度的控制,还有中断的运用。
王柏焜
·
2024-02-14 11:45
2021.12.19|
学习记录
与积累|巧言,令色,足恭,左丘明耻之,丘亦耻之
WelcometoFirry'slearninglog.Thisisthe_86thdayofmyrecord.——————————欢迎来每日外语朗读小组打卡哦!指路→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好,形式多样,21天点亮一座灯塔,记录点滴进步,监督持续练习————————————————➽今日小记➽✍今天收拾家,收拾鸟舍,换了土,贴了墙。吃了粉丝。看了纪录片《文学的故乡》莫言,毕飞宇,刘
SciPsyLearning
·
2024-02-14 08:20
学习记录
(自用)
Java学习路径及记录,纯粹个人自用,请多指教JavaJava基础常用类常用类8种基础数据类型的包装类自动打包/解包序列化深入理解Java序列化深度解析JAVA序列化异常处理JavaSE基础:异常处理六个例子彻底理解finally语句块JVM原理Java高级特性泛型Java泛型详解细说Java泛型及其应用细说Java泛型及其应用反射注解Java注解完全解析Java网络编程Java多线程编程线程基础
weixin_33962621
·
2024-02-14 07:12
java
大数据
数据库
Java代码精简之道
作者常意内容来自微信公众号天池大数据科研平台此处仅供本人
学习记录
之用,侵删前言古语有云:道为术之灵,术为道之体;以道统术,以术得道。其中:“道”指“规律、道理、理论”,“术”指“方法、技巧、技术”。
longLiveData
·
2024-02-14 07:56
寒假
学习记录
11:grid布局
1.display:grid2.grid-template-columns:100px100px100px//指定每列的宽度grid-template-rows:100px100px100px//指定每行的宽度3.column-gap:24px//列间距row-gap:24px//行间距gap:24px//都设置4.grid-template-areas用法Document.container{w
博丽七七
·
2024-02-14 07:03
寒假学习记录
学习
前端
每日阅读《应对焦虑》
(为了保持每日知识获取的阅读习惯,自己打算以读书笔记的形式,来保持这种习惯,并且用文字表达的方式记录自己阅读的书籍,也算是自己的自我
学习记录
,留给未来自己的回忆。)
晚卍城
·
2024-02-14 07:42
习作《我的拿手好戏》
学习记录
本次习作主题是《我的拿手好戏》。在作课前准备时,我在黑板上画出了与以往不一样的小豆芽,然后我对孩子们说:“你们的作文现状就如同这些小豆芽一样,你们观看着同样的视频,倾听着同一个老师讲解,可是你们的小豆芽长势却不同,有的已经长高拔节了,有的叶片长得更茂盛了,有的才发出一点点嫩芽。这究竟是什么原因呢?”接着,我开始播放视频。我看见孩子们在这次课程中听得比往常更认真了!❤❤老师首先从习作内容入手,教孩子
尹应琴
·
2024-02-14 06:07
Drool
学习记录
(二) Kie Session、Truth maintenance
参考Drools官方文档(3.1KIESession和3.2InferenceandtruthmaintenanceintheDroolsengine),学习关于KieSession和Truthmaintenace的内容。这两节内容虽然很基础,但是感觉官方文档说的还是不够明了,尤其是StatelessSession和StatefulSession的区别,和insert()和insertLogica
11c170319da1
·
2024-02-14 06:34
寒假
学习记录
14:JS字符串
目录查找字符串中的特定元素String.indexOf()(返回索引值)截取字符串的一部分.substring()(不影响原数组)(不允许负值)截取字符串的一部分.slice()(不影响原数组)(允许负值)字符串的分段.split()(字符串转数组)(不影响原数组)后续会更新查找字符串中的特定元素String.indexOf()(返回索引值)String.indexOf(value,start)(
博丽七七
·
2024-02-14 06:59
寒假学习记录
javascript
学习
前端
寒假
学习记录
15:Node(网络)
net模块(TCP/IP协议)创建客户端1.引入netconstnet=require("net");2.创建客户端constsocket=net.createConnection({host:"连接地址的路径",port:80(端口号)},()=>{console.log("连接成功");})3.发送请求如果不发送请求是得不到响应的socket.write("你好")//这个不是http格式的请
博丽七七
·
2024-02-14 06:59
寒假学习记录
学习
前端
javascript
node.js
寒假
学习记录
12:JS数组
目录浅拷贝和深拷贝获取数组长度.length获取数组内特定索引值的元素.at()(获取数组的最后一个值)两个或多个数组的合并.concat()(数组与值的合并)(浅拷贝)返回数组内满足特定条件的元素.filter()(过滤数组)(返回数组)检查数组内是否有特定的值.find().findIndex().findLast().findLastIndex()数组的特定层数解构.flat()(展平数组)
博丽七七
·
2024-02-14 06:58
寒假学习记录
javascript
学习
前端
STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现(上)
outputcampare作用:用来产生PWM波形硬件相关:只有通用定时器和高级定时器才有OC什么是PWMPwm是什么:PulseWidthModulation脉冲宽度调制使用思想:利用人眼的余晖效应,来控制呼吸灯或
电机
新手小新
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2024-02-14 04:12
stm32
嵌入式硬件
单片机
RT-Thread 学习笔记
当时代码都是裸奔,通过MCUIO和PWM去控制
电机
电机
驱动再加个编码
-木东-
·
2024-02-14 02:31
RT-Thread学习
嵌入式
RT-Thread
洗地机什么牌子最好?家用洗地机推荐榜单
洗地机购买注意事项:①看清洁力:吸力:洗地机吸力注意来源于
电机
,
电机
转速越快,洗地机的吸力就越强。一些高端洗地机还会配备智能清洁系统,能够根据地面的脏
九尬
·
2024-02-13 21:17
人工智能
清洁力好的洗地机有哪些?4款高效清洁的洗地机推荐
洗地机工作原理洗地机的工作原理是通过内置的
电机
提供动力,使滚刷高速旋转与地面摩擦
九尬
·
2024-02-13 21:47
人工智能
【个人笔记】计算机网络五层结构理解
#纯属个人笔记作为
学习记录
用途#较多个人比较好理解的说法可能不太准确若发现错误欢迎评论区指正不希望误导小白详细的概念请以书本的定义为准目录正片传统的五层结构如下:物理层(PhysicalLayer):负责传输比特流
图灵重生我名苏泽
·
2024-02-13 20:46
个人学习笔记
笔记
计算机网络
C语言
学习记录
牛牛的字符矩形_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){chara;//定义要输入的字符scanf("%c",&a);//输入字符for(inti=3;i>0;i--)//由题可知要输出3*3的矩阵,则每行内容相同,相当于循环三次,则用for语句{//注意for语句的格式,中间是分号,不是逗号,刚开始不清楚限定范围可以一步步推一下,后面就熟悉了printf(
曾浩轩
·
2024-02-13 17:42
C语言学习记录
学习
c语言
C语言
学习记录
牛牛的字符菱形_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){chara;scanf("%c",&a);printf("%c\n",a);printf("%c%c%c\n",a,a,a);printf("%c%c%c%c%c\n",a,a,a,a,a);printf("%c%c%c\n",a,a,a);printf("%c\n",a);return0;}记得加换行
曾浩轩
·
2024-02-13 17:42
C语言学习记录
学习
c语言
C语言
学习记录
牛牛学说话之-整数_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)本篇总结:因为要输入一个数,所以要先定义一个数,才能输入。又因为要输入的数为整数,所以用int来定义,a为要输入这个数的名字。scanf格式:scanf("%d",&a);和printf区分一下,printf("%d",a);先记住哪个要&,哪个不要&,后面应该会学到为什么这块一个要一个不要再先记住,整数为%d,后面其它类型的变量就是
曾浩轩
·
2024-02-13 17:12
C语言学习记录
学习
图元装配和光栅化
OpenGLES3.0学习汇总OpenGLES3.0
学习记录
汇总目录本文主要介绍:OpenGLES支持的图元和几何形状对象的类型,以及它们的绘制方法。
真像大白阿
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2024-02-13 14:39
Unity3d
几何学
算法
图元装配
Shader流水线
第三周作业
内容结合本周学习的直流
电机
机械特性,用Modelica设计和仿真一个直流
电机
串电阻启动过程,具体要求如下:1)
电机
工作在额定电压和额定磁通下,采用串三段或四段电阻启动,整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的
anshi4434
·
2024-02-13 14:21
双证班
学习记录
8-Day24-活动日
这周有点糟。这周轮到我们小组值日。我遇到了郁闷的事,直到今天都没解开,实在不知道自己为何郁闷这么久,来复盘看找得到根源不。上周日班委会,副班问大家在学习中遇到的障碍是什么,我那会处于心态高涨期,就回答了一个没有什么能够阻挡我学习,没想到她就发飙了,她说那些说没有阻挡的,真的没有遇到问题吗?我当时就开始郁闷,那我心态好,遇到问题都想办法解决,有什么不对的吗?为什么非要有问题问你才表示我认真努力吗?所
糖糖82
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2024-02-13 12:13
python语言学习记Day1
2.2新手会碰到的问题2.3课后作业03变量和字符串3.1变量3.2字符串3.3课后作业04小游戏代码05改进小游戏04课后作业前言学习python的小白~跟着博主小甲鱼学习日记~此文仅仅是一个小小的
学习记录
为了防止我被小
小杜不饿
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2024-02-13 11:38
python
学习
GPT 3.5 真的比 4.0聪明吗?
DeepGo计算机杂谈及深度
学习记录
&分享在大语言模型大杀四方的今天无论是哪个行业的工作人员都用上了各种各样的模型其中的佼佼者就是ChatGPT!
Longlongaaago
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2024-02-13 09:12
深度学习
ctfshow
学习记录
-web入门(文件上传151-160)
目录web151web152web153web154-145web156web157-159web160建议文件上传的题一口气肝完。burp抓包直接修改url,就可以重复使用,省事。web151提示:前台校验不可靠解答:有个前台的后缀校验,修改上传文件的后缀为png,抓包修改后缀即可。上传成功,可以蚁剑连接,或者是post执行php语句也可以。jz=system('cat../flag.php')
九枕
·
2024-02-13 09:57
ctf-web
#
ctfshow-web
前端
学习
php
【博学谷
学习记录
】超强总结,用心分享|测试工程师必备技能总结:Linux 和数据库day03随堂笔记
Linux和数据库day03随堂笔记一.数据库是什么?为什么学习数据库:软件中产生的所有数据,最终都要存储于数据库当中测试人员如果想要进行数据查询/数据校验,就必须掌握对数据库的基本操作数据库是什么?定义:用于存储数据的软件特点:表是数据存储的核心体现二.数据库常见分类关系型数据库(重点)RDMS:(RelationalDatabaseManagementSystem)关系型数据库系统特征:以数据
小乖乖0419
·
2024-02-13 08:14
Mysql
学习记录
补充
索引在无索引情况下,就需要从第一行开始扫描,一直扫描到最后一行,我们称之为全表扫描,性能很低。如果我们针对于这张表建立了索引,假设索引结构就是二叉树,那么也就意味着,会对age这个字段建立一个二叉树的索引结构。优势:1.提高数据查询的效率,降低数据库的IO成本。(数据库的数据是存在磁盘的,你要查询就要操作磁盘就会有IO)2.通过索引列对数据进行排序,降低数据排序的成本,降低CPU的消耗。劣势:1.
追随远方的某R
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2024-02-13 08:21
mysql
学习
数据库
JVM
学习记录
JVM基础概念JVM是一个运行在计算机上的程序,负责编译java字节码文件,支持跨平台特性。java语言为了通过实时解释实现多平台支持,性能相对于C等语言较低,而JVM提供了JIT即时编译进行性能优化。JVM与JITJVM负责解释和执行Java字节码,JIT则负责将字节码转换为本地机器代码。当Java程序被执行时,JVM会先解释执行字节码,JIT根据程序的运行情况动态地将频繁执行的代码片段进行编译
追随远方的某R
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2024-02-13 08:18
jvm
学习
中科大计网
学习记录
笔记(九):DNS
前言:学习视频:中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络(自顶向下方法第7版,JamesF.Kurose,KeithW.Ross)》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频,但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大,有太多无法理解的地方,在我第一次点开的时候也有相同的感受,但经过了一段时间项目的学习,对计网有了更多的了解,所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解,希望能够帮助到大
*Soo_Young*
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2024-02-13 04:11
计算机网络
学习
笔记
wpf
中科大计网
学习记录
笔记(十):P2P 应用
前言:学习视频:中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络(自顶向下方法第7版,JamesF.Kurose,KeithW.Ross)》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频,但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大,有太多无法理解的地方,在我第一次点开的时候也有相同的感受,但经过了一段时间项目的学习,对计网有了更多的了解,所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解,希望能够帮助到大
*Soo_Young*
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2024-02-13 04:10
计算机网络
学习
笔记
p2p
网络协议
计算机网络
C语言
学习记录
小飞机_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)飞机翅膀12个*,第一行按5下空格,再按两下*,再按5下空格,最后一行按4下空格,再按一下*,再按两下空格,再按一下*,再按4下空格数格子就完了,本篇还是练格式。
曾浩轩
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2024-02-13 00:03
C语言学习记录
学习
c语言
【嵌入式开发】78
【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色,负责处理传感器数据、控制
电机
转速、实现飞行稳定算法等关键任务。
少年郎123456
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2024-02-12 23:46
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
stm32
C语言
学习记录
牛牛学说话之-字符_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)总结:字符定义为char,对应%c整数定义为int,对应%d分数对应float,对应%f,内存小,速度快分数对应double,对应%lf,范围广,精度高保留几位小数就是.几f,保留3位小数就是%.3f,%.3lf
曾浩轩
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2024-02-12 20:53
C语言学习记录
学习
c语言
C语言
学习记录
牛牛的第二个整数_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)注意输入的格式,%d空格%d空格%d
曾浩轩
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2024-02-12 20:53
C语言学习记录
学习
C语言
学习记录
牛牛学说话之-浮点数_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){floata;//浮点数也就是小数,有两种定义形式,分别是float和doublescanf("%f",&a);//%f对应float,%lf对应double,就像%d对应整数int一样printf("%.3f",a);//保留3位小数为.3f,保留1位小数为.1freturn0;}float和d
曾浩轩
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2024-02-12 20:23
C语言学习记录
学习
c语言
arduino uno R3驱动直流减速
电机
(蓝牙控制)
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速
电机
的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速
电机
简介2、DRV8833
电机
驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介
电机
转动测试4、PID控制
海风-
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2024-02-12 20:21
arduino
直流减速电机
蓝牙
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