电机学习记录第6页

12月26日卢诗怡历史周记

早期发电机。爱迪生发明了耐用的白炽灯泡等。影响。人类社会进入电气时代。内燃机和新的交通工。内燃机。奥托制造出煤气内燃机。戴姆勒研制出汽油内燃机。迪塞尔发明柴油内燃机。汽车。19世纪80年代德国人本茨。

蓝桉_800d·2024-02-12 17:31

Unity类银河恶魔城学习记录6-1 P65 Clone Creating Ability源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliClone_Skill.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassClo

SuKacZev·2024-02-12 16:35

Unity类银河恶魔城学习记录5-3 P64 Foundation of Skill System源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliSkillManager.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassSk

SuKacZev·2024-02-12 16:34

Unity类银河恶魔城学习记录6-2 P66 Clone‘s Attack源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliClone_Skill.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassClo

SuKacZev·2024-02-12 16:04

【剽悍牛人进化营成长记录】这个六月呀！

翻看这一整个月的学习记录，突然感觉自己很能干。

晨曦_NZ·2024-02-12 15:09

无人机飞行原理，多旋翼无人机飞行原理详解

多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电

创小董·2024-02-12 11:12

电动汽车上哪些部位用到了电机？

一、背景电动汽车中除了主驱动电机之外的其他电机的控制复杂度因电机的种类和功能而异。一般来说，助力转向电机、空调风扇电机、冷却水泵电机等辅助电机的控制相对较为简单。

初心不忘产学研·2024-02-12 09:09

卡巴杨家湾青少儿科技活动中心课程反馈

车体结构，齿轮传动，运动传感器；反思环节：学习使用wedo编程，运动传感器控制小车自动停止；延续环节：引导学员进行小车搭建，培养学员的想象力与创造力；本节课重难点：理解齿轮传动；运动传感器的应用；Wedo电机

23c37edb3353·2024-02-12 09:46

由单偏心电机驱动的爬行机器人实现多方向运动传递

单电机也能驱动平面内前进和转弯运动？没错，图中的机器人名叫GASR，仅由四个零件组成，分别是偏心电机、电池、电路板、聚酰亚胺薄片，它可以灵活自如地实现前进、转弯等移动。

xwz小王子·2024-02-12 08:06

频率与周期的精密控制——用SPI输出PWM脉冲

PWM在如今的应用十分广泛，电机系统，灯光系统，电源系统，还有一些比较精密的控制系统，都无不存在着PWM的控制方式。

醉月、·2024-02-12 08:01

shader学习记录—圆环进度条

Shader"Custom/ShaderToy/进度条"{Properties{_MainTex("Texture",2D)="white"{}_Progress("Progress",float)=0.1}SubShader{Tags{"RenderType"="Opaque"}LOD100Pass{CGPROGRAM#pragmavertexvert#pragmafragmentfrag//m

chillxiaohan·2024-02-12 04:07

2019-05-09python学习记录-对文件进行操作

os.getcwd()得到当前路径os.chdir()改变当路径.是这个目录..是父文件夹os.makedirs()创建新文件夹os.path.join()在拼接路径的时候用的。举个例子，os.path.join(“home”,"me","mywork")在Linux系统上会返回“home/me/mywork"os.path.abspath(path)相对路径转为绝对路径os.path.isabs

年画儿·2024-02-12 01:44

示波器的电压怎么和测量的电压不一样，空比增加以后示波器显示的电压反而降低了？

这两天在调电机，发现我用pwm信号，发送给示波器，但是示波器测量的电压和万用表测量的完全不一样，而有奇怪的现象，空比增加以后示波器显示的电压反而降低了。

鼾声鼾语·2024-02-12 00:54

相电压和线电压，FOC中的电机控制，相电压是马鞍波，线电压正旋波

如何理解SVPWM中的马鞍波？马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率，当相电压整体较大时，叠加一个负电压让整体下移，当相电压整体较小时，叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出：线电压测量方法：参考链接：如何理解SVPWM中的马鞍波？展示相电压、线电压波形

鼾声鼾语·2024-02-12 00:24

stm32cubemx hal学习记录：TIMER输入捕获

一、实验功能描述使用一个定时器输出一路PWM，然后使用另一个定时器测量出占空比可频率二、参数配置1、配置RCC、SYS、USART1、时钟84MHz2、使用TIM2的CH1通道输出1kHz，占空比为40%的方波3、使用TIM3的CH1和CH2的输入捕获功能进行检测占空比和测量频率CounterSetting：Prescaler（时钟预分频数）：84-1最大捕获频率84MHz/(83+1)=1MHz

为争。·2024-02-12 00:23

超值服务

前几天在唐山火车站，因为手机没有电了，我需要找一个吃饭可以充电的饭馆，当时我第一选择是去了一家煎饼果子店，结果煎饼铺的服务员对我说，她们一个充电头也没有，如果我要冲可以到对面的投币充电机上冲。

时一鸣·2024-02-12 00:41

德真写作训练营001队／傅教授视频学习记录

子曰：“人能弘道，非道弘人。”译文：孔子说人可以弘扬人生理想，而不是靠人生理想来弘扬人。这段话为什么重要？有一次一位记者问我，你能不能用一句话来代表孔子的理想，我就选的这一句话，为什么？这句话充分的体现了儒家的人文主义。他说人能弘道，非道弘人，这是什么意思呢？假设我是一个乡下人，没有受过教育，那请问我每天听过什么叫道啊，也不懂什么儒家，道家啊，那请问我这一生还有希望吗？儒家就是要肯定，你就算是一个

正心_9688·2024-02-12 00:16

四轴飞行器pid简介

四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力，克服重力飞行，四电机如果同一方向，除升力外，还会有个旋转分量，所以一般两个相临电机反方向旋转，抵消掉旋转分量，实现飞行器的平稳飞行。

yvee·2024-02-11 23:14

从零开始平衡车，一个一个代码过（代码部分）

下面是主函数，其中大多数被我注释掉了，因为主函数过多函数，电机会有延迟。我这里蓝牙后期会改到，USART2中断中，以后会更新。

a2488220557·2024-02-11 22:45

解释性深度错觉

从小我就想知道为什么电机会转。因为电池有电。或者是因为打开了开关。然后呢？更深一步的原因呢？有人说是因为磁铁的同性相斥

zzyy2222·2024-02-11 20:58

继电器模块详解

在家庭生活，继电器被广泛应用于照明系统、电视机、空调等电器设备的控制；在工业领域，它们用于控制电机、泵站、生产线等高功率设备的运行；继电器还在通信网络、交通系统以及医疗设备中发挥着重要作用。

·2024-02-11 18:26

nodejs学习记录

获取某个文件夹下的所有信息引用自：https://blog.csdn.net/m0_62323931/article/details/132532830constfs=require('fs');constpath=require('path');functiongetAllFilesInfo(dirPath){constitemsInfo=[];functiontraverseDirectory

·2024-02-11 18:48

点云——噪声（代码）

这篇之前写的，主要是对P2B点云跟踪进行复现以及学习记录，里面也包含了一些对点云的理解P2B论文复现——点云学习记录_etw_pytorch_utils.git-CSDN博客对PTT代码是更为熟悉

江河地笑·2024-02-11 17:18

零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真（七）-led灯闪烁-定时器或系统时钟

本例至今才开始讲这个项目是因为PLC的优势是直接对照电路图生成PLC程序，之前提到的电机自锁和互锁电路都是PLC程序与电路图一模一样。但是毕竟我们未来要开发复杂的工程需要学习更多的内容。

永远都是新手·2024-02-11 14:28

半监督语义分割论文学习记录

Semi-SupervisedSemanticSegmentationwithCross-ConsistencyTraining1.1motivation一致性训练的目的是在应用于输入的小扰动上增强模型预测的不变性。因此，学习的模型将对这样的小变化具有鲁棒性。一致性训练的有效性在很大程度上取决于数据分布的行为，即集群假设，其中类必须由低密度区域分隔。在语义分割中，在输入中，我们没有观察到低密度区域

西瓜真的很皮啊·2024-02-11 14:19

OD课程学习记录-基于战略的人才生态建设

HR如何支撑战略的落地？组织战略是什么？顶层使命愿景与价值观经营目标中长期财务目标核心竞争场景哪些战场去打仗战场制胜核心且可持续竞争优势资源保障组织、文化、人力人才生态：组织战略（未来长期发展）-组织设计-人才供应链-人才招聘/发展/挖掘人才租用:内部讲师，咨询专家辅助同行。前瞻性的人才生态规划？（根据企业的生命周期）初创期：外聘人才掠夺快速发展：培养现有，快速复制传播稳定业务：人才规划和发展，细

王佳_72ac·2024-02-11 13:40

2019-07-09 每日10分钟商务英语口语--学习记录（电话故障）

Youarebreakingup.你的声音断断续续。1.poweroff关机2.speakup大声讲话3.cutoff切断4.slowdown放慢速度5.hearsb.well听清楚某人讲话6.outoforder有问题无法接通1.Thesubscriberyoudialedispoweroff.您所拨打的电话已关机。/səb'skraɪbɚ/n.订户；签署者；捐献者2.Thenumberyoud

魔君BYL·2024-02-11 12:42

【智能车入门】（蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹）

【智能车入门】（实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹），本篇博客源码是b站up主：枫林晚Vx开源的，我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制舵机

海风-·2024-02-11 12:11

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四

海风-·2024-02-11 12:10

EV/HEV中的牵引逆变器驱动优化

从本质上讲，牵引逆变器是电动汽车动力系统中的一个子系统，它从电池中获取高电压，并将其转换为交流电压——因此被称为逆变器——并基本上为电机供电。

初心不忘产学研·2024-02-11 10:11

电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第五篇）——FOC需要调节哪些参数，这些参数都是可以理论计算的，后续章节将介绍其如何计算。

初心不忘产学研·2024-02-11 10:40

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（65）---语音TT电机PWM转速

本例实验采用TT电机本例实验采用MX1508双路马达驱动模块MX1508双路马达驱动模块主要参数双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；模块供电电压2V-10V;信号端输入电压

驴友花雕·2024-02-11 09:19

斐讯K3刷OPENWRT(LEDE)-使用 KodExplorer 搭建私有云存储（nginx+php7)学习记录

其实搭建云存储的准备和安装软件相对比较容易些，再加上百度下，很容易解决。所以本篇主要记录配置方面的问题。也是作个留档，以后忘记时容易查找。一、准备：路由刷openwrt(或者lede,现在两个已合并），通过usb挂载硬盘。二、安装nginx、php7-fpm、kodexplorernginx就一个软件包。php7-fpm安装这些：

greenice897·2024-02-11 09:42

uv机器电机方向极性

爱普生主板设置X、Y电机方向极性：请根据实际情况设置，开机初始化时如果电机运动方向反了则修改此极性。理光主板设置X、Y电机方向极性

BiLL2023shunyi·2024-02-11 07:34

中科大计网学习记录笔记（八）：FTP | EMail

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能够帮助到大

*Soo_Young*·2024-02-11 06:06

MISA中设备的层级结构

3层结构层级结构设备：设备提供了物理电机通路robo:局部的关节robo:整体查看git远程分支gitremote-a

ww4u·2024-02-11 01:07

第十届脑电机器学习训练营（线上：2023.8.14~9.3）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖

茗创科技·2024-02-11 01:28

2019.1.11学习记录《如何成为有效学习的高手6》

给自己制造反馈反馈的重要性如果能给别人讲明白一个东西，那叫真正学会了这个东西。当你觉得你学了一些东西之后，一定要想办法讲出来，或者应用出来，这是自己给自己制造的反馈。所以，你一定要积极地去给别人讲东西。制造文字类反馈看完一个你认为比较重要的东西，书也好，文章也好，任何文字的资料都可以，要写一份摘要出来。这个摘要如果你愿意的话，可以写好之后发个微博，或者在你的微信公众号里边推送一篇。事实上有没有读者

三京伴夜·2024-02-11 01:57

熊猫小课之PPT训练营初阶学习记录（1）

显而易见，一份高颜值的PPT，更能抓住观众的注意力，让信息更好地通过PPT传递出去。话是如此，不过个人感觉是：PPT在工作上用到的情况其实并不多。其实，正因频率低，PPT才更重要。但凡需要我们在众人面前演示PPT的场景，无不是一些重要的时间节点，如毕业答辩、项目提案、工作汇报等。每一次PPT，几乎都会影响、甚至重塑我们在某个群体中的形象。而他人（领导层）对我们的印象，也决定了我们是否有机会在职场中

幸福并感激着·2024-02-10 18:12

Linux简单的学习记录（五）

Vim文本编辑工具压缩解压缩一、Vim文本编辑工具1.安装与使用，一般都有vim文本工具，如果没有yuminstall-yvim-enhanced进行安装。2.vim的三种模式：文本模式，编辑模式和命令模式。文本模式就是vim刚进去的时候，按i进去编辑模式，按完esc，:或者/开头就是命令模式。3.一般模式下的快捷操作：h或者:向右k:向上j:向下ctrl+B：文本向前翻一页ctrl+F：向后翻一

Hugh1029·2024-02-10 17:03

关于文献Multi-Frame Quality Enhancement for Compressed Video的理解

本博文仅作小白学习记录使用，论文原文在资料下载处可见，所有疑惑点均作了标注。欢迎各位大佬交流批评指正，侵删。

醉生梦死的七楼·2024-02-10 12:01

基于蒙特卡洛的电力系统可靠性分析matlab仿真,对比EDNS和LOLP

发电系统可靠性是指统一并网的全部发电机组按可接受标准及期望数量满足电力系统的电力和电能量需求的能力的量度。发电系统可靠性指标可以分为确定性和概率性两类。过去曾广泛应用确定性可靠性指标来指导电力

可编程芯片开发·2024-02-10 12:44

一位职校生的“逃跑计划”，让我明白了读书的意义！

01一份“搁浅”的逃跑计划一所位于山东省济南市的电机厂内，一位17岁的少年正式决定逃跑！林阳义是济南一所中职院校的学生，目前已经在工厂实习了2个多月。其实在进厂的第一天，林阳义的兴奋劲就消失了。

蹊径课堂·2024-02-10 09:52

4.1-4.6反思注意力

二、家庭:沟通及情绪很棒三、效能：樊登读书会听书，欲罢不能，少有人走的路幸福方法四、财富：理财收入增加五、效能:100讲输出记录，九段学习记录，六、觉察：正面冥想利用早上太极时间进行。临时

浪飘飘·2024-02-10 08:01

社区工作答案在哪搜？ #职场发展#其他

(2.1，1-24,2,P71-P74,319)A.电机转速B.主磁通和

子英165·2024-02-10 08:22

Oracle 学习记录总结

Oracle学习记录总结前言SQL执行顺序1、复制表1.1复制表结构和数据1.3只复制表数据2、高级查询之over(partitionby...)2.1row_number()/rank()/dense_rank

我姓叶·2024-02-10 07:07

PyQt5学习记录----案例1实践

案例1：创建多个用于信息提示的QLabel要求：1）凡是提示的QLabel控件，都需设置：字体大小（25px）字体颜色（灰色）边框圆角（8px）2）信息提示分多个级别：正常（normal）：绿色边框及字体警告（warning）：黄色边框及字体错误（error）：红色边框及字体一、基本方法：1.设置字体的大小及颜色方法1：方法二：使用qss样式表：①将需要设置的控件样式保存为一个qss文件②通过上下

阿甜的CSdn·2024-02-10 06:15

java学习记录11-接口

java学习记录定义第一个接口UserSerivce.javapublicinterfaceUserSerivce{//默认publicabstract可以不写//publicabstractvoidname

34skip·2024-02-10 04:16

iOS使用Jenkins实现自动化打包

一、背景本文章适用于自动化打包入门的iOS开发用本文章仅用于学习记录自动化打包的步骤二、Jenkins的安装1、安装JenkinsbrewinstallJenkins说明：Jenkins依赖java8环境

Frankkkkk·2024-02-10 03:37

HAL库 STM32运用DMA与IDLE中断实现高效串口通信 (附代码)

最近想做一个控制电机的项目，其中会用到Pytho与单片机STM32之间的互同，最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识，所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题，以供自己和大家参考

无敌最俊朗丶·2024-02-10 03:54

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