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电机学习记录
stm32编码器
电机
测速(hal库)
记录一下今天参考别人的代码实现了四个
电机
的测速。编码器被广泛应用于
电机
测速,实现
电机
闭环控制。所以不论是自己做小车还是后续参加各种比赛,必须要学会编码器测速。
茂的模
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2023-12-18 23:57
HAL库小车制作之路
stm32
单片机
嵌入式硬件
CAN学习笔记(2)
笔者学习主要根据野火的学习资料,还有些是正点原子和网上查找的,自己略微整理了下,作为自己的
学习记录
,也供大家学习指教一、STM32的CAN外设简介STM32自带的是bxCAN,即基本扩展CAN(BasicExtendedCAN
友人がa
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2023-12-18 22:44
通讯
can
基于PYQT的聊天室小程序
学习记录
(附开源代码)
基于PYQT的聊天室小程序实现基本功能server部分代码解析全局变量Class:ChatServer继承threading.ThreadsendData作为一个单独的线程一直在循环队列中一有消息就会发出tcp_connect用于接收所有客户端发送信息函数recvclient部分代码解析login_windowmain_windowinit初始化closeEventsendrecvupdate_t
Paradox_233
·
2023-12-18 20:28
pyqt
socket
pyqt
学习
websocket
华为黑科技充电车要来了 | 百能云芯
华为再度掀起黑科技风潮,新一款创新力之作——华为充电车(或被戏称为行动充
电机
器人)近日亮相于国家知识产权局的中国专利公布公告中。
百能云芯
·
2023-12-18 19:35
华为
现代
电机
设计可改进便携式真空吸尘器
在21世纪家居中,已经有无数示例充分证明,
电机
这种简单的日常设备通过现代设计成为了越来越多家用电器不可或缺的组成部分。
电机
广泛应用于冰箱、电脑、微波炉、风扇、洗衣机和吸尘器等家用电器之中。
学不会编程还菜的小白
·
2023-12-18 17:59
硬件架构
硬件工程
交流负载测试使用场景
这种测试可以应用于电源、发
电机
、变压器等设备的测试,以确保它们在持续的电力负载下能
上海文顺负载箱
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2023-12-18 17:52
网络
服务器
【Pytorch】
学习记录
分享3——PyTorch 自动微分与线性回归
【【Pytorch】
学习记录
分享3——PyTorch自动微分与线性回归1.autograd包,自动微分2.线性模型回归演示3.GPU进行模型训练小结:只需要将前向传播设置好,调用反向传播接口,即可实现反向传播的链式求导
大江东去浪淘尽千古风流人物
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2023-12-18 16:47
DeepLearning
pytorch
学习
线性回归
java
学习记录
day6--面向对象基础脑图
面向对象.png面向对象的思想面向对象是一种程序设计思想、面向对象是用代码高度模拟现实世界。面向对象的代码很像人类的自然语言,代码看起来很简单。zhubajie.eat("西瓜");面向对象的语言中最重要的两个概念是:类和对象。面向对象就是通过类和对象去描述万千事物的。类与对象关系必须先有类,才能有对象。类是一个模板,对象是具体的。类只有一份只是一个描述。对象才是真实存在的类的定义格式public
小灰灰爱学习
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2023-12-18 15:38
Java
学习记录
Maven常用命令
Maven常用命令Maven命令需要在pom.xml所在目录中执行mvncompile生成target目录,该目录中存放了编译后的字节码文件mvnclean删除target目录mvntest在target目录中生成,surefire、surefire-reports(测试报告)、test-classes(测试的字节码文件)三个文件夹mvnpackage在target目录中生成本项目的jar包或wa
柏竹
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2023-12-18 15:00
Java
学习记录
maven
java
JVM内存模型
学习记录
1.PC寄存器(程序计数器)用于线程执行程序2.JAVA栈3.本地方法栈4.JAVA堆5.方法区存放类文件,静态1.8中方法区用元空间的方式实现,使用本地内存。123线程私有45公有的
左先森丶
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2023-12-18 15:12
低噪声 256 细分微步进
电机
驱动MS35776
产品简述MS35776是一款高精度、低噪声的两相步进
电机
驱动芯片。芯片集成了快速模式与静音模式来满足高速与低速下的不同应用。芯片内置功率MOSFET,长时间工作平均电流可以达到1.4A,峰值电流2A。
Yyq13020869682
·
2023-12-18 15:18
杭州瑞盟科技
单片机
嵌入式硬件
opencv+python
学习记录
(十二)高斯平滑、均值平滑
高斯平滑中opencv提供的函数:dst=cv.GaussianBlur(src,ksize,sigmaX[,dst[,sigmaY[,borderType]]])快速均值平滑中opencv提供的函数:dst=cv.boxFilter(src,ddepth,ksize[,dst[,anchor[,normalize[,borderType]]]])dst=cv.blur(src,ksize[,ds
三味菜551
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2023-12-18 14:08
基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略MATLAB程序
微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠)参考文献:主要内容:应用多智能体系统中的一致性算法,以发
电机
组的增量成本和柔性负荷的增量效益作为一致性变量,设计一种用于电力系统经济调度的算法,通过分布式优化的方式求解经济调度问题
学习不好的电气仔
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2023-12-18 06:25
电网运行优化
电网优化调度
一致性算法
柔性负荷渗透
分布式优化调度
[DroneCAN]CAN-Convertor控制CAN电调
电机
简介CAN电调
电机
是一类通过CAN协议控制转速的电调
电机
,和传统的PWM电调
电机
不同在于,CAN协议有网络性和抗干扰性,因此其性能比PWM更好,占用的端口数也会更少。
ReedUAV
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2023-12-18 04:04
DRONECAN
编程
自动化
arm开发
无人机
土蛟龙度天劫
过了一两年,爷爷突然变卖了所有家产,买黑狗血活过三年老母鸡下的蛋,发
电机
。说村里有一个古墓,里面有一头土蛟,快要度天劫了,要在它度天劫之际杀了它。
夙愿无殇
·
2023-12-18 04:34
【2023海光杯】“智能储物柜系统”电控部分
关于柜体,柜体主体采用亚克力板,柜门采用1mm亚克力板(防止步进
电机
因为扭力问题导致无法对柜门进行
Akiiiira
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2023-12-18 03:02
嵌入式
单片机
嵌入式硬件
余生尽情浪费
我家住在一个水乡小镇上:远处是层叠的山峦;近处是一个巨大的水库;东边是风力发
电机
的白色大扇页;西边是村庄和农田。这里的人还算不上富有,把人与人之间的感情看得还很重。
子川vs玄冰
·
2023-12-18 03:02
mysql
学习记录
insertintotable_nameA(字段名)select字段名fromtable_nameA(按照一般的select语句格式进行)通过此语句,可以根据需要抓取数据组成新记录落表存储过程:创建:CREATEPROCEDUREpro_name(INorderNoINT,OUTparam1DECIMAL(8,2))BEGINselectsum(price*num)INTOparam1fromTa
emily_and_cat
·
2023-12-18 01:52
mysql
学习
sql
Raspberry PI + Codesys + EtherCAT步进驱动ECR60 Motion功能测试
ECR60步进驱动器一个57A2步进
电机
一个CAT6网线一条电源:DC24VStep1树莓派准备树莓派通电,有显示器的化,可以看到wifi是否连
起个网名真难~
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2023-12-18 01:35
c语言
Inception V3 论文
学习记录
原文:RethinkingtheInceptionArchitectureforComputerVision论文同时提出来InceptionV2和InceptionV3,它聚焦在提升模型准确率的前提下,还追求了计算效率和能耗等移动设备上的性能。目标在于充分利用计算效率通用设计原则1.避免过度降维或收缩特征,特别是在网络浅层降维会造成各通道间的相关性信息丢失,仅反映了稠密的信息2.特征越多,收敛越快
砥砺前行的人
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2023-12-17 23:32
C++数据类型以及函数设计
学习记录
一、C++类型转换原则当表达式中出现了多种类型数据的混合运算时,往往需要进行类型转换。表达式中的类型转换分为两种:隐式转换和显式转换,但此处仅对隐式转换进行总结。隐式转换分为算术转换和其它隐式类型转换两大类,其它隐式类型转换又主要包含数组转换为指针、指针的转换、布尔类型转换、常量转换等[1]。其中,在算术运算和关系运算中如果参与运算的操作数类型不一致,编译系统会自动对数据进行转换(隐式转换),此转
doll ~CJ
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2023-12-17 22:54
c++
数据类型及数据转换
函数设计基础
深度
学习记录
--随机初始化
权重权重,指的是变量系数w,决定了变量的变化率它会改变dw,进而改变下一轮的w(改变更新)神经网络的权重对于神经网络(含隐藏层)由于权重的对称性,我们的隐层的神经单元输出始终不变,出现隐藏神经元的对称性这种对称性会导致a值和w值无法进行正常的迭代更新,导致每层的节点作用式微,神经网络也就失去其作用了一般来说,模型所有的权重w随机初始化,所有偏置b初始化为0这种方法,在反向传播的过程中所有权重的导数
蹲家宅宅
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2023-12-17 20:33
深度学习记录
深度学习
人工智能
深度
学习记录
--参数与超参数
什么是超参数在深度学习的神经网络图中,有一堆参数,这些参数分成了普通参数和特殊参数,其中特殊参数往往被称为超参数超参数(hyperparameters),在某种程度上决定了普通的参数,并且是需要额外给出的如下图参数设定对于超参数的设置,由于设备的迭代和数据,网络各种因素的变化,超参数要不断改变,得到最优超参数,但系统的参数设定仍在研究
蹲家宅宅
·
2023-12-17 20:33
深度学习记录
人工智能
超参数
深度学习
“高粘性,快速固化,耐高温,T泰D达K克PI聚酰亚胺专用UV胶!”
PI(聚酰亚胺)是一种具有耐高低温性能(在-200~280℃范围内长期使用)、高绝缘性、耐化性、低热膨胀系数,被广泛用于FPC基材和各种耐高温
电机
电器的绝缘材料,但是这种材料很难粘接。
TDK15622868324
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2023-12-17 20:32
硬件工程
材料工程
精益工程
pcb工艺
dsp开发
数码相机
电脑
Docker
学习记录
(2)——JAVA应用容器化(JAVA博客应用Solo)
以GitHub上一个开源JAVA博客应用为例,地址为:https://github.com/b3log/solo。它的项目结构是基于Maven的要求布置的,通过Maven可以编译和构建WAR包。执行容器化的环境为CentOS7.2。安装源代码工具Git与构建工具Maven。#yum-yinstallgitmaven从GitHub上下载JAVA应用源代码。#mkdir/opt/java#mkdir/
胡了了
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2023-12-17 20:48
docker
从零学习云计算
java
docker
容器化
solo
【前端
学习记录
】Vuex状态管理学习笔记
为什么使用Vuex?在Vue中,当遇到多个组件共享状态时,单向数据流的简洁性很容易被破坏:多个视图依赖于同一状态。来自不同视图的行为需要变更同一状态。对于问题一,传参的方法对于多层嵌套的组件将会非常繁琐,并且对于兄弟组件间的状态传递无能为力。对于问题二,我们经常会采用父子组件直接引用或者通过事件来变更和同步状态的多份拷贝。以上的这些模式非常脆弱,通常会导致无法维护的代码。Vuex通过把组件的共享状
Note_creek
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2023-12-17 19:33
前端
前端
【前端
学习记录
】下载功能实现小记
前言在项目中,通常会遇到很多需要下载的需求,那么应该如何处理下载功能呢?通过模拟a标签实现下载直接上代码DownloadFileexportdefault{methods:{downloadFile(){//替换成你要下载的文件的URLconstfileUrl='https://example.com/path/to/your/file.txt';//创建一个隐藏的元素constdownloadL
Note_creek
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2023-12-17 19:33
前端
前端
学习
【前端
学习记录
】el-dialog弹窗点击确定按钮关闭弹窗时的执行逻辑
根据element文档可知,当对话框关闭时会执行close方法,我们可以在@close方法中加上对应的处理逻辑。因此在使用时需要注意以下几点:当确定和取消按钮的业务逻辑不一致时,我们将取消(点击右上角的x)的逻辑写在before-close的方法中当确定和取消按钮的业务逻辑一致时,我们将取消(点击右上角的x)的逻辑可以写在close方法中
Note_creek
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2023-12-17 19:03
前端
学习
前端
vue
【前端
学习记录
】记一次分片上传逻辑的调试过程
前言在项目开发的过程中,经常会遇到上传和下载,对于上传来说,如果是小文件的话,接口响应会比较快,但是对于大文件,则需要对其分片以减少请求体的大小和上传时间。小文件上传以Vue框架使用为例,直接上代码点击上传只能上传jpg/png文件,且不超过500kbexportdefault{methods:{handleSuccess(response,file){//处理上传成功的逻辑console.log
Note_creek
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2023-12-17 19:01
前端
前端
学习
HTML中的CSS超详细使用(附代码图文示例)【干货】
Hii,mJinXiang⭐前言⭐本篇文章主要介绍HTML中的CSS详细使用(附代码图片示例)以及部分理论知识欢迎点赞收藏⭐留言评论私信必回哟博主收将持续更新
学习记录
获,友友们有任何问题可以在评论区留言目录
Jin_Xiang23
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2023-12-17 19:19
前端
HTML
前端
html
css
简述IO流的使用以及使用时需要注意的事项
Hii,mJinXiang⭐前言⭐本篇文章主要介绍介绍IO流的使用以及使用时需要注意的事项以及部分理论知识欢迎点赞收藏⭐留言评论私信必回哟博主收将持续更新
学习记录
获,友友们有任何问题可以在评论区留言目录
Jin_Xiang23
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2023-12-17 19:49
Java
开发语言
java
算法
开发语言
HTML中表格的语法及使用(详解)
Hii,mJinXiang⭐前言⭐本篇文章主要介绍HTML中表格的语法及详细使用以及部分理论知识欢迎点赞收藏⭐留言评论私信必回哟博主收将持续更新
学习记录
获,友友们有任何问题可以在评论区留言目录⭐什么是表格
Jin_Xiang23
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2023-12-17 19:49
HTML5
前端
html
前端
HTML中RGB颜色表示法和RGBA颜色表示法
Hii,mJinXiang⭐前言⭐本篇文章主要介绍HTML中RGB颜色表示法和RGBA颜色表示法以及部分理论知识欢迎点赞收藏⭐留言评论私信必回哟博主收将持续更新
学习记录
获,友友们有任何问题可以在评论区留言目录
Jin_Xiang23
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2023-12-17 19:49
前端
HTML5
html
前端
CSS的基本选择器及高级选择器(附详细示例以及效果图)
Hii,mJinXiang⭐前言⭐本篇文章主要介绍HTML中CSS的基础选择及高级选择器(详解)以及部分理论知识欢迎点赞收藏⭐留言评论私信必回哟博主收将持续更新
学习记录
获,友友们有任何问题可以在评论区留言目录
Jin_Xiang23
·
2023-12-17 19:48
前端
HTML5
前端
html
Linux PWM 应用编程
LinuxPWM应用编程嵌入式Linux应用开发中,系统经常会连接通过PWM方式控制的设备,例如控制
电机
转速、控制灯的亮度等。
飞花丝雨
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2023-12-17 15:32
linux
OC
学习记录
随笔 之AutoreleasePool
总资料全是随笔笔记与学习资料。没有规律。自动释放池数据结构classAutoreleasePoolPage:privateAutoreleasePoolPageData继承与AutoreleasePoolPageData,经过综合后的主要结构为:classAutoreleasePoolPage{magic_tconstmagic;__unsafe_unretainedid*next;//能够存储的
jimboRen
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2023-12-17 14:48
iOS/Mac
学习
永磁同步
电机
驱动开发-硬件
永磁同步
电机
驱动一般需要用到SVPWM坐标变换浮点会快很多,还有弱磁算法都需要浮点运算,160M的主频,一个周期计算时间一般在60微秒左右,那么载波频率也只能选择在8-12K之间MCU:128KFLASH
YONYON-R&D
·
2023-12-17 14:44
电机开发
电机
驱动开发历程(一)
电机
驱动开发历程(一)第一次写博客,简单记录一下自己的开发历程。
快乐的小火车asd
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2023-12-17 13:43
电机驱动开发
编程语言
电机
驱动开发
最近在搞
电机
驱动程序,感觉很简单,实际操作却发现里面还有很多猫腻(细节)。
电机
在嵌入式设备中非常常见,例如云台的转动,都是靠
电机
来驱动的。
小刚学長
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2023-12-17 13:12
MCU
驱动开发
单片机
嵌入式硬件
Sprinboot
学习记录
-jdbc
Application.yml中配置#mysql数据源配置spring:datasource:url:jdbc:mysql://localhost:3306/iceprac?useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&serverTimezone=GMT%2B8(其中黑体的为schema,因为未与教程保持一致,所以排错花费了时间)username:rootpas
九黎_9dfd
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2023-12-17 13:03
4G工业路由器物联网解决方案智慧储能系统
储能系统通常由电池、充
电机
、控制器、电能质量治理装置及监控系统组成。主要应用于可再生能源发电系统,电力需求侧响应,电动汽车充电等领域。
智联物联
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2023-12-17 11:16
工业路由器
物联网
远程控制
智慧储能
电力管理
物联网
4G路由器
工业自动化
工业路由器
无线WiFi
深度
学习记录
--矩阵维数
如何识别矩阵的维数如下图矩阵的行列数容易在前向和后向传播过程中弄错,故写这篇文章来提醒易错点顺便起到日后查表改错的作用本文仅作本人查询参考(摘自吴恩达深度学习笔记)
蹲家宅宅
·
2023-12-17 11:02
深度学习记录
深度学习
矩阵
人工智能
GC6236,GC6208,GC6209镜头驱动芯片的型号分析,多应用于摄像机镜头,家庭监控云台驱动等产品中
其特点都具有5V多通道,低噪步进
电机
驱动和霍尔自动光圈驱动等。可应用在摄像机镜头,家庭监控云台驱动等产品中。GC6236可替代BU24036。GC6208可替代AN4190
青牛科技实业01
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2023-12-17 11:42
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
驱动开发
机器人
摄像机镜头
相机
三菱plc的软件安装(GX Works2)与简单指令了解
什么是三菱plc三菱PLC(可编程逻辑控制器)是由三菱
电机
(MitsubishiElectric)公司制造的一种广泛应用于自动化控制系统的设备。
韶光不负
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2023-12-17 10:24
plc
三菱
三菱
自动化
plc
LVGL
学习记录
:按键
按键按下加一程序#include#include/*IfyouwanttousetheLVGLexamples,makesuretoinstallthelv_examplesArduinolibraryanduncommentthefollowingline.#include*///#include#defineLV_USE_LOG1TFT_eSPItft=TFT_eSPI();/*TFTinst
创客@小白
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2023-12-17 10:51
LVGL
蓝桥杯
fpga开发
gnu
c++语法学习
C++
学习记录
)vs的安装代码的语法注释单行注释多行注释main变量变量的定义整数类型浮点数字符型bool类型的定义sizeof(计算变量大小)常量的定义defineconst转义字符数据的输入cin运算符算数运算符赋值运算符比较运算符逻辑运算符程序流程结构顺序结构选择结构
Eoneanyna
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2023-12-17 09:33
学习实况
c++
学习
如何找到自己的核心竞争力?
于是在这里做一个自己的
学习记录
以及记录自己成长的脚印。不知道你们有没有一种感觉,觉得自己什么都不会,也没有任何优势?想换工作,又怕找不到令人满意的工作?或者,你们有没有在疯狂的想学技能、想报班?
茱莉的成长日记
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2023-12-17 07:31
电子元器件-电阻
采样应用场景,如我们在调节汽车座椅的过程中,如果座椅的行程达到尽头,此时控制座椅运动的
电机
就会停止,因而导致
电机
的电流非常大。
一记绝尘
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2023-12-17 07:12
硬件
电阻
电子元器件
电路
用单片机控制步进
电机
的程序
结合按键程序,我们设计这样一个功能程序:按数字键1~9,控制
电机
转过1~9圈;配合上下键改变转动方向,按向上键后正向转1~9圈,向下键则反向转1~9圈;左键固定正转90度,右键固定反转90;Esc键终止转动
梓德原
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2023-12-17 07:12
单片机
stm32
嵌入式硬件
电机
的开环控制和闭环控制
目录开环
电机
控制闭环
电机
控制开环到闭环转换开环
电机
控制开环控制(也称为标量控制或伏特/赫兹控制)是一种常见的
电机
控制方法,可用于运行任何交流
电机
。这是一种简单的方法,不需要来自
电机
的任何反馈。
jk_101
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2023-12-17 07:39
伺服系统
伺服控制
电机控制
嵌入式硬件
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