电机学习记录

基于单片机的智能小车 （论文+源码）

1.系统设计此次可编程智能小车系统的设计系统，结合STM32单片机，蓝牙模块，循迹模块，电机驱动模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹避障功能和手机遥控功能，其整体框架如图2.1所示。
沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-15 00:51

步进电机驱动芯片TB6600HG部分翻译

有些参数没看懂。一边设计，一边修正。目录1.芯片梗概2.引脚配置1)引脚含义2)内部逻辑3.功能详解1）励磁模式设置2）功能设置3）初始模式4）100%电流设置(电流值)5）OSC6）衰减模式7）ISD(过电流保护)8）ALERT输出9）MO（电气角度检测）1.芯片梗概1.Single-chipbipolarsinusoidalmicro-stepsteppingmotordriver（单片双极正
桃里桑·2023-12-14 23:56

工业级路由器在风力发电场的远程监控技术

风力发电场通常由分布在广阔地区的风力发电机组组成，需要进行实时监测、数据采集和远程管理。工业级路由器作为网络通信设备，能够提供稳定可靠的网络连接和多种远程管理功能，对于风力发电场的远程监控至关重要。
钡铼技术·2023-12-14 23:18

190111 React Hooks学习记录

不要逃避，不要畏惧。Getyourhandsdirty!之前虽然看了一些文章和视频，但一直没有深入研究ReactHooks。关键原因还是没有动手去做。今天在实际编程中学习了以下几个hooks，先在此简单记录，后面再详细写文章。useState：基础状态管理，返回一个状态量和一个设置状态的函数useEffect：实现状态更新的关键useReducer：比useState更加强大的状态管理useCon
Kernholz·2023-12-14 21:31

C# wpf 实现Grid内控件拖动

C#wpf实现Grid内控件拖动转载自：原文链接：https://blog.csdn.net/u013113678/article/details/121366556学习记录下一、如何实现？
csdn北斗·2023-12-14 18:38

什么是HTML?

✨前言✨本文主要介绍什么是HTML以及W3C欢迎点赞收藏⭐留言评论私信必回哟博主将持续更新学习记录收获，友友们有任何问题可以在评论区留言文章目录什么是HTMLHTML发展史HTML的特点什么是W3C以及标准
@白天不懂爷的黑·2023-12-14 15:38

int 和 Integer 有什么区别，还有 Integer 缓存的实现

✨前言✨  Java本文主要介绍Javaint和Integer的区别以及Integer缓存的实现欢迎点赞收藏⭐留言评论私信必回哟博主将持续更新学习记录收获，友友们有任何问题可以在评论区留言文章目录int
@白天不懂爷的黑·2023-12-14 15:37

tomcat源码学习记录

tomcat学习记录tomcat编译ant下载编译运行源码Debug运行Bootstrap运行Tomcat查看状态pom.xml测试EmbeddedTomcat参考书籍博客tomcat编译下载tomcat10
antRain·2023-12-14 15:34

【前端学习记录】Vue前端规范整理

文章目录前言一、文件及文件夹命名二、钩子顺序三、注释规范四、组件封装五、CSS编码规范六、JS编码规范前言优秀的项目源码，即使是多人开发，看代码也如一人之手。统一的编码规范，可使代码更易于阅读，易于理解，易于维护。一、文件及文件夹命名不能使用中文、数字（需要数字是用英文first、second字符代替）文件名使用全小写vue、css、js、jpg等图片格式多单词文件名使用中划线-代替-eg:big
Note_creek·2023-12-14 14:08

【factoryio】虚拟工厂 的安装和使用

二、factoryio的安装和使用1.安装2.激活3.使用三.factoryio和西门子PLC进行仿真连接1.在博途软件中打开工程模板2.进行仿真连接3.点动实例（电机运行，到达传感器位置停止）总结前言
赵小李·2023-12-14 13:28

西门子V90伺服驱动器的面板控制

它作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICSS-1FL6伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。
赵小李·2023-12-14 13:27

Aloha 机械臂的学习记录2——AWE：AWE + ACT

继续下一个阶段：Trainpolicypythonact/imitate_episodes.py\--task_name[TASK]\--ckpt_dirdata/outputs/act_ckpt/[TASK]_waypoint\--policy_classACT--kl_weight10--chunk_size50--hidden_dim512--batch_size8--dim_feedfor
随机惯性粒子群·2023-12-14 12:07

【C++ Primer Plus学习记录】字符函数库cctype

C++从C语言继承了一个与字符相关的、非常方便的函数软件包，它可以简化诸如确定字符是否为大写字母、数字、标点符号等工作，这些函数的原型是在头文件cctype中定义的。cctype中的字符函数函数名称返回值isalnum()如果参数是字母或数字，该函数返回trueisalpha()如果参数是字母，该函数返回trueiscntrl()如果参数是控制字符，该函数返回trueisdigit()如果参数是数
画饼校长·2023-12-14 12:03

【前端Tip】Vue事件修饰符

在实际开发时，遇到了一个问题，如何禁止蒙层下的div滚动，最后百度下需要使用.prevent修饰符（说明之前白看了，不理解就等于没学），所以这里特地学习记录下Vue常用事件修饰符的使用。
code_ce·2023-12-12 22:54

学习记录PCL-1 通过哈希表进行三维点云的虚拟格网划分

直接对整个场景的点云进行特征提取，效果很差，因此通过划分区域格网进行划分。格网划分有很多种方式，在这里尝试使用哈希表进行格网链接，后续通过在每个格网内基于点云特征进行提取。参考博客：点云侠的PCL点云分块_pcl点云按网格分块_点云侠的博客-CSDN博客点云学徒的PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）_哈希表c++pcl点云_点云学徒的博客-CSDN博客使用了c++的哈希表代替了的qt
JJC妖妖君·2023-12-07 00:24

EPICS motor模块中SoftMotor的使用示例

本实例使用motor模块中软电机，通过通道访问控制另一个直流电源IOC的输出电压，并且回读输出电压。
EPICS Technical·2023-12-07 00:03

EPICS motor记录和相关软件

motor记录是为了支持所有类型的定位电机。除了软通道支持外，motor记录还支持以下基于软件的电机驱动。
EPICS Technical·2023-12-07 00:32

第十一届脑电机器学习训练营（线上：2023.10.9~10.29）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技·2023-12-06 23:59

女婿难当（故事）

多喜姐今年二十一岁，在隔壁村的服装厂蹬电机，前几天她说不舒服，总犯恶心，觉着可能是中暑，就请了几天假。花生地里，多喜姐坐着马扎薅起花生来很卖力，薅完
夜行九歌·2023-12-06 22:04

Vapor 框架学习记录（2）SwiftHtml

SwiftHtmlAnawesomeSwiftHTMLDSLlibraryusingresultbuilders.首先我们来认识一下SwiftHtml，因为之后会使用到SwiftHtml这个库去搭建html，所以这里先介绍一个这个库的功能和使用。下面先看一段官方的demo代码：importSwiftHtmlletdoc=Document(.html){Html{Head{Title("HelloS
lqbk·2023-12-06 22:27

【案例34】房树人：向往的生活

【案例34】房树人：向往的生活4.画者基本情况：38岁，女，女儿初中，离异，目前正在恋爱中5.学习记录：这幅画给你怎样的感觉？
丁晕晕·2023-12-06 22:02

西红柿爸爸的故事——208、一样的发电站

爸爸回答说：“这个风车就是风力发电机，只要有风，它们能够源源不断地发出电来。”“风也能发电，真是太神奇了！”
严意军TOMATO·2023-12-06 22:27

【前端Tip】Cookie学习记录

前言：任何一门技术产生的根本原因都是为了解决问题，在学习新技术的时候，也很有必要去了解一下产生这个技术的原因。1.Cookie的由来Cookie是为了解决早期Web应用无法维持状态而产生的。因为HTTP请求是无状态的，服务器无法知道两个请求是否来自于同一个浏览器，即服务器不知道用户上一次做了什么，每次请求都是完全相互独立。早期互联网只是用于简单的浏览信息，并没有交互（客户端与服务器可以互动，如用户
code_ce·2023-12-06 22:53

bk:地理学习方法简记 20190527&20200103update

初中地理学习记录--20200103update20200103update时值期末，和群友聊天时有感而发。初中地理的内容不靠硬背，可以靠推理。
lilyinfield·2023-12-06 22:55

KRaft使用SASL_PLAINTEXT进行认证

可参阅之前学习记录Kafka一、配置首先需要了解SASL的含义，SASL全称为SimpleAuthenticationandSecurityLayer，它主要是用于在客户端和服务器之间提供安全的身份验证机制
言成言成啊·2023-12-06 21:02

matlab simulink PMSM电机转速预估

1、内容简介略22-可以交流、咨询、答疑2、内容说明PMSM电机转速预估PMSM电机转速预估PMSM、转速估计，PID控制3、仿真分析略4、参考论文略链接：https://pan.baidu.com/s
studyer_domi·2023-12-06 21:27

SL4010 升压恒压芯片 2.5V-40V（最低启动电压2.5V）300W大功率驱动芯片

SL4010升压恒压芯片2.5V-40V（最低启动电压2.5V）300W大功率驱动芯片SL4010升压IC2.8-40V升压恒压控制驱动芯片外围电路简单音箱摄影灯电机驱动ICSL4010BOOST升压恒压控制器芯片产品说明
senliwell·2023-12-06 20:55

人生因思维方式而改变

绵绵细雨，工友一人雨伞，一人手电，我，弯腰蹲步重油加氢脱硫装置管排下，一台45千瓦电机接线盒，比巴掌大不了多少狭小空间，双电缆，6个电缆头，6根大拇指一般，又粗又硬的动力电缆线，反复拉抻，拧合，接线、蜡纸封包
绿阶窗前草不除·2023-12-06 19:09

Servo

舵机的转动角度为0~180°，其内部结构包括电机，控制电路和机械结构三部分。电机有三根线引出，分别接VCC、GNG和信号线。
不吃辣的同学·2023-12-06 19:39

【学习记录】PID原理学习以及在matlab/simulink中实现PID调参

PID是什么PID：基于误差来消除误差的控制策略,就是“比例P（proportional）+积分I（integral）+微分D（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。PID表达式：比例P（proportional）+积分I（integral）+微分D（derivative）现在——过去——将来实例使用比例控制（P）r：希望输出x：实际输出e：误差（error）在simulin
dumpling0120·2023-12-06 18:46

一文看懂直线电机消除传动问题

直线电机传动的优越性也已被越来越多的人所认识。新的切削理论认为：当切削速度达到一定程度（约500m/min）后，切削区温度不再上升，并且切削力反而会减小，刀具磨损也减少。
工控传动百科·2023-12-06 18:29

亿胜盈科AT8236 刷式直流电机驱动器

AT8236是一款刷式直流电机驱动器，能够以高达6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速，同时具备低功耗休眠模式。
YHPsophie·2023-12-06 18:09

20211022 学习记录与积累｜ 时间留下的东西才是你的

欢迎来每日外语朗读小组打卡哦！→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好，形式多样，21天点亮一座灯塔，记录点滴进步，监督持续练习————————————————➽今日小记➽✍今天时间比较紧，完成度不高，但这也是自己造成的，哎！————————————————▏每日摘抄‖经典短篇阅读小组“我已经开始做十年前就可以开始做的事情了。但是我很高兴，因为毕竟没等上二十年才做这件事。”——《牧羊少年的奇幻之
SciPsyLearning·2023-12-06 17:44

万界星空科技MES系统在工业生产中的应用

它适用于各类制造业，包括汽车制造、电子制造、注塑、能源化工、航天航空、食品加工、服装纺织、灯具、电线电缆、电机发动机、印刷包装等行业。
万界星空科技·2023-12-06 17:51

【2021研电赛】Arm命题：模拟自动驾驶的智能小车

小车由EAIDK310主板，摄像头，麦克风，驱动电流，电机，小车底盘等构成。该智能小车有实现以下几个功能，功
极术社区·2023-12-06 16:28

（04730）电路分析基础之电源元件

实际电源有蓄电池、发电机等。电压源、电流源是从实际电源抽象得到的电路模型。受控源反映了电路某支路的电压或电流对另一支路的电压或电流的控制功能。
Mr.huang·2023-12-06 16:54

不会代码（零基础）学语音开发（跟我一起开始吧）

这款语音开发板，性价比非常高，集成了多种外设，包括180度数码舵机、双直流电机、双继电器、电位器、红外寻迹/接近传感器等等语音开发能用到的外部设备，构建了最为完善的语音开发环境。
nownow_·2023-12-06 16:20

第十一届脑电机器学习训练营（线上：2023.10.9~10.29）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技·2023-12-06 15:06

螺栓上紧时的两个重要系数，你知道吗？

例如，在风电机组中高强度螺栓就是为了保证较高的预紧力；但是，螺栓的质量、装配方法、拧紧工具等等都会影响到最终螺纹的连接质量和预紧效果。下面我们来探讨螺栓上紧时两个重要系数——扭矩系数和摩擦系数。
SunTorque·2023-12-06 14:04

扭矩系数和摩擦系数应该关注哪一个？——SunTorque智能扭矩系统

例如，在风电机组中高强度螺栓就是为了保证较高的预紧力；但是，螺栓的质量、装配方法、拧紧工具等等都会影响到最终螺纹的连接质量和预紧效果。
质量人·2023-12-06 14:29

皖南电机：高效电机究竟高在哪里？普通电机与高效电机有什么区别？

高效电机：电能利用率较高的电机就称为高效率电机，简称“高效电机”。
新领地技术·2023-12-06 14:26

python零碎学习记录（8）

1、正则匹配不是以4和7结尾的手机号importretel=["1829999","18912344321","12e33894890","127777777","1239897654"]fortintel:ret=re.match("1\d{9}[0-3,5-6,8-9]",t)#匹配以1开头，后跟9个数字（0-9），并以0、1、2、3、5、6、8或9结束的字符串ifret:print("符合结
➠➠·2023-12-06 13:43

python学习记录

1.列表[1,2,3,4,5],请使用map（）函数输出[1,4,9,16,25]，并使用列表推导式提取出大于10的数，最终输出[16,25]lis=[1,2,3,4,5]deffn(x):returnx**2res=map(fn,lis)print(res)res1=[iforiinres]print(res1)res2=[iforiinres1ifi>10]print(res2)输出结果：2.
➠➠·2023-12-06 13:12

python的零碎学习记录

1.字典根据键从小到大排序dic={"name":"lss","age":18,"city":"杭州","tel":"1822950"}lis=sorted(dic.items(),key=lambdai:i[0],reverse=False)print(lis)print(dict(lis))输出结果：2.如何统计字符串中字符出现次数?fromcollectionsimportCounters=
➠➠·2023-12-06 13:12

【C#学习记录】添加控件后工具箱不显示是什么原因

大家好，我是雷工！今天在一个Winform程序中用到将WindowsMediaPlayer控件添加到工具箱，但添加了好几次，工具箱内均无法显示，经翻找资料和验证确认是跟创建项目时选择的模板有关，为了遇到同样问题的小伙伴能够快速解决问题，现将问题情况记录如下：一、问题描述1、VS版本信息：2、现象描述：选择工具箱的windows窗体，鼠标右击，在弹出菜单中选【选择项】，弹出自定义工具箱的对话框，在c
雷工笔记·2023-12-06 10:15

VIVADO-FFT IP核学习记录

根据用户手册使用IP核①找到userguide/productguide并打开②找到CustomizingandGeneratingtheCore(不同手册可能题目不一样)，查看IP核的创建过程中各个参数的意义和设置方法。③找到portdescription，查看接口注释根据网络教程使用IP核查找别人用IP核的经验、教程，快速上手。一、FFTIP核GUI界面左边框信息是根据右边框选项确定的引脚和性
little ur baby·2023-12-06 10:49

FIR IP 学习记录

工具：matlabfilterdesigner工具箱vivadoFIRIP核实现：1.matlab设计与测试先用matlab设计目标滤波器，得到滤波器的抽头系数。如图，根据需求选择低通/高通/带通/带阻。由于vivado用的是FIRIP核，所以设计方法选择FIR，FIR中有多种选项，根据需求选择即可。滤波器阶数，可以指定阶数也可以选择最小阶（这里最小阶应该是指保证性能的情况下的最小阶数）。阶数越高
little ur baby·2023-12-06 10:42

2022-10-14每日学习记录

今日学习目标：小麦公考逻辑填空。完成情况：完成心得收获：1.解释关系：①引导词：a.同义替换词：即、意思是说、类似于、是、举例来说、换言之、特别是、无异于。。。b.指代词：这、此、它、这些。。。c.标点：横逗（横线，XXX；XXX,横线；XXX，横线,XXX）、冒号、破折号。。。2.转折关系引导词：a.却、不过、但是、然而、可是、事实上、不是A而是B、要A不B、从A到B、看似A实则Bb.相互对照是
每天学习两消时·2023-12-06 09:20

D7292 双向直流电机驱动电路 ( 速度可控 ) 7V~20V 400mA，峰值电流可达1.2A 采用DIP8、SOP8的封装形式

D7292是一块带有制动和速度控制功能的双向直流电机单片电路。它可以用来驱动CDP、VCR和TOY等负载。该电路通过两个逻辑输入管脚的电压，可以控制电机正反个方向转动以及制动。
深圳市青牛科技实业有限公司 小芋圆·2023-12-06 09:48

2018，年度目标

；体重保持在130以下，体脂20%以下一周至少4天的慢跑每天坚持平板，俯卧撑，引体向上平板10分种，俯卧撑100，引体153.学习专业知识和技能，提升工作能力；学习混合动力系统匹配学习发动机性能标定和电机学学习一种专
六根清静的人·2023-12-06 09:33
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