电机学

无刷直流电机学习笔记3

一、内容本期学习的内容，主要是结合《现代永磁同步控制原理及MATLAB仿真》一书与网上材料，对三相PMSM坐标变换原理，三相电斥源逆变器PWM技术的基本原理以及三相PMSM矢量控制的基本原理进行学习。一、知识点1.无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的区别，可认为是设计理念中控制方式分别为方波和正弦波控制的不同而区分的。而三相PMSM的基本数学模型的建立，是为了更好的了解PMSM控制
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记9

一、内容本期的学习内容主要是对PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器部分的程序进行比较性学习，其目的在于慢慢的实现有传感器到无传感器的学习过渡，并结合所学的算法原理，初步的理解无霍尔程序。二、知识点FOC矢量控制图下图所示，从图中我们可以看出一个FOC矢量控制的一个基本模型，而就PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在FOC矢量控制原理上来说，主要的区别在于转子速度/位置反馈上面，前者是通过电机的霍尔元件
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记4

一、内容本期主要是针对正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件原理图部分和软件调试部分的学习，硬件原理图部分同方波有传感器的原理图相同，软件部分主要是对FOC矢量控制中PI的参数的计算与设置，并在调试过程中发现问题、解决问题。二、知识点1.FOC2.0开发板的硬件原理图部分①电源供电模块电路，正弦波与方波的电源供电电路相同，开发板上的电源模块都由LM2576系列芯片和ASM1117芯片组成，分别提供+
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

用MATLAB进行电机学数据处理

实验1直流并励电动机的相关数据处理：//%%实验一数据处理IfN=60.3e-3;Ia=[1.191.00.90.750.60.450.350.3];I=Ia+IfN;Un=215;%%额定功率n=[14001410142014501470149515101520];%%转速P1=Un.*I;%输入功率T2=(Un.*Ia)./(0.105*n);%输出功率P2=0.105*n.*T2;X=(P2
纯天然无公害的小白·2020-07-29 07:59

电机学习笔记5——PMSM矢量控制PI参数整定（2）

在采用传统无动态解耦控制时，uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略，因此在最后设计的效果并不太好。目前，常用的解耦设计方法，有前馈解耦、偏差解耦以及内模控制。采用前馈解耦方法由电机在旋转坐标系下的数学模型可以得到uqu_quq和udu_dud表达式：对其取拉氏变换，得到由此可以画出电机模型的传递函数：在永磁同步电机的矢量控制系统中，对转矩的控制实
weixin_45084692·2020-07-15 09:08

电机学习笔记2——永磁同步电机磁场定向控制

继续学习永磁同步电机的控制方法。矢量控制的基本思想，是将交流电机中高度耦合的励磁磁场和转矩磁动势解耦，使得我们在控制的时候可以分别对电机的励磁和转矩进行控制。该思想来源于对直流电机的模拟。直流电机的励磁磁场矢量和转矩磁动势矢量互相垂直，因此可以很简单的实现对励磁和转矩的分别控制。直流电机的转矩计算式为：Te=CMΦIaT_e=C_M\PhiI_aTe=CMΦIa其转矩与励磁磁场和电枢电流成正比。电
weixin_45084692·2020-07-15 09:07

电机学习笔记4——PMSM矢量控制双环PI参数整定（1）

开环控制系统，电机的输出转速并不能跟随负载的变化而调整。转速单闭环控制可以稳定电机的输出转速，但是不能充分的控制电流的动态过程。矢量控制系统是以控制电机的定子电流来控制转矩，如果不能有效控制定子电流，则无法有效控制其转矩。添加一个电流内环，可以使电机在负载波动时，动态调节定子电流，进而匹配电磁转矩，加快系统的动态响应速度。工程设计转速、电流双闭环的原则是“先内环后外环”。设计步骤是：先从电流环开始
weixin_45084692·2020-07-15 09:07

电机学习笔记1——坐标变换与永磁同步电机的数学模型

最近开始学习电机控制，仅以此记录自己的学习进度。一、坐标变换1.1.三相静止坐标系(abcabcabc)和两相静止坐标系(α/β\alpha/\betaα/β)之间的变换根据图中所示abcabcabc坐标系和αβ\alpha\betaαβ坐标系之间的关系，可以列出以下等式Uα=Ua−Ubcos(π3)−Uccos(π3)Uβ=Ubcos(π6)−Uccos(π6)U_\alpha=U_a-U_bc
weixin_45084692·2020-07-15 09:07

电机学（2） - 变压器

1,变压器的基本原理变压器是以磁场为媒介，通过电磁感应作用，把一种电压的交流电转化为同频率的一种电压的交流电。主要包括两个方面：铁芯；绕组使用变压器的两个重要问题，额定电压要相等，包括电压和频率。变压器只有通交流才能够工作，两个绕组匝数不通就能够变压。2,变压器空载分析变压器副线圈不接负载开路的时候即为空载。2.1电路方程式空载电压空载电流结论一：原方绕组的漏电抗表征的是漏磁通对电流的关系，与匝数
唐大大鹏·2020-07-15 07:18

无刷电机学习笔记

工作中需要使用无刷电机，要慢慢学习，所以记下学习的过程。（仅供自己学习使用）前几天使用了ST公司的MotorControlWorkbench。这是一款电机控制的工具，可以实时观测电机的运行速度，电压等。在使用MotorControlWorkbench的时候，如果不知道电机的具体参数，可以使用MotorProfiler来测试电机数据。几点关于无刷有感电机的连接线问题：无刷有感电机：有两根电源线，三根
zxystella·2020-07-15 00:45

用python爬取了很多习题答案，mark一下

编译原理第3版清华大学王生原课后答案第三版答案电机学第5版汤蕴课后答案第五版课后习题答案Java2实用教程第5版耿祥义课后答案电机学第七版乌曼课后答案习题答案地貌学原理第4版杨景春课后答案第四版课后习题答案
面试成神·2020-07-14 22:04

《电机学》第三篇 第10、11、12章 交流旋转电机的共同问题

第10章交流旋转电机(同步电机、异步电机)的绕组电角度=极对数p*机械角度每极每相槽数=总槽数/（极对数*相数）相带槽距角=极对数p*360°/总槽数均匀对称原则电势相加原则电势星形图单层绕组（整距绕组）：同心式绕组、等元件式整距绕组、交叉链式绕组双层绕组（短距绕组）：叠绕组、波绕组小结：单层绕组：整距绕组，只用在小容量电机上双层绕组：短距绕组，改善电势波形，节约端部材料等优点，广泛应用第11章交
不会写代码的美年达·2020-07-14 16:46

《电机学》第二篇 第3章 直流发电机——特性 （空载特性、外特性）

直流发电机：他例、并励、复励（没有串励发电机）他例直流发电机开路特性：正比于磁化曲线U=Ea=Ceφn1.开路端电压特性曲线：与磁化曲线完全相同2.工作点：开路特性曲线开始弯曲的膝点附近外特性：略微下降的曲线转速n不变，改变负载RL，调整rf使励磁电流If不变，端电压U与负载电流I的关系原因：1.I增大，Ia=I增大，电枢电阻Ra不变，IaRa增大，U=Ea-IaRa-2△Us减小2.Ia增大，电
不会写代码的美年达·2020-07-14 16:46

《电机学》第二篇 第2章 直流电机基本理论——四大方程式：磁场、电势、转矩、功率与损耗

磁：磁场：励磁方式、空载时的磁场分布、负载时的电枢反应电：感应电势：电势公式、电势方程式电磁转矩：转矩公式、转矩平衡方程式功率与损耗：损耗分析、功率平衡方程式一、磁：磁场：励磁方式、空载时的磁场分布、负载时的电枢反应励磁方式：直流电机励磁绕组的接线方式，即励磁绕组和电枢绕组如何连接。直流电机的励磁方式：1.他励：分别由独立直流电源供电2.并励3.串励：串励发电机：电压不稳定，不常用串励电动机：牵引
不会写代码的美年达·2020-07-14 16:46

《电机学》第二篇 第4章 直流电动机——特性（机械特性）、应用（启动、调速、制动）

直流发电机：开路（空载）特性、外特性直流电动机：机械特性（运行特性）：启动、调速、制动启动：为什么要启动：启动电流大启动条件：启动电流小、启动转矩大启动方法：1.串电枢回路电阻（串励、并励、复励）2.降电枢电压（他例）调速：串励直流电动机：T∝Ia2次方适合牵引电机，1.T∝Ia2次方，启动转矩大2.P=T2Ω∝T2n转矩增加，n下降，所以P2变化不大，不会造成过载电流过大，有较强的过载能力缺点：
不会写代码的美年达·2020-07-14 16:46

《电机学》第一篇 第1章 直流电机——原理、结构

原理、结构、特性、应用直流电机：发电机、电动机原理：发电机：E=blv给定定子（永磁磁体/励磁绕组产生的恒定磁场）B，给原动机使转子电枢绕组转速nr/min，通过换相片，电刷及其引出线，单根线圈就能得到半波电动势E。通过多扎绕组，可以得到纹波小的直流电动势E。电动机：F=Bli给定定子（永磁磁体/励磁绕组产生的恒定磁场）B，给转子电枢绕组通过电流i，转子线圈绕组上会有F力的作用，可以拖动负载运动结
不会写代码的美年达·2020-07-14 16:46

电机学直流电机知识点（根据现有题目的总结）

1.直流电机励磁方式：（自励）并联励磁、串励和（他励）2.额定值问题：直流电动机的额定功率为输出端的机械功率。直流发电机的额定功率为输出的电功率，等于额定电压乘以额定电流。额定电压和额定电流都是额定状态下的输出端的线电压和线电流。3.电枢反应：带负载时，电枢绕组中就有电枢电流流过，载流的电枢绕组会产生电枢磁动势，此时的气隙磁场由主磁极磁动势和电枢磁动势共同作用产生，电枢磁动势对气隙主磁场的影响就称
纯天然无公害的小白·2020-07-14 03:18

电机学问答题知识点

第五章部分-感应电动机1.转差率定义2.利用转速区分感应电动的状态3.感应电动机的转子反映4.电阻代表的总机械功率5.绕组归算中的频率归算、绕组归算6.绕组归算中的电流比、电压比、阻抗比7.感应电机的T型等效电路并由此写方程8.转矩-转差率特性9.笼型感应电机的启动方式：直接启动、降压启动10.绕组型感应电动机启动方式：串电阻启动（串电阻启动的优势：可以增大启动转矩，减小启动电流）11.感应电机的
纯天然无公害的小白·2020-07-14 03:46

电机学重读（一）基础知识

由于现阶段的工作可能需要使用到电机学的知识故在此重新学习电机学的同步电机和直流电机部分教材是徐龙权的电机学简史法拉第的盘式电机爱迪生的功率和电网概念引入特斯拉的三相感应电机产生交流电1900年的巻鉄心实现长距离输电基础理论
川酱·2020-07-14 03:21

电机学解答题

一.变压器1.单向变压器,求归算到高压侧的T型等效电路$k=\frac{N_1}{N_2},R_2'=k^2R_2,X_{2\sigma}'=k^2X_{2\sigma}$2.单向变压器,分别用T型等效电路和简化等效电路求$\dot{U}_1$和$\dot{I}_1$T型:(主要思路是先求$\dot{I}_m,\dot{I}_2,\dot{E}_1$,然后利用$\dot{I}_1=\dot{I}_
weixin_30518397·2020-07-14 02:15

《电机学》绪论 电机学概述——电（电路与磁路）、机（机械） 四要素：原理、结构、特性、应用

电机：电（电路与磁路）、机（机械）1、分析方法：等效为电路电磁场问题，把电路、磁路归算等效为电路，等效电路、方程式、相量图（可相互转换）2、按电流分类：直流电机、交流电机（变压器、同步、异步）直流电机交流电机（变压器、同步电机、异步电机）3、学习电机四要素：原理、结构、特性、应用原理：发电机：基于电磁感应原理（右手定则）：e=Blv/e=N*dφ/dt电动机：基于电磁力原理（左手定则）：e=Bli
不会写代码的美年达·2020-07-14 01:46

电机学 复习大纲

2006-04-2714:30:20433电机学复习大纲课程编号：03z8329课程名称：电机学Electricalmachine一、课程教学目标本课程是电气工程及其自动化专业方向的主要专业基础课，是继数学
mybirdsky·2020-07-14 01:23

电机学感应电动机重点知识总结（现有题目中反映的）

##题目中反映的知识点1.单相和三相感应磁动势的波形问题2.感应电动势的频率与转速、磁极对数的关系。（一定是磁极对数）公式：f=pn/603.转子的电流频率、转子产生的旋转磁场的转速（相对于转子来说：f2=sf1,N=sNS），相对于定子来说，转子的旋转磁场转速始终为NS，二者没有相对速度。4.单相合成磁动势的大小：F1=0.9NKwI/p三相合成磁动势的大小：F1=1.35NKwI/p5.当某相
纯天然无公害的小白·2020-07-14 00:38

无刷直流电机学习（3）

一.内容此次学习主要完成了无霍尔传感器的电机的程序的学习理解和相关参数的认识。二.知识点三段式启动三段式启动是在定时器TIM1的中断处理函数中。由于电机在静止时反电动势为0或者反电动势很低，无法根据反电动势信号确定转子磁极的位置，因此需要等反电动势能检测到过0时，再切换至无刷直流电机运行状态。switch(MotorA.State){case0://定位if(MotorA.PWMTicks>=10
友人がa·2020-07-13 12:56

无刷直流电机学习（1）

一、无刷直流电机介绍BLDCM是随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型直流电机，主要由永磁材料制造的转子、带有线圈的定子和位置传感器（可有可无）组成。与直流电机相比，则拿掉了换向器与电刷，由于没有换向器与电刷组成的机械接触结构，也使得无刷直流电机能够采用全封闭式结构，没有换向火花，延长了寿命，增加了可靠性。二、无刷直流电机工作原理换向原理在下图中，我们可以发现，当两头线圈通上电流时，根据右手定
友人がa·2020-07-13 12:55

电机学——磁感应强度和磁场强度区别

作者：jack1captain链接：https://www.zhihu.com/question/56837431/answer/268816789来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。很多人学习磁场总是一头雾水，各种名词太多，关系混乱而且抽象。我在这里把从高中物理的静磁场到黑宝书里的内容总结出来，也是自己学习过程的一个体现。首先，用一张图来总结磁场中电流及
ygzsz·2020-07-12 18:19

【2017年第4期】工业大数据技术与架构

郑树泉,1,3,覃海焕,2,3,王倩,1,31.上海计算机软件技术开发中心，上海2011122.上海电机学院电子信息学院，上海2013063.上海产业技术研究院工程大数据服务创新中心，上海201206摘要
唐名威·2020-07-08 23:26

告白

主角除了老师，都不满十四岁，A继承了母亲优秀的电机学基因，很天才的做了很多东西，功课也很好。但是，孤独感一直伴随着他，因为，母亲为了事业，抛弃了年幼的他。
狂奔工作室cool·2020-07-08 22:38

《电机学》第四篇 异步电机 第13、14三相异步电动机 原理/结构/特性 第15章 单相异步电动机

第13章异步电机的基本理论结构定子：转子：鼠笼式（导条、短路环构成闭合回路）、绕线式（外接电阻闭合回路）绕线式可外串电阻，提高启动、调速性格。工作原理异步电机的三种运行状态：感应电动机：定子：通三相电流产生圆形旋转磁场，磁场旋转以转速n1切割鼠笼式转子的导条，转子：感应电势E=BLv，感生电流，从而产生电磁力F=BLi，转速n1.定子绕组吸收电能，转子输出机械能2.转子转速n定子旋转磁场n13.s
不会写代码的美年达·2020-07-07 19:22

年逾八十挑战在线学英语 穆树人成TutorABC最年长学员

跨越半个世纪的学习生涯从上世纪50年代考入上海电机制造学校以来，穆老师将过去数十年的人生概括在四张证书里——电机学校毕业后边工作边学习最终获得的上海交通大学本科毕业证，为了在交大任教职而考取的高等学校教师任职资格证书
yoyoyang1011·2020-07-06 11:14

电机的力矩、转速和功率

转载来源：[JACK]《电机的力矩、转速和功率》大学电机学这门课程的时候，往往是从电磁场的相互转换关系开始学起，然后会分析很多很多的向量图及等值电路，把人弄得晕晕乎乎。
XinLiBK·2020-07-05 17:24

无刷直流电机学习笔记2

一、内容本期的学习主要是针对之前方波部分内容的一个查漏补缺和正弦波部分的一个前期准备。方波主要是学习了《无刷直流电机控制应用》一书的234-272页，对无刷直流电机控制的一个应用实例进行学习。正弦波部分主要是对FOC控制原理的学习。二、知识点1.六步换相函数，对于方波的有、无传感器无刷直流电机的换相原理，都是六步换相原理，其贯穿于电机控制的整个过程。三个绕组，根据单片机反馈的转子位置信息，有序的P
Rascal@LM·2020-07-04 21:00

电机学

磁场磁路安培定律：HL=NI磁通密度：B=μH磁通：Φ=BA磁动势：F=ΦR磁阻：R=L/μA法拉第：E=-N·dΦ/dt电磁力：F=IBL电动势：E=vBL变压器电动机转速n=60·f/p=60×50/1=3000┌有励磁─同步机电机┼无励磁┬感应机└的感应电机转子转矩同步:n0=60fp异步:n=(1-s)n0转差:s=n0-nn0单导条感应:E=vBL受力:F=iBL二次侧感应:E2=sE2
treesbook·2020-06-26 20:10

也说电机学1：多大碗吃多少饭

图片发自App图片发自App首先声明这不是一则电动汽车广告。当然也不的不承认近两年电动汽车行业逐渐火爆，让两位工科生心目中的大神的名字以另一种方式为人耳熟能详。因为之前的文章同自己的专业并不相关，有点不务正业的意思。这次就写点专业相关内容，如同傍个大人物自抬身价一般，写点学术类的东西也要傍一下大神让自己可以一本正经地胡说八道。鉴于电机是一门历史悠久且内容繁杂的学科，限于篇幅只能够逐步交代一些问题。
srxiang·2020-06-26 04:55

【德州扑克】3为什么下注？

研究下注背后的目的如同研究自然科学，手牌怎么打则是工程技术：电磁场学好了，电机它怎么转你都能hold住，只把电机学公式背住了，换个情况就凌乱了。
IngenuityHXF·2020-06-25 06:51

我还是那个我，你还是那个你，吗？

还记得四大名补珏哥，电机学老师口中的叶帅哥，从不点名的任飞正，永远白衬衫的Ravi和亲爱的Fido吗，哈哈。
唐_小M·2020-06-22 23:11

电机学变压器涉及公式学习笔记(待补全)

文章目录变压器涉及公式学习笔记绪论铁磁材料及其特性磁路相关的基本物理定律变压器的基本工作原理和结构额定值变压器的运行分析空载运行负载运行参数测定变压器运行性能变压器涉及公式学习笔记绪论铁磁材料及其特性铁耗（磁滞损耗与涡流损耗之和）:pfe=P150(f50)βBm2G,β=1.2∼1.6,fp_{fe}=P_{\frac{1}{50}}(\frac{f}{50})^\betaB_m^2G,\bet
陶子翔·2020-06-21 16:17

电机学教材的痛点

电机学与物理或者电路理论的逻辑接洽在国内的电机学教材中都是模糊不清的，可以说电机学进行了另起炉灶的重整，而不是知识的自然延申，在电机学里造了很多概念，而这些概念跟之前的纯理论的沟通，介绍的特别模糊。
pilifeng1·2020-06-21 04:16

天津大学2018年6月大作业电机学答案

请在微信内访问地址：https://h5.xiaoeknow.com/appy3YYVjus2405/或者直接扫描二维码获取答案：天大2018年6月考试《电机学》大作业答案参考要求：独立完成，下面已将五组题目列出
网络教育参考资料·2020-04-06 06:52

乔任梁意外死亡，你看过他7年前这部电影吗？

大学毕业于上海电机学院。曾是全国跳高冠军
卷毛佟·2020-03-25 06:58

20160728

很多都是初高中就看完了她的书，所以觉得应该是青春文学一类，并且怀疑自己这个年纪看这类书也太幼稚了，好在我没有低估自己，正在看撒哈拉，很精彩，每个字都散发着朴素的热情，一些句子值得反复琢磨，很喜欢，已经果断把看了80几页的电机学收起来
Mejane·2020-03-23 09:55

从乔任梁的离世说说朋友的重要性

再翻看Kimi的履历，其毕业于上海电机学院。曾是全国跳高冠军，国家二级运动员。2005年，参加湖南卫视的金鹰之星“自由我心声”比赛，获全国冠军。
C座SAMA·2020-03-14 10:13

南方电网校园招聘考试|各省电气专业知识范围有哪些区别？

所以今天，小奕就列举了南方电网校园招聘考试中最主要的5家省电网，来向同学们分析一下其中的区别：1.广东电网：电路、电磁场、电机学、模拟电子技术、数
奕诚总部·2020-03-09 03:05

面试的时候这样穿, offer 都会接到手软...

说回今天，我们要改造的是一位来自上海电机学院的毕业生——@Jason，在正式开始改造前，不妨先来看看改造前后的造型对比▼在这次改造过程中，上海这边总是在下雨...导致根本不
拒绝基本·2020-03-03 14:22

也说电机学2：铜与铁的故事

图片发自App实在是没有办法把题目写出《冰与火之歌》这样高大上的感觉；原因大概是铜和铁这两种材料确实没有金银等贵金属的富贵气质。提起铜和铁，或许第一个想到的成语是破铜烂铁…然而正是这两种不算起眼的材料在不知不觉间源源不断地给我们提供着生活所需的电能、以及各种便捷。这篇文章就讲讲电机生产制造中铜和铁的故事。铜与铁均有千年以上的使用历史，而由法拉第发现的电子感应定律无疑为两种金属的使用开启了一个全新的
srxiang·2020-03-02 12:49

10个女生里面有8个都遇到过偷窥、猥亵...，碰到这些人该怎么办？

#上海电机学院有男生潜入女生宿舍并偷拍女生洗澡##独自在外打工心理较压抑男子骑摩托车多次猥亵独行女##女护士上厕所被猥琐男偷拍,卫生间里就被闪光灯充满##济南大学西校区一名陌生男子潜入女生宿舍后藏在床底
wendy蕊·2020-02-26 19:54

因为迷彩，所以精彩

怀着梦想，抱着憧憬，昂首挺胸的走进了如诗如画般美丽的校园，今年夏天，我因成为了川电机学子而骄傲。很快，我们迎来了开学第一课——军训。
萌小源·2019-12-20 06:42

天津大学2018年6月大作业电机学答案

请在微信内访问地址：https://h5.xiaoeknow.com/appy3YYVjus2405/或者直接扫描二维码获取答案：天大2018年6月考试《电机学》大作业答案参考要求：独立完成，下面已将五组题目列出
网络教育参考资料·2019-10-30 20:56

硬件知识--无刷电机学习

无刷无感电机控制控制难点：电机启动转子位置的检测 对于高压无感方案来讲，除了软件上的难点之外，硬件设计也不容忽视，如硬件设计稍有不当，会导致整个控制板的干扰很大，从而加大了整个方案成功的难度。 以下主要针对低压的无感方案进行讨论，对于低压的无感方案来讲，市面上的硬件设计都大同小异，检测转子的位置的方式也都几乎都采用反电动势检测法。一、为什么无感方案电机的启动如此困难？ 对于无刷电机来说，电机的运转
liefyuan·2019-09-20 08:43

5月第5周周检视（5月27-6月2日）

刚刚过去的一周，计划赶不上变化，主要是工作上的变化，先看看一周的计划：周一本来是要去电机学院上课的，实训课最后两次了，最后的宣讲时机，但因为海事局突然的案例加固，把课程推给了张浩然；周二是计划安排到文景信息拜访永杰
Louiz刘彰·2019-06-03 22:33
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