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电机工作制
劳动者快乐
大罢工的口号是:“要求实行八小时
工作制
”。经过不屈不挠的流血斗争,终于取得了胜利。1889年7月,为纪念这次伟大的工人运动,第二国际
东荆河畔
·
2023-11-01 10:17
热点追踪 | 锂电池概念大爆发,板块内进10只个股涨停!
截止目前,美都能源、格林美、丰元股份、道氏技术、天奇股份、江特
电机
等多只个股悉数涨停。近年来,随着新能源汽车行业的高速增长,锂电池产业上下游也集体受益。
清水教育_7f17
·
2023-11-01 09:39
同道决策|莫祖泉:分权/授权管理手册(2021.8.15)
美的集团是中国最大的白色家电企业,2010年,美的集团总体销售收入已经达到1150亿元人民币,旗下有三家上市公司,在空调、电风扇、电饭煲、饮水机、微波炉以及家电上游产品例如空调压缩机、
电机
等各类相关多元化产品领域均占有行业前三名的位置
同道决策莫祖泉
·
2023-11-01 07:59
基于 HTML5 WebGL 的 3D 风机可视化系统
近代机电动力的广泛应用以及二十世纪50年代中东油田的发现,使风机发
电机
的发展缓慢下来。
图扑软件
·
2023-11-01 05:53
HTML5
WebGL
hightopo
基于STM32闭环步进
电机
控制系统设计
**单片机设计介绍,1654基于STM32闭环步进
电机
控制系统设计(仿真,程序,说明)文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序文档六、文章目录一概要 基于STM32的闭环步进
电机
控制系统设计是一种利用
01单片机设计
·
2023-11-01 04:03
单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
默默奉献的人们
巡视供水设备,检查
电机
的温升,观察水位,认真记录配电柜上的数据。为全天正常供水做好充分的
狄立强
·
2023-10-31 20:08
海德堡印刷机显示屏维修SDU10_00.785.1384显示器维修故障概述
、亮度暗、不显示等故障维修;海德堡印刷机维修项目:海德堡CD102控制板维修(海德堡风泵驱动板维修)、海德堡水辊驱动板维修,海德堡喷粉机控制盒维修、海德堡油压控制板维修、海德堡墨牙控制板维修、海德堡主
电机
调速板维修
天浦正达维修朱工
·
2023-10-31 18:37
其他
经验分享
【Simulink】飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真(永磁同步
电机
作为飞轮驱动
电机
)
目录1主要内容2结果分析3程序链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模,包括电网侧和
电机
侧两部分模型,仿真采用永磁同步
电机
作为飞轮驱动
电机
,通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制,同时,配合双PWM
电力程序小学童
·
2023-10-31 17:53
matlab
simulink
飞轮储能
永磁同步电机
锁相环
【matlab测试与修正】考虑源荷两侧不确定性的含风电电力系统低碳调度
目录1主要内容2代码问题与程序测试3下载链接1主要内容目标函数:约束条件:功率平衡约束新能源出力约束常规水
电机
组约束火
电机
组出力、爬坡、最小启停时间约束储能约束旋转备用约束程
电力程序小学童
·
2023-10-31 17:52
matlab
电力系统调度 源荷不确定性matlab参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度,引入模糊机会约束,程序包括储能、风光、火
电机
组及水
电机
组
电力系统调度源荷不确定性matlab程序语言:matlab+yalmip(可适用cplex或者gurobi作为求解器)内容:参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度,引入模糊机会约束,程序包括储能、风光、火
电机
组及水
电机
组
「已注销」
·
2023-10-31 17:14
算法
百日共修
就像老师说的充电保,用完就没有了,什么时候才能变成发
电机
?昨天,老师给我们布置了作业,给父母打电话,说‘’我爱你‘’。到现在也没有给妈妈打,总觉得她老人家八十几岁了,听不懂。
傲雪_352a
·
2023-10-31 15:59
对云计算的热爱,王坚院士为何从未减弱,而且更强烈了?
国际能源署有数据显示,在全球,
电机
约占工业领域耗电量的67%,总耗电的46%。我国工信部有数据显示,在中国,
电机
约占工业领域耗电量的65%,总耗电的60%。固然能源是工业发展的源泉,那么云计算也
阿明观察
·
2023-10-31 13:10
阿明观察
全球云观察
科技明说
人工智能
云计算
AIGC
STM32PWM调速小车速度(全网最强)
用是stm32PWM调速首先要了解它的工作原理,简要概述就是:在stm32的GPIO口输出一个可以任意改变的电压信号,那么由于电压的值不同,
电机
的旋转方向和转速就会不同,即小车就可以做出加速减速,左转右转
耕耘_2001
·
2023-10-31 11:59
stm32
单片机
STM32单片机智能小车一PWM方式实现小车调速和转向
目录1.
电机
模块开发2.让小车动起来3.串口控制小车方向4.如何进行小车PWM调速5.PWM方式实现小车转向1.
电机
模块开发L9110s概述接通VCC,GND模块电源指示灯亮,以下资料来源官方,具体根据实际调试
罗小白的干爹
·
2023-10-31 11:28
51跟32单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
远程IO:实现立体车库高效运营的秘密武器
控制系统一般采用PLC作为主控制器,通过远程IO模块来采集传感器、行程开关等数字量信号,并输出控制信号以驱动提升
电机
或平移
电机
。在这个过程中,远程IO模块扮演着关键角色。
钡铼技术搬运工
·
2023-10-31 11:21
linux
信息与通信
ABB机器人伺服驱动器IRC5 3HAC14551-3 LDGRB-01 3BSE013177R1 3BSE013175R1 DS200NATOG2A 5SHY35L4520 5SXE10-0181
机器人不能正常运作,ABB机器人驱动模块常见故障包括:34311驱动变流器饱和警告34312缺失驱动装置34313错误的驱动单元类型34314ABB机器人IRC53HAC14551-3伺服驱动器节点缺失34316
电机
电流错误
@钟三岁
·
2023-10-31 11:05
ABB
人工智能
模块测试
自动化
ABB LDGRB-01 3BSE013177R1 LDGRB现场设备
继电器输出:该设备通常具有多个继电器输出,用于控制各种负载,如
电机
、阀门、灯光等。数字输入:可能配备数字输入通道,用于接收外部信号或触发条件,以便执行相应的控制操作。
m15579209656
·
2023-10-31 11:54
安全
51单片机学习笔记——STC12C5201AD系列
内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速8位A/D转换(300K/s,即30万次每秒),针对
电机
控制,强干扰场合。在KeilC开发环境下,选择Intel8052编译,头文件包含即可。
DJDN426611
·
2023-10-31 11:19
学习日志
电工笔记
51单片机
STC15W201S
特斯拉新能源汽车让我惊讶的几点设计
现在把这些内容分享给各位,我们可以一起讨论讨论,动力电池网上太多了就不赘述:1、动力总成与周边件间距非常小
电机
与车架最小间距仅6.2mm,这个数据有多可怕呢,国产车这个数据是25mm(4倍),部分做得好是
音魂不散_ceb5
·
2023-10-31 10:56
基于arduino uno + L298 的直流
电机
驱动proteus仿真设计
它是一个高电压、高电流双全桥驱动器,旨在接受标准TTL逻辑电平和驱动感应负载,如继电器、螺线管、直流和加速
电机
。提供两个使输入来使独立于输入信号的设备。
corlin工作室
·
2023-10-31 09:44
Proteus
proteus
双闭环直流
电机
调速系统设计
要在我们日常生活中,无刷直流
电机
随处可见,因为其相比其他
电机
而言结构相对简单,运行稳定且便于维修等优势,最重要的是直流
电机
在调速方面具有很好的优势。
电气_空空
·
2023-10-31 06:39
毕业设计
matlab仿真
人工智能
毕业设计
课程设计
matlab
L99SM81V
概述TMicroelectronicsL99SM81V可编程步进
电机
驱动器是用于双相双极步进
电机
的汽车级集成式驱动器,可实现电流控制的微步进,具有可编程幅度。
info825
·
2023-10-31 05:13
单片机
嵌入式硬件
8月第一周工作总结
该店铺是五通桥第二家店,同一个老板,经营状况良好,店铺为两相电,给店铺讲解与三相
电机
器设备的不同,尤其是晚打烊,冰淇淋机无解冻功能。
ZengW_6287
·
2023-10-31 05:33
ros中的
电机
速度控制_4 ros小车与stm32通信:
电机
驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计...
前言目录1最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect2最快搭建树莓派开发系统MPRO用于调试ros小车底盘,pid开发学学,
电机
驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。
瓦罗兰十字军
·
2023-10-31 04:53
ros中的电机速度控制
基于ROS的机器人设计
四足机器人的设计(1)机械部分(2)ROS系统与stm32串口通信(3)stm32控制
电机
及CAN通信(4)ROS系统的机器视觉以及神经网络(5)ROS系统的导航与定位(1)机械部分嘿嘿不是我设计的这就不写了软件方面的逻辑串口通信
云影点灯大师
·
2023-10-31 04:19
ROS从入门到实践
自动驾驶
人工智能
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换
系列文章目录第一节stm32
电机
驱动与编码器读取反馈第二节stm32
电机
pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的
LANLANLAN_hust
·
2023-10-31 04:49
stm32
嵌入式
matlab代码 风功率预测误差分析 matlab平台对多个风电场预测误差的时空相关性进行建模
参考《考虑预测误差不确定性的含风
电机
组组合研究》ID:15100668982227940程序小猿人
「已注销」
·
2023-10-30 23:29
matlab
算法
开发语言
matlab代码 风功率预测误差分析 matlab平台对多个风电场预测误差的时空相关性进行建模,通过多元t分布参数刻画不同预测功率等级下的误差分布
参考《考虑预测误差不确定性的含风
电机
组组合研究》ID:15100668982227940程序小猿人
「已注销」
·
2023-10-30 23:29
matlab
开发语言
算法
电机
编码器
目录前言一、编码器介绍1.1编码器分类1.2编码器基本参数二、编码器工作原理2.1磁电增量式2.2光电增量式2.3光电绝对式三、编码器测速原理3.1增量式编码器倍频技术3.2常用测速方法简介3.3STM32的编码器接口简介3.3.1编码器接口框图3.3.2编码器接口计数原理3.4编码器接口相关结构体四、示例代码4.1头文件相关宏定义4.2定时器初始化4.3中断处理4.4编码器速度计算前言 本文主
别问,问就是全会
·
2023-10-30 22:36
单片机
单片机
智能超市快递柜蓝牙锁生产厂家
相对与电磁铁锁,钛丝锁没有漆包线圈,没有电磁铁,没有
电机
,没有弹簧,结构简单,具备低功耗、可泡水、防强震等特点,性能优于采用电磁铁/马达的传统电控锁。
天海无境1
·
2023-10-30 20:00
GE IS230TCISH6C IS220PDIAH1B IS200TVBAH2ACC IS230TVBAH2A IS230SNCIH6A IS200STCIH6AED IS200WNPSH1ABA
18030177759GEIS230TCISH6CIS220PDIAH1BIS200TVBAH2ACCIS230TVBAH2AIS230SNCIH6AIS200STCIH6AEDIS200WNPSH1ABAIS2本特利bently3500典型的振动测点布置如下:
电机
前后轴承箱安装有壳振传感器
WX18030177759
·
2023-10-30 18:04
工控
科技
GE IS215VCMIH2CA IS200VCMIH2CAA涡轮燃机模块
以下是涡轮焚机模块的一些主要特征:高效力:涡轮焚机模块通常具备高效的能量变换才能,将焚料焚烧打消的热能转动为机器能,用于推进飞机、发
电机
或其他机器装备。
Z18579229209
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2023-10-30 18:26
涡轮燃机模块
FOC中的反PARK变换_TI和ST
电机
控制库的源码实现
FOC中的Clarke变换_TI和ST
电机
控制库的源码实现FOC中的PARK变换_TI和ST
电机
控制库的源码实现PARK的反变换此变换将正交旋转坐标系中的矢量投影到两相正交固定框架。
王崇卫
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2023-10-30 17:22
电机
FOC
无刷电机
PARK反变换
ST电机库
TI电机库
ST
电机
库(digital_output)
#ifndef__DIGITALOUTPUT_H#define__DIGITALOUTPUT_H头文件保护机制,防止同一头文件被重复引用。#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif/*__cplusplus*/为了支持C++语言,需要在头文件中使用extern"C"包住函数声明,这样编译器会按照C语言的方式进行链接。#include"mc_type.h"引入了mc_type
mark_shan716
·
2023-10-30 17:21
c++
单片机
c语言
ST
电机
库(circle_limitation)
#ifndef__CIRCLELIMITATION_H#define__CIRCLELIMITATION_H头文件保护机制,防止同一头文件被重复引用。#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif/*__cplusplus*/为了支持C++语言,需要在头文件中使用extern"C"包住函数声明,这样编译器会按照C语言的方式进行链接。#include"mc_type.h"引入了m
mark_shan716
·
2023-10-30 17:51
c++
c语言
链表
ODrive0.5.5源码分析(8) 温度的计算
作者:沉尸(
[email protected]
)前言:Odrive中检测的温度有Fet温度和
电机
温度,它们的计算从源代码中直接看,可能咋一看会有点奇怪!
stonechan02
·
2023-10-30 17:50
ODrvie
java
开发语言
ST
电机
库v5.4.4源代码分析(6): PID以及相关参数
编者:沉尸(
[email protected]
)前言:本文章探索st
电机
库自动生成的PID参数的由来,采用的控制板为野火407
电机
板+BLDC带Hall的
电机
。
stonechan02
·
2023-10-30 17:49
ST电机库
机器人
开源软件
stm32
ST
电机
库v5.4.4源代码分析(5): 每个扇区里面如何选择采样哪二相电流
编者:沉尸(
[email protected]
)问题的提出:1)ST
电机
库中电流采样的实现2)每个电角度周期,共跨越6个sector,STM32F407中有两个ADC(ADC1和ADC2),所以在同一个时刻,
stonechan02
·
2023-10-30 17:19
ST电机库
stm32
机器人
开源软件
ST
电机
库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析(Hall传感器)
编者:沉尸(
[email protected]
)一)ST马达库中角度的定义引言:在Clerke以及park等变换中,我们都涉及到了角度,本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时,它的反电动
stonechan02
·
2023-10-30 17:18
ST电机库
机器人
开源软件
stm32
ST
电机
库v5.4.4源代码分析(3): α、β方向的电流值与三相PWM 波形的联系
本文结合ST
电机
库中的源代码,生成源代码的电路板采用的是野火公司的407
电机
控制板。
stonechan02
·
2023-10-30 17:18
ST电机库
开源软件
机器人
stm32
ST
电机
库v5.4.4源代码分析(2): 磁链圆限制之计算以及一个小bug
下面的内容结合ST的
电机
库5.4.4中的源码进行说明结合上图2中所示S16_MAX=32767(S16_MAX是16位有符号数之
stonechan02
·
2023-10-30 17:48
ST电机库
机器人
开源软件
ST
电机
库v5.4.4源代码分析(1): FOC原理(结合ST
电机
库)
编者:沉尸(
[email protected]
)本文字描述
电机
FOC的原理性内容,大部分取材于网络,但是我对于某些细节进行了比较详细的描述。因为很多最初的出处链接没有记录下来,所以没有标明,忘谅解!
stonechan02
·
2023-10-30 17:12
ST电机库
人工智能
用过的三种常用步进
电机
驱动电路
一、DRV8255电流调节需要调整电位器,输入PWM、方向及使能信号即可控制,价格相对比较便宜二、TB6600调整细分数及电流即可驱动,驱动电流较大,接口电路光耦隔离三、TMC2660相对成本较高,可实现半流锁止、半流启动,电流、细分数等参数可通过SPI配置,我有一篇博文实现S曲线启停就是基于TMC2660
纵向深耕
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2023-10-30 15:58
单片机外围电路
STM32
rt-thread
单片机
嵌入式硬件
如何搞臭你的领导?
小墙作为一枚程序猿,每天严格执行者“九九六”的
工作制
度,每逢初一十五,还要开个“小灶”,来个通宵,眼看着作为九零后的中老年人,发际线越来越后退,离“地中海”越来越近了,作为公司的“老人”,可是薪水职位却原地不动
豆鲜生
·
2023-10-30 15:07
eVTOL无人驾驶载人航空器动力测试系统:500kg级-高精度专业测试系统
平台功能强大的软件操作系统,专用于eVTOL大型
电机
和螺旋桨动力系统测试。
北京航通天下科技有限公司
·
2023-10-30 13:46
eVTOL电动垂直起降
载人航空器
无人机电动飞车
无人机动力系统测试
数字孪生协同仿真:复杂
电机
篇
01.简介
电机
仿真是现代机电工程研究领域中的重要环节,始于20世纪后半叶,为工程师提供了一种研究、设计和优化各种
电机
系统的新方式。
迪捷软件
·
2023-10-30 12:41
SkyEye
电机
数字孪生
虹科服务 | 车辆LIN总线仿真测试服务
全文导读:虹科提供的LIN总线仿真测试服务涵盖零部件功能测试服务、自动化测试服务、快速检测服务、咨询服务,包括方向盘类测试、
电机
类测试、RGB氛围灯类测试、汽车总线测试、照明灯及其他简单部件测试,能为您的车辆电子系统提供性能与运行保障
虹科汽车电子
·
2023-10-30 12:25
汽车
虹科汽车电子
车辆仿真测试
无刷直流
电机
BLDC
目录前言一、BLDC简介1.1直流无刷
电机
与直流有刷
电机
的特点1.2直流无刷
电机
的分类1.3直流无刷
电机
几个重要参数二、BLDC基本控制原理2.1BLDC工作原理2.2控制电路原理设计与分析2.3速度控制原理三
别问,问就是全会
·
2023-10-30 11:31
单片机
单片机
环形海尔贝克Halbach磁体阵列
使用Halbach阵列结构的永磁
电机
较传统永磁
电机
具有更接近正弦分布的气隙磁场,在永磁材料用量相同的情况下,Halbach永磁
电机
气隙磁密度更大,铁损较小。
找磁材
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2023-10-30 11:58
采购支持
永磁
磁性材料
磁钢
钕铁硼
永磁伺服
电机
的结构与主要传动参数讲解
目录永磁伺服
电机
的基本概念旋转型永磁
电机
的结构永磁伺服
电机
主要传动参数来源:机器人与智能系统机器人的概念已经是非常地广泛,本文所探讨的是工业自动化产业所需的机器人关节用伺服
电机
,暂不涉及到服务型机器人的复合一体化关节伺服
电机
jk_101
·
2023-10-30 11:55
伺服系统
机器人
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