电机控制算法

什么是核心竞争力----来自半导体行业，一个上位机软件开发工程师

我的工作侧重于软件二次开发，因行业问题，软件需要对电机，泵等硬件进行通信，按照一定的顺序对其进行控制，对Wafer进行加工，以达到优秀的工艺效果。我觉得很大一部分人在工作4年到5年的时候都会产生迷茫。
开开45·2024-08-25 14:16

德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412

芯品快报：德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412芯品快报：亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209原创IPBrain平台君集成电路大数据平台2024年08月
Victor-Tian·2024-08-25 10:47

掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）

引言步进电机因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式，广泛应用于各类自动化设备中，如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确控制，采用合适的控制算法至关重要。
极客小张·2024-08-25 03:08

实验14：步进电机+按键控制

加了按键4：停止硬件图，管脚图和实验13一样代码：main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;#defineBJP1sbitBut1=P3^1;sbitBut2=P3^0;sbitBut3=P3^2;sbitBut4=P3^3;#definePRESS_11#definePRESS_22#definePRESS_33#defi
卧龙院士·2024-08-24 23:41

[数据集][目标检测]风力发电机叶片损伤检测数据集VOC+YOLO格式5029张8类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：5029标注数量(xml文件个数)：5029标注数量(txt文件个数)：5029标注类别数：8标注类别名称:["Drainholeimpairment","LightningStrike","OILLEAKAGE","P
FL1623863129·2024-08-24 14:48

2024年电赛H题全开源

一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机，加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB
fighter_shi·2024-08-24 07:03

10.14日日精进

今天给别克更换电子扇和发电机大晚上在外面换不太好弄时间长了点但是换上之后绝对没毛病因为每一步都做的很标准。
京心达侯天祥·2024-08-24 01:41

51单片机之自动复位

现象：1、电机一转，就自动复位2、按键一按，就自动复位经过好久的摸索，发现：第一种情况的自动复位是由于，电机在开始转的时候瞬间拉低了单片机的电压，导致单片机自动复位，所以在遇到有功率比较大的元器件的时候
游戏绝缘体·2024-08-23 22:05

【论文解读】Macroblock Level Rate Control for Low Delay H.264/AVC based Video Communication

MacroblockLevelRateControlforLowDelayH.264/AVCbasedVideoCommunication摘要算法目的：提出了一种针对低延迟H.264/AVC视频通信的宏块（MB）级别速率控制算法
Codec Conductor·2024-08-23 03:07

【机器人项目实战】家务机器人硬件

跟随者手臂：使用DynamixelXL430和XL330伺服电机。成本约为$258。包括材料清单和组装步骤。领导者手臂：使用6个DynamixelXL330-M077伺服电机。成本约为$
DFminer·2024-08-23 02:02

验收的少许看法2022-08-09

今天与物业的人一起验收专变配电房，以及发电机的试运转。从一个旁观者的角度来看，类似这样的验收，我觉得应分为两大块来验收，分别是功能性验收和外观验收。
功能美·2024-08-22 19:44

48V60V输入DCDC降压恒压芯片电机驱动应用H6205L 稳定量产

产品特征：●内置100V高压MOS●宽压8V-90V输入范围●支持输出电压可调至3.3V●典型的2A持续电流及4A峰值瞬间电流●转换效率高可达95%●超低的待机功耗●输出线损电压补偿●输出电压精度±4%●带软启动功能(SS)●带过流保护功能(OCP)●带过热保护功能(OTP)●带输出短路保护功能(SCP)典型应用：汽车充电器、电池充电器、恒压电源、GPS定位器，BMS系统、电动汽车、电动自行车、电
HH18925796970·2024-08-22 12:40

GPT4o编写步进电机控制代码

我给出的要求如下：基于STM32F407HAL库，写一个步进电机控制程序，需要控制8个步进电机，我会给出描述步进电机的结构体变量，基于这些变量需要你做出以下功能，电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现
zd845101500·2024-08-22 03:09

基于stm32的智能小风扇（温度报警+旋钮调速）

创作灵感由于学了江科大温度传感和电机就想着做个东西玩玩知识储备：江科大：旋转编码器，蜂鸣器原理，电机，AD单通道，LED灯，OLED显示屏实现功能1.旋转编码器调风扇速度大小（+为正转-为反转）2.温度传感器检测温度控制风扇速度大小
Citrus-1120·2024-08-21 18:48

【嵌入式模块】步进电机使用总结

关于本博客  此前上了一门课《自动控制元件》，但是由于学时有限，讲到步进电机就不讲了，留下了一个小遗憾，导致需要使用步进电机时就有点懵，于是找了一篇博客，链接在这里，推荐具有电机知识（如直流电机，异步电机等
记录无知岁月·2024-03-29 09:44

为什么PID的输出值能作为PWM的输入值？

我要讲解的是速度环PID，控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系，认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。
2401_82835704·2024-03-26 23:44

基于单片机的光电传感转速测量系统的设计

摘要：针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的，采用以STC89C52芯片为核心，结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统，实现对电机转速的测量。
电气_空空·2024-03-17 06:41

2024年能源、自动化与电气工程国际会议（ICEAEE 2024）

它涵盖了发电、输电、配电、电机与电力电子、控制理论等多个领域，为能源系统的自动化控制和优化管理提供了
GuGu_chen·2024-03-16 09:42

电机控制从入门到吹牛

工作后一直从事电机控制相关工作，本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC
DKZ001·2024-03-15 19:23

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
geeoni·2024-03-09 06:01

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪
星e雨·2024-03-08 01:52

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
geeoni·2024-03-03 00:17

大功率应用中的厚膜电阻散热器的设计？

在许多大功率应用中，例如电机和电源，电源电阻器位于主电源线中。它们的目的是防止损坏或提供一定程度的控制。在这些应用中，电阻器承受恒定的、相对较高的电流。当电流流过电阻器时，它会产生热量。
EAK电阻·2024-02-24 08:25

OBC交流充电浪涌问题怎么办

车载充电机(OBC)是连接交流充电桩，将交流电转化为直流电的重要电子装置。
Leiditech_·2024-02-20 23:25

2018-08-21

今天给狮跑发电机报价。结果报价比4s店高不少。查了价格。最后给客户重新报价少不了一顿解释核心。做有把握的事。打有把握的仗
京心达白金·2024-02-20 21:15

基于单片机的智能宠物喂食器设计

摘要：阐述智能宠物喂食器的实现方式，以STC89C52单片机为核心芯片，控制LCD的显示、语音芯片的启动和步进电机的运行。
电气_空空·2024-02-20 20:23

镜头上的自动对焦马达

大多数数码单反相机或镜头都配备了自动对焦（AF）马达，它是用来驱动对焦镜片组移动，使其到程序指定位置，实现自动对焦的一个电机。
sanjieweikong·2024-02-20 19:20

4g/5g信号远程遥控小车解决方案二

解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路pwm输出能驱动2个电机马达
phoenix3k·2024-02-20 19:56

安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用

安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用安科瑞王璐月ApplicationofASJResidualCurrentRelayinaGeneratorSetProjectinMaldives
安科瑞王璐月·2024-02-20 16:13

GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中

GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
·2024-02-20 15:57

基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度（MATLAB）

通过对微电网系统的各个组件（如发电机、储能装置、负荷等）进行建模和仿真，可以得到
2301_78492934·2024-02-20 11:46

TIM编码器接口（编码器测速）

定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景：电机控制PWM驱动电机，编码器测电机速度，PID算法闭环控制--------------------------
调试Bug小能手·2024-02-20 11:57

输入捕获模式测频率&PWM输入模式（PWMI）测占空比

三、输入捕获电路分析如何实现测周法：异或门其实还是为三相无刷电机服务，三个霍尔传感器检
调试Bug小能手·2024-02-20 11:27

花费200元，我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车

常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能，如果不采用红外避障的方案，那么想要完全满足以上这些功能，摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可，由此一来小车成本也就难以控制了
DOT小文哥·2024-02-20 08:01

无人机技术，无人机动力系统知识，电机、电调、桨叶技术详解

无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分，以下是对这些技术的详解：无人机电机在无人机动力系统中，电机是将电能转化为机械能的关键部件。
创小董·2024-02-20 08:39

WebRTC 中带宽估计与拥塞控制算法

WebRTC中的带宽估计与拥塞控制算法有很多，以下是其中几种：-GCC（GoogleCongestionControl）：基于丢包的带宽估计，其基本思想是根据丢包的多少来判断网络的拥塞程度。
逆风了我·2024-02-20 06:48

基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码（非理论）

背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识，大部分为代码实操，代码都有明确的注释和解释。
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

平衡步兵底盘PID参数调试记录

一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解，涉及到自己的调试思路以及控制思路，未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型，电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法，
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

【51单片机】直流电机驱动（PWM）（江科大）

1.直流电机介绍·直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。
2302_80796399·2024-02-20 02:27

C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器)

注：由于电机不带编码器，无法做home和当前位置信息读取！功能：三个轴的点位运动：前进+后退，并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)！
zls365365·2024-02-19 20:51

SORA使用

无线信道测量系统使用手册2017.07.211.硬件连接接收机通过串口连接单片机，后者与步进电机驱动模块相连，用于控制电机转动，从而实现天线位置移动。
fu_leon·2024-02-19 16:21

单片机学习笔记---直流电机驱动（PWM）

直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。
Vera工程师养成记·2024-02-19 15:53

单片机学习笔记---LED呼吸灯&直流电机调速

目录LED呼吸灯直流电机调速模型结构波形定时器初始化函数中断函数主程序上一节讲了电机的工作原理，这一节开始代码演示！
Vera工程师养成记·2024-02-19 15:53

利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例

电机控制涵盖了广泛的应用领域，从家用电器到工业设备，从电动汽车到航空航天，其重要性不言而喻。从过去到现在，再到未来，电机控制技术的发展经历了显著的变革，并持续推动着相关行业的进步。
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

机器人初识 —— 定制AI

**高效能电机与传动系统**：机器人需要紧凑且强大的驱动单元来模拟人类或动物的肌肉力量，快速响应并提供足
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

机器人初识 —— 电机传动系统

一、背景波士顿动力公司开发的机器人，其电机传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。电机传动系统通常包括以下几个关键组件：1.
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

前沿技术期刊追踪——以电机控制为例

一、背景前沿技术期刊追踪是指科研人员、学者或专业人士通过关注和阅读各类顶级科技期刊，了解并跟踪相关领域的最新研究成果和发展动态。以下是一些常见的前沿技术期刊以及追踪方法：1.**知名科技期刊**：-自然（Nature）-科学（Science）-自然-机器智能（NatureMachineIntelligence）-自然-通讯（NatureCommunications）-科学进展（ScienceAdv
初心不忘产学研·2024-02-15 10:50

第八章《人格的生理学和解剖学基础》—什么是因什么是果？

脑电机、正电子发射断层扫描仪、功能性核磁共振成像机和其他可以记录完整的、有生命的大脑的活动工具，一场巨大的革命产生了。脑活动、神经化学物质和行为，谁为因，谁是果？还是相互影响，互为因果呢？
风轻扬11·2024-02-15 06:35

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输
我爱C编程·2024-02-15 04:39

数字PID算法基础

数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中，控制芯片与电机驱动连接，将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路，电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的
alex1801·2024-02-15 03:26
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