电机控制算法第3页

matlab simulink 过程控制,过程控制工程及仿真－－基于MATLABSimulink.ppt

MATLABSimulink《过程控制工程及仿真－－基于MATLAB/Simulink》电子工业出版社出版2009.4作者：郭阳宽王正林联系邮箱：[email protected]第5章PID控制5.1PID控制概述5.2PID控制算法

weixin_39721924·2024-09-11 21:00

基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解

技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器（如超声波传感器、红外传感器）二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成：控制单元：基于ARM芯片的主控板

极客小张·2024-09-09 06:31

gd32 定时器时钟_GD32E5 系列定时器全面助力工业互联网

这系列MCU采用台积电低功耗40纳米(40nm)嵌入式闪存工艺构建，具备业界领先的处理能力、功耗效率、连接特性和更经济的开发成本，进一步推动嵌入式开发向高精度工业控制领域扩展，解决数字电源、电机变频、测量仪器

weixin_39861054·2024-09-08 18:45

无人机电子调速器详解!!!

电子调速器是无人机动力系统中的关键组件，主要负责将电池提供的直流电转换为交流电，并精确控制电机的转速，从而实现对无人机飞行状态的精确控制。

云卓SKYDROID·2024-09-08 06:50

车载测试| 汽车的五域架构（含线控技术知识）

：动力域、底盘域和智能座舱域（或车身舒适域））以下是对这五个域的详细介绍：1、**动力域**：**功能**：动力域控制器是智能化的动力总成管理单元，主要功能包括对多种动力系统单元（如内燃机、电动机/发电机

squirrel快乐敲码·2024-09-08 06:48

第十届脑电机器学习训练营（线上：2023.8.14~9.3）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖

茗创科技·2024-09-07 08:35

广播电视台机房动环监控广电行业机房动力环境监控系统@卓振思众

监控备用电源（如UPS和发电机）的运行情况，确保在电力中断时

卓振思众·2024-09-07 06:01

Arduino控制电机转动，并读取编码器数据

一、编码器数据读取方法本文采用编码器是1000线，即电机转一圈编码器发出1000个脉冲，每个脉冲对应的角度为0.36°。编码器为2相，A相和B相相位相差90°，可用于检验转向以及计算脉冲个数。

唐豆豆*·2024-09-06 23:49

【智能制造-30】机器人飞车现象

但在飞车状态下，机器人的电机转速会突然大幅增加，导致整体运动速度远超正常范围。

W Y·2024-09-06 19:20

沃飞长空联合极氪亮相2024世界动力电池大会

现场，双方携手展出了AE200电动垂直起降航空器、极氪009光辉版、极氪001，以及极氪能源、金砖电池、威睿电机等产品、服务与核心零部件，通过“低空+地面”的交通网络和“产品+技术”的创新应用，打造一幅未来生态出行的立体画卷

视记闻言·2024-09-06 18:12

PID控制算法（C语言代码）

PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常用的控制算法，用于自动化控制系统中。下面是一个简单的PID控制算法的C语言实现示例。这个示例展示了如何定义一个PID控制器，并在主程序中使用它。

leon625·2024-09-06 00:44

如何挑选指纹锁2018-11-19

就是除掉电机驱动的部分以后，它并不是一把真正的

Elaine匹·2024-09-05 03:49

SCHNEIDER ATV630C22N4 220KW-380-480 变频器

以下是一些详细的信息：一、基本信息品牌与型号：施耐德（Schneider）ATV630C22N4功率：220KW电压范围：380V-480V电源相数：三相二、产品特性应用范围：这款变频器广泛应用于水泵和电机等工业领域

zhd15306915625ff·2024-09-04 19:04

亲子日记（11）

2018年3月24日星期六天气晴今天早起女儿吃完饭就去辅导班了，我也开始一天的工作，一眨眼忙到了中午，12点多店里停电了，我就着急忙乎的到处找发电机，两点多朋友给送来了一台发电机，并帮我安装好，因为今天周末店里蛋糕很多

王文琪妈妈·2024-09-04 11:35

2018.11.10日精进

今日体验，今天维修奔驰的后刹车分泵，没有进一步确认故障点是分泵还是电机出了问题，感觉到分泵不会出现问题，结果误判断让客户多等了两个小时，总结精进自己的工作流程。

王全峰·2024-09-04 09:33

洗衣机推荐参考三款高性价比的洗衣机推荐

1.海尔集团海尔洗衣机大多采用BLDC无刷DC电机，可支持90度高温消毒。其部分洗衣机采用双喷技术

测评君高省·2024-09-03 19:18

Clobotics 计算机视觉场景存储实践：多云架构、 POSIX 全兼容、低运维的统一存储

在风电行业，Clobotics利用无人机对风力发电机叶片进行检查，显著降低了对人工作业的依赖。在零售领域，公司通过分析捕获的包装商品图像来提供基于实时数据的洞察，以增加销售额并减少运营成本。

Juicedata·2024-09-03 12:47

百日打字计划 | Silent

我喜欢在理发店坐着的宁静，只有推子的电机和

透明闪电·2024-09-02 20:10

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

无人机遥控器工作原理!!!

发射端包含控制杆、按钮、显示屏等物理控件，用于输入控制指令；接收端则负责接收来自发射端的无线电信号，并将其转换为控制指令，驱动无人机的电机、舵机等执行机构。

云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

STM32智能交通信号控制系统教程

目录引言环境准备智能交通信号控制系统基础代码实现：实现智能交通信号控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结

stm32发烧友·2024-09-01 07:18

基于STM32的智能物料运载小车：OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化（代码示例）

该小车通过多种传感器和智能控制算法，实现自动识别和搬运物料，提高物流效率，减少人工成本。项目的核心价值在于：提高效率：通过自动化搬运，减少人力需求，提升工作效率。

极客小张·2024-08-31 22:00

无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解

无人机及固定机巢自动化控制软件作为支撑无人机高效、安全、自主运行的核心，集成了先进的系统架构、飞行控制算法、传感器技术、通信协议及数据处理能力。

无人机技术圈·2024-08-31 21:50

DAC和ADC是什么意思

这种模拟信号通常是连续的电压或电流，可以驱动其他电子设备，如扬声器、显示器、电机等。

Caihua_X·2024-08-31 21:50

聊聊2相步进电机的细分算法与细分步进角

2相步进电机是一种常见的电机类型，广泛应用于各种自动化设备中。细分算法是提高步进电机精度和运行平稳性的重要手段。

老白同学·2024-08-31 14:00

应用案例 | 风电叶片运输的振动冲击监测，掌握全程冲击细节

大型风电机组机叶片有超长、超重、柔性易损等特点，如此长的叶片是如何运输的呢？目前国内外对于叶片的运输都是用大型货车。在实际运输过程中，需要十分注意，有可能会出现某些内部原因和外部原因所引起的损伤。

宏集科技工业物联网·2024-08-30 13:43

联发科Wi-Fi7基带芯片MT7996AV和收发芯片MT7977AN工艺全景图

芯品快报：亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209芯品快报：德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412IPBrain小组集成电路大数据平台2024年07月11日

Victor-Tian·2024-08-30 10:58

【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式

文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机控制算法时，遇到了一种比较精简的OS系统，时间触发嵌入式系统，适用于资源紧张，低成本的电控方案。

真·Wild·攻城狮·2024-08-30 07:34

机械设计工程师的三个发展阶段

CAD、SW、UG、Catia、ProE等工具（掌握草图、特征、板筋、焊接、曲面、装配体、图纸等）画出现实零件3.会出图纸4.会安装中级掌握了各种选型真空原件的选型（真空发生器、真空吸盘）电磁阀空压机皮带电机相机

*Major*·2024-08-30 01:30

【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【运动控制】系

清流君·2024-08-28 18:58

机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论

该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。通过求解这个模型，可以得到机器人在特定工作环境下的最优控制策略。2.控制策略设计在非线性虚拟阻抗控制中，控制策略的设计是关键。

FL17171314·2024-08-28 05:29

基于51单片机智能小车（超声波+舵机）

舵机两驱三轮智能小车前期准备：学会使用Keil4,学好51单片机基本知识，学会控制IO的输入与输出，内容学到外部中断，定时器，（串口通信，可以实现蓝牙控制）准备材料：stc89c52最小系统，超声波模块，L298N电机驱动模块

小镇做题家ovo·2024-08-27 15:35

闭环控制在风力发电中有哪些实际应用？

闭环控制在风力发电中的实际应用主要包括：功率控制：通过闭环控制系统，风力发电机组可以根据风速变化自动调节发电机功率，确保发电机在最佳状态下运行，提高发电效率。

L5678Ling·2024-08-26 21:40

单片机架构程序经验总结_是单片机高手还是菜鸟？看看你的程序框架就知道了...

初学单片机时，往往都会纠结于其各个模块功能的应用，如串口(232，485)对各种功能IC的控制,电机控制PWM，中断应用，定时器应用，人机界面应用，CAN总线等.这是一个学习过程中必需的阶段，是基本功。

weixin_39524147·2024-08-26 15:54

基于单片机的自动灌溉控制的系统

本设计是一种基于单片机的自动灌溉控制的系统，主要采用单片机、步进电机、温湿度传感器、继电器、光照强度传感器、OLED显示器、时钟模块、按键模块、蓝牙模块、蜂鸣器模块等硬件设备组成。

lantiandianzi·2024-08-26 15:52

电机速度闭环笔记

01-测速原理与调度方式02-tb6612基本电机驱动03-PID编写与上位机调参

NingTD666·2024-08-26 15:50

西门子PLC S7-1200程序实例西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件

西门子PLCS7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴，1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2

「已注销」·2024-08-26 12:30

发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，程序特点详解及适用对象介绍

含有机器人电脑可读源程序，2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程，中文注解，3.plc与机器人modbustcp通讯，plc与激光测距传感器modbusrtu的通讯，plc与视觉的tcp通讯，底层与实例，4.气缸、电机及状态控制均封装成

hIJoaZlyCPI·2024-08-26 12:00

2019-07-11

2.有用发电机发电，发电机噪音大。烧油，电压不稳，对设备造成损坏3.采样器行业到高层烟囱，河道，森林，采集数据，设备需要供电4.铅酸电池，电池本身体积大，重量重，容量低，搬动不方便。

普希科便携式交直流电源·2024-08-26 03:51

什么是核心竞争力----来自半导体行业，一个上位机软件开发工程师

我的工作侧重于软件二次开发，因行业问题，软件需要对电机，泵等硬件进行通信，按照一定的顺序对其进行控制，对Wafer进行加工，以达到优秀的工艺效果。我觉得很大一部分人在工作4年到5年的时候都会产生迷茫。

开开45·2024-08-25 14:16

德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412

芯品快报：德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412芯品快报：亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209原创IPBrain平台君集成电路大数据平台2024年08月

Victor-Tian·2024-08-25 10:47

掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）

引言步进电机因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式，广泛应用于各类自动化设备中，如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确控制，采用合适的控制算法至关重要。

极客小张·2024-08-25 03:08

实验14：步进电机+按键控制

加了按键4：停止硬件图，管脚图和实验13一样代码：main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;#defineBJP1sbitBut1=P3^1;sbitBut2=P3^0;sbitBut3=P3^2;sbitBut4=P3^3;#definePRESS_11#definePRESS_22#definePRESS_33#defi

卧龙院士·2024-08-24 23:41

[数据集][目标检测]风力发电机叶片损伤检测数据集VOC+YOLO格式5029张8类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：5029标注数量(xml文件个数)：5029标注数量(txt文件个数)：5029标注类别数：8标注类别名称:["Drainholeimpairment","LightningStrike","OILLEAKAGE","P

FL1623863129·2024-08-24 14:48

2024年电赛H题全开源

一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机，加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB

fighter_shi·2024-08-24 07:03

10.14日日精进

今天给别克更换电子扇和发电机大晚上在外面换不太好弄时间长了点但是换上之后绝对没毛病因为每一步都做的很标准。

京心达侯天祥·2024-08-24 01:41

51单片机之自动复位

现象：1、电机一转，就自动复位2、按键一按，就自动复位经过好久的摸索，发现：第一种情况的自动复位是由于，电机在开始转的时候瞬间拉低了单片机的电压，导致单片机自动复位，所以在遇到有功率比较大的元器件的时候

游戏绝缘体·2024-08-23 22:05

【论文解读】Macroblock Level Rate Control for Low Delay H.264/AVC based Video Communication

MacroblockLevelRateControlforLowDelayH.264/AVCbasedVideoCommunication摘要算法目的：提出了一种针对低延迟H.264/AVC视频通信的宏块（MB）级别速率控制算法

Codec Conductor·2024-08-23 03:07

【机器人项目实战】家务机器人硬件

跟随者手臂：使用DynamixelXL430和XL330伺服电机。成本约为$258。包括材料清单和组装步骤。领导者手臂：使用6个DynamixelXL330-M077伺服电机。成本约为$

DFminer·2024-08-23 02:02

验收的少许看法2022-08-09

今天与物业的人一起验收专变配电房，以及发电机的试运转。从一个旁观者的角度来看，类似这样的验收，我觉得应分为两大块来验收，分别是功能性验收和外观验收。

功能美·2024-08-22 19:44

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