电机编码器

电动自行车修理记

接下来又该我上场了，我分析事情经过，以为是电机烧了，先是叫来修汽车的朋友上门服务，两个人拆开电机搞了大半夜，还是没有解决问题。他说问题可能
义渡飞侠·2024-02-14 11:39

2017年12月7日学习总结

今天上午老师把昨天留的作业讲解了一下，后来又讲了伺服电机转动角度的控制，还有中断的运用。
王柏焜·2024-02-14 11:45

C++ 音视频原理

下面是对这张思维导图的介绍摄像头部分:麦克风采集声音摄像头采集画面摄像头采集回来的数据可以用RGB也可以用YUV来表示图像帧帧率一秒能处理多少张图像图像处理：调亮度图像帧队列:意思是将数据取出来储存在图像帧队列里面等着编码器将数据取出来进行编码处理进行压缩视频编码将视频体积大变成小的精简的视频包队列
4399.9855·2024-02-14 06:33

STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现（上）

outputcampare作用：用来产生PWM波形硬件相关：只有通用定时器和高级定时器才有OC什么是PWMPwm是什么：PulseWidthModulation脉冲宽度调制使用思想：利用人眼的余晖效应，来控制呼吸灯或电机
新手小新·2024-02-14 04:12

RT-Thread 学习笔记

当时代码都是裸奔，通过MCUIO和PWM去控制电机电机驱动再加个编码
-木东-·2024-02-14 02:31

rtt设备io框架面向对象学习-脉冲编码器设备

目录1.脉冲编码器设备基类2.脉冲编码器设备基类的子类3.初始化/构造流程3.1设备驱动层3.2设备驱动框架层3.3设备io管理层4.总结5.使用1.脉冲编码器设备基类此层处于设备驱动框架层。
yunhuibin·2024-02-14 02:30

[FFmpeg学习]从视频中获取图片

原理还是比较清楚，得到一个AVFrame后，再使用jpeg的编码器来转换intgetpic(){std::stringfilename="test.mp4";//输入MP4文件名std::string
aaajj·2024-02-14 00:12

【医学知识图谱 自动补全 关系抽取】生成模型 + 医学知识图谱 = 发现三元组隐藏的关系实体对

CRVAE模型提出背景论文：https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3219819.3220010以条件关系变分自编码器（CRVAE）模型为基础，解决关系医疗实体对发现问题
Debroon·2024-02-13 23:45

洗地机什么牌子最好？家用洗地机推荐榜单

洗地机购买注意事项：①看清洁力：吸力：洗地机吸力注意来源于电机，电机转速越快，洗地机的吸力就越强。一些高端洗地机还会配备智能清洁系统，能够根据地面的脏
九尬·2024-02-13 21:17

清洁力好的洗地机有哪些？4款高效清洁的洗地机推荐

洗地机工作原理洗地机的工作原理是通过内置的电机提供动力，使滚刷高速旋转与地面摩擦
九尬·2024-02-13 21:47

DS Wannabe之5-AM Project: DS 30day int prep day14

自编码器是什么？自编码器是一种特殊类型的神经网络，它通过无监督学习尝试复现其输入数据。它通常包含两部分：编码器和解码器。
wendyponcho·2024-02-13 20:29

大模型激活函数知识

FFN块计算公式在Transformer模型中，FFN（Feed-ForwardNetwork）块通常指的是在编码器（Encoder）和解码器（Decoder）中的一个全连接前馈网络子结构。
lichunericli·2024-02-13 19:56

创建服务消费者（Feign）

Feign支持可插拔的编码器和解码器。Feign默认集成了Ribbon，并和Eureka结合
撸帝·2024-02-13 16:20

第三周作业

内容结合本周学习的直流电机机械特性，用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程，具体要求如下：1）电机工作在额定电压和额定磁通下，采用串三段或四段电阻启动，整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的
anshi4434·2024-02-13 14:21

【嵌入式开发】78

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。
少年郎123456·2024-02-12 23:46

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
海风-·2024-02-12 20:21

Android硬编、硬解h264

硬编码首先设置编码器MediaFormatmediaFormat=MediaFormat.createVideoFormat("video/avc",width,heig
璃云曦·2024-02-12 18:36

12月26日卢诗怡历史周记

早期发电机。爱迪生发明了耐用的白炽灯泡等。影响。人类社会进入电气时代。内燃机和新的交通工。内燃机。奥托制造出煤气内燃机。戴姆勒研制出汽油内燃机。迪塞尔发明柴油内燃机。汽车。19世纪80年代德国人本茨。
蓝桉_800d·2024-02-12 17:31

数据降维方法介绍（十二）

第八种方法：自编码器降维姓名：何源学号：21011210073学院：通信工程学院转载：基于自编码网络AutoEncoder完成数据降维并且提取数据的本质特征【嵌牛导读】自编码器降维方法简介【嵌牛鼻子】自编码器
科技小白不能再白了·2024-02-12 16:50

无人机飞行原理，多旋翼无人机飞行原理详解

多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电
创小董·2024-02-12 11:12

电动汽车上哪些部位用到了电机？

一、背景电动汽车中除了主驱动电机之外的其他电机的控制复杂度因电机的种类和功能而异。一般来说，助力转向电机、空调风扇电机、冷却水泵电机等辅助电机的控制相对较为简单。
初心不忘产学研·2024-02-12 09:09

卡巴杨家湾青少儿科技活动中心课程反馈

车体结构，齿轮传动，运动传感器；反思环节：学习使用wedo编程，运动传感器控制小车自动停止；延续环节：引导学员进行小车搭建，培养学员的想象力与创造力；本节课重难点：理解齿轮传动；运动传感器的应用；Wedo电机
23c37edb3353·2024-02-12 09:46

由单偏心电机驱动的爬行机器人实现多方向运动传递

单电机也能驱动平面内前进和转弯运动？没错，图中的机器人名叫GASR，仅由四个零件组成，分别是偏心电机、电池、电路板、聚酰亚胺薄片，它可以灵活自如地实现前进、转弯等移动。
xwz小王子·2024-02-12 08:06

频率与周期的精密控制——用SPI输出PWM脉冲

PWM在如今的应用十分广泛，电机系统，灯光系统，电源系统，还有一些比较精密的控制系统，都无不存在着PWM的控制方式。
醉月、·2024-02-12 08:01

系统集成中级口诀汇总(有点过期了,对付看)

1.风险的性质第一章信息化知识1.信息的传输模型译码器：编码器的逆变换设备，把信号转换成信宿能接受的信号。可包括解调器、译码器、数模转换器等。
寂寞旅行·2024-02-12 07:13

VLM 系列——Llava1.6——论文解读

本文基于CLIP的视觉编码器，以及多个版本语言解码器，使用最简单的两层FC构成MLP映射视觉特
TigerZ*·2024-02-12 06:10

VLM （MLLM）系列——论文解读总结

*模型：由一个视觉编码器、一个文本编码器*训练：一阶段预训练，在32768的batchsize下做的对比学习。中文CLIP*数据：由LAION5B等构成一个2亿的图文对数据。
TigerZ*·2024-02-12 06:40

最简单的基于 FFmpeg 的音频编码器（PCM 编码为 AAC）

最简单的基于FFmpeg的音频编码器（PCM编码为AAC）最简单的基于FFmpeg的音频编码器（PCM编码为AAC）正文结果工程文件下载其他参考链接最简单的基于FFmpeg的音频编码器（PCM编码为AAC
UestcXiye·2024-02-12 06:09

最简单的基于 FFmpeg 的视频编码器（YUV 编码为 H.264）

最简单的基于FFmpeg的视频编码器（YUV编码为H.264）最简单的基于FFmpeg的视频编码器（YUV编码为H.264）正文结果工程文件下载最简单的基于FFmpeg的视频编码器（YUV编码为H.264
UestcXiye·2024-02-12 06:06

示波器的电压怎么和测量的电压不一样，空比增加以后 示波器显示的电压反而降低了？

这两天在调电机，发现我用pwm信号，发送给示波器，但是示波器测量的电压和万用表测量的完全不一样，而有奇怪的现象，空比增加以后示波器显示的电压反而降低了。
鼾声鼾语·2024-02-12 00:54

相电压和线电压，FOC中的电机控制，相电压是马鞍波，线电压正旋波

如何理解SVPWM中的马鞍波？马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率，当相电压整体较大时，叠加一个负电压让整体下移，当相电压整体较小时，叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出：线电压测量方法：参考链接：如何理解SVPWM中的马鞍波？展示相电压、线电压波形
鼾声鼾语·2024-02-12 00:24

超值服务

前几天在唐山火车站，因为手机没有电了，我需要找一个吃饭可以充电的饭馆，当时我第一选择是去了一家煎饼果子店，结果煎饼铺的服务员对我说，她们一个充电头也没有，如果我要冲可以到对面的投币充电机上冲。
时一鸣·2024-02-12 00:41

四轴飞行器pid简介

四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力，克服重力飞行，四电机如果同一方向，除升力外，还会有个旋转分量，所以一般两个相临电机反方向旋转，抵消掉旋转分量，实现飞行器的平稳飞行。
yvee·2024-02-11 23:14

从零开始平衡车，一个一个代码过（代码部分）

下面是主函数，其中大多数被我注释掉了，因为主函数过多函数，电机会有延迟。我这里蓝牙后期会改到，USART2中断中，以后会更新。
a2488220557·2024-02-11 22:45

解释性深度错觉

从小我就想知道为什么电机会转。因为电池有电。或者是因为打开了开关。然后呢？更深一步的原因呢？有人说是因为磁铁的同性相斥
zzyy2222·2024-02-11 20:58

Attention Is All You Need

NoamShazeer；NikiParmar；JakobUszkoreit；LlionJones；AidanN.Gomez；AidanN.Gomez；IlliaPolosukhin摘要目前主流的序列转换模型基于包含编码器和解码器的复杂循环或
ggqyh·2024-02-11 18:35

什么是 OpenAI 的 Dall-E 模型

Dall-E的核心技术基于变分自编码器（VAE）和GPT模型。VAE是一种生成模型，
·2024-02-11 18:24

继电器模块详解

在家庭生活，继电器被广泛应用于照明系统、电视机、空调等电器设备的控制；在工业领域，它们用于控制电机、泵站、生产线等高功率设备的运行；继电器还在通信网络、交通系统以及医疗设备中发挥着重要作用。
·2024-02-11 18:26

零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真（七）-led灯闪烁-定时器或系统时钟

本例至今才开始讲这个项目是因为PLC的优势是直接对照电路图生成PLC程序，之前提到的电机自锁和互锁电路都是PLC程序与电路图一模一样。但是毕竟我们未来要开发复杂的工程需要学习更多的内容。
永远都是新手·2024-02-11 14:28

Deep Learning for Anomaly Detection: A Review（翻译）

预备工作2.深度异常检测方法的分类四.深度学习的特征提取1.预训练模型2.特定的特征提取模型五.学习常态的特征表征(特征提取器即分类器，即时连接同步训练的特征提取器和分类器)1.通用规范特征学习1.1自动编码器
appron·2024-02-11 14:50

【智能车入门】（蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹）

【智能车入门】（实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹），本篇博客源码是b站up主：枫林晚Vx开源的，我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制舵机
海风-·2024-02-11 12:11

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四
海风-·2024-02-11 12:10

EV/HEV中的牵引逆变器驱动优化

从本质上讲，牵引逆变器是电动汽车动力系统中的一个子系统，它从电池中获取高电压，并将其转换为交流电压——因此被称为逆变器——并基本上为电机供电。
初心不忘产学研·2024-02-11 10:11

电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第五篇）——FOC需要调节哪些参数，这些参数都是可以理论计算的，后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研·2024-02-11 10:40

第二天 寻找了三篇深度学习综述(深度学习，目标检测，图像分割)

包括但不限于全卷积像素标记网络（FCN），编码器-解码器体系结构，多尺度以及基于金字塔的方法，递归网络，视觉注意模型和对抗环境中的生成模型；从最早的方法（阈值化，K均值聚类，分水岭）到后来（随机场，细数方法一类的
kim_ed33·2024-02-11 09:16

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（65）---语音TT电机PWM转速

本例实验采用TT电机本例实验采用MX1508双路马达驱动模块MX1508双路马达驱动模块主要参数双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；模块供电电压2V-10V;信号端输入电压
驴友花雕·2024-02-11 09:19

【5G NR】【一文读懂系列】移动通讯中使用的信道编解码技术-Turbo编码原理

目录Turbo码：无线通信中的革命性技术引言一、Turbo码的基本原理1.1卷积码基础：1.2Turbo码的构造：1.2.1分量编码器1.2.2随机交织器1.2.3穿刺和复接单元1.3编码器结构的重要性和影响
瑶光守护者·2024-02-11 09:48

uv机器电机方向极性

爱普生主板设置X、Y电机方向极性：请根据实际情况设置，开机初始化时如果电机运动方向反了则修改此极性。理光主板设置X、Y电机方向极性
BiLL2023shunyi·2024-02-11 07:34

使用Transformer编码器进行序列数据分类（上）

使用Transformer编码器进行序列数据分类（上）搭建EncoderClassimportnumpyasnpimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFlen_traj
hhy_csdn·2024-02-11 06:30

MISA中设备的层级结构

3层结构层级结构设备：设备提供了物理电机通路robo:局部的关节robo:整体查看git远程分支gitremote-a
ww4u·2024-02-11 01:07
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