电机编码器

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
geeoni·2024-03-09 06:01

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪
星e雨·2024-03-08 01:52

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
geeoni·2024-03-03 00:17

大功率应用中的厚膜电阻散热器的设计？

在许多大功率应用中，例如电机和电源，电源电阻器位于主电源线中。它们的目的是防止损坏或提供一定程度的控制。在这些应用中，电阻器承受恒定的、相对较高的电流。当电流流过电阻器时，它会产生热量。
EAK电阻·2024-02-24 08:25

CV论文--2024.2.20

ProgressivelyAlignedLanguageModelMakesaStrongVision-languageAdapter中文标题：PaLM2-VAdapter：逐步对齐的语言模型打造强大的视觉语言适配器简介：本文展示了渐进式对齐语言模型在连接冻结的视觉编码器和大型语言模型方面的有效性
清风有径·2024-02-22 17:06

OBC交流充电浪涌问题怎么办

车载充电机(OBC)是连接交流充电桩，将交流电转化为直流电的重要电子装置。
Leiditech_·2024-02-20 23:25

2018-08-21

今天给狮跑发电机报价。结果报价比4s店高不少。查了价格。最后给客户重新报价少不了一顿解释核心。做有把握的事。打有把握的仗
京心达白金·2024-02-20 21:15

【国产MCU】-CH32V307-通用定时器（GPTM）-编码模式与旋转编码器驱动

通用定时器（GPTM）-编码模式与旋转编码器驱动文章目录通用定时器（GPTM）-编码模式与旋转编码器驱动1、通用定时器编码模式介绍2、旋转编码器介绍3、驱动API介绍4、编码模式使用示例本文将详细介绍如何使用
视觉&物联智能·2024-02-20 21:12

基于Diffusion Model的数据增强方法应用——毕业设计 其三

文章目录题目简介前言StableDiffusionLatentdiffusion自动编码器(VAE)U-NetText-EncoderStableDiffusion的推理过程从零开始配置实验环境IDEAnacondaCUDA
大鸟仙童·2024-02-20 21:06

变分自编码器（VAE）PyTorch Lightning 实现

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。本文目录VAE简介基本原理应用与优点缺点与挑战使用VAE生成MNIST手写数字忽略警告导入必要的库设置随机种子cuDNN设置超参数设置数据加载定义VAE模型定义损失函数定义Lightning模型训练模型绘制训
小嗷犬·2024-02-20 21:06

基于单片机的智能宠物喂食器设计

摘要：阐述智能宠物喂食器的实现方式，以STC89C52单片机为核心芯片，控制LCD的显示、语音芯片的启动和步进电机的运行。
电气_空空·2024-02-20 20:23

镜头上的自动对焦马达

大多数数码单反相机或镜头都配备了自动对焦（AF）马达，它是用来驱动对焦镜片组移动，使其到程序指定位置，实现自动对焦的一个电机。
sanjieweikong·2024-02-20 19:20

4g/5g信号远程遥控小车解决方案二

解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路pwm输出能驱动2个电机马达
phoenix3k·2024-02-20 19:56

安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用

安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用安科瑞王璐月ApplicationofASJResidualCurrentRelayinaGeneratorSetProjectinMaldives
安科瑞王璐月·2024-02-20 16:13

GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中

GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
·2024-02-20 15:57

基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度（MATLAB）

通过对微电网系统的各个组件（如发电机、储能装置、负荷等）进行建模和仿真，可以得到
2301_78492934·2024-02-20 11:46

TIM编码器接口（编码器测速）

定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景：电机控制PWM驱动电机，编码器测电机速度，PID算法闭环控制--------------------------
调试Bug小能手·2024-02-20 11:57

输入捕获模式测频率&PWM输入模式（PWMI）测占空比

三、输入捕获电路分析如何实现测周法：异或门其实还是为三相无刷电机服务，三个霍尔传感器检
调试Bug小能手·2024-02-20 11:27

花费200元，我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车

常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能，如果不采用红外避障的方案，那么想要完全满足以上这些功能，摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可，由此一来小车成本也就难以控制了
DOT小文哥·2024-02-20 08:01

【论文笔记】Unsupervised Learning of Video Representations using LSTMs

我们的模型使用LSTM编码器将输入序列映射到一个固定长度的表征向量。之后我们用一个或多个LSTM解码器解码这个表征向量来实现不同的任务，比如重建输入序列、预测未来序列。
奶茶不加糖え·2024-02-20 08:25

无人机技术，无人机动力系统知识，电机、电调、桨叶技术详解

无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分，以下是对这些技术的详解：无人机电机在无人机动力系统中，电机是将电能转化为机械能的关键部件。
创小董·2024-02-20 08:39

基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码（非理论）

背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识，大部分为代码实操，代码都有明确的注释和解释。
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

平衡步兵底盘PID参数调试记录

一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解，涉及到自己的调试思路以及控制思路，未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型，电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法，
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

[模型学习]Transformer机制及其过程

Transformer的基本结构Transformer模型结构与seq2seq模型类似，Transformer是一种编码器-解码器结构的模型Transformer的过程——编码器(Encoder)Encoder
Amigo_5610·2024-02-20 04:46

transformer-Attention is All You Need（二）

transformer中的解码器解码器层每个解码器层根据给定的输入向目标方向进行特征提取，即完成解码过程transformer的解码器也是一个自回归模型，根据编码器的结果以及上一次预测的结果，对下一次可能出现的值进行特征表示
liaolaa·2024-02-20 04:45

生成网络总结

AE（AutoEncoder）自编码器标准的AE由编码器（encoder）和解码器（decoder）两部分组成，。
研三小学渣·2024-02-20 03:00

【51单片机】直流电机驱动（PWM）（江科大）

1.直流电机介绍·直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。
2302_80796399·2024-02-20 02:27

Stable Diffusion系列（六）：原理剖析——从文字到图片的神奇魔法（潜空间篇）

文章目录LDM概述原理模型架构自编码器模型扩散模型条件引导模型图像生成过程实验结果指标定义IS（越大越好）FID（越小越好）训练成本与采样质量分析不带条件的图片生成基于文本的图片生成基于语义框的图片生成基于语义图的图片生成超分辨率图像生成图像重绘其他文生图模型
羊城迷鹿·2024-02-20 01:36

【经验】STM32的一些细节

由于编码器出结果的最长时间为51us。因此，希望PWM中断要滞后于T3约60us。
梓德原·2024-02-19 20:50

C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器)

注：由于电机不带编码器，无法做home和当前位置信息读取！功能：三个轴的点位运动：前进+后退，并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)！
zls365365·2024-02-19 20:51

NLP_自然语言处理项目(2)：seq2seq_attention_机器翻译（基于PyTorch）

1、seq2seq_attention_机器翻译seq2seq_attention是一种基于神经网络的机器翻译模型，它通过编码器和解码器两个部分实现翻译功能。
@硬train一发·2024-02-19 18:56

SORA使用

无线信道测量系统使用手册2017.07.211.硬件连接接收机通过串口连接单片机，后者与步进电机驱动模块相连，用于控制电机转动，从而实现天线位置移动。
fu_leon·2024-02-19 16:21

单片机学习笔记---直流电机驱动（PWM）

直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。
Vera工程师养成记·2024-02-19 15:53

单片机学习笔记---LED呼吸灯&直流电机调速

目录LED呼吸灯直流电机调速模型结构波形定时器初始化函数中断函数主程序上一节讲了电机的工作原理，这一节开始代码演示！
Vera工程师养成记·2024-02-19 15:53

Transformer实战-系列教程19：DETR 源码解读6（编码器：TransformerEncoder类/TransformerEncoderLayer类）

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传点我下载源码DETR算法解读DETR源码解读1（项目配置/CocoDetection类/ConvertCocoPolysToMask类）DETR源码解读2（DETR类）DETR源码解读3（位置编码：Joiner类/PositionEmbeddingSine类
机器学习杨卓越·2024-02-19 13:45

关于VIT（Vision Transformer）的架构记录

我们将图像分割为固定大小的补丁，线性嵌入每个补丁，添加位置嵌入，并将结果向量序列馈送到标准Transformer编码器中。为了进行分类，我们采用了添加额外可学习的“分类标记”的标
一条小小yu·2024-02-19 12:53

（2024，L-DAE，去噪 DM，去噪 AE，影响 SSRL 性能的关键成分，PCA 潜在空间）解构自监督学习的去噪扩散模型

公和众和号：EDPJ（进Q交流群：922230617或加VX：CV_EDPJ进V交流群）目录0.摘要4.解构去噪扩散模型4.1.用于自监督学习的重新导向DDM4.2.解构分词器4.3.迈向经典去噪自动编码器
EDPJ·2024-02-19 12:04

为自监督学习重构去噪扩散模型

其理念是解构DDM，逐渐将其转化为经典的去噪自动编码器（DAE）。这一解构过程让大家能够探索现代DDM的各个组成部分如何影响自监督的表征。
tzc_fly·2024-02-19 12:48

利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例

电机控制涵盖了广泛的应用领域，从家用电器到工业设备，从电动汽车到航空航天，其重要性不言而喻。从过去到现在，再到未来，电机控制技术的发展经历了显著的变革，并持续推动着相关行业的进步。
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

机器人初识 —— 定制AI

**高效能电机与传动系统**：机器人需要紧凑且强大的驱动单元来模拟人类或动物的肌肉力量，快速响应并提供足
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

机器人初识 —— 电机传动系统

一、背景波士顿动力公司开发的机器人，其电机传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。电机传动系统通常包括以下几个关键组件：1.
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

前沿技术期刊追踪——以电机控制为例

一、背景前沿技术期刊追踪是指科研人员、学者或专业人士通过关注和阅读各类顶级科技期刊，了解并跟踪相关领域的最新研究成果和发展动态。以下是一些常见的前沿技术期刊以及追踪方法：1.**知名科技期刊**：-自然（Nature）-科学（Science）-自然-机器智能（NatureMachineIntelligence）-自然-通讯（NatureCommunications）-科学进展（ScienceAdv
初心不忘产学研·2024-02-15 10:50

Task6 基于深度学习的文本分类3

的使用，具体包括pretrain和finetune文本表示方法Part4Transformer原理Transformer是在"AttentionisAllYouNeed"中提出的，模型的编码部分是一组编码器的堆叠
listentorain_W·2024-02-15 07:53

第八章《人格的生理学和解剖学基础》—什么是因什么是果？

脑电机、正电子发射断层扫描仪、功能性核磁共振成像机和其他可以记录完整的、有生命的大脑的活动工具，一场巨大的革命产生了。脑活动、神经化学物质和行为，谁为因，谁是果？还是相互影响，互为因果呢？
风轻扬11·2024-02-15 06:35

数字PID算法基础

数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中，控制芯片与电机驱动连接，将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路，电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的
alex1801·2024-02-15 03:26

2021-01-11

小型木工子母锯A江苏新型双隐形子母锯A无尘子母锯安装视频高配无尘子母锯推台锯双隐形导轨无尘子母锯电动锯芯大功率电机锯芯2021年新款子母锯电压220V总功率：4800W。母锯功率：2300W。
f5451cfb286a·2024-02-14 23:59

记忆碎片

是我安乐外婆从广东买来的，比我养母小10岁，因外公，外婆早逝，从小跟我养母长大，至到二十几岁到安乐做人上门女婿，开始与我家有来往，记忆中我小时候逢年过节有去他家，他对我也不错，他书没读多少，但天资聪颖，修电机
马春根·2024-02-14 22:26

开心的一天

这时候一辆红色标致207停在门口，可能司机不想下车被雨淋，他摇下车窗对我喊，他的车要换一根发电机皮带，李先生说没有时间，然后仍然埋头干活儿。
卧山看云·2024-02-14 20:33

拥挤的天空——大航空时代 第三十六章 利剑出鞘

飞行客车的短距起降除了矩形扇翼技术给力外，还得益于电机技术的发展，这种轻巧强劲的
疯狂的蝼蚁·2024-02-14 18:57

第十一课 摇摆的机器人

今天是机器人第十一次课，学习伺服电机，孩子们期待已久的课程。有了伺服电机，我们的机器人就更多了几分灵动。开始以为孩子们对角度不理解，结果完全出乎我的意料，他们对于圆和半圆还是有所了解的，低估了孩子们。
我叫Lei·2024-02-14 11:21
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