电机驱动开发第31页

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块

我做的地盘比较简单，使用了一下模块：4个直流减速电机，（每个模块用到了一个PWM）---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制光电对射测速模块（不用PWM)超声波测距模块（不用PWM，只需要测量时间

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:47

火力发电厂电气一次部分初步设计(论文+图纸)

1原始资料设计电厂为中型是凝汽式发电厂，共4台发电机组，2台75MW机组，2台50MW机组，总的装机容量为250MW，占系统容量的比例为：250/(3500+250)×100%=6.7%5000h/a，

沐欣工作室_lvyiyi·2023-11-27 10:43

第十一届脑电机器学习训练营（线上：2023.10.9~10.29）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖

茗创科技·2023-11-27 09:30

真正的大势需要多久才能展现出来？

我粗略的统计了一下，人类历史上技术变革带来的发展趋势：电力：【诞生】【工业生产】【个人家电】——从1832年手摇式直流发电机的发明到电灯的发明，用了大概30年；原油

皮小昊屯点货·2023-11-27 07:50

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环文章目录前言一、立创EDA（硬件设计）二、【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板（位置环速度环-带电流环）三

Kisorge·2023-11-27 06:45

【电机参数】直流无刷电机2804电机参数测量——电感、电阻、极对数、磁链常数

【电机参数】直流无刷电机2804电机参数测量——电感、电阻、极对数、磁链常数文章目录@[TOC](文章目录)前言一、相电阻二、相电感、D轴电感、Q轴电感三、极对数四、反电动势系数五、磁链六、参考资料总结前言

Kisorge·2023-11-27 06:45

【电机控制】小白从零开始：STM32双闭环（速度环、位置环）电机控制（硬件篇）

小白从零开始：STM32平铺式双闭环（速度环、位置环）电机控制（硬件篇）文章目录前言一、立创EDA（硬件设计）总结小白从零开始：STM32双闭环（速度环、位置环）电机控制（软件篇）前言小白从零开始：小程序阿里云平台控制

Kisorge·2023-11-27 06:14

浅析电力电容器的防火防爆及改进措施

关键词：电力电容器；防火防爆；原因；措施1引言长输管道下属各输油泵站均采用6kv高压电机输油，高压电机额定功率一般均在lO00kw以上，电机为感性负载，所以高压电机的运行恶化了电网的供电质量，同时增加了无功损

安科瑞华楠·2023-11-27 04:01

浅析三相异步电动机控制的电气保护

安科瑞华楠摘要：要求三相异步电动机的控制系统不仅要保证电机正常启动和运行，完成制动操作，还要通过相关保护措施维护电动机的安全使用。

安科瑞华楠·2023-11-27 04:31

脑电机器学习：理论与应用

导读EEG是一种广泛用于研究记录和监测脑电活动的方法。已经开发了机器学习算法来从EEG中提取信息，以帮助诊断多种疾病(例如癫痫、阿尔茨海默症和精神分裂症)，并识别各种大脑状态。尽管机器学习算法在神经科学中具有精妙且易于使用的特性，但如果执行不当，可能会产生不准确甚至错误的结果。本文概述了基于EEG的机器学习、模式识别和分类的一般方法。首先，描述了从各个领域提取的特征。其次，概述了监督和无监督特征降

茗创科技·2023-11-27 03:51

彻底搞定西门子1200PLC---伺服篇

PLC毕竟只是一个大脑，自动化设备真正要干活还是需要有手脚才能够干活，所以伺服电机就出现了，通过在伺服电机的转子上安装上量身定做的机械部件，就可以在PLC的指挥下开始干活了。

佳_e8d9·2023-11-27 02:53

ESP32使用PWM实现对舵机的控制

二、什么是舵机舵机是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，我们可以通过伺服电机进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩；一般舵机的旋转范围是0°~180°。舵机是由可变宽度的脉冲控制。

yushuir·2023-11-27 01:25

社团课

因为他长得很可爱，还有电机能力。我们画完了还有一点时间，我们就随便画了一下。

永远幸福_dfa6·2023-11-27 00:31

基于单片机的自动饮料控制系统设计

自动售货机系统组成：STM32F103核心板、0.96寸OLED显示器、ESP8266wifi模块、蜂鸣器、ULN2003步进电机驱动、温度模块、光敏模块。

羊哥912·2023-11-26 21:18

单片机设计基于单片机的自动售货机系统设计

硬件电路设计，本系统由ST(意法半导体)公司设计和生产的STM32F103C8T6单片机为核心，根据设计功能要求，将硬件电路模块化，分为：电源模块、投币模块、电机模块、按键输入模块、OLED显示模块、报警电路模块及

启初科技·2023-11-26 21:14

EtherCAT 伺服控制功能块实现

使用IgH协议栈编写一个应用程序，控制EtherCAT伺服电机驱动器是比较简单的。

姚家湾·2023-11-26 21:06

Ubuntu22.04 lgh Ethercat master安装笔记

最近打算买一台伺服电机，测试一下EtherCAT接口。打算采用开源的lgh。网络上有许多的lgh安装指南，但是照着安装仍然由一些问题，只能边做边记笔记。

姚家湾·2023-11-26 21:36

增量式PID

**************************************************@brief增量式PID控制器*@param实际值reality，目标值target*@retval电机

北国无红豆·2023-11-26 21:35

单片机STC12C5A60S2_RFID_RC522_OLED_门禁系统_菜单设计

门禁系统视频演示Keil源代码包系统流程图系统框图系统流程图系统引脚配置/*****************************************************P0^0-------步进电机

「已注销」·2023-11-26 18:16

集线器、交换机和路由器

路由器是发电机或变电站，交换机是电插排或变压器交换机相当于排插，每组接口用电互不影响，路由器相当于充电宝，一个接口用电就会拉低其他接口的电压路由器可以给你的局域网自动分配IP，虚拟拨号，就像一个交通警察

huataiwang·2023-11-26 16:52

Prometheus自主无人机入门笔记

本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、

萧十三·2023-11-26 14:11

FANUC机器人系统知识学习

**FANUC机器人系统知识学习**一外部轴参数设置1.6kw3.0kw4.0kw备注motortypeaif8aif12aif22电机型号Amplifiercurrent40A8OA80A放大电流motorRotationalSpeed300030003000

weixin_42749727·2023-11-26 13:47

电枢公式

电枢公式语雀电枢公式电枢公式问题12槽电机中，为什么3与9是同绕的，为什么4与8是同绕的，是什么性质让他们是同绕的，为什么5是全可达的，是不是质数都是全可达的？

minglie1·2023-11-26 12:44

3.2 Windows驱动开发：内核CR3切换读写内存

CR3是一种控制寄存器，它是CPU中的一个专用寄存器，用于存储当前进程的页目录表的物理地址。在x86体系结构中，虚拟地址的翻译过程需要借助页表来完成。页表是由页目录表和页表组成的，页目录表存储了页表的物理地址，而页表存储了实际的物理页框地址。因此，页目录表的物理地址是虚拟地址翻译的关键之一。在操作系统中，每个进程都有自己的地址空间，地址空间中包含了进程的代码、数据和堆栈等信息。为了实现进程间的隔离

微软技术分享·2023-11-26 06:01

Arxiv网络科学论文摘要16篇(2020-08-18)

有针对性的干预措施可减少COVID-19的传播：真实交通数据的模拟研究;发明者和物理学家群体中集体遗忘和文化选择性的增加;美国电力部门没有COVID-19对气候的“一点慰藉”：CO2的减排量在统计上并不显著，对燃煤发电机的额外风险最小

ComplexLY·2023-11-26 06:30

风光能互补发电庭院路灯系统技术原理

风光互补发电系统是由风力发电机组配合太阳能电池组件组成，通过专用的控制逆变器，将风力发电机输出的低压交流电整流成直流电，并与光伏电池组件输出的直流电汇集在一起，充入蓄电池组，实现稳压、蓄能和逆变全过程，

智慧路灯·2023-11-26 03:14

一种太阳能风能市电互补路灯方案介绍

一、太阳能市电互补路灯的构成太阳能市电互补路灯灯主要由太阳能板、风力发电机、蓄电池、市电互补控制器和LED灯等构成。太阳能板：太阳能板是太阳能市电互补路灯灯的核心部

智慧路灯·2023-11-26 03:40

基于PLC触摸屏控制的伺服电机绕线机

本文介绍了采用PLC作为主控制机器，触摸屏作为操作界面，步进电机、伺服电机驱动的绕线机系统。描述了触摸屏的原理、分类和触摸屏人机界面的控制方式，完成了触摸屏人机界面设计。

电气_空空·2023-11-26 02:43

地铁自动驾驶模型，地铁列车牵引系统整车模型。

完整的列车模型包括目标曲线的优化，控制层进行跟随目标曲线，经神经网络控制和模糊控制给出推荐牵引力，牵引传动系统控制牵引电机输出牵引转矩，输入列车自动驾驶模型进行牵引计算。

f1274749800·2023-11-26 02:38

在华蓝的日子里

有一废旧电机，中间转子已去向不明，需要弄走。我试了试，有点重。由于就我一个男的，不好意思让她们和我直接抬。于是去找铁管。待我找到铁管回来一看，人都没了，电机也没了，原来她们抬上车走了。

许蚀·2023-11-26 01:11

Robots 元标签与 X-Robots 标签

机器人元标记是一个HTML标签，它提供信息来查看电机爬虫和其他网络机器人几乎如何记录和显示网页。它设置在HTML页面的段中，可用于控制外观电机爬虫的行为。标签包括两个性质：“标题”和“实质”。

网站优化知识宝典·2023-11-26 00:43

西门子S7-200SMART常见通讯问题解答

1台200SMART如何控制2台步进电机？

PLC无线·2023-11-26 00:56

5.4 Windows驱动开发：内核通过PEB取进程参数

PEB结构(ProcessEnvirormentBlockStructure)其中文名是进程环境块信息，进程环境块内部包含了进程运行的详细参数信息，每一个进程在运行后都会存在一个特有的PEB结构，通过附加进程并遍历这段结构即可得到非常多的有用信息。在应用层下，如果想要得到PEB的基地址只需要取fs:[0x30]即可，TEB线程环境块则是fs:[0x18]，如果在内核层想要得到应用层进程的PEB信息

微软技术分享·2023-11-25 23:13

前端单元测试以及自动化构建入门

所涉及的知识Nodeassertmochashould.jskarmaTravisCI先了解两个知识点TDD测试驱动开发是敏捷开发中的一箱核心实践和技术，也是一种设计方法论。

weixin_34247032·2023-11-25 20:07

西门子PLC dp 通讯配置

1、Profibus通讯的定义：如何在程序中组态配置的含义解释西门子PLCdp通讯配置FC300设置2、实例以5015通讯为例SX1910电机组态DP通讯的参数设置：程序读数据读取从站的运行数据及过程数据

先且居·2023-11-25 19:18

跟100位大师练，练完就成高手丨Day 064 景物建筑（工厂）

100位大师练，练完就成高手丨Day064景物建筑（工厂）Day064景物建筑（工厂）1：灯光透亮，照耀在地板上反射出巨大机械手臂的影子，这是车间最大设备，却没有嘈杂声，只听啪一声音，它抓起巨大的铁块，电机蜂鸣

丨张伟丨·2023-11-25 19:00

一些重要的道路将进入下半年的法规或重点建设。

这次江苏路环境综合整治要注意细节：灰色黑色沥青路面电机车道平坦通畅，西侧人行道与宜河路分区分隔，施工单位选择透水混凝土铺路，并变成灰黑色，勾勒出WHI。TE

ranxing9886·2023-11-25 19:49

AT89S52单片机智能寻迹小车自动红外避障趋光检测发声发光设计

电机驱动电路

叶绿体不忘呼吸·2023-11-25 18:37

【正点原子MP157连载】第二十三章 Linux设备树-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM

正点原子·2023-11-25 17:58

《嵌入式Linux驱动开发教程》--高级I/O操作

高级I/O操作1.ioctl设备操作2.proc文件系统3.非阻塞式IO4.阻塞式IO5.IO多路复用6.异步IO7.异步通知（信号驱动IO模型）8.相关代码8.1非阻塞式IO用户层代码8.2多路复用用户层代码8.3异步IO用户层代码8.4异步通知用户层代码8.5五种IO模型驱动代码9.mmap文件操作10.其它1.ioctl设备操作1.内核将读写之外的I/O操作给了ioctl系统调用。//系统调

一如既往_·2023-11-25 17:23

Linux驱动开发(二)

1.ioctl函数的使用1.1ioctl的功能linux内核开发者想要将设备的控制和数据读写分开操作，设备的控制通过ioctl完成，数据的读写通过read/write函数完成。例如在编写串口启动的时候，串口需要设置波特率，数据位，停止位，校验位等信息通过ioctl设置完成，通过read/write函数完成数据的收发工作。1.2ioctl函数的APIus: #include int ioctl

早晚像我师傅一样牛*·2023-11-25 17:20

微过滤器驱动开发指南

1.概述这个文档用于I/O管理器和基本文件系统之间的过滤驱动。文件系统可能是本地或者网络的。这个文档不涉及文件系统和存储设备之间的过滤驱动，比如FtDisk和DMIO.我们将主要讨论一种新的文件系统过滤驱动模型，即所谓的微过滤器（minfiter）.以前的文件系统过滤基于一个例子sfilter.使用IRP和设备对象进行过滤。我们现在称之为“旧过滤模型（Legacyfilters）”.新的架构中一个

~巴哥~·2023-11-25 17:47

Linux驱动开发笔记（四）：设备驱动介绍、熟悉杂项设备驱动和ubuntu开发杂项设备Demo

details/134533533红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇

长沙红胖子Qt·2023-11-25 17:13

linux驱动开发.之spi测试工具spidev_test源码（一）

同i2c-tools工具类似，spidev_test是用来测试SPIBUS的用户态程序，其源码存在kernel目录下的tools下，具体为tools\spi\spidev_test.c。buildroot同样也提供名为spidev_test的package，可以直接进行编译，方便用户调试spi总线。一、spidev_testhttps://git.kernel.org/pub/scm/linux/

rjszcb·2023-11-25 17:13

8.3 Windows驱动开发：内核遍历文件或目录

在笔者前一篇文章《内核文件读写系列函数》简单的介绍了内核中如何对文件进行基本的读写操作，本章我们将实现内核下遍历文件或目录这一功能，该功能的实现需要依赖于ZwQueryDirectoryFile这个内核API函数来实现，该函数可返回给定文件句柄指定的目录中文件的各种信息，此类信息会保存在PFILE_BOTH_DIR_INFORMATION结构下，通过遍历该目录即可获取到文件的详细参数，如下将具体分

微软技术分享·2023-11-25 17:42

5.1 Windows驱动开发：判断驱动加载状态

在驱动开发中我们有时需要得到驱动自身是否被加载成功的状态，这个功能看似没啥用实际上在某些特殊场景中还是需要的，如下代码实现了判断当前驱动是否加载成功，如果加载成功,则输出该驱动的详细路径信息。