电机驱动开发第45页

PN6005电动车控制器芯片DC-DC降压芯片

电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成，电动车控制器芯片是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，是电动车上重要的部件，骊微电子推出

biao7657·2023-10-28 15:51

FOC控制中电流的采样

摘要本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样。。准备工作安装S32DSforPA,因为我们在S32DS下开发MPC5744P。

嵌入式程序猿·2023-10-28 14:14

4008/4010无刷电机FOC开发(一)----硬件设计

一.简介最近对无刷电机FOC控制算法比较感兴趣，所以在淘宝入了个4008无刷电机，然后就自己画了块PCB来开发，本节将介绍硬件方案。感兴趣的可回复FOC，进行交流。

FPGA之旅·2023-10-28 14:43

STM32G4系列通过SPI配置DRV8353S驱动芯片

STM32G4系列通过SPI配置DRV8353S驱动芯片STM32G4系列通过SPI配置DRV8353S驱动芯片DRV8353S电机驱动芯片基本介绍一、硬件分析1.电源部分2.pwm驱动部分3.SPI寄存器配置部分

超级馒头神·2023-10-28 14:11

【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制（硬件篇）

OdriveFOC-无刷电机控制硬件文章目录前言一、电机1.无刷电机2808二、电驱1.Odrive驱动板三、电池1.动力电池总结前言OdriveFOC是相对成熟国外开源控制方案。

Kisorge·2023-10-28 14:39

国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制

国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制引子硬件AT32F403A主控芯片，软件调参软件涉及的知识视频演示引子最近调试一款大的云台，因为我这边努力实现国产芯片全覆盖

phlr5·2023-10-28 14:38

探讨安科瑞低压备自投装置AM5-DB的应用-安科瑞蒋静

1概况本项目主要为发电机组供电切换提供备自投保护功能，该发电机组的供电主要由两进线一母联的系统组成，其中，每路进线分别由一路市电和一路柴油发电机切换提供，故此，我司用了三台低压备自投装置AM5-DB来实现备自投保护功能

安科瑞蒋静·2023-10-28 14:25

辅助驾驶功能开发-执行器篇(03)-Mobileye Control Requirements

2.4控制命令和信号2.4.1概述车辆运动控制应通过对车辆的直接命令、电机扭矩、制动扭矩和方向盘角度（

门开了她来了·2023-10-28 11:03

ATV71驱动同步电机调试技巧

通常大多数场合，变频器所驱动的都是交流异步鼠笼电机，但是有些场合可能需要用变频器驱动同步电机。

!chen·2023-10-28 10:49

matlab simulink PMSM永磁电机DTC控制

1、内容简介略10-可以交流、咨询、答疑2、内容说明PMSM永磁电机DTC控制PMSM、永磁电机、DTC控制传是，它的工作原理是：首先设定好运行期望值和滞环的容差值，然后把电机到的差值号输出，可以示需要减小大输出

studyer_domi·2023-10-28 10:05

ARM 学习笔记3 STM32G4 定时器相关资料整理

STMCU中文文档中文文档汇总博客文章STM32-定时器详解【STM32H7教程】第63章STM32H7的高分辨率定时器HRTIM基础知识和HAL库APIstm32f334HRTIM触发ADC注入中断采样电机控制基础

时雨晴天·2023-10-28 10:15

ARDUINO:控制两台步进电机同步运转

要控制两台步进电机同步进行运转，即同时起步，同时加速，同时到达最大速度，同时减速，最后同时停止。

-布谷鸟-·2023-10-28 08:35

《嵌入式系统 - RT-Thread开发笔记》第三部分 RT-Thread 移植与设备驱动开发 - 第1章 RT-Thread 开发环境搭建 (Ubuntu)

开发环境：Ubuntu：16.04LTS开发板：stm32f746-st-nucleo开发板MCU：STM32F746ZG1.1准备工作1.1.1下载源码与安装环境更新软件源：$sudoapt-getupdatewget安装git工具：$sudoapt-getinstallgit下载RT-Thread源码，使用命令：$gitclonehttps://github.com/RT-Thread/rt-

BruceOu·2023-10-28 07:43

基于单片机的医院输液系统设计

收藏和点赞，您的关注是我创作的动力文章目录概要一、系统方案设计与论证1.1系统硬件设计方案1.2点滴速度测量电路方案的选择及论证1.4通过电机控制滴速电路的方案论证1.4.1电机控制滴速的方案设计1.4.2

2301_79312104·2023-10-28 06:22

Linux学习第23天：Linux中断驱动开发（二）：突如其来

Linux版本号4.1.15芯片I.MX6ULL大叔学Linux品人间百味思文短情长三、驱动程序开发采用中断的方式，触发开发板上的KEY0按键。采用定时器消抖。应用程序采集按键值，通过终端打印出来。1.修改设备树文件在“key”节点下，添加中断相关属性。如下：1key{2#address-cells=;3#size-cells=;4compatible="atkalpha-key";5pinctr

大叔学Linux·2023-10-28 06:10

正点原子嵌入式linux驱动开发——外置RTC芯片PCF8563

上一章学习了STM32MP1内置RTC外设，了解了Linux系统下RTC驱动框架。一般的应用场合使用SOC内置的RTC就可以了，而且成本也低，但是在一些对于时间精度要求比较高的场合，SOC内置的RTC就不适用了。这个时候需要根据自己的应用要求选择合适的外置RTC芯片，正点原子STM32MP1开发板上板载了一个RTC芯片：PCF8563，这是一个IIC接口的外置RTC芯片，本章就来学习一下如何驱动外

努力自学的小夏·2023-10-28 03:29

【正点原子Linux连载】第二十三章 DDR3实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第二十

正点原子·2023-10-28 03:28

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux RTC驱动

RTC也就是实时时钟，用于记录当前系统时间，对于Linux系统而言时间是非常重要的，就和使用Windows电脑或手机查看时间一样，在使用Linux设备的时候也需要查看时间。本章就来学习一下如何编写Linux下的RTC驱动程序。Linux内核RTC驱动简介RTC设备驱动是一个标准的字符设备驱动，应用程序通过open、release、read、write和ioctl等函数完成对RTC设备的操作，本章主

努力自学的小夏·2023-10-28 03:28

STM32MP157驱动开发——Linux RS232/485/GPS 驱动

STM32MP157驱动开发——LinuxRS232/485/GPS驱动一、简介二、STM32MP1UART驱动分析1.UART的platform驱动框架2.uart_driver相关流程三、驱动开发1

Amonter·2023-10-28 03:27

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux SPI驱动

到目前为止的学习笔记，已经介绍了Linux下的platform总线框架、I2C总线框架，本篇笔记将介绍Linux下的SPI总线框架。与I2C总线一样，SPI是物理总线，也是一种很常用的串行通信协议。本章就来学习如何在Linux下编写SPI总线接口的设备驱动。本章实验的最终目的就是驱动STM32MP1开发板上的ICM-20608这个SPI接口的六轴传感器，可以在应用程序中读取ICM-20608的原始

努力自学的小夏·2023-10-28 02:16

90后进城务工的一员，是否与你很相似?

旁边的电机发出震耳欲聋的噪音，钻机不断向水平地面侵入，平坦的路面，就这样在工人的努力下显得凹凸有致。当我正准备进入超市，抬头

烟雨愁人·2023-10-27 22:43

2021-03-18大数据时代离不开接地电阻柜接地开关柜

柴油机组发电是柴油发电机组是以柴油机为原动机，拖动同步发电机发电的一种电源设备。是一种起动迅速、操作维修方便、投资少、对环境的适应性能较强的发电装置。

保定新思达电气·2023-10-27 21:14

驱动开发4 使用字符设备驱动的分步实现编写LED驱动（LED亮灯）

一、思维导图二、通过字符设备驱动的分步实现编写LED驱动，另外实现特备文件和设备的绑定应用程序test.c#include#include#include#include#include#include#include#include#include"head.h"intmain(intargc,charconst*argv[]){charbuf[128]={0};inta;intfd=open(

徐艺桐·2023-10-27 20:58

驱动开发5 阻塞IO实例、IO多路复用

1阻塞IO进程1#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,charconst*argv[]){charbuf[128]={0};inta,b;intfd=open("/dev/myled0",O_RDWR);if(fd#include#include#include#include

徐艺桐·2023-10-27 20:58

驱动开发6 IO多路复用——epoll

徐艺桐·2023-10-27 20:24

2019-05-09

他的父母是医生，八几年毕业于哈工大，学的电机方面的专业，没生病之前在广州的大学教书。爱好广泛，围棋，足球，羽毛球，还会画工笔画。从他的描述中可以看出他的女儿是位活泼开朗，富有冒险精神的人。

耳语_8f37·2023-10-27 20:10

Java进击框架：Spring-Test（六）

Spring-Test（六）前言单元测试模拟对象集成测试上下文管理和缓存事务管理集成测试的支持类执行SQL脚本WebTestClientMockMvcJDBC测试支持其它注释前言Spring团队提倡测试驱动开发

成为大佬先秃头·2023-10-27 20:42

【智能汽车竞赛】极速越野组参赛总结

安装2.3.2gps传感器的安装第三章：硬件电路设计3.1主控板模块3.1.15V稳压电路3.1.23.3V稳压电路3.1.3舵机稳压电路3.1.4电源电路与测试电量电路3.1.5电源管理表3.2无刷电机驱动

我感觉。·2023-10-27 18:34

202212 青少年等级考试机器人实操真题六级试卷

1.主题：步进电机转动控制器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求：步进电机转动控制主要模仿3D打印机

No0d1es·2023-10-27 16:11

电机控制运放选型基本知识

概述电机控制中一般使用运放搭配检流电阻实现电流采样。以下几个运放参数作为基本的考量对象。

renjkun·2023-10-27 15:34

数据中心机房供电配电及能效管理系统设计

现代的数据中心中都包括大量的计算机，对于这种场所的电力供应，都要求供电系统需要在所有的时间都有效，这就不同于一般建筑的供配电系统，它是一个交叉的系统，涉及到市电供电、防雷接地、防静电、UPS不间断供电、柴油发电机等

keeplovingice·2023-10-27 14:54

基于STM32温室智能监测控制系统设计

单片机设计介绍，基于STM32温室智能监测控制系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序程序文档六、文章目录一概要设计功能包含温湿度检测、光照强度检测，可以通过温湿度和光照来控制灯和电机风扇运转

01单片机设计·2023-10-27 14:38

基于STM32自动售货机控制系统设计

电路：光敏传感器电路、电源电路、蜂鸣器电路、温度传感器电路、按键电路、电机电路、OLE电路、LED指示灯电路等。二、功能设计电源电

01单片机设计·2023-10-27 14:08

基于LCC的Buck谐振变换器研究

摘要Buck变换器应用广泛，比如可以为音圈电机、直流电机以及电子设备等提供直流供电电源。更高效率和更小体积的Buck直流调压电源一直是研究的热点。

电气_空空·2023-10-27 11:47

过年了

在小河边转圈，看到崭新的北汽轻卡房车，电机发电的轰隆声音中，噗通噗通冒着热气的红萝卜烧牛腩，让我想起去年此时，小草老师一家出游的情景，仿佛还在历历在目。

边走边旺·2023-10-27 10:35

新教师培训活动感受

每次的学习培训，对于我来说，是值得珍惜的充电机会，应对当前如何实施线上教学，如何开展复课，金牛区的科学教师聚集在一齐，相互交流、共同学习、取长补短、

茗蒿·2023-10-27 09:29

全电注塑机硬件选型

电机选型（方法）在伺服电机选型计算当中其主要数据包括：负载/电机惯量比，加减速力矩，负载转矩，连续过载时间等。

!chen·2023-10-27 07:06

menuconfig 图形化配置原理说明二

因为后面学习Linux驱动开发时，可能会涉及到修改Kconfig，对于Kconfig语法我们不需要太深入的去研究。本文我们大概了解其原理即可。

凌肖战·2023-10-27 07:05

倍福控制Beckhoff_AX5000 控制第三方电机

1.把第三方电机的.XML文件，拷贝到C:\TwinCAT\Io\TcDriveManager\MotorPool目录下，并重新启动TwinCAT。

!chen·2023-10-27 07:46

【Proteus仿真】【Arduino单片机】直流电机和步进电机

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用蜂鸣器、按键、直流电机、步进电机、ULN2003、L293D等。

Hai小易·2023-10-27 06:07

【Proteus仿真】【Arduino单片机】PWM电机调速

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用蜂鸣器、按键、直流电机、L293D等。

Hai小易·2023-10-27 06:07

初识Java 14-2 测试

目录测试驱动开发（TDD）日志调试使用JDB进行调试基准测试微基准测试Java微基准测试工具（JMH）分析和优化重构本笔记参考自：《OnJava中文版》测试驱动开发（TDD）测试驱动开发的前提：如果在设计和编写代码时考虑到测试

w_pab·2023-10-27 05:25

荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之RGB LCD屏幕显示jpg图片

源码1、源码展示2、拷贝需要用到的头文件3、编译C代码四、验证测试1、拷贝相关文件到开发板2、显示图片五、资源自取方式1：github链接方式2：百度网盘前言由于从上篇博文“荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之

须尽欢~~·2023-10-27 00:31

荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之USB摄像头

文章目录前言一、内核配置UVC二、编译内核并烧录到SD卡三、上电测试四、mjpeg-streamer视频流服务器测试1、jpeg库的移植2、移植mjpeg-streamer①、前置软件②、下载mjpg-streamer源码③、修改mjpg-streamer源码④、编译mjpg-streamer源码3、搬移文件到nfs目录4、开发板测试前言上一篇博客实现了在ubuntu打开usb摄像头，也确认了us

须尽欢~~·2023-10-27 00:31

荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之RGB LCD屏幕显示bmp图片

文章目录前言一、如何在linux下驱动LCD1、什么是Framebuffer设备2、如何确保Framebuffer设备已存在3、Frame_buffer设备结构体、fb_info详解、structfb_fix_screeninfo详解、structfb_var_screeninfo详解4、设备树中有关framebuffer的信息二、bmp图片格式1、bmp文件组成部分2、代码表现形式3、bmp图片

须尽欢~~·2023-10-27 00:30

驱动开发3 ioctl函数的使用+3个实例（不传递第三个参数、第三个参数为整型、第三个参数为地址）

开发板：stm32mp157aaa（Cortex-A7*2+Cortex-M4*1）开发环境：vscode、串口工具、ubuntu18.04vscode编译过程：1引入ioctl函数的意义linux操作系统中有意将数据的读写和读写功能的选择分别交给不同的函数去完成。就让read/write函数只进行数据的读写即可，让一些其他功能的设置和选择交给ioctl函数来实现。比如，串口通信时，需要设置波特率

徐艺桐·2023-10-26 23:34

台达PLC-Base运动控制器-读取伺服相关信息功能块

前言在某些场合我们需要知道当前的伺服的原点信号、正反极限是否有正常的接入到对应的伺服驱动中，或者需要知道当前的电机转速或者电流。一般情况下是可以通过ASDASoft软件进行监控获取相关的信号或者值。

TomatoTor·2023-10-26 22:05

MS31804四通道低边驱动器可替代DRV8804（串行数据接口控制，4个低边功率驱动，内置高侧续流二极管）

MS31804TE可以驱动单极步进电机、直流电机、继电器、螺线管或者其它负载。散热良好的情况下，MS31804TE可以提供每个通道最高2A的持续输出电流。所有通道开启时，能提供高达1A的持续输出电流。

Yyq13020869682·2023-10-26 21:16

无人机——电调篇（二）

在无人机上的主要作用是将直流电转换为交流电、控制电机的转速。

无人机--胜哥·2023-10-26 21:37

解读无人机第二篇解读无人机的驱动--电调（这篇对电调解说得不错）

摘自：http://www.pinlue.com/article/2018/01/1622/215346947258.html首先要分为有刷电机和无刷电机。

TYINY·2023-10-26 21:05

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