电机驱动开发第43页

领域模型驱动开发利器-Sculptor介绍

以面向模型驱动开发的方式，将DDD的概念和模式运用于DSL（DomainSpecificLanguage）之中，并为其预置了Hibernate和Spring代码框架实现，并且内置很多扩展性特点，完全区别于以往普通的代码生成器

shanelisy·2023-10-31 20:33

默默奉献的人们

巡视供水设备,检查电机的温升,观察水位，认真记录配电柜上的数据。为全天正常供水做好充分的

狄立强·2023-10-31 20:08

海德堡印刷机显示屏维修SDU10_00.785.1384显示器维修故障概述

、亮度暗、不显示等故障维修；海德堡印刷机维修项目：海德堡CD102控制板维修（海德堡风泵驱动板维修）、海德堡水辊驱动板维修，海德堡喷粉机控制盒维修、海德堡油压控制板维修、海德堡墨牙控制板维修、海德堡主电机调速板维修

天浦正达维修朱工·2023-10-31 18:37

使用Quick,OCMock及OHHTTPStubs进行单元测试

使用Quick,OCMock及OHHTTPStubs进行单元测试说明Quick:它是一个行为驱动开发(BDD)的测试框架,同时支持Swift和Objective-COCMock:它是一个用于仿制对象的框架

XZhongWen·2023-10-31 17:36

【Simulink】飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

目录1主要内容2结果分析3程序链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制，同时，配合双PWM

电力程序小学童·2023-10-31 17:53

【matlab测试与修正】考虑源荷两侧不确定性的含风电电力系统低碳调度

目录1主要内容2代码问题与程序测试3下载链接1主要内容目标函数：约束条件：功率平衡约束新能源出力约束常规水电机组约束火电机组出力、爬坡、最小启停时间约束储能约束旋转备用约束程

电力程序小学童·2023-10-31 17:52

电力系统调度源荷不确定性matlab参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度，引入模糊机会约束，程序包括储能、风光、火电机组及水电机组

电力系统调度源荷不确定性matlab程序语言：matlab+yalmip（可适用cplex或者gurobi作为求解器）内容：参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度，引入模糊机会约束，程序包括储能、风光、火电机组及水电机组

「已注销」·2023-10-31 17:14

百日共修

就像老师说的充电保，用完就没有了，什么时候才能变成发电机？昨天，老师给我们布置了作业，给父母打电话，说‘’我爱你‘’。到现在也没有给妈妈打，总觉得她老人家八十几岁了，听不懂。

傲雪_352a·2023-10-31 15:59

对云计算的热爱，王坚院士为何从未减弱，而且更强烈了？

国际能源署有数据显示，在全球，电机约占工业领域耗电量的67%，总耗电的46%。我国工信部有数据显示，在中国，电机约占工业领域耗电量的65%，总耗电的60%。固然能源是工业发展的源泉，那么云计算也

阿明观察·2023-10-31 13:10

STM32PWM调速小车速度（全网最强）

用是stm32PWM调速首先要了解它的工作原理，简要概述就是：在stm32的GPIO口输出一个可以任意改变的电压信号，那么由于电压的值不同，电机的旋转方向和转速就会不同，即小车就可以做出加速减速，左转右转

耕耘_2001·2023-10-31 11:59

STM32单片机智能小车一PWM方式实现小车调速和转向

目录1.电机模块开发2.让小车动起来3.串口控制小车方向4.如何进行小车PWM调速5.PWM方式实现小车转向1.电机模块开发L9110s概述接通VCC，GND模块电源指示灯亮，以下资料来源官方，具体根据实际调试

罗小白的干爹·2023-10-31 11:28

远程IO：实现立体车库高效运营的秘密武器

控制系统一般采用PLC作为主控制器，通过远程IO模块来采集传感器、行程开关等数字量信号，并输出控制信号以驱动提升电机或平移电机。在这个过程中，远程IO模块扮演着关键角色。

钡铼技术搬运工·2023-10-31 11:21

ABB机器人伺服驱动器IRC5 3HAC14551-3 LDGRB-01 3BSE013177R1 3BSE013175R1 DS200NATOG2A 5SHY35L4520 5SXE10-0181

机器人不能正常运作，ABB机器人驱动模块常见故障包括：34311驱动变流器饱和警告34312缺失驱动装置34313错误的驱动单元类型34314ABB机器人IRC53HAC14551-3伺服驱动器节点缺失34316电机电流错误

@钟三岁·2023-10-31 11:05

ABB LDGRB-01 3BSE013177R1 LDGRB现场设备

继电器输出：该设备通常具有多个继电器输出，用于控制各种负载，如电机、阀门、灯光等。数字输入：可能配备数字输入通道，用于接收外部信号或触发条件，以便执行相应的控制操作。

m15579209656·2023-10-31 11:54

51单片机学习笔记——STC12C5201AD系列

内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速8位A/D转换（300K/s，即30万次每秒），针对电机控制，强干扰场合。在KeilC开发环境下，选择Intel8052编译，头文件包含即可。

DJDN426611·2023-10-31 11:19

特斯拉新能源汽车让我惊讶的几点设计

现在把这些内容分享给各位，我们可以一起讨论讨论，动力电池网上太多了就不赘述：1、动力总成与周边件间距非常小电机与车架最小间距仅6.2mm，这个数据有多可怕呢，国产车这个数据是25mm（4倍），部分做得好是

音魂不散_ceb5·2023-10-31 10:56

基于arduino uno + L298 的直流电机驱动proteus仿真设计

它是一个高电压、高电流双全桥驱动器，旨在接受标准TTL逻辑电平和驱动感应负载，如继电器、螺线管、直流和加速电机。提供两个使输入来使独立于输入信号的设备。

corlin工作室·2023-10-31 09:44

双闭环直流电机调速系统设计

要在我们日常生活中，无刷直流电机随处可见，因为其相比其他电机而言结构相对简单，运行稳定且便于维修等优势，最重要的是直流电机在调速方面具有很好的优势。

电气_空空·2023-10-31 06:39

演练：使用 Visual Studio Team Test 进行单元测...

摘要：本演练通过测试驱动开发(TDD)和先测试-后编码(test-then-code)的方法学习单元测试。

Dhoopu·2023-10-31 05:03

L99SM81V

概述TMicroelectronicsL99SM81V可编程步进电机驱动器是用于双相双极步进电机的汽车级集成式驱动器，可实现电流控制的微步进，具有可编程幅度。

info825·2023-10-31 05:13

8月第一周工作总结

该店铺是五通桥第二家店，同一个老板，经营状况良好，店铺为两相电，给店铺讲解与三相电机器设备的不同，尤其是晚打烊，冰淇淋机无解冻功能。

ZengW_6287·2023-10-31 05:33

ros中的电机速度控制_4 ros小车与stm32通信：电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计...

前言目录1最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect2最快搭建树莓派开发系统MPRO用于调试ros小车底盘，pid开发学学，电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。

瓦罗兰十字军·2023-10-31 04:53

基于ROS的机器人设计

四足机器人的设计(1)机械部分(2)ROS系统与stm32串口通信(3)stm32控制电机及CAN通信(4)ROS系统的机器视觉以及神经网络(5)ROS系统的导航与定位(1)机械部分嘿嘿不是我设计的这就不写了软件方面的逻辑串口通信

云影点灯大师·2023-10-31 04:19

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的

LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

Spring注解驱动开发[自用]--03

Spring注解驱动开发[自用]–03文章目录Spring注解驱动开发[自用]--0316.自动装配-方法、构造器位置的自动装配17.自动装配-Aware注入Spring底层组件&原理18.自动装配-@

xjz_2002·2023-10-31 03:22

驱动开发day8

任务:基于GPIO子系统编写LED驱动，编写应用程序进行测试设置定时器，LED每秒翻转引脚状态，并且每五秒打印一次helloworld驱动代码#include#include#include#include#includestructdevice_node*dnode;structgpio_desc*ionum;structtimer_listmtimer;structtimer_listtime

O WL·2023-10-31 03:49

一种用于Linux内核驱动开发的Vim环境配置

本文介绍一种用于linux内核驱动开发或linux内核源码阅读的vim环境配置。用到的几款插件包括：cags、cscope和taglist。

Leon_George·2023-10-31 00:31

【正点原子MP157连载】第十九章 Buildroot根文件系统构建-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM

正点原子·2023-10-31 00:20

imx6ull项目也是封装成脚本安装 Poky 交叉编译工具链类似ATK-STM32MP157交叉编译

关注正点原子提供了三个交叉编译工具链，常用的是gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf这个工具链，用于【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南教学用

qq_25814297-npl·2023-10-30 23:08

matlab代码风功率预测误差分析 matlab平台对多个风电场预测误差的时空相关性进行建模

参考《考虑预测误差不确定性的含风电机组组合研究》ID:15100668982227940程序小猿人

「已注销」·2023-10-30 23:29

matlab代码风功率预测误差分析 matlab平台对多个风电场预测误差的时空相关性进行建模，通过多元t分布参数刻画不同预测功率等级下的误差分布

参考《考虑预测误差不确定性的含风电机组组合研究》ID:15100668982227940程序小猿人

「已注销」·2023-10-30 23:29

电机编码器

目录前言一、编码器介绍1.1编码器分类1.2编码器基本参数二、编码器工作原理2.1磁电增量式2.2光电增量式2.3光电绝对式三、编码器测速原理3.1增量式编码器倍频技术3.2常用测速方法简介3.3STM32的编码器接口简介3.3.1编码器接口框图3.3.2编码器接口计数原理3.4编码器接口相关结构体四、示例代码4.1头文件相关宏定义4.2定时器初始化4.3中断处理4.4编码器速度计算前言本文主

别问，问就是全会·2023-10-30 22:36

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux 音频驱动

音频是最常用到的功能，音频也是linux和安卓的重点应用场合。STM32MP1带有SAI接口，正点原子的STM32MP1开发板通过此接口外接了一个CS42L51音频DAC芯片，本章就来学习一下如何使能CS42L51驱动，并且CS42L51通过芯片来完成音乐播放与录音。音频接口简介音频解码芯片处理器要想“听到”外界的声音必须要把外界的声音转化为自己能够理解的“语言”，处理器能理解的就是0和1，也就是

努力自学的小夏·2023-10-30 21:08

智能超市快递柜蓝牙锁生产厂家

相对与电磁铁锁，钛丝锁没有漆包线圈，没有电磁铁，没有电机，没有弹簧，结构简单，具备低功耗、可泡水、防强震等特点，性能优于采用电磁铁/马达的传统电控锁。

天海无境1·2023-10-30 20:00

GE IS230TCISH6C IS220PDIAH1B IS200TVBAH2ACC IS230TVBAH2A IS230SNCIH6A IS200STCIH6AED IS200WNPSH1ABA

18030177759GEIS230TCISH6CIS220PDIAH1BIS200TVBAH2ACCIS230TVBAH2AIS230SNCIH6AIS200STCIH6AEDIS200WNPSH1ABAIS2本特利bently3500典型的振动测点布置如下：电机前后轴承箱安装有壳振传感器

WX18030177759·2023-10-30 18:04

GE IS215VCMIH2CA IS200VCMIH2CAA涡轮燃机模块

以下是涡轮焚机模块的一些主要特征：高效力：涡轮焚机模块通常具备高效的能量变换才能，将焚料焚烧打消的热能转动为机器能，用于推进飞机、发电机或其他机器装备。

Z18579229209·2023-10-30 18:26

FOC中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现

FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现PARK的反变换此变换将正交旋转坐标系中的矢量投影到两相正交固定框架。

王崇卫·2023-10-30 17:22

ST电机库（digital_output）

#ifndef__DIGITALOUTPUT_H#define__DIGITALOUTPUT_H头文件保护机制，防止同一头文件被重复引用。#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif/*__cplusplus*/为了支持C++语言，需要在头文件中使用extern"C"包住函数声明，这样编译器会按照C语言的方式进行链接。#include"mc_type.h"引入了mc_type

mark_shan716·2023-10-30 17:21

ST电机库（circle_limitation）

#ifndef__CIRCLELIMITATION_H#define__CIRCLELIMITATION_H头文件保护机制，防止同一头文件被重复引用。#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif/*__cplusplus*/为了支持C++语言，需要在头文件中使用extern"C"包住函数声明，这样编译器会按照C语言的方式进行链接。#include"mc_type.h"引入了m

mark_shan716·2023-10-30 17:51

ODrive0.5.5源码分析(8) 温度的计算

作者：沉尸([email protected])前言：Odrive中检测的温度有Fet温度和电机温度，它们的计算从源代码中直接看，可能咋一看会有点奇怪！

stonechan02·2023-10-30 17:50

ST电机库v5.4.4源代码分析(6): PID以及相关参数

编者：沉尸([email protected])前言：本文章探索st电机库自动生成的PID参数的由来，采用的控制板为野火407电机板+BLDC带Hall的电机。

stonechan02·2023-10-30 17:49

ST电机库v5.4.4源代码分析(5): 每个扇区里面如何选择采样哪二相电流

编者：沉尸([email protected])问题的提出：1）ST电机库中电流采样的实现2）每个电角度周期，共跨越6个sector，STM32F407中有两个ADC(ADC1和ADC2)，所以在同一个时刻，

stonechan02·2023-10-30 17:19

ST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析（Hall传感器）

编者：沉尸([email protected])一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动

stonechan02·2023-10-30 17:18

ST电机库v5.4.4源代码分析(3): α、β方向的电流值与三相PWM 波形的联系

本文结合ST电机库中的源代码，生成源代码的电路板采用的是野火公司的407电机控制板。

stonechan02·2023-10-30 17:18

ST电机库v5.4.4源代码分析(2): 磁链圆限制之计算以及一个小bug

下面的内容结合ST的电机库5.4.4中的源码进行说明结合上图2中所示S16_MAX=32767（S16_MAX是16位有符号数之

stonechan02·2023-10-30 17:48

ST电机库v5.4.4源代码分析(1): FOC原理(结合ST电机库)

编者：沉尸([email protected])本文字描述电机FOC的原理性内容，大部分取材于网络，但是我对于某些细节进行了比较详细的描述。因为很多最初的出处链接没有记录下来，所以没有标明，忘谅解！

stonechan02·2023-10-30 17:12

测试计划驱动开发模式TPDD：一种比TDD更友好的开发模式

你所在的开发团队使用TDD吗？——想必很多人的回答是肯定的，与此同时，还有很多开发团队都对外声明在使用TDD开发模式。之所以说是“对外声明”，是因为很多开发团队虽然号称使用的是TDD开发模式，实际开发过程中却无法满足TDD的要求。实际上，测试驱动的开发模式确实有效，它将可能发生的问题用测试代码预先解决，只有通过测试代码后的代码才是可以接受。当前有很多公司都在应用TDD，但TDD并不是一个开发者友好

weixin_33717117·2023-10-30 16:32

测试计划驱动开发模式 TPDD：一种比 TDD 更友好的开发模式

相信大部分开发团队都在使用TDD，并且还有很多开发团队都对外声明在使用TDD开发模式。之所以说是“对外声明”，是因为很多开发团队虽然号称使用的是TDD开发模式，实际开发过程中却无法满足TDD的要求。实际上，测试驱动的开发模式确实有效，它将可能发生的问题用测试代码预先解决，只有通过测试代码后的代码才是可以接受。当前有很多公司都在应用TDD，但TDD并不是一个开发者友好的开发模式，只是一个理想化的开发

程序员Baby~·2023-10-30 16:57

用过的三种常用步进电机驱动电路

一、DRV8255电流调节需要调整电位器，输入PWM、方向及使能信号即可控制，价格相对比较便宜二、TB6600调整细分数及电流即可驱动，驱动电流较大，接口电路光耦隔离三、TMC2660相对成本较高，可实现半流锁止、半流启动，电流、细分数等参数可通过SPI配置，我有一篇博文实现S曲线启停就是基于TMC2660

纵向深耕·2023-10-30 15:58

eVTOL无人驾驶载人航空器动力测试系统：500kg级-高精度专业测试系统

平台功能强大的软件操作系统，专用于eVTOL大型电机和螺旋桨动力系统测试。

北京航通天下科技有限公司·2023-10-30 13:46

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