电机驱动开发

GPT4o编写步进电机控制代码

我给出的要求如下：基于STM32F407HAL库，写一个步进电机控制程序，需要控制8个步进电机，我会给出描述步进电机的结构体变量，基于这些变量需要你做出以下功能，电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现
zd845101500·2024-08-22 03:09

基于stm32的智能小风扇（温度报警+旋钮调速）

创作灵感由于学了江科大温度传感和电机就想着做个东西玩玩知识储备：江科大：旋转编码器，蜂鸣器原理，电机，AD单通道，LED灯，OLED显示屏实现功能1.旋转编码器调风扇速度大小（+为正转-为反转）2.温度传感器检测温度控制风扇速度大小
Citrus-1120·2024-08-21 18:48

【嵌入式模块】步进电机使用总结

关于本博客  此前上了一门课《自动控制元件》，但是由于学时有限，讲到步进电机就不讲了，留下了一个小遗憾，导致需要使用步进电机时就有点懵，于是找了一篇博客，链接在这里，推荐具有电机知识（如直流电机，异步电机等
记录无知岁月·2024-03-29 09:44

为什么PID的输出值能作为PWM的输入值？

我要讲解的是速度环PID，控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系，认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。
2401_82835704·2024-03-26 23:44

基于单片机的光电传感转速测量系统的设计

摘要：针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的，采用以STC89C52芯片为核心，结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统，实现对电机转速的测量。
电气_空空·2024-03-17 06:41

2024年能源、自动化与电气工程国际会议（ICEAEE 2024）

它涵盖了发电、输电、配电、电机与电力电子、控制理论等多个领域，为能源系统的自动化控制和优化管理提供了
GuGu_chen·2024-03-16 09:42

电机控制从入门到吹牛

工作后一直从事电机控制相关工作，本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC
DKZ001·2024-03-15 19:23

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
geeoni·2024-03-09 06:01

PoEAA笔记-7.通盘考虑

我给的建议就是：即使你对极限编程不感兴趣，你还是应该认真考虑三方面的技术实践：持续集成、测试驱动开发和重构。这些技术虽然不是万能的灵丹妙药，但他们能够帮助你在需要的时候更容易地改变你的系统。
ariestse9·2024-03-08 11:04

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪
星e雨·2024-03-08 01:52

前台自动化测试：基于敏捷测试驱动开发(TDD)的自动化测试原理

一、自动化测试概述自动化测试主要应用到查询结果的自动化比较，把借助自动化把相同的数据库数据的相同查询条件查询到的结果同理想的数据进行自动化比较或者同已经保障的数据进行不同版本的自动化比较，减轻人为的重复验证测试。多用户并发操作需要自动化模拟来保障大量用户的执行操作，减少对影响资源的依赖。自动化在迭代1开始进行搭建，在迭代2能够具备自动化能力。二、测试目的本文档主要描述NPB的自动化测试粒度、原理及
咖啡加剁椒..·2024-03-06 00:20

【GPU驱动开发】-GPU架构简介

前言不必害怕未知，无需恐惧犯错，做一个Creator！GPU（GraphicsProcessingUnit，图形处理单元）是一种专门用于处理图形和并行计算的处理器。GPU系统架构通常包括硬件和软件层面的组件。一、总体流程应用程序请求图形操作：应用程序通过图形API（如OpenGL、Vulkan）发送图形操作请求。图形API调用GPU驱动程序：图形API将请求传递给GPU驱动程序。GPU驱动程序解释
怪怪王·2024-03-04 01:19

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
geeoni·2024-03-03 00:17

【DDD】学习笔记-薪资管理系统的测试驱动开发2

测试驱动开发的过程满足简单设计并编写新的测试当代码满足重用性和可读性之后，就应遵循简单设计的第四条原则“若无必要，勿增实体”，不要盲目地考虑为其增加新的软件元素。这时，需要暂时停止重构，编写新的测试。
码农丁丁·2024-02-26 12:54

大功率应用中的厚膜电阻散热器的设计？

在许多大功率应用中，例如电机和电源，电源电阻器位于主电源线中。它们的目的是防止损坏或提供一定程度的控制。在这些应用中，电阻器承受恒定的、相对较高的电流。当电流流过电阻器时，它会产生热量。
EAK电阻·2024-02-24 08:25

OBC交流充电浪涌问题怎么办

车载充电机(OBC)是连接交流充电桩，将交流电转化为直流电的重要电子装置。
Leiditech_·2024-02-20 23:25

2018-08-21

今天给狮跑发电机报价。结果报价比4s店高不少。查了价格。最后给客户重新报价少不了一顿解释核心。做有把握的事。打有把握的仗
京心达白金·2024-02-20 21:15

基于单片机的智能宠物喂食器设计

摘要：阐述智能宠物喂食器的实现方式，以STC89C52单片机为核心芯片，控制LCD的显示、语音芯片的启动和步进电机的运行。
电气_空空·2024-02-20 20:23

镜头上的自动对焦马达

大多数数码单反相机或镜头都配备了自动对焦（AF）马达，它是用来驱动对焦镜片组移动，使其到程序指定位置，实现自动对焦的一个电机。
sanjieweikong·2024-02-20 19:20

4g/5g信号远程遥控小车解决方案二

解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路pwm输出能驱动2个电机马达
phoenix3k·2024-02-20 19:56

安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用

安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用安科瑞王璐月ApplicationofASJResidualCurrentRelayinaGeneratorSetProjectinMaldives
安科瑞王璐月·2024-02-20 16:13

GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中

GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
·2024-02-20 15:57

HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-WatchDog

目录一、WATCHDOG概述功能简介基本概念二、WATCHDOG模块相关API三、WATCHDOGHDF驱动开发3.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、WATCHDOG概述功能简介看门狗（Watchdog
嵌入式底层·2024-02-20 11:27

HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-ADC

目录一、ADC概述二、ADC模块相关API三、接口调用实例四、ADCHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、ADC概述ADC（AnalogtoDigitalConverter）模数转换器
嵌入式底层·2024-02-20 11:57

基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度（MATLAB）

通过对微电网系统的各个组件（如发电机、储能装置、负荷等）进行建模和仿真，可以得到
2301_78492934·2024-02-20 11:46

TIM编码器接口（编码器测速）

定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景：电机控制PWM驱动电机，编码器测电机速度，PID算法闭环控制--------------------------
调试Bug小能手·2024-02-20 11:57

输入捕获模式测频率&PWM输入模式（PWMI）测占空比

三、输入捕获电路分析如何实现测周法：异或门其实还是为三相无刷电机服务，三个霍尔传感器检
调试Bug小能手·2024-02-20 11:27

Linux 驱动开发基础知识——LED 模板驱动程序的改造：设备树（十一）

个人名片：作者简介：学生个人主页：妄北y个人QQ：2061314755个人邮箱：[email protected]个人WeChat：Vir2021GKBS本文由妄北y原创，首发CSDN座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进行了详细的介绍与分享。QT基础
妄北y·2024-02-20 10:05

Jest和Mocha对比：两者之间有哪些区别？

单元测试是测试驱动开发（TDD）的重要组成部分，在我们进行实际功能开发之前，它是用来
.咖啡加剁椒.·2024-02-20 10:34

花费200元，我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车

常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能，如果不采用红外避障的方案，那么想要完全满足以上这些功能，摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可，由此一来小车成本也就难以控制了
DOT小文哥·2024-02-20 08:01

无人机技术，无人机动力系统知识，电机、电调、桨叶技术详解

无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分，以下是对这些技术的详解：无人机电机在无人机动力系统中，电机是将电能转化为机械能的关键部件。
创小董·2024-02-20 08:39

基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码（非理论）

背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识，大部分为代码实操，代码都有明确的注释和解释。
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

平衡步兵底盘PID参数调试记录

一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解，涉及到自己的调试思路以及控制思路，未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型，电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法，
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-I2C

目录一、I2C概述二、I2C模块相关API三、接口调用实例四、I2CHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、I2C概述I2C（InterIntegratedCircuit）集成电路间总线是由
嵌入式底层·2024-02-20 03:09

HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-SPI

目录一、SPI概述二、SPI模块相关API三、接口调用实例四、SPIHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、SPI概述SPI是串行外设接口（SerialPeripheralInterface
嵌入式底层·2024-02-20 03:09

【51单片机】直流电机驱动（PWM）（江科大）

1.直流电机介绍·直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。
2302_80796399·2024-02-20 02:27

设备驱动开发_2

编译和调试主要内容写一个可加载模块编译和加载一个可加载模块使用printk进行跟踪和调试使用跟踪和调试1写一个可加载模块内核头文件linux/module.hmodule_init(e1000_init_module)staticint__inite1000_init_module(void)module_exit(e1000_exit_module)staticvoid_exite1000_ex
谭长友·2024-02-20 01:29

设备驱动开发_1

可加载模块如何工作的主要内容描述可加载模块优势使用模块命令效率使用和定义模块密钥和模块工作1描述可加载模块优势开发周期优势：静态模块在/boot下的vmlinuz中，需要配置、编译、重启。开发周期长。LKM不需要重启。开发周期优于静态模块。2使用模块命令效率模块命令：lsmodinsmoddepmodmodprobermmodmodinfo模块位置：/lib/modules/$(uname-r)/
谭长友·2024-02-20 01:25

C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器)

注：由于电机不带编码器，无法做home和当前位置信息读取！功能：三个轴的点位运动：前进+后退，并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)！
zls365365·2024-02-19 20:51

SORA使用

无线信道测量系统使用手册2017.07.211.硬件连接接收机通过串口连接单片机，后者与步进电机驱动模块相连，用于控制电机转动，从而实现天线位置移动。
fu_leon·2024-02-19 16:21

单片机学习笔记---直流电机驱动（PWM）

直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。
Vera工程师养成记·2024-02-19 15:53

单片机学习笔记---LED呼吸灯&直流电机调速

目录LED呼吸灯直流电机调速模型结构波形定时器初始化函数中断函数主程序上一节讲了电机的工作原理，这一节开始代码演示！
Vera工程师养成记·2024-02-19 15:53

华清远见嵌入式学习——驱动开发——作业1

作业要求：通过字符设备驱动分步注册过程实现LED驱动的编写，编写应用程序测试，发布到CSDN作业答案：运行效果：驱动代码：#include#include#include#include#include#include#include#include#include"head.h"structcdev*cdev;charkbuf[128]={0};unsignedintmajor=0;//主设备号
程序员喵·2024-02-19 13:24

lv15 input子系统框架、外设驱动开发 5

一、input子系统基本框架 在我们日常的Linux系统中，存在大量的输入设备，例如按键、鼠标、键盘、触摸屏、摇杆等，他们本身就是字符设备，linux内核将这些字符设备的共同性抽象出来，简化驱动开发建立了一个
4IOT·2024-02-19 13:49

驱动开发 字符设备驱动分部注册实现LED灯

head.h#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__typedefstruct{unsignedintMODER;unsignedintOTYPER;unsignedintOSPEEDR;unsignedintPUPDR;unsignedintIDR;unsignedintODR;}gpio_t;#definePHY_LED1_ADDR0X50006000#define
久驻·2024-02-19 12:09

HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-UART

目录一、UART概述二、UART模块相关API三、UART接口调用实例四、UARTHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、UART概述UART是通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver
嵌入式底层·2024-02-19 12:31

利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例

电机控制涵盖了广泛的应用领域，从家用电器到工业设备，从电动汽车到航空航天，其重要性不言而喻。从过去到现在，再到未来，电机控制技术的发展经历了显著的变革，并持续推动着相关行业的进步。
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

机器人初识 —— 定制AI

**高效能电机与传动系统**：机器人需要紧凑且强大的驱动单元来模拟人类或动物的肌肉力量，快速响应并提供足
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

机器人初识 —— 电机传动系统

一、背景波士顿动力公司开发的机器人，其电机传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。电机传动系统通常包括以下几个关键组件：1.
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-PWM

目录一、PWM概述二、PWM模块相关API三、接口调用实例四、PWMHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、PWM概述PWM（PulseWidthModulation）又叫脉冲宽度调制
嵌入式底层·2024-02-19 11:02
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