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电机驱动开发
永磁同步
电机
电流环闭环控制
文章目录1、模型总览2、
电机
参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1
电机
相电流9.2转速9.3dq
hlpinghcg
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2024-02-02 01:41
电机控制
控制
算法
算法
matlab
永磁同步
电机
速度环闭环控制
文章目录1、速度环分析2、
电机
参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址:链接:速度闭环模型(速度+电流双闭环)1、速度环分析2
hlpinghcg
·
2024-02-02 01:09
算法
c语言
simulink
电机控制
永磁同步电机
对DDD(领域驱动设计)分层架构的理解(适合新人)
传统开发分层传统的数据
驱动开发
模式,View、Service、dao这种三层分层模式,我们会很自然的写出过程式代
b335eb9201c3
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2024-02-02 00:10
电机
控制策略以及基本概念
1,
电机
请求扭矩,显示恒扭矩,然后是恒功率2,举例说明:D挡位输出-240N,
电机
转速到5000后最大输出-90NR挡最大输出240,
电机
转速5000后最大输出90N.
鼾声鼾语
·
2024-02-01 22:48
stm32电机控制
matlab
开发语言
网络协议
linux
python
DRV8313和L298N都是
电机
驱动,一个是驱动三相FOC无刷直流
电机
的,一个是驱动有刷
电机
,使stm32控制无刷
电机
简单入门知识
DRV8313和L298N都是
电机
驱动器,但它们之间存在一些关键的区别:DRV83131:由德州仪器(TI)制造。具有集成的场效应晶体管(FET)。最大电压为65V。峰值电流为3A。
鼾声鼾语
·
2024-02-01 22:17
smt3-simulink
stm32
嵌入式硬件
单片机
javascript
composer
linux
1024程序员节
Aigtek功率放大器可以驱动哪些负载
电动机广泛应用于风力发
电机
组、输送带、泵、风扇、电动车辆等设备中。功率放大器通过放大和调整输入信号,将足够的功率传输给电动机,从而实现电动机的运转。扬声器和音响系统负载:功率放大器
Aigtek安泰电子
·
2024-02-01 22:46
功率放大器
经验分享
Aigtek高压功率放大器主要功能是什么
这对于需要处理高电压信号的应用非常重要,如高压发
电机
、电力输送系统和实验室研究等。输出功率提供:高压功率放大器能够提供大功率的输出电压信号。它具有强
Aigtek安泰电子
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2024-02-01 22:46
高压功率放大器
经验分享
海鲜大餐和风力发
电机
今天早上起来,儿子问我:“你守不守信用?”我一脸迷茫,我答应他什么事了呢?我说:“你指的是什么事?”“你昨天说请我吃海鲜大餐啊!”他回答。“噢!昨晚上吃的不是海鲜大餐吗?有虾,有生蚝,这不是海鲜吗?就是卤水也是你自己点的呀。”我认真地答到。被我这么一说,他没话说了。图片发自App我想起来了,七月份带他去过一次盐田海鲜街,吃得很开心。海鲜街品种多,又新鲜,估计他又想去吃了。上午去泳池玩了个把小时,这
随遇而安SZ
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2024-02-01 20:24
并网逆变器学习笔记1---虚拟同步机控制(VSG)
2德国VISMA方案德国学者hans-peterbeck和ralfhesse提出利用转子运动方程和定子侧电气方程来建立同步发
电机
模型的VISMA方案。
该用户已躺平@
·
2024-02-01 20:08
并网逆变器
学习
并网逆变器学习笔记2---微网逆变器
功能:1为敏感负载提供电能;2电压支撑;3无功补偿;4谐波治理等;控制策略:1下垂控制2电压频率给定控制VF3有功无功控制PQ4虚拟同步发
电机
控制VSG1、微网控制模式
该用户已躺平@
·
2024-02-01 20:38
并网逆变器
学习
Linux
驱动开发
基础知识——总线设备驱动模型(八)
个人名片:作者简介:学生个人主页:妄北y个人QQ:2061314755个人邮箱:
[email protected]
个人WeChat:Vir2021GKBS本文由妄北y原创,首发CSDN座右铭:大多数人想要改造这个世界,但却罕有人想改造自己。专栏导航:妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法:C/C++是一种常用的编程语言,可以用于实现各种算法,这里我们对一些基础算法进行了详细的介绍与分享。QT基础
妄北y
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2024-02-01 18:18
Linux
驱动开发基础知识
linux
驱动开发
设备驱动框架
LED驱动
linux驱动基础
直流编码
电机
双闭环(速度+角度)控制
目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新,加上曲线调试,更好效果,更多内容,详情:编码
电机
PID调试(速度环|位置环
桃成蹊2.0
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2024-02-01 17:51
小项目
c语言
单片机
stm32
arduino uno+驱动器控制42步进
电机
1.步进
电机
工作原理步进
电机
通过不停的变换通电线圈和线圈的通电方向进行旋转,每次变换使步进
电机
转子转动1.8°。
liuzifu123
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2024-02-01 15:13
嵌入式硬件
c++
2018-07-12
目前,欧、美、日凭借既有技术优势占据市场绝大份额,瑞典ABB、德国库卡、日本发那科以及安川
电机
并称为工业机器人“四大家族”,占据全球工业机器人本体超过50%的市场份额。
童趣图书亲子创业营
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2024-02-01 14:53
发
电机
运行时的检查
1)发
电机
及励磁机无异响和强烈振动;2)发
电机
及励磁机外壳温度正常,一般不超过75℃;3)端盖和管道系统无漏氢、漏水、漏油现象;4)就地温度表完好,指示正常;5)大轴接地碳刷接触良好;6)发
电机
出口开关按相应章节的项目检查
初阳拾肆
·
2024-02-01 13:11
撸一遍STM32最小系统板
1
电机
控制会用到单片机的哪些功能?GPIO(通用输入/输出):单片机的GPIO引脚可以用于控制
电机
的开关、使能以及接收传感器的反馈信号。
沉沙丶
·
2024-02-01 13:29
stm32
问题排除
无刷直流电机
stm32
单片机
嵌入式硬件
高压
电机
控制系统的主要设计考虑因素
.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样
电机
的支持
iteye_14847
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2024-02-01 13:26
算法
活动
Blog
周记三
终于验收结束,从考完
电机
周二,在实验室拼了一天半,搞定了,有小小成就感自控还没有复习出头绪明天把笔记整理完,老师画的重点过一遍,重点是根轨迹和频率特性分析啊。
Crystal叶子
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2024-02-01 11:15
JUnit 介绍
重要的是在测试
驱动开发
中,并且是一个家族的统称为xUnit单元测试框架中的一个。JUnit促进“先测试再编码”,它强调建立测试数据的一段代码可以被测试,先测试再编码实现的想法。
你若安好我便天晴
·
2024-02-01 11:48
JUnit
JUnit
RIA 拆书法之自我介绍
我的第一个工作任务是做LCD显示屏的
驱动开发
,属于软件的底层工作。现在你看到的手机屏幕
TaoMin
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2024-02-01 09:08
【GPU
驱动开发
】-LLVM和Clang环境部署
前言不必害怕未知,无需恐惧犯错,做一个Creator!一、下载LLVM源码官网下载源码https://github.com/llvm/llvm-project/releases/包含所有llvm版本的下载内容win源码传到ubuntu首先将虚拟机关机,在虚拟机设置中,选择选项面板,选择共享文件夹,选择总是启用将win下的共享文件夹加入的指定目录下:在/mnt目录下输入sudovmhgfs-fuse
怪怪王
·
2024-02-01 09:18
GPU驱动
前端
编译器
LLVM
Clang
驱动
【GPU
驱动开发
】- GPU架构流程
前言不必害怕未知,无需恐惧犯错,做一个Creator!一、总述GPU(GraphicsProcessingUnit,图形处理单元)是一种专门用于处理图形和并行计算的处理器。GPU系统架构通常包括硬件和软件层面的组件。总体流程:1.应用程序请求图形操作:应用程序通过图形API(如OpenGL、Vulkan)发送图形操作请求。2.图形API调用GPU驱动程序:图形API将请求传递给GPU驱动程序。3.
怪怪王
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2024-02-01 09:18
GPU驱动
驱动开发
GPU
架构
pinctrl/gpio子系统(1)-pinctrl子系统介绍及驱动源码分析
1.简介在如今的
驱动开发
工作中,实际上已经很少去对着寄存器手册进行
驱动开发
了,一般板子拿到手,已经有原厂的
驱动开发
工程师,在gpio子系统、pinctrl子系统中将自家芯片的引脚适配好了。
Embedded-Xin
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2024-02-01 09:41
Linux驱动/内核编程
gpio/pinctrl子系统
驱动开发
linux
【笔记】关于电力系统
1886年前后:尼古拉·特斯拉等人对交流
电机
和变压器的研究取得进展,乔治·威斯汀豪斯公司开始推广交流电技术。1890年代:1891年:特斯拉在哥伦比亚学院展示了首个交流
电机
模型。18
假装有头像
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2024-02-01 08:01
笔记
电动车,怎么骑最省电?
因电动自行车的速度与电动车的
电机
以及电压有关,如果速度太快,电动机始终以最大功率输出,发热比较大,要消耗比较多的电能,同时也影响电动机的使用寿命;如果速度太慢,频繁刹车再次启动,也会多消耗电能。
Gavin关
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2024-02-01 07:06
【正点原子Linux连载】第三十九章 系统烧写 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux
驱动开发
指南V1.0
1)实验平台:正点原子阿尔法Linux开发板2)平台购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3)对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论:9354467414)关注正点原子公众号,获取最新资料更新第三十
正点原子
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2024-02-01 02:34
LINUX
linux
stm32
智能门锁开发方案----c语言简单示例
锁定和解锁:根据认证结果,控制
电机
锁门或开门。日志记录:记录所有门锁活动,包括谁、何时、何地开门
selenia8860
·
2024-01-31 23:04
c语言
开发语言
java嵌入式开发neo4j_Neo4j的Java嵌入式开发
面向Java开发人员:各语言
驱动开发
模式其他开发语言如.NET、JavaScript、Python、PHP等也希望能够和Neo4j相互集成,就像操作传统的关系型数据库那样熟练的操作Neo4j这个图数据库
左丘子仲
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2024-01-31 20:27
java嵌入式开发neo4j
驱动开发
KMDF编译时:cannot open sourcefile “device.tmh“
有人说设置项目的WPPTracing->设置"RunWppTracing"为YES,但是属性页压根没有这玩意啊?咋回事呢?别人的工程属性页是这样的,这是为什么?
路口游子
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2024-01-31 19:27
windows10
STM32单片机基本原理与应用(四)
直流
电机
驱动控制原理1、
电机
正反转控制在STM32中,直流
电机
的正反转控制主要通过改变
电机
输入电源的极性来实现。当
电机
的电压极性发生变化时,
电机
的旋转方向也会相应改变。
江苏学蠡信息科技有限公司
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2024-01-31 07:13
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32-通用定时器-定时器中断
他们之间的区别情况见下表:定时器种类位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器(TIM1,TIM8)16向上,向下,向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车,可应用于PWM
电机
一直在路上的Tom
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2024-01-31 07:33
STM32教程
stm32
STM32通用定时器(一)
定时器类别位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器(TIM1,TIM8)16向上,向下,向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车,可用于PWM
电机
控制通用定时器(TIM2~TIM5
傻萌的路飞
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2024-01-31 07:56
STM32实验
硬件工程
单片机
stm32
arm
嵌入式硬件
日本会社本田
它的产品除汽车、摩托车外,还有发
电机
、农机等动力机械产品。2017年BrandZ全球最具价
A翔泰教育日本留学田老师
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2024-01-31 05:30
Windows
驱动开发
之环境搭建,长期Waiting for connecting...思路
Windows
驱动开发
之环境搭建1、前期准备Vmware虚拟机软件Windows10iso安装包VisualStudio2022IDE软件SDK安装(一定要勾选上debug选项,windbg在里面)WDK
port9527
·
2024-01-31 01:40
Windows
windows
驱动开发
继电器模块详解
在家庭生活,继电器被广泛应用于照明系统、电视机、空调等电器设备的控制;在工业领域,它们用于控制
电机
、泵站、生产线等高功率设备的运行;继电器还在通信网络、交通系统以及医疗设备中发挥着重要作用。
良许Linux
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2024-01-31 01:31
linux
后端
互联网
服务器
GC8838取代DRV8838直流
电机
驱动芯片,可应用在摄像机,玩具等产品上
GC8838一款12V直流
电机
驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的
电机
驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流
电机
或者使用两颗来驱动步进
电机
。
2301_79716471
·
2024-01-31 01:58
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
摄像机
人工智能
智能家居
机器人
12V单通道全桥驱动器GC8838
芯片描述GC8838是一款12V直流
电机
驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的
电机
驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流
电机
或者使用两颗来驱动步进
电机
。
QQ1113973415
·
2024-01-31 00:09
共享单车锁
智能锁
驱动
stm32
物联网
如何解决康明斯柴油发
电机
组启动后运行不稳定现象?
康明斯柴油发
电机
组使用过程中有时会出现运行不稳定的情况,导致康明斯发
电机
组运行不稳定的原因是什么呢?用户又该如何解决康明斯柴油发
电机
组启动后运行不稳定现象呢?下面江苏星光公司为您详细讲解。
jsxggx
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2024-01-30 22:31
给大家推荐一款非常好用的双路FOC开发板(AuroraFOC)
作者:公众号FPGA之旅二.PCB介绍STM32F405RGT6主控两路FOC
电机
驱动,支持MR30和SH1.0两种接口,四路电流采样电路,两路SPI/IIC编码器接口USB接口CAN接口外部FL
FPGA之旅
·
2024-01-30 21:06
AuroraFOC
fpga开发
FOC
STM32
PCB
直流
电机
驱动芯片AT8870(兼容DRV8870/A4950)的简单应用
1、工作原理2、引脚说明3、典型应用电路4、H桥控制逻辑4.1电平控制4.1.1初始化代码如下(示例):4.1.2
电机
状态代码如下(示例):4.1.3
电机
测试代码如下(示例):4.2PWM控制4.2.1
xiaobuding_QAQ
·
2024-01-30 21:04
#
芯片驱动
STM32
电机
硬件工程
驱动开发
学习
单片机
嵌入式硬件
两款舵机SG90和MG90S的对比和简单应用
它由
电机
、减速器、位置反馈器和控制电路组
xiaobuding_QAQ
·
2024-01-30 21:04
STM32
#
模块应用
电机
硬件工程
驱动开发
学习
单片机
嵌入式硬件
服务器看门狗芯片电路图,【经验】
电机
驱动芯片看门狗中断复位的原理及解决办法...
Melexis的
电机
驱动芯片MLX80154内部集成了两个半桥的NFET预驱、LIN收发器、RC振荡器、10bit的ADC、LDO、增益可编程的运放。
发狂小傻喵
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2024-01-30 18:05
服务器看门狗芯片电路图
12V 全桥驱动芯片——GC9008 ,适用于摄像机、消费类等产品,可Pin to Pin兼容MX6208
GC9008具有PWM(IN1/IN2)输入接口,与行业标准器件兼容.是SOP8封装,采用DIP封装芯片应用●摄像机●数字单镜头反光(DSLR)镜头●IRCUT●低压到高压的电平转换芯片特点●H桥
电机
驱动器
lucy15302751079
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2024-01-30 15:10
芯麦
单片机
嵌入式硬件
汽车音响系
车载系统
医疗器械
摄像机
有刷直流驱动芯片的GC9114 pin to pin替代TC118S,内置过温,低压欠压保护等功能更具性价比,应用于牙刷,电子锁,红外开关等上
GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的
电机
驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。可以工作在2~6V的电源电压上。
lucy15302751079
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2024-01-30 15:10
芯麦
单片机
嵌入式硬件
人工智能
电动牙刷
电子锁
pin to pin替代TI DRV8872的GLOBALCHIP直流
电机
驱动芯片GC8872,低成本、宽电压,内置电荷泵,短地短电源保护,限流
在现如今
电机
驱动芯片处于持续涨价的状态下,并且供货期货期长,偶尔缺货的状态下。为了降低设计成本,第一时间设计出优秀的产品占据市场高位。
lucy15302751079
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2024-01-30 15:06
芯麦
单片机
嵌入式硬件
数码相机
摇头机
第十届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-01-30 15:52
基于Matlab无刷直流
电机
系统仿真建模的新方法
摘要:在分析无刷直流
电机
(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流
电机
系统仿真建模的新方法。
电气_空空
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2024-01-30 15:50
毕业设计
matlab
开发语言
Unit Test TDD 系列如何基于Tasking任务列表实施测试
驱动开发
、极限编程中的简单设计、重构、系统隐喻
你是否在线上编程环节中遇到问题?是否在编程中反反复复的出现BUG?是否很好奇如何结对编程完成题目?ThoughtWorks官方攻城狮将进行结对coding直播,解答你的疑问!TDD流程1.编写一个失败的单元测试。2.修改产品代码使之通过单元测试。3.重构单元测试和产品代码。是重构吗?不是,先编写测试,执行,失败了?才可以编写业务代码实现部分,执行,测试通过?是。是重构,编写业务实现代码,执行,测试
kalvin_y_liu
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2024-01-30 14:04
C#
中级知识汇总
tdd
驱动开发
极限编程
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc
表贴式/表面式永磁同步
电机
PMSM。研究生阶段毕生所学备注1:有mpdtc和dtc数学模型介绍文档仿真软件:matlab/simulinkID:5328651755458078九***9
「已注销」
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2024-01-30 11:09
matlab
表贴式 表面式永磁同步
电机
PMSM
表贴式表面式永磁同步
电机
PMSM。研究生阶段毕生所学备注1:有mpdtc和dtc数学模型介绍文档仿真软件:matlabsimulinkYID:5328651755458078
「已注销」
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2024-01-30 11:37
程序人生
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