电机驱动开发

stm32f302实现斩波控制步进电机_电子产品装调与智能检测实训考核装置

SBGYD-185E型电子产品装调与智能检测实训考核装置自购双踪示波器YLDS1102D：一、设备概述电子产品装调与智能检测实训考核设备生产实际和职业岗位的技能要求按照职业院校的教学和实验实训要求研制和开发的产品，采用双工位设计，可同时容纳两人实验操作。适合高等院校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、电子与信息技术、电子技术应用等专业《电工基础》、
Actor.又戈叔·2025-03-07 21:56

OpenHarmony 鸿蒙使用指南——概述

为了缩减驱动开发者的驱动开发周期，降低三方设备驱动集成难度，OpenHarmony驱动子系统支持以下关键特性和能力。弹性化的框架能
AIGC龙哥·2025-03-07 18:24

嵌入式开发之串行数据处理

前题前面几篇文章写了关于嵌入式软件开发时，关于串行数据处理的一些相关内容，有兴趣的可以看看《嵌入式开发：软件架构、驱动开发与串行数据处理》、《嵌入式软件开发之生产关系模型》和《嵌入式开发之Modbus-RTU
dreamczf·2025-03-07 15:46

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2-本机 GPU 围栏对象(四)

用于创建、打开和销毁本机围栏的D3DKMT内核API引入了以下D3DKMT内核模式API来创建和打开本机围栏对象。D3DKMTCreateNativeFence/D3DKMT_CREATENATIVEFENCED3DKMTOpenNativeFenceFromNTHandle/D3DKMT_OPENNATIVEFENCEFROMNTHANDLEDxgkrnl调用现有的D3DKMTDestroySy
程序员王马·2025-03-07 10:53

IMX6ULL驱动开发uboot篇01

目录所以，啥是UBoot使用uboot的命令行完成点事情bdinfo,printenv和version环境变量内存操作所以，啥是UBoot我们搞过STM32或者啥其他单片机的朋友都知道，我们的程序想要跑上去，需要一个BOOTLoader来提供一个最基本的，被初始化后的软硬件环境（比如说中断向量要布置好，C语言的栈环境要布置好等等！），对于跑操作系统，想要让一个大系统跑在一个板子上的重要步骤就是提供
charlie114514191·2025-03-07 10:22

pythonvue自动化_Vue项目的自动化测试

Vue项目的自动化测试说到自动化测试，许多开发团队都是听说过、尝试过，但最后都止步于尝试，不能将TDD(测试驱动开发)、BDD(行为驱动开发)的完整流程贯彻到项目中。
weixin_39617669·2025-03-07 04:18

STM32F103RBT6 mcu芯片

主流性能系列，ARMCortex-M3MCU，带128千字节闪存、72MHzCPU、电机控制、USB和CANSTM32F103xx中密度性能系列集成了工作频率为72MHz的高性能ARMCortex-M332
li15817260414·2025-03-06 17:02

python和单片机能一块学吗_现在学单片机还有前途吗

而我从事的单片机行业，前几年的培训风还是吹起了浪，似于Linux驱动开发，安卓底层开发等，但是这阵风
weixin_39927288·2025-03-06 09:55

香橙派/树莓派 利用Wiring库 使用GPIO模拟PWM

香橙派或者树莓派等开发板，本身带有硬件PWM,比如香橙派3lts版，但是这个引脚不符合我的项目需求，我需要外接一个电机，在检测到人脸的时候转动，但是这个硬件引脚，只要上电就开始输出pwm信号，导致电机一直再转
土拨鼠不是老鼠·2025-03-05 19:02

深入理解STM32定时器PWM波：从原理到实战

定时器产生PWM波是STM32的一项基础且重要的功能，在电机控制、LED调光、音频信号生成等诸多领域发挥着关键作用。今天，就让我们一同深入学习STM32定时器PWM波的相关知识。
2401_87067267·2025-03-05 18:52

Rk3568驱动开发_新字符设备驱动原理_7

1.申请设备号：之前用的是register_chrdev(LED_MAJOR,LED_NAME,&led_fops);手动申请很不方便使用alloc_chrdev_region函数申请设备号，手动申请的话要先查询是否有空余的设备号，很不方便，用此函数内核会自动将将空余设备号给你，释放设备号用unregister_chrdev_region如果指定主设备号则用register_chrdev_regi
Narnat·2025-03-04 02:33

Rk3568驱动开发_自动创建设备节点_8

1.设备节点之前已经说过设备节点是驱动挂载后以文件形式显示在dev目录下，供给open函数打开，每次挂载后都要重新创建十分麻烦，于是替代方式是，驱动挂载后自动创建，驱动卸载后自动卸载核心代码://自动创建设备节点newchrled.class=class_create(THIS_MODULE,NEWCHRLED_NAME);if(IS_ERR(newchrled.class))returnPTR_
Narnat·2025-03-04 02:03

linux驱动开发 编译内核模块生成ko驱动文件

1.加载内核简介Linux内核的整体架构本就非常庞大，其包含的组件也非常多。而我们怎样把需要的部分都包含在内核中呢？一种方法是把所有需要的功能都编译到Linux内核中。这会导致两个问题，一是生成的内核会很大，二是如果我们要在现有的内核中新增或删除功能，将不得不重新编译内核。Linux提供了这样的机制，这种机制被称为模块（Module）。可使得编译出的内核本身并不需要包含所有功能，而在这些功能需要被
嵌入式_笔记·2025-03-04 02:33

2024年linux——环境基础开发工具使用_gcc test file(4)，2024年最新程序设计+Linux运维+Web+数据库+框架+分布式

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
2401_83740189·2025-03-03 11:02

【电动充气泵方案设计解析】【天吉智芯方案】

汽车打气泵方案‌主要包括以下几个关键部分：电源管理模块、电机驱动模块、气压检测模块和用户接口模块。这些模块共同协作，确保打气泵的正常运行和高效工作。
天吉智芯·2025-03-03 09:22

小米 SU7 Ultra：科技与性能的极致融合，FPC 隐匿的关键力量【新立电子】

其搭载的三电机四驱系统（双V8s电机+单V6s电机），综合功率高达1548马力，零百加速仅需1.9
珠海新立电子FPC·2025-03-03 06:28

GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片，应用在静音风扇马达上，可替代APX9358/茂达

GC5958Q提供无传感器三相无刷直流电机速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该控制器的功能包括启动电路，反电动势换向控制，脉冲宽度调制(PWM)速度控制，锁定保护，和热关断电路。
青牛科技实业01·2025-03-01 22:10

GC5958 在 CPU 散热风扇和口罩风扇中的应用分析可PIN TO PIN APX9358/茂达

GC5958在CPU散热风扇和口罩风扇中的应用分析如下：在CPU散热风扇中的应用：性能优势：低噪声运行：GC5958采用正弦波驱动方式，相比传统的驱动方式，能有效降低电机运行时的噪声。
青牛科技-Allen·2025-03-01 22:39

【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发-第5章 UART接口运作机制

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码，支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
北京迅为·2025-03-01 14:19

无人机——遥控器篇（三）

无人机遥控器的常用参数5.遥控器控制无人机的模式第一通道**副翼(Aileron)**第二通道指**升降舵(Elevator)**第三通道指**油门(Throttle)**顾名思义，是用来控制发动机或电机转速的
无人机--胜哥·2025-03-01 00:33

STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程

本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器，通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式，并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。
与光同尘 大道至简·2025-02-28 23:26

Spring注解驱动开发之@Autowired

一、@Autowired注解概述1.1核心作用@Autowired是Spring框架中实现依赖注入的核心注解，采用类型优先的自动装配策略。其设计初衷是为了简化XML配置，实现更优雅的组件管理。1.2源码解析@Target({ElementType.CONSTRUCTOR,ElementType.METHOD,ElementType.PARAMETER,ElementType.FIELD,Eleme
从不吃红薯·2025-02-28 22:18

小知识：电机转速知道，怎么算基频？你造吗？

功率分析仪设备商过来了，问到需不需要滤波（有低通滤波，高通滤波，带通滤波，滤波的目的是为了去除杂波，减少对功率计算过程中的影响，具体可以看本文注解），要解决这个问题，我们需要理解电机转速、极对数和基频之间的关系
天天爱吃肉8218·2025-02-28 19:58

第一次出差调试--鸭子上架

尤其是伺服电机，是
电气外传·2025-02-28 18:22

Spock框架：让单元测试更优雅的高效武器

Spock框架作为新一代测试框架的佼佼者，以其独特的BDD（行为驱动开发）风格和GroovyDSL语法，正在成为Java/Kotlin开发者的新宠。本文将带你全面认识这个让测试代码变得优雅高效的利器！
没什么技术·2025-02-28 17:43

科技武装到牙齿：小米SU7 Ultra对比SU7的全面进化论

当价格不再是唯一标尺，SU7Ultra用三电机系统重构性能边界，以3颗激光雷达重写智驾规则，更用900V高压平台和碳纤维车身诠释何为「旗舰天花板」——这场从动力架构到智能神经系统的全面迭代，正在重新定义高端电动轿跑的终极形态
PM简读馆·2025-02-28 17:10

ST电机库电流采样：单电阻

一、概述单电阻电流采样的硬件结构如下图：图中可以看出，对于低侧MOS，有下图几种配置（T1、T2、T3分别与T4、T5、T6互补；0表示MOS打开，1表示MOS关闭）：使用中心对齐模式，七段SVPWM分段如下图所示，：可知在I、IV、VII分段中，通过ShuntResister的电流为0；而在其他分段中，通过ShuntResister的电流相对于PWM的中心是对称的，由此可以分成两组：1、分段II
Easy·C 麦克法兰·2025-02-28 15:59

基于STM32设计的智能窗户控制系统(华为云IOT)(196)

1.11设备原理图二、硬件选型2.1ESP8266-串口WIFI2.2STM32开发板2.3USB下载线2.4洞洞板2.5雨滴传感器2.6震动模块2.7杜邦线（2排）2.8OLED显示屏2.95V步进电机
DS小龙哥·2025-02-28 13:45

学习STM32的步进电机控制

步进电机是一种常见的电机类型，在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机，通过编写相应的代码，可以实现步进电机的驱动和控制。
大黄鸭duck.·2025-02-28 13:42

stm32 DMA步进电机控制

简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点，电机的运行速度比较快的时候，单片机频繁进入中断。
xy0942·2025-02-28 12:07

驱动开发系列39 - Linux Graphics 3D 绘制流程（二）- 设置渲染管线

一：概述Intel的Iris驱动是Mesa中的Gallium驱动，主要用于IntelGen8+GPU（Broadwell及更新架构）。它负责与i915内核DRM驱动交互，并通过Vulkan（ANV）、OpenGL（IrisGallium）、或OpenCL（Clover）来提供3D加速。在Iris驱动中，GPUPipeline设置涉及多个部分，包括编译和上传着色器、设置渲染目标、绑定缓冲区、配置固定
黑不溜秋的·2025-02-28 08:02

Linux驱动开发: USB驱动开发

一、USB简介1.1什么是USB?USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，USB就是简写，中文叫通用串行总线。最早出现在1995年，伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等
DS小龙哥·2025-02-28 08:02

白帽黑客系列教程之Windows驱动开发（64位环境）入门教程（七）

作为一名白帽黑客，如果想要学习ROOTKIT攻防技术，就必须要有能力进行驱动开发！本文章仅提供学习，切勿将其用于不法手段！
黑客影儿·2025-02-28 07:25

stm32最小系统组成

STM32最小系统组成包括：一块STM32微控制器，一个外围设备(如传感器、电机等)，一个外部存储器(如SRAM、EEPROM等)，一个外部晶振，一个外部提供电源(如电池、电源模块等)以及一个与外部设备连接的连接器
Jacob Piao·2025-02-28 03:55

多年行业深耕，黄山谷捷具备多重竞争优势

特别是在散热基板这一关键领域，其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件，直接关系到汽车电机控制器的可靠性和电驱动系统的性能。
L913197600·2025-02-27 13:55

嵌入式自学 | 学习路线+技术经验（适合新手不走弯路入门）

目录前言学习路线依托一个项目习惯&效率选择一个课程上手操作完成我们的小项目后续学习路线依托一个项目笔者第一次接触嵌入式是社团招新，需要我们做一个直流电机调速系统，说白了就是用PID控制直流电机
自动化小秋葵·2025-02-27 12:17

STM32MP157A之U-boot移植

mkdirfs_mp157alinux@ubuntu:~$cdfs_mp157a/linux@ubuntu:~/fs_mp157a$mkdirkerneldriversfs_mp157a-----stm32mp157驱动开发总目录
学编程的小杨·2025-02-27 09:55

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）

HAL库（下4-智能小车项目）269智能小车项目概述（1）小车项目综合了stm32各个知识点，具有代表性；270智能小车车身基础安装（1）小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版272电机驱动模块
Aspiring Q·2025-02-27 08:19

Simulink开发项1000例实战专栏--实例117：使用MATLAB/Simulink平台，设计并实现一个完整的电动汽车动力总成系统模型

的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1电池模块3.2.2电机控制器模块
xiaoheshang_123·2025-02-26 20:40

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

随着对直驱伺服系统性能要求的提高，且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性，直驱永磁伺服运动系统中各部分（如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆）之间的耦合关系
坷拉博士·2025-02-26 15:38

一段电机转子表磁数据谐波幅值计算的MATLAB代码（需要自取）

xlsread('data');%Excel表格data数据即为测量的表磁数据[M1,N1]=size(data);%行即为采集的数据点，列即为层数%设置采样率为数据点数fs=M1;pole=12;%电机为
Deepdaq·2025-02-25 23:48

PID控制器简述（附代码）

但是只用P会存在稳态误差（随着e的减小，输出也越来越小，例如无人机在上升时，到达目标位置之后，还需要抵抗重力，因此也需要电机持续输出，输出为0显然会时无
J-TS·2025-02-25 14:08

Linux LCD驱动开发

一、硬件准备与原理LCD接口类型RGB并行接口：需配置时序参数（HSYNC/VSYNC/DCLK）LVDS：差分信号传输，需设置通道映射MIPI-DSI：高速串行接口，需初始化CMD/VIDEO模式SPI接口：用于小屏驱动（如128x64OLED）关键硬件参数分辨率：如800x480像素格式：RGB565、ARGB8888时序参数（以RGB为例）：h_back_porch=40;//行后沿h_fr
PM简读馆·2025-02-25 12:26

白帽黑客系列教程之Windows驱动开发（64位环境）入门教程（二）

作为一名白帽黑客，如果想要学习ROOTKIT攻防技术，就必须要有能力进行驱动开发！本文章仅提供学习，切勿将其用于不法手段！
黑客影儿·2025-02-25 12:24

今天PLC、伺服、步进、调试遇到到坑

那就查L3吧，发现用的电机调速器对地有电阻，先拆了再合作，还
曹石·2025-02-25 11:48

YashanDB实例架构

#单机部署#分布式部署#共享集群部署#主要模块介绍数据库客户端一般是指客户基于YashanDB驱动开发的应用程序或YashanDB提供的客户端工具。驱动：应用程
YashanDB·2025-02-25 02:16

基于STM32L4XX、HAL库的DRV91680RGZR 驱动程序设计

一、简介：DRV91680RGZR是德州仪器（TexasInstruments,TI）推出的一款高性能、高集成度的三相无刷直流（BLDC）电机驱动芯片。
July工作室·2025-02-24 21:13

小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道，车企为什么纷纷下场造机器人？有哪些新机会？

车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术（如电机、传感器、AI算法、动力电池等）可直接迁移至人形机器人研发，形成“技术溢出
日记成书·2025-02-24 19:57

Linux驱动开发13个实用案例

以下为你提供20个Linux驱动开发的实用案例，涵盖字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等不同类型，包含应用场景、技巧、代码示例和操作步骤。先赞再看后评论，腰缠万贯财进门。
·2025-02-24 19:41

汽车电机控制新研究点大公开，抢占技术先机

近年来，随着新能源汽车环境保护和节能减排的愈加受到重视，汽车电机控制技术的研究和应用逐渐成为一个热门的研究领域。电机控制技术不仅关乎汽车的动力性能，还直接影响到能源的使用效率和车辆的安全性。
物联高科·2025-02-24 16:06
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