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Linux
电机驱动开发
社区工作答案在哪搜? #职场发展#其他
(2.1,1-24,2,P71-P74,319)A.
电机
转速B.主磁通和
子英165
·
2024-02-10 08:22
职场和发展
如何零基础学习嵌入式开发?
需要了解微处理器架构、外设时序以及电路原理,并能根据数据手册完成外设
驱动开发
。同时需要掌握C语言,能够根据系统要求设计软件程序。嵌入式系统资源有限,开发工作比较困难。
科联学妹
·
2024-02-10 06:10
物联网
单片机
iot
HAL库 STM32运用DMA与IDLE中断实现高效串口通信 (附代码)
最近想做一个控制
电机
的项目,其中会用到Pytho与单片机STM32之间的互同,最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识,所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题,以供自己和大家参考
无敌最俊朗丶
·
2024-02-10 03:54
单片机
stm32
嵌入式硬件
python
c语言
2022-07-04
中国股市:这10大板块中的低价龙头股有望领涨(附名单)1、水电:赣能股份(5板)现价:9.53,二期发
电机
组江西省同类型火
电机
组领先水平主营业务:火力、水力发电。
安子丹
·
2024-02-10 02:08
大一萌新の作品:红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法
问题很多:光线会干扰读取到的AD值,且难以设置详细的距离,只能设置大概距离;碍于萌新我不会PID算法的I算法的编程,以及暂时无法读取
电机
的转苏,做不出内环,只能勉强做一个只有P,D的PID跟随小车,但实现基本功能是绰绰有余的
西南胶带の池上桜
·
2024-02-09 22:08
稀烂胶带鼠鼠的大一生活
c语言
硬件工程
单片机
嵌入式硬件
筋膜枪方案-无刷马达方波基础运用
筋膜枪的全称为肌肉筋膜放松按摩枪(英文名:Fasciagun),它的原理是通过
电机
产生的高频振动按摩筋膜,减少肌肉与筋膜之间的粘连与结节,缓解肌肉酸痛,减轻运动损伤与乳酸堆积。
其利天下技术开发
·
2024-02-09 20:03
无人机飞控算法原理基础研究,多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解,无人机飞控软件架构设计
控制器通过控制无人机的
电机
,使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法,利用载体上的加速度计、陀螺
创小董
·
2024-02-09 20:54
无人机技术
无人机
算法
无人机系统组装与调试,多旋翼无人机组装与调试技术详解,无人机飞控系统原理
这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、
电机
、桨叶等。飞控安装安全开关安装,将安全开关固定在机架上。将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。
创小董
·
2024-02-09 20:24
无人机技术
无人机
OpenHarmony轻量级
驱动开发
OpenHarmony轻量级
驱动开发
思维导图:https://download.csdn.net/download/lanlingxueyu/88817155GPlO(General-purposeinput
lanlingxueyu
·
2024-02-09 17:05
harmonyos
基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真和源程序全套资料
资料编号:139一:功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+MQ4传感器(电位器模拟)+MQ2传感器(电位器模拟)+蜂鸣器+
电机
,制作一个基于stm32单片机老人居家监护报警系统
C51_STM32
·
2024-02-09 17:25
单片机
嵌入式硬件
Python 单元测试
概念如果你听说过“测试
驱动开发
”(TDD:Test-DrivenDevelopment),单元测试就不陌生。单元测试是用来对一个模块、一个函数或者一个类来进行正确性检验的测试工作。
不_一
·
2024-02-09 15:03
2018年7月24日 日精进
今天下午维修2000机盖里面的照明灯不亮了灯泡正常然后检查线路找到线束从雨刷
电机
旁边的线插头和机盖合眼旁的线插头直接用电瓶供电结果不亮用试笔测量供电正常再然后测量灯泡插头到雨刷
电机
旁机盖合眼旁插头不通直接避过插头从线上测通电然后处理插头接触不良从电瓶正极直接接线给电以防万一线中间还接了个
我耳畔
·
2024-02-09 13:53
【视角】电力系统灵活性提升路线图
推进煤
电机
组灵活性改造是“十四五”时期的重点,通过加装储热装置和对锅炉和汽机本体
电力系统爱好者
·
2024-02-09 11:35
人工智能
vue-cli项目优化gzip实践
谁叫我们是以测试
驱动开发
的,测试妹子的话等同与老板的命令。空白是吧,我加loading菊花图不就不空白了?完美解决。loading也太久了吧,还是16秒怎么办?
YongChao_bms
·
2024-02-09 10:51
vue.js
前端
javascript
gzip
ESP32—TB6612FNG直流
电机
驱动(arduion串口通信控制
电机
转速)
设计简介本设计是基于ESP—WROOM—32,用TB6612FNG驱动12V直流
电机
来控制
电机
的正反转及速度。
艺术此间
·
2024-02-09 09:39
单片机
嵌入式硬件
直流
电机
的启停、加减速和正反转仿真(L298)(一)
摘要:本文介绍直流
电机
的驱动原理图和PWM信号的输出方法今天来用Proteus和C51做一个直流
电机
驱动程序的仿真实验。在这个实验中,通过按键可以控制电动机的启动、停止、加速、减速、正转和反转。
一起玩儿科技
·
2024-02-09 06:44
Proteus仿真(C51)
proteus
单片机
嵌入式硬件
C51
如何给work回调函数传递用户参数
背景Linux
驱动开发
中,经常会用到workqueue,该数据结构管理的是一个个的work_struct结构体:structwork_struct{atomic_long_tdata;structlist_headentry
六个九十度
·
2024-02-09 05:40
驱动开发
内核
linux
驱动
workqueue
work_struct
怒江新时代中学项目2019年7月26日施工情况 天气:中雨转晴
管理人员:15人电工:2人主体班组:8人土方班组管理人员:6人机械情况:挖机7台;旋挖机:1台;渣土车:55辆;250KW发
电机
一台;1、因雨天土方没有外运。
8da1d6912898
·
2024-02-09 03:55
STM32 定时器
目录TIM定时器定时中断定时器外部时钟PWM驱动LED呼吸灯(OC)PWM控制舵机PWMA驱动直流
电机
输入捕获模式测频率(IC)输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断
qq_45981247
·
2024-02-09 01:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
我的2023年度关键词:迎接不一样的挑战,充实自我
我是一名嵌入式开发工程师,目前就职于一家即将上市的半导体芯片行业,在公司从事AE工作,主要是负责芯片的应用与测试和
驱动开发
,这是一份新的工作,对于自己的认知和技术水平都有很大的挑战,我自己也是很珍惜这个机会
攻城狮Wayne
·
2024-02-08 22:56
开源项目
嵌入式开发应用案例
嵌入式硬件
青少年编程
fpga开发
史上最全嵌入式(学习路线、应用开发、
驱动开发
、推荐书籍、软硬件基础)
群号:228447240嵌入式总括嵌入式书籍推荐嵌入式软件知识嵌入式硬件知识嵌入式应用开发嵌入式
驱动开发
嵌入式视频推荐:韦东山老师!只推荐此老师一人
程序猿玖月柒
·
2024-02-08 21:24
嵌入式面试题
嵌入式
学习路线
嵌入式应用开发
嵌入式Linux
嵌入式驱动开发
驱动
嵌入式硬件开发
UEFI HII
驱动开发
——HII资源绑定的方法
方法一调用EFI_HII_DATABASE_PROTOCOL提供的NewPackageList()进行绑定在模块的inf文件中需要定义UEFI_HII_RESOURCE_SECTION=TRUE该方法不能满足模块中提供多个form的功能方法二调用HiiLib中的HiiAddPackages接口进行绑定inf文件中不需要定义UEFI_HII_RESOURCE_SECTION=TRUE在源文件中需要声
yao00037
·
2024-02-08 18:35
UEFI
软件工程
基于STM32CubeMX的多通道ADC采样笔记
创建工程步骤就不演示了,这里使用的是STM32F411CE系列单片机一:配置ADC1.
电机
进入ADC模块内2.选择要使用的通道我使用的是通道5和通道63.进行参数配置以下是我的配置,大家可以作为参考4.
ICancomI
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2024-02-08 16:49
stm32
单片机
arm
风丘电动汽车热管理方案 为您的汽车研发保驾护航
传统燃油汽车的热管理系统主要包括发动机、变速器散热系统和汽车空调,而电动汽车的热管理系统在燃油汽车热管理架构的基础之上,又增加了
电机
电控热管理系统以及电池热管理系统。
WINDHILL_风丘科技
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2024-02-08 15:14
车辆测试
模块
数据采集
车辆测试
汽车诊断
模块
热管理
毕业设计】9-基于STM32无刷直流
电机
控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献)
毕业设计】9-基于STM32无刷直流
电机
控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献)文章目录毕业设计】9-基于STM32无刷直流
电机
控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+
cqtianxingkeji
·
2024-02-08 15:20
课程设计
stm32
嵌入式硬件
上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同
浙江某饮料加工生产线,中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心,对
电机
的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号,确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。
上海泗博自动化
·
2024-02-08 14:09
PROFINET
Ethercat
EtherCAT转PN
工业以太网
Modbus转PROFINET网关TS-180快速实现软启动器和马达保护器与西门子PLC的通信
背景:在钢铁厂的生产过程中,
电机
作为驱动各种生产机械和辅助设备的关键设备,其正常运行对于生产效率和质量至关重要。
上海泗博自动化
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2024-02-08 14:39
PROFINET
Modbus
工业以太网
MODBUS转PROFINET
PROFINET网关
MODBUS网关
MODBUS
RTU
基于PID的O车模平衡独轮车(开源)
以嘉立创梁山派为主控板进行设计,可以完成十八届智能车比赛中的任务车模介绍1.1.1车模主体车长215mm,高356mm,最宽处116mm,全车采用氧化合金制作,双飞轮结构可平衡站立也可自由转向1.1.2无刷
电机
官方配备
Sulfurone
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2024-02-08 14:33
单片机
嵌入式硬件
Linux
驱动开发
基础知识——设备树的语法
驱动开发
基础知识(九)
个人名片:作者简介:学生个人主页:妄北y个人QQ:2061314755个人邮箱:
[email protected]
个人WeChat:Vir2021GKBS本文由妄北y原创,首发CSDN座右铭:大多数人想要改造这个世界,但却罕有人想改造自己。专栏导航:妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法:C/C++是一种常用的编程语言,可以用于实现各种算法,这里我们对一些基础算法进行了详细的介绍与分享。QT基础
妄北y
·
2024-02-08 13:06
Linux
驱动开发基础知识
linux
嵌入式硬件
驱动开发
LED驱动框架
硬件开发
设备树
第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进
电机
S曲线相关内容,总共分四个小节讨论步进
电机
S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容,步进
电机
每一段的速度可以任意设置,但是每一段的速度都会跳变
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-08 06:49
皮皮黄
安川伺服调试的一些经验
安川伺服调试的一些经验http://bbs.ofweek.com/thread-42243-1-1.html在查找惯量比的过程中看到的,这是伺服
电机
的驱动过程中发生的问题,首先应当匹配惯量,伺服
电机
应当考虑刚性
天冰天降
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2024-02-08 04:08
c
步进
电机
驱动程序,5线
1设置,8051&ULN20032.正反转控制ucharphasecw[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};正转,
电机
导通顺序D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08
Kent Gu
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2024-02-08 03:16
FW
李宗盛|越过山丘 才发现无人等候
在整个华语乐坛有很多写歌的高手但他们都有着良好的教育,可是却有这样一位音乐制作人他几乎没有受过中文教育却为很多人写下了一首又一首金曲他就是李宗盛李宗盛毕业于新竹私立明新工业专科学校学习的是典型的理科专业
电机
李宗盛写歌
熙熙俄记
·
2024-02-07 23:14
红外遥控(借助外部中断实现红外接收)
介绍部分红外遥控简介硬件电路基本发送与接收NEC编码遥控器对应键码外部中断外部中断介绍外部中断寄存器外部中断原理图二、实例1.显示遥控键码IR.c代码实现如下main.c主函数内容如下Int0.c外部中断配置如下:2.使用红外遥控改写
电机
调速总结对于
CC Cian
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2024-02-07 21:12
51单片机学习记录
51单片机
嵌入式硬件
单片机
iot
物联网
I.MX6u嵌入式linux
驱动开发
1:Ubuntu系统入门当Ubuntu系统入门以后,我们重点要学的就是如何在Linux下进行C语言开发,如何使用gcc编译器、如何编写Makefile文件等等首先安装虚拟机软件VM:VmwareWorkstation软件可以在Wmeare官网下载,下载地址:https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluat
vv不说话
·
2024-02-07 20:35
MX6U嵌入式linux
linux
驱动开发
运维
裸机开发及开发环境搭建
Linux
驱动开发
最终也是操作的寄存器,但是在操作寄存器之前要先编写一个符合Linux驱动的框架。同样一个点灯驱动,裸机可能只需要十几行代码,但是Linux下的驱动就需要几十行代码。2.Linux驱
vv不说话
·
2024-02-07 20:34
MX6U嵌入式linux
linux
嵌入式Linux_
驱动开发
:offset宏和container_of宏
今天学习了两个Linux内核中两个宏定义,下面逐步分析宏的作用。1.获取结构体元素的偏移量:offsetof宏#defineoffsetof(TYPE,MEMBER)((int)&((TYPE*)0)->MEMBER)第一步:0地址转为(TYPE*)0这是一个强制类型转换,把0地址强制类型转换成一个TYPE指针,这个指针指向一个TYPE类型的结构体变量。(实际上这个结构体变量可能不存在,但是只要我
Mr_WangAndy
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2024-02-07 20:29
嵌入式Linux_驱动开发
驱动开发
C语言
offsetof宏
container_of宏
【Linux】设备
驱动开发
环境配置
博客主页:PannLZ系列专栏:《Linux系统之路》不要让自己再留有遗憾,加油吧!文章目录1.1工具配置(Ubuntu)1.2获取源代码1.3配置构建内核1.4内核约定1.1工具配置(Ubuntu)$sudoapt-getupdate$sudoapt-getinstallgawkwgetgitdiffstatunziptexinfogcc-multilibbuild-essentialchrpa
PannLZ
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2024-02-07 20:58
Linux系统之路
linux
运维
服务器
加速度信号转换为速度、位移和频率信号
MATLAB环境下利用信号处理算法滤波并将加速度信号转换为速度、位移和频率信号以风
电机
组齿轮箱为例,在风
电机
组齿轮箱的振动分析中,一般都需要得到加速度、速度、位移信号然后再对其状态做出判断。
哥廷根数学学派
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2024-02-07 20:56
图像处理
信号处理
信号处理
matlab
算法
无人机飞控系统飞行原理介绍,旋翼无人机飞行控制技术详解
旋翼飞行器是通过调节多个
电机
转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。
创小董
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2024-02-07 18:01
无人机技术
无人机
嵌入式linux
驱动开发
之网络设备驱动
https://bbs.csdn.net/topics/612247295简介Linux网络设备驱动是Linux内核中的一个重要组成部分,它负责网络设备的底层数据传输和设备控制。与字符设备驱动和块设备驱动相比,网络设备驱动的特点和功能如下:首先,网络设备驱动不再是对文件进行操作,而是通过网络接口structnet_device来实现。这个接口为网络设备提供了统一的数据结构和操作接口,使得不同的硬件
稚肩
·
2024-02-07 15:00
嵌入式linux
linux
驱动开发
php
百面嵌入式专栏(面试题)
驱动开发
面试题汇总1.0
本篇我们将介绍
驱动开发
面试题。1、Linux驱动程序的功能是什么?对设备初始化和释放。进行内核与硬件的数据交互。检测和处理设备出现的错误。2、内核程序中申请内存使用什么函数?
内核笔记
·
2024-02-07 15:59
嵌入式岗位笔试面试真题讲解
面试题
电机
FOC控制
【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷
电机
其实可以分为无刷直流
电机
(BLDC,我们航模上都是用这种)和永磁同步
电机
(PMSM),结构大同小异,主要区别在于制造方式
honey ball
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2024-02-07 12:54
单片机
嵌入式硬件
电机
控制系列模块解析(第七篇)—— V/F
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第七篇)——V/F观测器后续咱们再继续更新,而且最近学术界和工业界对各类位置观测器都做了一些实质性的改进来保证观测器算法的广泛产品化。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:23
单片机
嵌入式硬件
算法
驱动开发
自动化
硬件工程
软件构建
电机
控制系列模块解析(第一篇)——模块全图景
本篇以磁场定向控制为引子,逐个对
电机
控制涉及的算法模块进行解析。
初心不忘产学研
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2024-02-07 12:53
算法
自动化
自动驾驶
汽车
驱动开发
硬件架构
硬件工程
电机
控制系列模块解析(第二篇)—— 浅谈微型软件架构
一、
电机
控制软件架构
电机
控制大多数产品采用裸机开发,设计裸机嵌入式软件架构时,通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:53
软件构建
软件工程
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
电机
控制系列综述
继续接着上一篇
电机
控制系列目录进行具体综述:由于过去几十年来
电机
和电力驱动的快速发展,
电机
驱动系统的功率密度与内燃机(ICE)的功率密度相当,甚至超过内燃机的功率密度。
初心不忘产学研
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2024-02-07 12:22
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
算法
硬件架构
电机
控制系列模块解析(第六篇)—— 观测器
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第六篇)——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多,直接引用一些文献里的背景知识:无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
算法
驱动开发
自动化
智能硬件
软件构建
AD高速板常见问题和过流自锁
可以使用
电机
减速器来增大
电机
的扭矩,低速运行的步进
电机
更要加上减速机减速
电机
就是普通
电机
加上了减速箱,这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求:如要蛇形使其等长,不要在HDMI的一端绕线。
honey ball
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2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
linux
驱动开发
之常见面试问题
linux
驱动开发
之常见面试问题新增驱动的基本操作寄存器基址怎么映射?probe里的常规操作。
墨染 锦年
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2024-02-07 07:52
Linux
内核驱动
C语言学习
linux
驱动开发
面试
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