电机驱动开发

Linux驱动开发—设备模型框架 kobject创建属性文件

文章目录什么是属性文件？1.sysfs与kobject2.属性文件的作用3.属性文件的基本操作4.典型的属性文件用例5.创建属性文件的步骤6.示例代码7.效果图使用ATTR宏定义优化__ATTR用法解析1.`__ATTR()`宏的定义2.`__ATTR()`宏的参数3.优化示例优化关键点解析1.数据结构定义2.属性定义3.属性的读写方法4.sysfs操作接口什么是属性文件？在Linux内核中，属性
Trump. yang·2024-08-29 16:30

Linux驱动开发—在自己总线下注册设备和驱动

书接上回:Linux驱动开发—创建总线，创建属性文件-CSDN博客创建完总线，就可以进行本次实验了文章目录前备知识如何引用导出的符号在总线下注册设备device_register函数解析使用示例关键点：
Trump. yang·2024-08-29 16:30

嵌入式面经篇十——驱动开发

文章目录前言一、驱动开发1、Linux驱动程序的功能是什么？2、内核程序中申请内存使用什么函数？3、内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别？4、自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意什么？
须尽欢~~·2024-08-29 16:27

学习Rust的第22天：mini_grep第2部分

书接上文，在本文中，我们学习了如何通过将Rust程序的逻辑移至单独的库箱中并采用测试驱动开发(TDD)实践来重构Rust程序。通过在实现功能之前编写测试，我们确保了代码的可靠性。
老父亲的能量嘎嘣脆·2024-08-28 22:57

linux设备驱动开发详解源码,linux设备驱动开发详解光盘源码.rar

压缩包:linux设备驱动开发详解光盘源码.rar列表19/busybox源代码/busybox-1.2.1.tar.bz219/MTD工具/mtd-utils-1.0.0.tar.gz19/nand驱动范例
hi啊·2024-08-28 03:18

基于51单片机智能小车（超声波+舵机）

舵机两驱三轮智能小车前期准备：学会使用Keil4,学好51单片机基本知识，学会控制IO的输入与输出，内容学到外部中断，定时器，（串口通信，可以实现蓝牙控制）准备材料：stc89c52最小系统，超声波模块，L298N电机驱动模块
小镇做题家ovo·2024-08-27 15:35

闭环控制在风力发电中有哪些实际应用？

闭环控制在风力发电中的实际应用主要包括：功率控制：通过闭环控制系统，风力发电机组可以根据风速变化自动调节发电机功率，确保发电机在最佳状态下运行，提高发电效率。
L5678Ling·2024-08-26 21:40

一步步基于HAL库STM32程序RCT6移植到ZET6

一份来自于大牛室友@Top嵌入式的博客_CSDN博客-Linux驱动开发,STM32,U-Boot源码分析领域博主的代码，他是基于STM32c8t6的HAL库编写的，由于我只有正点原子精英板，于是便从零开始学习
tt555555555555·2024-08-26 21:09

单片机 架构 程序 经验总结_是单片机高手还是菜鸟？看看你的程序框架就知道了...

初学单片机时，往往都会纠结于其各个模块功能的应用，如串口(232，485)对各种功能IC的控制,电机控制PWM，中断应用，定时器应用，人机界面应用，CAN总线等.这是一个学习过程中必需的阶段，是基本功。
weixin_39524147·2024-08-26 15:54

基于单片机的自动灌溉控制的系统

本设计是一种基于单片机的自动灌溉控制的系统，主要采用单片机、步进电机、温湿度传感器、继电器、光照强度传感器、OLED显示器、时钟模块、按键模块、蓝牙模块、蜂鸣器模块等硬件设备组成。
lantiandianzi·2024-08-26 15:52

电机速度闭环笔记

01-测速原理与调度方式02-tb6612基本电机驱动03-PID编写与上位机调参
NingTD666·2024-08-26 15:50

西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件

西门子PLCS7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴，1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2
「已注销」·2024-08-26 12:30

发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，程序特点详解及适用对象介绍

含有机器人电脑可读源程序，2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程，中文注解，3.plc与机器人modbustcp通讯，plc与激光测距传感器modbusrtu的通讯，plc与视觉的tcp通讯，底层与实例，4.气缸、电机及状态控制均封装成
hIJoaZlyCPI·2024-08-26 12:00

2019-07-11

2.有用发电机发电，发电机噪音大。烧油，电压不稳，对设备造成损坏3.采样器行业到高层烟囱，河道，森林，采集数据，设备需要供电4.铅酸电池，电池本身体积大，重量重，容量低，搬动不方便。
普希科便携式交直流电源·2024-08-26 03:51

什么是核心竞争力----来自半导体行业，一个上位机软件开发工程师

我的工作侧重于软件二次开发，因行业问题，软件需要对电机，泵等硬件进行通信，按照一定的顺序对其进行控制，对Wafer进行加工，以达到优秀的工艺效果。我觉得很大一部分人在工作4年到5年的时候都会产生迷茫。
开开45·2024-08-25 14:16

德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412

芯品快报：德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412芯品快报：亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209原创IPBrain平台君集成电路大数据平台2024年08月
Victor-Tian·2024-08-25 10:47

掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）

引言步进电机因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式，广泛应用于各类自动化设备中，如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确控制，采用合适的控制算法至关重要。
极客小张·2024-08-25 03:08

实验14：步进电机+按键控制

加了按键4：停止硬件图，管脚图和实验13一样代码：main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;#defineBJP1sbitBut1=P3^1;sbitBut2=P3^0;sbitBut3=P3^2;sbitBut4=P3^3;#definePRESS_11#definePRESS_22#definePRESS_33#defi
卧龙院士·2024-08-24 23:41

[数据集][目标检测]风力发电机叶片损伤检测数据集VOC+YOLO格式5029张8类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：5029标注数量(xml文件个数)：5029标注数量(txt文件个数)：5029标注类别数：8标注类别名称:["Drainholeimpairment","LightningStrike","OILLEAKAGE","P
FL1623863129·2024-08-24 14:48

驱动开发系列13 - Linux Graphics 图形驱动概述（二）

目录一：概述二：Linux图形驱动演进3.1X11基础结构3.2DRI/DRM基础结构四：帧缓冲区驱动程序4.1创建帧缓冲器驱动程序4.2帧缓冲区操作五：直接渲染管理器（DRM）5.1内核模块（DRM）5.2DRM批量缓冲区提交模型5.2.1硬件共享5.2.2内存管理和安全5.3模式设置5.4libdrm六：X.Org驱动程序6.1创建基本驱动程序6.2ShadowFB加速一：概述多年来，Linu
黑不溜秋的·2024-08-24 08:40

2024年电赛H题全开源

一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机，加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB
fighter_shi·2024-08-24 07:03

10.14日日精进

今天给别克更换电子扇和发电机大晚上在外面换不太好弄时间长了点但是换上之后绝对没毛病因为每一步都做的很标准。
京心达侯天祥·2024-08-24 01:41

51单片机之自动复位

现象：1、电机一转，就自动复位2、按键一按，就自动复位经过好久的摸索，发现：第一种情况的自动复位是由于，电机在开始转的时候瞬间拉低了单片机的电压，导致单片机自动复位，所以在遇到有功率比较大的元器件的时候
游戏绝缘体·2024-08-23 22:05

【机器人项目实战】家务机器人硬件

跟随者手臂：使用DynamixelXL430和XL330伺服电机。成本约为$258。包括材料清单和组装步骤。领导者手臂：使用6个DynamixelXL330-M077伺服电机。成本约为$
DFminer·2024-08-23 02:02

编程调试解bug和性能分析 Debugging and Profiling Testing TDD Logging gdb Sanitizers Coredump Dynamic Tracin

编程调试解bug和性能分析DebuggingandProfiling在编程中，调试（Debugging）、性能分析（Profiling）、测试（Testing）、测试驱动开发（TDD）、日志（Logging
EwenWanW·2024-08-22 20:28

验收的少许看法2022-08-09

今天与物业的人一起验收专变配电房，以及发电机的试运转。从一个旁观者的角度来看，类似这样的验收，我觉得应分为两大块来验收，分别是功能性验收和外观验收。
功能美·2024-08-22 19:44

48V60V输入DCDC降压恒压芯片电机驱动应用H6205L 稳定量产

产品特征：●内置100V高压MOS●宽压8V-90V输入范围●支持输出电压可调至3.3V●典型的2A持续电流及4A峰值瞬间电流●转换效率高可达95%●超低的待机功耗●输出线损电压补偿●输出电压精度±4%●带软启动功能(SS)●带过流保护功能(OCP)●带过热保护功能(OTP)●带输出短路保护功能(SCP)典型应用：汽车充电器、电池充电器、恒压电源、GPS定位器，BMS系统、电动汽车、电动自行车、电
HH18925796970·2024-08-22 12:40

Linux外设接口使用及内核驱动开发---Ubuntu搭建Linux内核开发环境

文章目录前言一、安装依赖二、下载Linux内核源代码1.从Github下载2.从官网下载三、编译安装内核配置内核编译安装内核/模块：选用内核四、内核驱动例子前言进行Linux嵌入式系统开发时，如果还没有嵌入式系统的开发环境，可以先基于PC机Ubuntu系统进行开发.第一步就需要搭建内核开发环境．一、安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallbuild-essen
Jason.rr·2024-08-22 09:21

GPT4o编写步进电机控制代码

我给出的要求如下：基于STM32F407HAL库，写一个步进电机控制程序，需要控制8个步进电机，我会给出描述步进电机的结构体变量，基于这些变量需要你做出以下功能，电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现
zd845101500·2024-08-22 03:09

基于stm32的智能小风扇（温度报警+旋钮调速）

创作灵感由于学了江科大温度传感和电机就想着做个东西玩玩知识储备：江科大：旋转编码器，蜂鸣器原理，电机，AD单通道，LED灯，OLED显示屏实现功能1.旋转编码器调风扇速度大小（+为正转-为反转）2.温度传感器检测温度控制风扇速度大小
Citrus-1120·2024-08-21 18:48

【嵌入式模块】步进电机使用总结

关于本博客  此前上了一门课《自动控制元件》，但是由于学时有限，讲到步进电机就不讲了，留下了一个小遗憾，导致需要使用步进电机时就有点懵，于是找了一篇博客，链接在这里，推荐具有电机知识（如直流电机，异步电机等
记录无知岁月·2024-03-29 09:44

为什么PID的输出值能作为PWM的输入值？

我要讲解的是速度环PID，控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系，认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。
2401_82835704·2024-03-26 23:44

基于单片机的光电传感转速测量系统的设计

摘要：针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的，采用以STC89C52芯片为核心，结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统，实现对电机转速的测量。
电气_空空·2024-03-17 06:41

2024年能源、自动化与电气工程国际会议（ICEAEE 2024）

它涵盖了发电、输电、配电、电机与电力电子、控制理论等多个领域，为能源系统的自动化控制和优化管理提供了
GuGu_chen·2024-03-16 09:42

电机控制从入门到吹牛

工作后一直从事电机控制相关工作，本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC
DKZ001·2024-03-15 19:23

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
geeoni·2024-03-09 06:01

PoEAA笔记-7.通盘考虑

我给的建议就是：即使你对极限编程不感兴趣，你还是应该认真考虑三方面的技术实践：持续集成、测试驱动开发和重构。这些技术虽然不是万能的灵丹妙药，但他们能够帮助你在需要的时候更容易地改变你的系统。
ariestse9·2024-03-08 11:04

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪
星e雨·2024-03-08 01:52

前台自动化测试：基于敏捷测试驱动开发(TDD)的自动化测试原理

一、自动化测试概述自动化测试主要应用到查询结果的自动化比较，把借助自动化把相同的数据库数据的相同查询条件查询到的结果同理想的数据进行自动化比较或者同已经保障的数据进行不同版本的自动化比较，减轻人为的重复验证测试。多用户并发操作需要自动化模拟来保障大量用户的执行操作，减少对影响资源的依赖。自动化在迭代1开始进行搭建，在迭代2能够具备自动化能力。二、测试目的本文档主要描述NPB的自动化测试粒度、原理及
咖啡加剁椒..·2024-03-06 00:20

【GPU驱动开发】-GPU架构简介

前言不必害怕未知，无需恐惧犯错，做一个Creator！GPU（GraphicsProcessingUnit，图形处理单元）是一种专门用于处理图形和并行计算的处理器。GPU系统架构通常包括硬件和软件层面的组件。一、总体流程应用程序请求图形操作：应用程序通过图形API（如OpenGL、Vulkan）发送图形操作请求。图形API调用GPU驱动程序：图形API将请求传递给GPU驱动程序。GPU驱动程序解释
怪怪王·2024-03-04 01:19

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
geeoni·2024-03-03 00:17

【DDD】学习笔记-薪资管理系统的测试驱动开发2

测试驱动开发的过程满足简单设计并编写新的测试当代码满足重用性和可读性之后，就应遵循简单设计的第四条原则“若无必要，勿增实体”，不要盲目地考虑为其增加新的软件元素。这时，需要暂时停止重构，编写新的测试。
码农丁丁·2024-02-26 12:54

大功率应用中的厚膜电阻散热器的设计？

在许多大功率应用中，例如电机和电源，电源电阻器位于主电源线中。它们的目的是防止损坏或提供一定程度的控制。在这些应用中，电阻器承受恒定的、相对较高的电流。当电流流过电阻器时，它会产生热量。
EAK电阻·2024-02-24 08:25

OBC交流充电浪涌问题怎么办

车载充电机(OBC)是连接交流充电桩，将交流电转化为直流电的重要电子装置。
Leiditech_·2024-02-20 23:25

2018-08-21

今天给狮跑发电机报价。结果报价比4s店高不少。查了价格。最后给客户重新报价少不了一顿解释核心。做有把握的事。打有把握的仗
京心达白金·2024-02-20 21:15

基于单片机的智能宠物喂食器设计

摘要：阐述智能宠物喂食器的实现方式，以STC89C52单片机为核心芯片，控制LCD的显示、语音芯片的启动和步进电机的运行。
电气_空空·2024-02-20 20:23

镜头上的自动对焦马达

大多数数码单反相机或镜头都配备了自动对焦（AF）马达，它是用来驱动对焦镜片组移动，使其到程序指定位置，实现自动对焦的一个电机。
sanjieweikong·2024-02-20 19:20

4g/5g信号远程遥控小车解决方案二

解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路pwm输出能驱动2个电机马达
phoenix3k·2024-02-20 19:56

安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用

安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用安科瑞王璐月ApplicationofASJResidualCurrentRelayinaGeneratorSetProjectinMaldives
安科瑞王璐月·2024-02-20 16:13

GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中

GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
·2024-02-20 15:57
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