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电机驱动
Stm32蓝牙小车HAL库(CubeMx配置)
目录一、硬件配置1.作品实图2.L298n
电机驱动
模块3.JDY-31蓝牙模块二、软件配置1.Stm32CubeMx配置引脚2.串口通信三、软件代码1.马达模块2.main.c四、手机蓝牙APP总结一、
小枫编程
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2023-10-20 22:46
STM32
单片机
stm32
【ESP32 Arduino平衡小车制作】(三) 直流电机pwm控制
基于ESP32的直流电机PWM控制直流
电机驱动
器驱动器使用H桥电路进行驱动,核心电路H桥加上一些必要的外围电路,共同组成直流有刷电机的驱动器。H桥本身可作为集成电路使用,也可由分立元件构成。
Mount.W
·
2023-10-20 20:18
ESP32
单片机
stm32
嵌入式硬件
Arduino学习笔记:基本直流
电机驱动
1让电机跑起来#definepwm6#definedir2voidsetup(){pinMode(dir,OUTPUT);pinMode(pwm,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite(pwm,HIGH);}使用arduinouno设备,这里有pwm的引脚有5和6。(标有~符号代表pwm)。通电即可使电机旋转。注意Arduino自带的电压不够驱动电机,需要外接一个9V电源
Raine_Yang
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2023-10-20 19:11
实习记录
学习
单片机
嵌入式硬件
c++
使用Arduino UNO实现PWM控制直流电机转速
步骤:以下是实现ArduinoUNOPWM控制直流电机转速的步骤:准备材料:ArduinoUNO板直流
电机驱动
模块(例如L298N)杜邦线连接电路:将ArduinoU
DguClojure
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2023-10-20 19:40
Arduino
Arduino
三款经典的轮式/轮足机器人讲解,以及学习EG2133产生A/B/C驱动电机。个人机器人学习和开发路线(推荐)
2个eg2133+1个esp32主控芯片----esp32产生pwm驱动eg2133产生
电机驱动
的A/B/C相位,开发的实在arduinoide下开发安装教程:使用指南开源地址:https://gith
鼾声鼾语
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2023-10-20 09:27
机器人开发
机器人
学习
c语言
MS35774,高精度、低噪声的两相步进
电机驱动
芯片
兼容替代ADI的TMC2225(方案替代).TMC2208(P2P),车规MS35774A低噪声256细分微步进
电机驱动
MS35774/MS35774A是一款高精度、低噪声的两相步进
电机驱动
芯片,芯片内置功率
Yyq13020869682
·
2023-10-20 05:26
杭州瑞盟科技
单片机
嵌入式硬件
技术支持和测试的区别_同步带线性模组 丝杆线性模组和直线电机模组的区别及应用...
1)同步带线性模组皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等部件组成,采用全封闭、半封闭、伺服或步进
电机驱动
。它的特点是速度快,行程长,一般最高精度在±0.04mm左右。
weixin_39873456
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2023-10-19 18:36
技术支持和测试的区别
数控模组化生产流水线综合系统QY-JDYT25
使用过程中需用到机电一体化专业学习中所涉及的诸如
电机驱动
、机械传动、气动控制、可编程控制器、传感器,变频调速等多项应用技术,为学生提供了一个典型的系统综合实训环境,使学生掌握的
上海-求育
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2023-10-19 18:25
电工电子
科普:直线电机模组内部机构及工作原理
直线电机模组是目前广泛应用于工业自动化领域的一种
电机驱动
设备,可以将电能转化为机械运动,实现直线运动控制,具有高效、精准、静音和易于控制等优点,是自动化生产线上重要的部件之一。
飞创直线模组faster_motion
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2023-10-19 18:22
其他
ESP32(ESP-IDF)+CNC Shield+A4988控制步进电机
陈拓2023/04/15-2023/04/151.简介在《ArduinoUno开发板+
电机驱动
扩展版CNCShieldV3.0硬件说明》https://blog.csdn.net/chentuo2000
晨之清风
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2023-10-19 18:21
ESP32
CNC
ESP32
ESP-IDF
步进电机
A4988
【Proteus仿真】【STM32单片机】太阳能追光系统设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器,使用LCD1602液晶、光敏传感器、PCF8591ADC模块、按键模块、28BYJ48步进
电机驱动
模块
Hai小易
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2023-10-19 16:58
单片机
proteus
stm32
【Proteus仿真】【STM32单片机】空调温度控制系统设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器,使用继电器加热/保温模块、数码管模块、按键模块、
电机驱动
模块等。
Hai小易
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2023-10-17 11:46
单片机
stm32
proteus
详解关于ROBOCON比赛中有刷电机设计
之前在
电机驱动
那里说过,电机学是一门单独的学科。记得当时学习的时候,只觉得太笼统,太抽象。囫囵吞枣的学了一番,也应付过了考试。
Aaronpengwp
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2023-10-17 11:11
电机控制
寻迹避障小车的系统设计方案
寻迹避障小车的系统设计方案通常包括以下几个部分:硬件设载:小车的机械结构、
电机驱动
、传感器(如激光雷达、摄像头等)和控制电路。软件设计:包括小车的控制程序、避障算法和寻迹算法。
王元祺
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2023-10-17 06:44
基于STM32的智能循迹避障小车
、系统硬件设计与选型2.1微处理器选择2.2循迹模块选择2.3避障模块选择2.4
电机驱动
模块2.4.1电机的选取2.4.2
电机驱动
芯片选择以及驱动原理三、软件设计3.1循迹模块设计3.2循迹路口判断设计
RUANYANG++
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2023-10-17 06:09
单片机
stm32
嵌入式硬件
毕业设计 STM32自动泊车系统 - 智能小车 自动停车
文章目录1简介1背景2设计概要3硬件选型3.1主控-STM323.2
电机驱动
3.3红外遥控设计3.4传感器部分3.4.1循迹模块3.4.2红外避障模块3.4.3超声波模块3.4.4WIFI视频模块4小车成品展示
MDC_sir
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2023-10-17 06:08
单片机
嵌入式
毕业设计
stm32
单片机
自动泊车系统
智能小车
212、基于STM32单片机智能小车循迹避障小车蓝牙遥控小车设计
此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、
电机驱动
电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片,利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制,循迹模块
冠一电子设计
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2023-10-17 06:06
单片机
stm32
嵌入式硬件
幼儿编程积木——培养编程思维从娃娃抓起
比如,下面这些拼搭方式(多种拼搭方式,其中一种):智慧屋第二种方式,就是结合大颗粒积木使用,比如你们平时用大颗粒搭建的动力机械模型,用
电机驱动
齿轮,这样一类的模型都可以用上我们这款幼儿编程模块,下面我举个例子
创翼工坊
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2023-10-16 06:57
NCV7724DQBR2G车规级半桥
电机驱动
芯片-专为汽车,工业自动化应用提供完美解决方案
车规级半桥
电机驱动
芯片是一种用于驱动直流电机的芯片,常用于电动汽车、电动自行车等领域。它可以控制电机的转速和方向,并且具有过流保护、过温保护等功能,可以保证电机的安全运行。
Hailey深力科
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2023-10-15 14:01
安森美深力科电子
NCV7724DQBR2G
深力科车规级芯片
深力科半桥电机驱动芯片
八通道半桥驱动器深力科
BLDC的基本控制
目录1.直流无刷电机简介2.无刷电机的分类3.无刷电机的主要参数4.无刷电机的应用5.无刷
电机驱动
原理6.无刷
电机驱动
板介绍7.基本控制代码8.总结1.直流无刷电机简介说到直流无刷电机(BLDC)就不得不说一下直流有刷电机
牛牛ly
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2023-10-15 03:36
电机
STM32
单片机
stm32
STM32F1编写简单的五路黑白循迹
STM32F1编写简单的五路黑白循迹一、小车模型设计1)硬件搭配:四轮小车底盘、五路红外循迹传感器、L298N两路
电机驱动
模块、STM32F103RC最小系统板、电源、降压模块。
我是东山啊_
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2023-10-15 01:58
笔记
stm32
单片机
传感器
嵌入式计算机系统设计第五次实验报告
Keil程序仿真&算法及性能评估2022.4.18~2022.4.30实验环境:个人电脑、Keil、STC-ISP、STC-B学习板、步进电机实验目的:任务1:完善实验三(步进
电机驱动
)。
机智的哈密瓜
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2023-10-13 21:16
嵌入式硬件
单片机
AMEYA360:尼得科(尼得科科宝)不断创新的第二代EPS用电机
以往的助力转向系统普遍为液压式近年来随着电动化趋势的发展,如今靠
电机驱动
的电动助力转向系统(简称“EPS”已成为主流因此,EPS用电机成为了汽车不可或缺的一部分。
皇华ameya
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2023-10-13 14:00
决策树
动态规划
散列表
启发式算法
电动汽车术语
整车整车整车一级分类说明二级分类说明三级分类说明电动汽车(EV)-纯电动汽车(BEV)驱动能量完全由电能提供的、由
电机驱动
的汽车NANA混合
小趴菜_自动驾驶搬砖人
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2023-10-13 09:04
汽车电子
汽车电子
永磁同步
电机驱动
器保护算法专题
永磁同步
电机驱动
器保护算法专题概要本文讨论
电机驱动
软件设计过程中涉及到的故障处理;梳理出以下关键故障。过流过压过载过温缺相转速异常选择上述故障讨论是因为完成相关故障的处理即可实现:保证驱动器不会烧坏。
深入浅出说电机
·
2023-10-13 09:03
算法
单片机
嵌入式硬件
永磁同步电机
使用 L293D
电机驱动
器扩展板和 Arduino 控制直流、步进和伺服
使用L293D
电机驱动
器扩展板和Arduino控制直流、步进和伺服如果您打算构建自己的机器人,则需要控制各种电机,例如直流电机、步进电机和伺服系统,没有比L293D
电机驱动
器扩展板更好的选择了。
sxstj
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2023-10-12 21:44
单片机
嵌入式硬件
使用 DRV8833
电机驱动
器和 Arduino 控制直流电机
毫无疑问,L293D和L298N是Arduino项目的首选
电机驱动
器。它们非常可靠,并已在数百个甚至数千个项目中使用。
sxstj
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2023-10-12 21:14
单片机
嵌入式硬件
DRV8833直流
电机驱动
板在智能小车的应用
直流
电机驱动
板是智能小车必不可少的部件之一,我在使用中选择了DRV8833驱动板,主要是看中了他的体积小,价格低,性能也不差,但是也有一定的局限性,主要是在需要调速的小车上面有一点需求。
sxstj
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2023-10-12 21:43
ESP8266/ESP32
UNO
单片机
【 使用 Arduino 和 L293D
电机驱动
器 IC 控制直流电机】
使用Arduino和L293D
电机驱动
器IC控制直流电机前言用微控制器控制直流电机L293D
电机驱动
ICL293D
电机驱动
器IC引出线L293D
电机驱动
IC常见问题解答Arduino和L293D电路图用于将
「已注销」
·
2023-10-12 21:07
Arduino入门专辑
单片机
嵌入式硬件
物联网
使用 L293D
电机驱动
器 IC 和 Arduino 控制直流电机
控制直流电机最简单且经济的方法是将L293D
电机驱动
器IC与Arduino连接。它可以控制两个直流电机的速度和旋转方向。
sxstj
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2023-10-12 21:03
单片机
嵌入式硬件
《安富莱嵌入式周报》第324期:单对以太网技术实战,IROS2023迪士尼逼真机器人展示,数百万模具CAD文件下载,闭环步进
电机驱动
器,CANopen全解析
周报汇总地址:嵌入式周报-uCOS&uCGUI&emWin&embOS&TouchGFX&ThreadX-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!更新一期视频教程:第8期ThreadX视频教程:应用实战,将裸机工程移植到RTOS的任务划分,驱动和应用层交互,中断DMA,C库和中间件处理等注意事项第8期ThreadX视频教程:应用实战,将裸机工程移植到RTOS的任务划分,驱动和应用层交互,中
硬汉嵌入式
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2023-10-12 19:35
嵌入式周报
机器人
无线wifi智能小车项目java,Arduino 自动避障智能小车制作教程
Arduino自动避障智能小车制作教程材料:ArduinoUNOr3L298N
电机驱动
模块小车底盘一个,万向轮一个2个电机及匹配的车轮9V电池盒及6个1.5V电池超声波测距模块及其支架9G舵机一个及其支架杜邦线若干小车图片
喜跟风
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2023-10-11 16:34
恩智浦智能车
电机驱动
程序_十三届恩智浦智能车双车程序
//************************Declaration***************************************////Filename:Main//Author:Sat_Madman////Date:2015/3/310:14:22////VersionNumber:1.0////Abstract://Freescalesource//Modificati
九十纳魔狼
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2023-10-11 16:03
恩智浦智能车电机驱动程序
直流无刷电机开发应用
下面的链接是笔者在研究无刷电机的过程中,找到的业内无刷
电机驱动
龙头企业,峰岹科技的各类无刷电机应用设计参考,比较有学习和借鉴意义。应用手册-峰岹科技
alala120
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2023-10-11 09:18
硬件
硬件工程
DC电源模块电容滤波器的原理及构成
在电子设备的数字、模拟电路、
电机驱动
等方面,稳定的电源输出对于保证设备的正常运行和稳定性是至关重要的。
河北稳控科技
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2023-10-10 12:06
电源模块
工业电源
电源代工
电源定制
DC电源
VNH2SP30-E_汽车全集成H桥
电机驱动
器——科时进商城
描述VNH2SP30-E是一款全桥
电机驱动
器,适用于各种汽车应用。该设备包含一个双单片高压侧驱动器和两个低压侧开关。
KSJ16888
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2023-10-09 09:01
单片机
stm32
嵌入式硬件
开关磁阻电机
开关磁阻电机系统构成开关磁阻电机特点开关磁阻电机应用开关磁阻电机在龙门刨床上的应用开关磁阻电机在洗衣机上的应用开关磁阻电机在电动车上的应用参考开关磁阻电机(switchedReluctanceMotor)是80年代发展起来的一种新型
电机驱动
系统
Frey_Liu
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2023-10-09 01:01
Robot
电机
开关磁阻电机
SR电机
直流电机
Freertos-小车开发笔记 2 --编码电机使用
目录前言一、TB6612
电机驱动
板1.TB6612模块介绍2.TB6612芯片原理图介绍与控制说明3.tb6612--D153B模块接线说明二、编码
电机驱动
后轮1.编码电机初始化2.编码电机初始化总结前言通过编码点击控制小车的后轮转动
riting、
·
2023-10-08 15:18
单片机
物联网
stm32
嵌入式硬件
树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划
基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day2前言一、小车PID控制进程电机的分类直流电机的分类有刷电机无刷电机直流减速电机即齿轮减速电机H桥电路PWMSTM32-PWM直流
电机驱动
二
屿anglersking's THU
·
2023-10-08 15:45
树莓派
基于树莓派ROS无人机无人车
raspberry
pi
stm32
freertos
pid
人工智能
基于FreeRTOS的四麦_循迹_视觉_夹取小车
3.循迹(PID控制,卡尔曼滤波)4.对树莓派3B传输的数据进行处理5.APP对舵机控制1.材料stm32vet6主控板,树莓派3b,八路循迹模块,TB6612
电机驱动
x2,降压模块(建议焊急停开关)注
Angstt
·
2023-10-08 15:13
单片机
stm32
嵌入式硬件
复刻stm32平衡小车(适合入门)
目录前言:1.硬件部分1.1STM32最小系统1.2电源1.3TB6612
电机驱动
模块1.4串口通信1.5OLED模块1.6蓝牙模块1.7LED灯模块1.8MPU6050模块编辑1.9硬件焊接与调试1.10
羊小道
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2023-10-08 15:42
stm32
单片机
嵌入式硬件
上海赵迪实验室TD5B自动脱帽离心机
上海赵迪实验室TD5B自动脱帽离心机1.微电脑控制,触摸面板,直观数字显示,运行参数可自动记忆,方便操作使2.无刷
电机驱动
,欧洲进口超高速轴承,运行平稳,免维护3.钢制机身,不锈钢离心腔,多层减振结构,
爱诺医疗美容咨询师培训
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2023-10-08 13:55
AT9110H-单通道低压 H桥
电机驱动
芯片
AT9110H能够驱动一个直流有刷电机或其它诸如螺线管的器件。输出驱动模块由PMOS+NMOS功率管构成的H桥组成,以驱动电机绕组。AT9110H能够提供高达12V±1A的驱动输出。AT9110H是SOP8封装,且是无铅产品,符合环保标准。AT9110H具有一个PWM(IN1/IN2)输入接口。AT9110H提供低功耗休眠控制接口。内部关断功能包含过流保护,短路保护,欠压锁定保护和过温保护。AT9
YHPsophie
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2023-10-08 12:32
MCU芯片
电机驱动芯片
智能芯片
人工智能
mcu
哪些PLC作品简单学习与制作?
如果你对运动控制感兴趣,可以考虑学习艺术彩灯的控制或步进
电机驱动
控制。这些项目涉及输出点位的控制,类似于气缸的控制,但具有不同的应用场景和难度级别。艺术彩灯的控制可能相对简单,是一个不错的入门选择。
单片机一哥
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2023-10-08 02:04
工控自动化
机电一体化
自动化
工艺仿真+器件仿真助力SiC基Trench MOSFET模型的开发与机理研究
SiC基MOSFET可广泛地应用于并网逆变器、双有源桥双向直流变换器、电动汽车充电器、三相
电机驱动
器、固态断路器等领域;通过减小无源元件体积,可降低损耗和散热器体积,并极大程度上提高变换器的功率密度和工作频率
Simucal
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2023-10-07 14:47
功率器件
半导体
步进电机S曲线驱动模块
一、电路带有CAN及485接收,三个光耦接口,TMC2660
电机驱动
芯片,stm32f103的主控芯片二、协议一般来说,板子之间的通信协议格式通常为:内容帧头长度类型1类型2Data校验帧尾字节数1111N21
纵向深耕
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2023-10-07 12:45
单片机外围电路
rt-thread
STM32
stm32
rt-thread
步进电机
S曲线
51单片机步进电机角度控制详解(免费提供代码+仿真)
51单片机步进电机控制详解目录51单片机步进电机控制详解一、步进电机基本介绍1.步进电机结构2.步进
电机驱动
二、硬件&仿真设计0.设计要求1.硬件设计显示模块输入模块步进电机模块2.仿真全图一览3.PCB
zzhdzs
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2023-10-07 05:47
51单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
arduino小车电机不转_一文解析—
电机驱动
设计方案
24V无刷直流(BLDC)电机正弦波驱动,应用于空气净化器风扇此参考设计是用于无刷直流(BLDC)电机的经济实惠型、小尺寸(SFF)、三相正弦
电机驱动
,在24V时的功率高达50W。
weixin_39753791
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2023-10-06 23:44
arduino小车电机不转
LV8731V-TLM-H 带保护步进
电机驱动
器特性简述
LV8731V-TLM-H是一个2−通道H−桥驱动器IC,它可以切换步进
电机驱动
器和两个有刷
电机驱动
器,前者支持1/16−步进分辨率的微步进驱动,后者支持电机的前进、后退、制动和待机。
Hailey深力科
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2023-10-06 23:10
LV8731V-TLM-H
步进电机驱动器
驱动器
基于A4988/DRV8825的四路步进
电机驱动
器
概述简化板的CNCsheildV3.0,仅保留步进电机速度与方向的控制引脚STEP/DIR、使能端EN、芯片供电VCC\GND,共计11个引脚。PCB四周开设四个M3通孔,以便于安装固定。此外,将板载的焊死的保险丝更改为可更换的保险座+保险丝,当保险丝熔断后仅需更换新的保险丝即可继续使用。详细简介近期参加了第七届工训物流搬运赛项,主要负责小车驱动与跑图部分,采用mega2560+麦轮+步进电机的驱
西安未央
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2023-10-06 23:08
方案设计
单片机
嵌入式硬件
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