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电氢耦合
【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping
TightlyCoupled3DLidarInertialOdometryandMapping摘要I.介绍II.相关工作III.符号与说明A.符号B.IMU运动1)状态2)运动模型3)预积分IV.紧
耦合
MIKingZCC
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2024-01-16 06:05
多传感器融合
自动驾驶
slam
图优化
超详细:VINS-Mono论文中文记录
2.3imu数据处理2.4初始化2.5里程计3.VINS-Mono系统总览4视觉和IMU测量的预处理步骤4.1视觉部分4.2imu部分4.3偏置纠正5鲁棒的初始化过程5.1视觉重构5.2视觉惯性联合6紧
耦合
的单目
尘归尘-北尘
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2024-01-16 06:30
VSLAM
自动驾驶
SLAM
VINS
论文笔记
【论文分享】TCCT: Tightly-coupled convolutional transformer on time series forecasting
TCCT:时间序列预测的紧
耦合
卷积Transformer提高Transformer的效率和增强局部性,将Transformer与CNN进行了不同程度的结合。
Holy姜姜
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2024-01-16 06:58
机器学习
深度学习
transformer
深度学习
人工智能
计算机网络第二章(谢希仁)
信道:指的就是**发送信息的道路(通道)**2.2.3基带信号和带通信号2.2.4几种基本上的调制方法2.2.5常用编码2.2.6信道的极限容量奈氏准则:香农定理2.3物理层下面的传输媒体导向传输媒体(
电
测波沿着固体媒体传播
Nuyoah_日落
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2024-01-16 05:39
计算机网络(谢希仁)
计算机网络
动态代理讲解(一)之反射≈复用?
可以看成是对调用目标的一个封装,我们对目标代码的调用不是解法发生的,而是通过代理完成的,这在一定程度上解决了调用者和实现者这之间的
耦合
。 什么意思呢?
维特无忧堡
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2024-01-16 05:45
十大赚钱最快的app千万不要错过,壹企优品怎么样
氧惠唐赚科:适合学生赚钱的APP软件如何注册查看更多关于氧惠唐赚科:适合学生赚钱的APP软件如何注册的文章,新电商️新模式️新机遇️滑落模式油回道故宋,像着能离之己滴孩至近一
电
,客是燥供作哪油这魔容亦,
优惠券高省
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2024-01-16 05:06
淘宝特价版和C2M战略背后的商机
淘宝C2M战略来袭2019年12月2日,天猫及淘宝总裁蒋凡发布内部邮件宣布天猫及淘宝的组织升级:天猫事业群成立消
电
家装大组、快消服饰大组,淘宝事业群成立C2M事业部,以更好地贯彻阿里集团整体的新消费、新供给大战略
何玺
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2024-01-16 05:48
午夜
午夜的KTV疯狂的
电
竞城摩托车躲避着城市的光明肆无忌惮的穿梭于黑暗的小径像一把利刃划破夜的皮肤流淌出黑色的血液我们迷恋夜它包容我们的野性包容我们的放纵包容我们的丑恶那丑恶的躯体在微弱的霓虹灯下发撒出作呕的气味夜
忆茗
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2024-01-16 05:56
macbook 终端使用 oh-my-zsh 主题后输入卡顿解决方案
先说原因:mac一般会装iterm2+oh-my-zsh主题,增强功能的同时美化自带的黑白终端,该主题会和git
耦合
,也就是说,
40afd23c39b4
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2024-01-16 05:13
2018-09-12
佛说万法唯心造相由心生境由心转一切回归自心佛说一切皆是缘生缘灭不垢不净不增不减起心动念无分别缘尽、债还、业消佛说过去心不可得现在心不可得未来心不可得应无所住而生其心佛说众生平等人人自性圆满本自具足心无挂碍无颠倒梦想佛说一切有为法如梦幻泡影如露亦如
电
应作如是观
凤凰未涅槃
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2024-01-16 04:22
复盘 | 高中毕业2年,60张电影票,12部不可错过的好片
后来上了高中后,由于学业压力大,没什么时间去影院看
电
Jacky学长
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2024-01-16 04:17
搬家打包到崩溃,我想坐时光机回去掐死那个不停买买买的自己
我实在想不起这些年是怎样一点点用很多无厘头的东西把屋里填满的,比如:防静电喷雾有15瓶,
电
蚊香
你来的那天雪花纷飞
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2024-01-16 04:08
今年的主流赛道,依旧是明年的第一主线
像风
电
、储能、锂电我们之前也都分析了很多。客观的说,在新能源板块调整期间,光伏的表现其实一直不落下风,指数也一直保持在高位区间调整,未见明显颓势。
辉叔看盘
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2024-01-16 04:26
虾仁馅饼
两片面搭在一起
电
饼档双面煎的小饼饼。材料为鸡蛋奶蜂蜜面粉
卷卷_7f85
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2024-01-16 03:29
设计模式—行为型模式之中介者模式
设计模式—行为型模式之中介者模式中介者模式(MediatorPattern):用一个中介对象来封装一系列的对象交互,中介者使各对象不需要显式地相互引用,减少对象间混乱的依赖关系,从而使其
耦合
松散,而且可以独立地改变它们之间的交互
随机的未知
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2024-01-16 03:09
设计模式
设计模式
中介者模式
一、什么是OpenGL
OpenGL常用于CAD、虚拟实境、科学可视化程序和
电
柳暗花明又一匪
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2024-01-16 03:06
四月四
吃完晚饭,我躺在上沙发上,看
电
十八118
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2024-01-16 03:14
广东“海滨一号公路”自驾——茂名湛江篇
我们茂名之旅的第一站是
电
城镇冼太夫人故里文化旅游景区。冼太夫人历经梁、陈、隋三朝,而忠心不变,曾被周恩来总理誉为“中国巾帼英雄第一人”。而茂名当地也一直传承并弘扬着她的“好心文化”。
心遇灯缘
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2024-01-16 03:37
我的个案与玛雅的故事
但是在我给她画图腾又通过无线
电
阿梅心理咨询师
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2024-01-16 03:24
《向上生长》2.2 理解“资源边界”,忘记“边界”
比如风
电
,太阳能,
氢
能,潮汐能,地热能。从这个角度来分析,似乎我们的边界又是不可限定的。用生活中的例子讨论一下这个问题,挤地铁时你觉得人多,可如果摆地摊,你又嫌弃人少。从某种
水木金华
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2024-01-16 02:46
谁家的大王卡最划算(中国移动大王卡和联通腾讯王卡哪个更划算)
扫一扫下方二维码也可申请办理↓↓↓中国移动大王卡和联通腾讯大王卡哪个更划算腾讯大王卡资费:月费19元(按天扣费),包含腾讯应用专属流量免费和来电显示业务;国内短彩信0.1元/条,国内语音拨打0.1元/分,国内接听
电
全网优惠分享
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2024-01-16 02:42
vue的mvvm模式
1.mvvm优点:低
耦合
:视图(View)可以独立于Model变化和修改,一个ViewModel可以绑定到不同的View上,当View变化的时候Model可以不变,当Model变化的时候,View也可以不变
孤独斗士
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2024-01-16 02:42
mvvm
vue
电池
电
芯生产工艺及流程
电池
电
芯生产工艺及流程目录电池
电
芯生产工艺及流程第一步负极匀浆第二步正极匀浆第三步涂布第四步碾压第五步分切第六步烘烤第七步卷绕第八步入壳第九步点焊第十步烘烤第十一步注液第十二步焊盖帽第十三步清洗第十四步干燥储存第十五步检测对齐度第十六步壳体喷码第十七步化成第十八步
义薄云天us
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2024-01-16 02:41
Autosar
新能源
电池
电芯
工艺
新年遣怀
棉衾紧裹犹觉冷,
电
褥不济腊月天。四壁漆落共人老,无言空泣又一年。
丁正之
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2024-01-16 01:35
最有文化的歌手
刀郎制作人Producer:刀郎制作统筹MusicalCo-ordination:张旖旎Judy录音Recordedby:刀郎混音Mixedby:刀郎母带Masteredby:刀郎唢呐Suona:郑福兵
电
贝斯
最帅最温柔
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2024-01-16 01:40
matlab|基于VMD-SSA-LSTM的多维时序光伏功率预测
核心部分复现】,该程序预测效果比较好,并且结构比较清晰,但是仍然有同学咨询混合算法的预测,本次分享基于VMD-SSA-LSTM的多维时序光伏功率预测,本程序参考文章《基于VMD-SSA-LSSVM的短期风
电
预测
科研工作站
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2024-01-16 01:56
预测
matlab
lstm
麻雀搜索算法
变分模态分析
长短期记忆网络
Simulink|电力系统风储联合一次调频仿真模型
主要内容风
电
高渗透率下,电力系统对风电场频率调节能力提出了技术要求。考虑风机惯性控制和变桨距控制的频率响应能力,提出将储能与风
电
自身调频手段相结合,参与系统频率调节。
科研工作站
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2024-01-16 01:52
simulink
simulink
一次调频
风电
风储
频域模型
docker数据卷挂载和宿主机文件/目录挂载
一、数据卷数据卷(volume):为了解决容器和数据的
耦合
问题。我们要查看和访问容器的数据,得进入到容器内部去查看。
憨憨撸码
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2024-01-16 01:40
docker
浅谈基于Prism的软件系统的架构设计
框架来设计软件来做一次深入的分析了,但直到最近才开始整理,说到软件系统的设计这里面有太多的学问,只有经过大量的探索才能够设计出好的软件产品,就本人的理解,一个好的软件必须有良好的设计,这其中包括:易阅读、易扩展、低
耦合
Angela㐅cc
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2024-01-16 00:03
01 对计算机的基本认识
——0八卦的二进制数组成:111110010100000001101011八组数编织机的出现:其中的卡片类似于电脑中的控制器珠算(算盘)齿轮计数:机械表,差分机(蒸汽机时代)赫尔曼·何乐的电动制表机(
电
时代
小码码
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2024-01-16 00:38
冰雹突袭
图片发自App和往常一样的星期五下班打卡,打扫卫生,关
电
一可以回家啦……走出大厦迎面吹过来凉爽的风感觉还不错,就是天色有点灰蒙蒙的,让人感觉好压抑,甚至有同事说喝点小酒正合适!
日更极限
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2024-01-16 00:56
『 Linux 』进程地址空间存在的意义
文章目录前言防止进程对物理内存的非法(危险)访问进程管理模块与内存管理模块的解
耦合
实现进程间的独立性前言在文章『Linux』进程地址空间概念中提到了进程地址空间的部分概念;这部分概念主要围绕进程地址空间到底是什么
Dio夹心小面包
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2024-01-15 23:34
Linux
linux
运维
服务器
计算机网络概述
计算机网络概述互联网的构成网络边缘网络边缘是指用户与网络之间的交互界面,例如电脑、手机、平板等通过网络接口(如无线网卡、以太网络)与其他设备通信的设备网络核心用于连接设备并建立传输通道的基础设备,例如路由器、交换机、光纤,无线
电
等等网络分类个域网
Az_plus
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2024-01-15 23:57
Study
计算机网络
觉察感恩日记
老师出来前去卫生间洗脸准备面膜,突然没电了,灯没有有
电
了,插座依然ok,遂想到还有儿子的台灯可以用,很平静跟完了课程。回到房间发现插座没有
电
,宇宙哥哥太爱我了,只
芬芳兰萍
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2024-01-15 23:11
狼人杀——看似游戏实则人生
首先我要证明我这个题目符合逻辑,因为很多时候,我们并不会将游戏看为人生,当然,除非说他是
电
竞选手。但是叫狼人杀,怎么可能会有
电
竞?所以这种说法是不成立的。然而我这里人生并非说这游戏便是人生,
游走于幽暗之中的神明吞噬之王
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2024-01-15 22:04
(1)(1.13) SiK无线
电
高级配置(六)
文章目录前言15使用FTDI转USB调试线配置SiK无线
电
设备16强制启动加载程序模式17名词解释前言本文提供SiK遥测无线
电
(SiKTelemetryRadio)的高级配置信息。
EmotionFlying
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2024-01-15 22:33
【遥测无线电】
开源
无人机
遥测无线电
Copter
ArduPilot
开年直播|AutoSec线上课第41期:探索软件定义汽车的安全攻击面
不同于传统汽车电子电气架构中面向信号的架构,面向服务的软件架构(SOA)通过标准化的服务接口,松
耦合
的服务机制以及可组合扩展的服务特性,结合未来以高性能计算平台——域控制器——为核心的集中化电子电气架构
TaasLabs
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2024-01-15 22:13
汽车
安全
返利优惠券哪个平台最好用?返利优惠券是什么?
1.唯品会:唯品会是国内领先的特卖
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氧惠超好用
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2024-01-15 21:48
跨模块远程调用中openfeign使用以及调用的流程(spring自动装配)
目录目录一问题起因二openfeign远程调用三openfeign用法四openFeign中的@FeignClient五扩展---再松
耦合
!六扩展---其他探究!1.forest2.
热忱a
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2024-01-15 21:33
spring
java
后端
什么是无货源电商?无货源电商真的能赚钱么?
简而言之,无货源
电
声优配音圈
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2024-01-15 20:47
设计模式之旅15--中介者模式
1.定义中介者模式:用一个中介对象封装一系列的对象交互,中介者使各对象不需要显示地相互作用,从而使其
耦合
松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
小楠总
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2024-01-15 20:55
2022-11-10
村里90年代才通上
电
,在此之前,只能依靠煤油灯照明。我至今还记得制作煤油灯的方法:用一个敞口的玻璃瓶
曾小林
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2024-01-15 20:24
springboot/java/php/node/python电脑销售管理系统【计算机毕设】
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springboot-花开程序设计
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2024-01-15 20:41
java
spring
boot
php
基于深度学习的多类别电表读数识别方案详解
基于深度学习的多类别电表读数识别方案详解多类别电表读数识别方案详解项目背景项目难点最终项目方案系列项目全集:安装说明环境要求数据集简介数据标注模型选型明确目标,开始下一步的操作检测模型训练模型评估与推理番外篇:基于目标检测方案的探索多类别电表读数识别方案详解项目背景我国电力行业发展迅速,电表作为测
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设备经历了普通电表
OverlordDuke
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2024-01-15 19:18
深度学习
OCR
深度学习
人工智能
电表读数
OCR
【芦田爱菜】世界上最可爱的女孩子
她有很多优秀的作品:《母亲》《明天,妈妈不在》《环太平洋》《白兔糖》《山田孝之的戛纳
电
阴天适合睡觉呦
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2024-01-15 19:47
Android 架构
降低了代码间的
耦合
性,分工明确缺点:随着界面及其逻辑的复杂度不断提升,Activity类的职责不断增加,以致变得庞大臃肿MVP是模型(m
春风十里不如我
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2024-01-15 19:00
android
蓝牙发展历程
目录1.蓝牙概念2.蓝牙形成背景3.蓝牙技术特点1.蓝牙概念蓝牙,是一种支持设备短距离通信的无线
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技术,能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。
金陵驿
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2024-01-15 18:35
蓝牙协议栈
蓝牙
信息与通信
网络协议
行为模式-观察者模式
一个对象的改变将导致其他一个或多个对象也发生改变,而不知道具体有多少对象将发生改变,可以降低对象之间的
耦合
度。一个对象必须
爱吃苹果的西瓜
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2024-01-15 18:46
我的大学生活之寒假
那是一个下午,我骑着我那
电
枃氼仑麽灬
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2024-01-15 18:59
FlatFS: Flatten Hierarchical File System Namespace on Non-volatile Memories——论文泛读
解析路径组件涉及昂贵的目录项搜索以及其他
耦合
的系统操作,如安全模块执行[10,23,24,40]。假设文件路径包含n个组件,则解析最后
妙BOOK言
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2024-01-15 18:08
论文阅读
论文阅读
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