2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回)
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提:本篇文章重在分享自己的心得与感悟,我们把最重要的部分,摄像头循迹,摄像头数字识别问题都解决了,有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹,即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别(使用的是模板匹配),然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟,最终我们选择了第二种方案使openMV4实现数字识别,灰