目标检测Neck

[论文阅读]CenterFormer——基于center的三维目标检测Transformer

现有的基于LiDAR的3D目标检测方法主要基于将点云离散化为voxel或BEV特征图,然后使用CNN网络进行预测。但当前方法缺乏上下文和全局信息的学习。目标检测通常分为基于anch
一朵小红花HH·2023-10-27 19:39

[论文阅读]Voxel R-CNN——迈向高性能基于体素的3D目标检测

VoxelR-CNNVoxelR-CNN:TowardsHighPerformanceVoxel-based3DObjectDetection迈向高性能基于体素的3D目标检测论文网址：VoxelR-CNN
一朵小红花HH·2023-10-27 19:34

Transformer-深度学习-台湾大学李宏毅-课程笔记

目录参考Seq2seqSequence-to-sequence（Seq2seq）适用任务语音识别机器翻译语音翻译语音合成聊天机器人自然语言处理硬解任务：文法分析硬解任务：多标签分类硬解任务：目标检测Sequence-to-sequence
成 大事·2023-10-27 17:28

单目3D目标检测 方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法

本文综合整理单目3D目标检测的方法模型，包括：基于几何约束的直接回归方法，基于深度信息的方法，基于点云信息的方法。
一颗小树x·2023-10-27 07:38

Class-Aware Robust Adversarial Training for Object Detection论文阅读笔记

针对目标检测的类感知对抗训练2021年的CVPR，哥伦比亚大学和中心研究院合作的工作。
骑驴去学习·2023-10-27 07:10

[论文阅读]MVF——基于 LiDAR 点云的 3D 目标检测的端到端多视图融合

MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址：MVF论文代码：简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行3D目标检测
一朵小红花HH·2023-10-27 07:07

[论文阅读]RTMDet——实时目标检测

RTMDetRTMDet:AnEmpiricalStudyofDesigningReal-TimeObjectDetectors设计实时目标检测器的实证研究论文网址：RTMDet摘要本文的目标是设计一种超越
一朵小红花HH·2023-10-27 07:06

[论文阅读]VirConv(KITTI SOTA 2023.10.17)——用于多模态 3D 目标检测的虚拟稀疏卷积

VirConvVirtualSparseConvolutionforMultimodal3DObjectDetection用于多模态3D目标检测的虚拟稀疏卷积论文网址：VirConv论文代码：VirConv
一朵小红花HH·2023-10-27 07:06

[论文阅读]PillarNeXt——基于LiDAR点云的3D目标检测网络设计

PillarNeXtPillarNeXt:RethinkingNetworkDesignsfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds基于LiDAR点云的3D目标检测网络设计论文网址
一朵小红花HH·2023-10-27 07:06

【3D目标检测】PDV（Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection）

目录概述细节点密度问题网络结构3D体素特征提取网络体素点质心定位密度感知的RoIGridPooling密度置信度预测loss概述首先，本文是基于点云，并且将点云处理成体素的3D目标检测网络。
可乐大牛·2023-10-27 07:35

[论文阅读]SSN——基于形状特征网络的点云多类目标检测

SSNShapeSignatureNetworksforMulti-classObjectDetectionfromPointClouds基于形状特征网络的点云多类目标检测论文网址：SSN摘要多类别三维目标检测旨在从点云中对多类目标进行定位和分类
一朵小红花HH·2023-10-27 07:35

[论文阅读]PKD——基于Pearson相关系数的目标检测器通用蒸馏框架

PKDGeneralDistillationFrameworkforObjectDetectorsviaPearsonCorrelationCoefficient基于Pearson相关系数的目标检测器通用蒸馏框架论文网址
一朵小红花HH·2023-10-27 07:35

[论文阅读]VoteNet——基于深度 Hough 投票法的点云3D目标检测

VoteNetDeepHoughVotingfor3DObjectDetectioninPointClouds用于点云三维物体检测的深度Hough投票法论文网址：VoteNet总结这篇论文提出了一个称为VoteNet的3D物体检测模型,该模型基于Hough投票机制。其主要创新点包括:将传统的Hough投票与深度学习结合,实现端到端的可微分架构。利用点云网络backbone学习点云特征,作为种子点特
一朵小红花HH·2023-10-27 07:35

【论文阅读】【3d目标检测】Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection

论文题目：PointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetectioncvpr2022多伦多大学这篇文章主要是对于现在voxel的方法忽略点云在roi中的稠密度的问题做了一定的工作。过去的一些工作要么就是进行规则的voxel操作，在每个voxel的格子中规则地提取feature，要么就是利用FPS考虑一些关键点，来进行特征的提取。这些关键点对于点云的稠密度有一
Lukas88664·2023-10-27 07:00

【论文阅读】【3d目标检测】Density Based Clustering for 3D Object Detection in Point Clouds

论文标题：DensityBasedClusteringfor3DObjectDetectioninPointCloudscvpr2020，新加坡国立大学一部分工作来自这个实验室2019年的一篇iros（标题是EPN:Edge-AwarePointNetforObjectRecognitionfromMulti-View2.5DPointClouds），需要看懂这篇文章还需要看一下前文。看完这篇文章
Lukas88664·2023-10-27 07:30

《Dense Relation Distillation with Context-aware Aggregation for Few-Shot Object Detection》论文总结

DenseRelationDistillationwithContext-awareAggregationforFew-ShotObjectDetection提出背景方法解读Few-Shot目标检测框架
一颗磐石·2023-10-27 07:28

论文阅读《Accurate Few-shot Object Detection with Support-Query Mutual Guidance and Hybrid Loss》

将Few-shot目标检测分为：finetuning-based和finetuning-free。
不说话装高手H·2023-10-27 07:57

[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection（PDV）

PDVPointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetection论文网址：PDV论文代码：PDV简读论文摘要LiDAR已成为自动驾驶中主要的3D目标检测传感器之一
一朵小红花HH·2023-10-27 07:26

2019-01-08 lec2_image_classifications_notes

内容的目录在下面图像分类动机在这个部分我们将介绍图像分类问题，指定一个输入图像与之对应的固定类标签，这是计算机视觉里的一个核心问题，它有很多的不同的实际应用，尽管它非常简单，而且，我们将要看到的课程，很多看起来不同的计算机视觉的任务(例如目标检测
dongdonghao·2023-10-27 05:25

【目标跟踪】多目标跟踪sort （python 代码）

文章目录前言python代码（带注释）算法分析前言多目标跟踪sort（SimpleOnlineRealtimeTracking）是一种基于目标检测的跟踪。根据我自己的理解把它分为个5步骤。初始化航迹。
读书猿·2023-10-27 04:53

【目标跟踪】多目标跟踪测距

这里不仅仅实现对目标检测框的跟踪，且可以实现单相机进行对目标进行测距跟踪。想了解详细原理可以参考往期博客：【目标跟踪】多目标跟踪sort（python代码）。这里不过多赘述，直接上代码，
读书猿·2023-10-27 04:21

OpenCV实战——使用YOLO进行目标检测

OpenCV实战——使用YOLO进行目标检测0.前言1.YOLO模型简介2.基于YOLO实现目标检测3.完整代码相关链接0.前言在本节中，我们将使用YOLO算法执行目标检测。
盼小辉丶·2023-10-26 23:58

基于YOLOv8模型的二维码目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv8模型）

摘要：基于YOLOv8模型的二维码目标检测系统可用于日常生活中检测与定位车辆目标，利用深度学习算法可实现图片、视频、摄像头等方式的目标检测，另外本系统还支持图片、视频等格式的结果可视化与结果导出。
BestSongC·2023-10-26 22:39

基于YOLOv8模型的老虎目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv8模型）

摘要：基于YOLOv8模型的老虎目标检测系统可用于日常生活中检测与定位老虎目标，利用深度学习算法可实现图片、视频、摄像头等方式的目标检测，另外本系统还支持图片、视频等格式的结果可视化与结果导出。
BestSongC·2023-10-26 22:39

基于YOLOv8模型的水果目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv8模型）

摘要：基于YOLOv8模型的水果目标检测系统可用于日常生活中检测与定位苹果（apple）、香蕉（banan）、葡萄（grape）、橘子（orange）、菠萝（pineapple）和西瓜（watermelon
BestSongC·2023-10-26 22:39

基于YOLOv8模型的烟雾目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv8模型）

摘要：基于YOLOv8模型的烟雾目标检测系统可用于日常生活中检测与定位烟雾目标，利用深度学习算法可实现图片、视频、摄像头等方式的目标检测，另外本系统还支持图片、视频等格式的结果可视化与结果导出。
BestSongC·2023-10-26 22:02

目标检测算法回顾之Transformer based篇章

基于Transformer的目标检测方法（一）引言（二）概述（三）发展轴预览（四）CNN-backbone系列4.1DETR与CNN-based的区别DETR的网络结构DETR的评价4.2DeformableDETR4.2.0DeformableDETR
xiaobai_Ry·2023-10-26 22:12

目标检测算法之YOLOv3及YOLOV3-Tiny

前言昨天稍微填上了YOLOv2损失函数的坑，然后我在知乎关注了一个有趣的问题，地址是：https://www.zhihu.com/question/357005177。这是我在上面写的一个回答：因此，这一节我们只用关注YOLOv3算法本身，训练的时候将它的损失函数认为和YOLOv2一样就好，Darknet以及很多开源代码都是这样来做的。算法原理YOLOv3应该是现在YOLO系列应用的最广泛的算法了
just_sort·2023-10-26 17:21

RK3588开发板 yolov转换到rknn识别

2023/4/20通过不断测试，成功在rv1126开发板上把yolov的模型转换成rknn运行起来，完成rv1126开发板进行目标检测2023/9/5有rv1126的经验，经过冷静的分析测试成功把yolov5
初学者5213·2023-10-26 16:22

单目3D目标检测[基于深度辅助篇]

基于深度辅助的方法1.Pseudo-LiDARPseudo-LiDARfromVisualDepthEstimation:BridgingtheGapin3DObjectDetectionforAutonomousDriving康奈尔大学https://zhuanlan.zhihu.com/p/52803631首先利用DRON或PSMNET从单目(Monocular)或双目(Stereo)图像获取
凌青羽·2023-10-26 14:23

竞赛选题 深度学习动物识别 - 卷积神经网络 机器视觉 图像识别

文章目录0前言1背景2算法原理2.1动物识别方法概况2.2常用的网络模型2.2.1B-CNN2.2.2SSD3SSD动物目标检测流程4实现效果5部分相关代码5.1数据预处理5.2构建卷积神经网络5.3tensorflow
laafeer·2023-10-26 14:14

竞赛选题 深度学习卫星遥感图像检测与识别 -opencv python 目标检测

文章目录0前言1课题背景2实现效果3Yolov5算法4数据处理和训练5最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**深度学习卫星遥感图像检测与识别**该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：5分更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题
laafeer·2023-10-26 14:09

U2-Net论文解读

GoingDeeperwithNestedU-StructureforSalientObjectDetection》目录一、综述二、EnCode编码器三、DeCode解码器四、特征图融合与目标函数五、补充-空洞卷积一、综述U2-Net：基于堆叠U型结构的来加深网络，用于SOD（显著目标检测
韩师兄_·2023-10-26 13:38

PaddleDetection目标检测之水果检测（下）（yolov3_mobilenet_v1）

2021SC@SDUSC接上篇博客（3）JPEGImages：存储的就是实际的图片了找一下apple_65.jpg看看就是这个样子的（4）create_list.py、label_list.txt、train.txt、val.txtimportosimportos.pathasospimportreimportrandomdevkit_dir='./'years=['2007','2012']de
赖床冠军·2023-10-26 12:48

论文笔记：5-2022-Ruoli Yang-Hindawi-Fruit Target Detection Based on BCo-YOLOv5 Model

将深度学习应用于水果目标检测时，由于识别背景复杂、模型间相似度大、纹理干扰严重、水果部分遮挡等问题，基于传统方法的水果目标检测率较低。
qq_35821503·2023-10-26 12:47

自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！作者｜汽车人编辑｜自动驾驶之心近年来，在深度学习技术的推动下，自动驾驶中的感知技术发展迅速。为了实现准确和稳健的感知能力，自动驾驶汽车通常配备多个传感器，使传感器融合成为感知系统的关键部分。在这些融合的传感器
自动驾驶之心·2023-10-26 10:42

目标检测中的样本不均衡问题详述

一般在目标检测框架中，保持正负样本的比例为1：3.目标检测任务中，样本包括那些类别：1.正样本：目标图像块2.负样本：图像背景区域3.易分正样本4.易分负样本：实际情况中该类占的比重非常高。
百分之一的碳·2023-10-26 09:02

目标检测之目标定位

目标检测是计算机视觉领域中一个新兴的应用方向，相比前两年，它的性能越来越好。在构建对象检测之前，我们先了解一下对象定位，首先我们看看它的定义。
沐雲小哥·2023-10-26 08:51

COCOAPI评价指标解析及改进

本文主要解析目标检测中常用的COCOAPI工具计算mAP的过程，以及增加相关功能用于更好的提供模型优化的方向。
SHY_VWind·2023-10-26 08:50

map评价吗 voc数据集可以用coco_[数据集][COCO]目标检测任务评估

ImageLocalizationDataset是一个目标检测数据集，其标注文件使用了PASCALVOC定义的格式，将其转换成COCO格式ImageLocalizationDataset其标注文件和图像文件放置在同一目录下
weixin_39678426·2023-10-26 08:18

coco数据集大小分类_目标检测数据集MSCOCO简介

简介介绍一下目标检测领域另外一个比较有名的数据集MSCOCO(MicrosoftCOCO:CommonObjectsinContext).MSCOCO数据集是微软构建的一个数据集，其包含detection
weixin_39734020·2023-10-26 08:18

MS CoCo数据集

一、前言MsCoCo数据集是一个非常大型且常用的数据集，可以做的任务有目标检测、图像分割、图像描述等数据集地址：链接描述数据集的论文地址：链接有一点需要注意：数据集的物体类别分为80类和91类两种，其中
SL1029_·2023-10-26 08:41

MS COCO数据集的评价标准以及不同指标的选择推荐（AP、mAP、MS COCO、AR、@、0.5、0.75、1、目标检测、评价指标）

目标检测模型性能衡量指标、MSCOCO数据集的评价标准以及不同指标的选择推荐0.引言0.1COCO数据集评价指标目标检测模型通过pycocotools在验证集上会得到COCO的评价列表，具体参数的含义是什么呢
Le0v1n·2023-10-26 08:41

目标检测应用场景—数据集【NO.15】叶片虫害检测

写在前面：数据集对应应用场景，不同的应用场景有不同的检测难点以及对应改进方法，本系列整理汇总领域内的数据集，方便大家下载数据集，若无法下载可关注后私信领取。关注免费领取整理好的数据集资料！今天分享一个非常好的非常小众的研究方向，有应用创新，可有利于发小论文和大论文，有需要的朋友可私信我。话不多说直接上图：图像数据集样本图如下所示，分为3个类别0:black_rot1:black_measles2:
人工智能算法研究院·2023-10-26 07:55

目标检测应用场景—数据集【NO.16】交通标志检测

写在前面：数据集对应应用场景，不同的应用场景有不同的检测难点以及对应改进方法，本系列整理汇总领域内的数据集，方便大家下载数据集，若无法下载可关注后私信领取。关注免费领取整理好的数据集资料！今天分享一个非常好的非常小众的研究方向，有应用创新，可有利于发小论文和大论文，有需要的朋友可私信我，我这边可以辅导毕设、课程设计等。话不多说直接上图：图像数据集样本图如下所示，分为58个类别0:Speedlimi
人工智能算法研究院·2023-10-26 07:47

基于Yolov5环境配置详解（真的很方便很简单）

下载Yolov5-5.0源码和权重文件八、安装MicrosoftC++生成工具九、测试Yolov5#总结#前言本文主要讲解了如何配置Yolov5的运行环境在竞赛期间接触了机器视觉，为了完成对各种垃圾的目标检测
不会拍照·2023-10-26 04:28

Windows下 YOLOv5配置、部署、及遇到的问题

YOLOv5配置Yolov5前期配置参考该博客简单快速建立pytorch环境YOLOv5目标检测模型跑起来(超简单）_Bigdata达闻西的博客-CSDN博客_pytorchyolo本人先期已经配置完成
Eurus_X·2023-10-26 04:27

图像分类或检测完整代码--搭建AlexNet模型--tensorflow实现

代码来自b站up：霹雳吧啦Wz这些代码可用来目标检测或分类。你只需要准备自己的数据集，就可以跑！
Strive_LiJiaLe·2023-10-26 03:04

第1篇 目标检测概述 —（3）目标检测评价指标

目标检测评价指标是用来衡量目标检测算法性能的指标，主要包括几个指标：精确率（Precision）、召回率（Recall）、交并比（IoU）、平均精度（AP）和多个类别AP的平均值即mAP等等。
小哥谈·2023-10-26 02:47

第P9周-YOLOv5Backbone模块

CSPBottleneck块和C3类的设计使其非常适合目标检测任务，充分考虑了多尺度特征融合、梯度流动和计算效率等因素。
风筝超冷·2023-10-26 00:47
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