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Linux
直流减速电机
谈一谈做项目的感受
对于自动化来说,很多人都做过交通灯,流水灯以及
电机
有关的项目。甚至有时候还会做倒立摆。有时候会让你做温湿度传感器,蓝牙控制模块,什么门锁密码。
芫荽几许
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2024-01-22 11:57
iOSUICollectionView使用
布局类(也可以自定义,下篇中会有)UICollectionViewFlowLayout*layout=[[UICollectionViewFlowLayoutalloc]init];//设置布局方向为垂
直流
布局
weixin_34289744
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2024-01-22 09:31
淡淡的忧伤
总觉得自己是一个有些丧的人,生活变得越来越有些压力,我不是一个感觉有压力就有动力的人,面对压力,总有些被压力征服了的消极感,有些像树懒一般,企图通过
减速
来将压力分解消灭掉。
抬头望见月_
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2024-01-22 08:35
2018-01-23
这几日画图,对着一张宏大的a0图纸描摹一个
减速
器。最初在B座,有大落地窗,六包柠檬茶排在暖气片上,幸好暖气不热,没把柠檬茶里酸涩的味道蒸出来。
秋库里
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2024-01-22 06:18
EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem通过界面按键控制
电机
转圈圈PP模式
EtherCAT主站SOEM--17--Qt-Soem通过界面按键控制
电机
转圈圈PP模式0QT-SOEM视频预览及源代码下载:0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换
常驻客栈
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2024-01-22 06:25
EtherCAT主站-SOEM
EtherCAT
QT-SOEM
常驻客栈
PP模式
EtherCAT主站
电机控制
SOEM
读《财务自由之路第三部》3
作者提到了一个公式,经济增长率X5=股价的平均增长率,也就是说全年经济增长是2%的话,那么股市会有年化10%的增长速度,中国的小伙伴显然笑了,我们的经济增长,
减速
之后还有6%,那岂不是我们会有每年30%
会飘的云
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2024-01-22 06:00
0003.为什么有的电流表需要使用分流器?
要测量一个很大的
直流
电流,例如几十安培,甚至更大,几百安培,我们没有那么大量程的电流表进行电流的测量,怎么办?
大叔学Linux
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2024-01-22 06:46
技术笔记
笔记
ROS学习笔记16:机器人系统建模与仿真
(2)仿真缺陷:仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况;仿真器构建的是关节驱动器(
电机
&齿轮箱)、传感器与信号通信的绝对理想情况
蓝黑艾伦
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2024-01-22 06:38
ROS编程技术
机器人
学习
用雕刻机制作PCB总结
还以为是
电机
固定的地方松了晃动。后来用全速就没问题了,估计是速度快离心力大刀头稳定了。2.进给速度要慢到50%,
沧海一声笑的DIY宇宙
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2024-01-22 05:03
10、江科大stm32视频学习笔记——PWM驱动led呼吸灯、驱动舵机、驱动
直流
机
目录一、PWM驱动LED呼吸灯(灯接在PA0)1、PWM波和GPIO的对应关系参考引脚定义表2、计数器的计算3、TIM输出PWM波使用步骤编辑4、代码(1)输出化比较单元(2)PWM.c(3)main.c5、重映射更换成PA15亮灯二、PWM驱动舵机(舵机接在PA1、按键在PB1)1、电路图2、参数计算3、代码(1)PWM.c修改的地方(2)PWM.c完整代码(3)Servo.c(4)main.c
weixin_45981798
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2024-01-22 05:39
stm32单片机
stm32
单片机
嵌入式硬件
【语文教学】语文考试注意事项
统编教材被选用之后,这句话一
直流
行于语文界。当然,还有它的姊妹篇“得作文者得天下”。我并不是非常认同这两句话,但是,最起码,在中考,高考这座独木桥上,不能让语文成为你的拉分科目。
街角听雨
·
2024-01-22 03:56
汽车制动器行业调查:市场将继续呈现稳中向好发展态势
目前市场上主流的驱动系统为中央驱动,新能源汽车驱动
电机
输出的动力需经过变速器、离合器、传动轴等机械传动装置传递至车轮,驱动车辆行驶。轮毂
电机
将动力、传动、制动装置等都整合到轮毂内,省去了大量传动装置从
QY调研所
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2024-01-22 02:36
汽车
2022年中国新能源汽车产业供应商20强
RK供应商/品牌产业链布局简介1比亚迪全产业链/整车制造全球第二大充电电池生产商,国内唯一具备自主三电生产厂商2宁德时代动力电池生产全球动力锂电之王,3先导智能动力电池生产中国锂电设备龙头企业4汇川技术
电机
科技振天
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2024-01-22 00:37
中华民族传统节日,夏至的习俗,不只是一碗面
古人为感念老天和祖先的护佑,不断向更好的生活迈进,渐渐形成了祭神祀祖、消夏避暑和享受美食的三大习俗,很多风俗习惯一
直流
传至今。在清朝以前,每到夏至,还会放假一天,全家人团圆过节,庆祝丰收。
成长新视点
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2024-01-21 21:09
【
电机
应用控制】——
直流
有刷
电机
&驱动板/编码器介绍&PID算法&实操代码思路
目录前言一、
电机
简介二、
直流
有刷
电机
1、基本知识2、
直流
有刷驱动板3、编码器介绍三、PID算法四、实操思路1、单环控制2、双环控制3、三环控制拓:闭环死区总结前言声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流
柯宝最帅
·
2024-01-21 20:34
电机应用控制
stm32
单片机
嵌入式硬件
【
电机
应用控制】——FOC基础理论&针对无刷
电机
&360°无死角磁场矢量控制
目录前言一、FOC简介1、概述2、框图详解二、FOC控制核心—坐标变换1、CLARKE变换2、PARK变换&反变换三、FOC闭环回路四、SVPWM解析总结前言声明:学习笔记来自正点原子B站教程,根据自己理解进行精简总结,仅供学习交流!!一、FOC简介1、概述FOC(FieldOrientedControl)直译即磁场定向控制,又称为磁场矢量控制(VC,VectorControl),特点:通过精确地
柯宝最帅
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2024-01-21 20:34
电机应用控制
单片机
stm32
嵌入式硬件
缅怀“西北联大”:民国大教育家李书田受命汉中办学始末(4)
西工:古路坝艰难办学古路坝校园:1943西北工学院筹建之初,教育部批准设土木工程、矿冶工程、机械工程、
电机
工程、化学工程、纺织工程6系,后在筹备中又呈报教育部增设水利工程系、航空工程系。
三峡孬张
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2024-01-21 18:37
步进
电机
驱动控制总结(一)
文章目录1、步进
电机
驱动原理2、步进
电机
驱动设计3、步进
电机
驱动编写4、源码本文驱动的步进
电机
为较基础的28BYJ-48步进
电机
,属于入门级水平,比较好驱动,价格也是相对便宜的,因而步进
电机
驱动开篇就讲他了
桃成蹊2.0
·
2024-01-21 16:15
单片机学习记录
stm32
单片机
c语言
arm
嵌入式硬件
STM32CubeMX ULN2003步进
电机
驱动
一、28BYJ-48步进
电机
28BYJ-48是一款5线单极步进
电机
,运行电压为5V。根据数据表,当28BYJ-48
电机
在全步模式下运行时,每步对应于11.25°的旋转。
chem4111
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2024-01-21 16:45
stm32
嵌入式硬件
单片机
清华大学帅爆了,“成精”的自行车告诉世界,什么叫做中国力量
装上芯片后,自行车可以根据语音指令、视觉感知的反馈产生实时信号,从而对
电机
进行控制,以达到保持平衡,改变行进状态。自行车为什么这么“听
微观商学院
·
2024-01-21 15:05
S7-1200PLC期末复习题(大题)
四、按下启动按钮I0.0,Q0.5控制的
电机
运行30s,然后自动断电,同时Q0.6控制的制动电磁铁开始通电,10s后自动断电。设计梯形图。五、六、用三种定时器设计卫生间冲水控制电路。I0.7是光电开关
我先去打把游戏先
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2024-01-21 13:13
PLC
PLC
学习
开发语言
愤怒的小鸟,为什么最后都死得很惨?
当时我载着婆婆和孩子在等红灯,后方车辆丝毫没
减速
直接撞了上来,导致我又撞击了前面的车,三车追尾,我的车夹在中间头尾都被撞烂。小孩受到惊吓,婆婆有轻伤。
眉痕成水
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2024-01-21 12:55
S2-02 ESP-IDF 开发 :PWM
在嵌入式系统中,PWM通常用于控制
电机
、LED等外围设备的亮度、速度等参数。PWM技术通过不断切换高电平和低电平状态来生成一个矩形波形信号,其中高电平和低电平的持续时间称为占空比。
Mars.CN
·
2024-01-21 11:05
ESP-IDF
入门篇
ESP32
ESP-IDF
嵌入式硬件
第六课.火灾报警器
单词含义AC交流电DC
直流
电analog模拟的flame火焰sensor传感器一.交流电与
直流
电1.什么是交流电(AC)?
MT521
·
2024-01-21 11:07
cmd_to_robot 讨论及 G29 控制优化
cmd_to_robot讨论及G29控制优化cmd_to_robot讨论转向
电机
控制代码中,补偿信息在循环中发布,转向完成信息在回调函数中发布转动
电机
控制代码中,对转动
电机
的控制在转向完成的回调函数中实现这就意味着如果一直没有
Prejudices
·
2024-01-21 11:22
开发
机器人
电机
噪音的产生与PWM(脉宽调制)频率有关。
人耳可以听到的声音频率范围通常在20Hz到20,000Hz之间。这个范围会随着年龄和个体差异而有所不同。通常情况下,年轻人的听力范围较宽,而随着年龄增长,高频听力可能会逐渐减弱。以下是人耳声音频率的一些细分:-低频(20Hz-250Hz):低音,如低音鼓、贝斯等。-中低频(250Hz-500Hz):一些乐器的中低音区域,如吉他、钢琴等。-中频(500Hz-2,000Hz):人类语音的基本频率范围,
lib钱
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2024-01-21 09:35
语音识别
人工智能
这样的男人简直是人间宝藏
讲两件小事情:18岁那年,他赴美读书,出发的时候打算做个
电机
工程师,大学毕业的时候却变成了数学家,在哈佛读的博士是哲学系的,随后又去了康奈尔大学物理系任教。
热心市民顾先生
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2024-01-21 08:21
stm32 FOC系列
直流
有刷控制原理
1、
直流
有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路,如图5.3.1所示:图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路,其中MOTOR表示
直流
有刷
电机
,Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管,其中Q1和Q3接在了电源正极
fuluoce
·
2024-01-21 07:56
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32 FOC
电机
介绍
今年开始学习foc控制无刷
电机
,这几天把所学整理一下,记录一下知识内容。前言:为什么要学习FOC?1.
电机
控制是自动化控制领域重要一环。
fuluoce
·
2024-01-21 07:26
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32 - GPIO高级用法
stm32-GPIO高级用法PWMPWM/LEDPWM/
电机
PWMPWM/LEDPWM波通过改变占空比可以改变LED的亮度PWM信号调节LED亮度时,信号频率保持不变,即一个周期时间不变,改变的是脉冲的高电平的时间
aoaoGofei
·
2024-01-21 04:08
嵌入式
stm32
单片机
嵌入式硬件
2018.8.9+程小平+《瑜伽真的有用吗?》
你知道瑜伽历史久远,从很久以前,甚至在大师写下瑜伽的法则之前,瑜伽就已经存在,然后一
直流
传下来,从一个容器倒进另一个容器,从老师注入学生,然后是学生的学生,延续好几千年。瑜伽不只在书上存留
lindacheng2017
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2024-01-21 02:41
【
直流
无刷
电机
BLDC】二 霍尔传感器控制原理
前言:声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!1.霍尔传感器原理1.1霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过的电流受到磁场影响时,电子受到洛伦兹力的作用,导致电子在导体中沿着一定方向运动。这种运动引起了电子的累积,从而在导体的两侧产生了电势差。这个现象被称为霍尔效应。当导电板连接到带有电池的电路时,电流开始流动。电荷载体将沿着从板的一端到另一端的线性路径。电荷载流子的运动导致磁场的产生。当磁
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:31
电机专题
嵌入式硬件
【步进
电机
stepping motor】二 梯形加
减速
1.梯形加
减速
算法概述梯形加
减速
一共分为三个阶段,OA加速部分、AB匀速部分和BC
减速
部分。
姿势的搬运工
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2024-01-21 02:30
电机专题
单片机
嵌入式硬件
【
直流
无刷
电机
BLDC】一
电机
概述
1.
直流
无刷
电机
简介顾名思义,无刷
直流
电机
不使用电刷。无刷
直流
电机
不利用换向器来调节线圈内部的电流,而是使用电子换向器来传递电流,该电流产生交流电信号,从而导致
电机
驱动。
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
嵌入式硬件
【
直流
无刷
电机
DBC】三
电机
电压电流温度检测
1.采集原理1.1电流采集原理电流采集实际上是通过对采样电阻进行电压采集,反推得到采样电阻的电流值,又因为采样电阻与
电机
回路在同一回路,所以经过采样电阻的电流值即
电机
电流值采样电阻的电压经过差分放大进行放大
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:00
电机专题
单片机
嵌入式硬件
【步进
电机
stepping motor】一
电机
概述
1.步进
电机
简介步进
电机
是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:00
嵌入式硬件
【
直流
无刷
电机
DBC】二 编码器测速
前言:声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!1编码器分类1.1按检测原理分类光电编码器光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
人工智能
LDO和DCDC电路的概述和区别
一、什么是DCDCDCDC的意思是
直流
变(到)
直流
(不同
直流
电源值的转换),只要符合这个定义都可以叫DCDC转换器.常见的DCDC电路有buck、boost、buck-boost分别是降压、升压、降压升压电路二
在邯郸睡大觉
·
2024-01-21 01:05
硬件笔记本
嵌入式硬件
无刷
电机
学习-原理篇
一、无刷
电机
的优点使用一项东西首先就要明白为什么要使用它,使用它有什么优点。与有刷
电机
相比无刷
电机
除了控制繁琐几乎全是优点。
在邯郸睡大觉
·
2024-01-21 01:02
无刷电机
学习
别在小事上浪费时间
图片发自App相传有一头骆驼在沙漠中行走着,路上它被一块玻璃硌到了脚,这头骆驼顿时火冒三丈,抬起脚就将玻璃碎片狠狠地踢了老远,却不小心将脚掌划开了一道长长的口子,鲜血
直流
。
一凡亲子教育
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2024-01-21 01:37
微小说-坏人木鱼系列(二)
一个金发的女孩子倒在血泊之中,他壮着胆子翻动一下她,发现跟美剧《老友记》中的瑞秋长的很像,但头上鲜血
直流
,再探探鼻孔,竟已然没有气息。
白马笑北风
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2024-01-21 00:11
FPGA-超声波避障小车(ego1)
基于FPGA的超声波避障小车,利用ego1的100HZ时钟,我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制
电机
的转速和舵机的角度,我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离,根据距离的远近返回来控制
电机
的转速以及舵机转动的角度
SRT_WUke
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2024-01-21 00:15
fpga开发
嵌入式
KaiwuDB × 风电企业 | 高性能、低成本、释放数据价值
现公司已承接多个风场的风机管理运营工作,共计包含96台风力发
电机
组,每台风机日均采集量达到70亿左右。
KaiwuDB 数据库
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2024-01-20 23:00
KaiwuDB
行业案例
KaiwuDB
数据库
红烧肉
出锅时老远看去那颜色就十分诱人,让人口水
直流
。既然东坡肉这么好吃,到底应该怎么做呢?
乐哥说影
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2024-01-20 22:36
变频器G120C A7994报警
开始参数设置的时候选择专家级,P96=0未执行
电机
数据监测,变频器参数需要静态诊定,或者还可以屏蔽,设置P2118=7994、P2119=3,重启变频器即可。
!chen
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2024-01-20 22:40
硬件工程
立体仓库系统堆垛机电气设计原理
立体仓库系统中堆垛机的电气原理设计涉及到许多方面,包括控制系统、传感器、
电机
驱动等。以下是一个简要的电气原理设计的概述,具体设计可能根据实际情况而有所不同。
!chen
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2024-01-20 22:08
立体仓库
堆垛机
总有人,如古城温暖的光......
我站在食堂门口发传单,还要避着保安,太阳很毒,汗水也一
直流
,但我不敢用力的擦,怕把出门之前涂得防晒霜给擦掉了。
如洪水猛兽
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2024-01-20 21:36
理论 | 上限效果理论、知识沟
【上限效果理论】个人对特定知识的穷追并不是无止境的,达到某一上限后,知识量的增加就会
减速
乃至于停止下来。
未尽书
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2024-01-20 20:26
关于去除信号中的
直流
分量效果演示(零频率分量)
本文作者:slience_me文章目录关于去除信号中的
直流
分量效果演示(零频率分量)1.效果图展示:2.快速傅里叶变换FFT3.相关验证代码关于去除信号中的
直流
分量效果演示(零频率分量)1.效果图展示:
slience_me
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2024-01-20 19:06
论文笔记
论文阅读
人工智能
cnn
傅立叶分析
坚持不懈就能成功
那多人放简历,为什么你就停
减速
下了。他说,我
岁月蹉跎努力
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2024-01-20 18:50
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