直流电机调速第14页

第九次课：招财猫

1单词单词意思polarity极性symmetric不对称的diode二极管anodecathode2舵机的原理二极管舵机参数舵机的结构分类直流电机步进电机伺服电机接线红线接正棕线GND橙线信号舵机测试

李子硕125597·2023-01-29 23:21

【运动控制】经典控制理论——PID控制

这里我们所控制的对象为，一个电机通过减速比带动一个连杆，电机的建模部分见->【运动控制】直流电机的建模与位置控制和力控制这里折算后的关节模型为：P(s)=bs(s+a)P(s)=\frac{b}{s(s

vrijheid·2023-01-29 10:07

机器人动力学与参数辨识学习笔记（一）

机器人控制器整体架构介绍△机器人动力学的作用及重要性△机器人动力学应用○动力学方程的四种形式·拉格朗日形式·牛顿-欧拉形式·参数分离形式·最小参数集○机器人动力学参数辨识·机器人动力学参数辨识流程○轨迹规划·最优调速规划

Mist_Orz·2023-01-29 10:07

STM32CUBEMX F103 HAL库开发两路定时器的Encoder编码器模式

机器人开发过程中，对于直流电机来说，编码器至关重要，它不仅可以使我们对电极进行精确的速度闭环，位置闭环，还可以通过时间积分，根据运动学关系，获得速度、位置等信息STM32的定时器有编码器模式，大大的方便我们的开发使用

yltzdhbc·2023-01-29 00:17

10个珍藏多年的APP，每个都黑科技十足，请务必低调收藏使用

它支持视频剪辑、合并、剪裁、调速、倒放、打码、视频压缩、制作电子相册功能等。还有着丰富的主题、特效、滤镜、字幕以及各

资源分享社·2023-01-27 11:55

BLDC无刷电机控制器方案 12管 6管

BLDC无刷电机控制器方案12管6管该方案具有60度，120度选择功能，高低电平刹车选择，ELECTE-BRAKE功能，巡航功能，加速器调速功能LED指示：启动欠压过温度过流，MOS驱动部分IR2103

「已注销」·2023-01-27 08:19

双闭环永磁同步电机调速系统（SVPWM）主电路采用两电平逆变器，永磁同步电机参数已设定

双闭环永磁同步电机调速系统（SVPWM）主电路采用两电平逆变器，永磁同步电机参数已设定，采用空间矢量PWM控制，扇区选择、中间变量、矢量作用时间、切换点等模块均搭建完成。

「已注销」·2023-01-27 08:48

【C51单片机学习笔记----DS18B20温度传感器&&LCD1602液晶屏&&直流电机调速与呼吸灯&&AD模数转换&&红外外部中断】

温度传感器连接原理图2.DS18B20温度传感器单总线通信时序3.DS18B20温度传感器代码模块二、LCD1602液晶屏1.LCD1602液晶屏连接原理图2.字符码和指令集3.LCD1602液晶屏模块三、直流电机调速与呼吸灯

szu_ljm·2023-01-21 10:59

线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速

线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好，.h和.c分开，代码清晰有注释。

「已注销」·2023-01-20 08:28

双馈风机调频，风电调频，风火水调频，虚拟惯性控制，下垂控制参与系统一次调频的Matlab Simulink模型

有同步机调速器。风电调频，IEEE9节点，双馈风机调频，一次调频，火电调频，同步机调频。同步机部分带有调速器等部分。并网电压电流。风电附带下垂控制，虚拟惯性控制，

「已注销」·2023-01-18 18:03

不同转子磁链观测器观测性能比较

一、研究背景及意义磁链估计是高性能交流感应电机调速系统中的重要组成部分。而磁链在实际应用中一般不用传感器直接检测，所以现代交流电力传动控制系统常用磁链估计模型来估算磁

浅谈电机控制·2023-01-17 10:30

变频调速matlab仿真模型,SPWM变频调速系统的MATLAB仿真

《SPWM变频调速系统的MATLAB仿真》由会员分享，可在线阅读，更多相关《SPWM变频调速系统的MATLAB仿真(15页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。

weixin_39869959·2023-01-17 10:30

从零开始搭建ROS移动机器人系列之（四）直流电机PWM调速

前面几期好像把硬件部分的搭建说完了，从这期开始讲讲软件吧，先说说直流电机的控制。

weixin_45187027·2023-01-15 23:16

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。

「已注销」·2023-01-13 16:26

51单片机驱动步进电机——使用ULN2003芯片

工作准则步进电机是一种分步旋转的无刷直流电机。这非常有用，因为它可以在没有任何反馈传感器的情况下精确定位，这代表了一个开环控制器。步进电机由通常为永磁体的转子组成，转子被定子的绕组包围。

Loading_create·2023-01-13 07:00

如何使你的直流电机闭环？（PID讲解）

前言：看了看很多大佬写的PID讲解很全面也很复杂，实在是不适合很多萌新入坑，所以想按自己的理解写一篇通俗易懂的PID算法讲解一：PID的基本定义PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。常见的PID算法，位置式PID，增量式PID，串级PID等。二：我们为什么要使用这个算法？以电机转速为例子来解释，很多人应该都

憨猪在度假·2023-01-11 08:04

PWM驱动直流电机

目录一、实验目的二、实验要求三、硬件部分1.主控模块2.电器驱动模块3.直流电机四、软件部分1.主程序2.定时器输出PWM波原理五、实验总结一、实验目的掌握MSP432PWM波的输出配置掌握直流电机驱动的方法二

youyiketing·2023-01-08 13:01

对STM32四轮小车PID调速程序的讲解说明（舍去了循迹、图像识别等功能）

前言本文是对之前智能车PID调速程序的说明，主要介绍搭建智能车PID调速框架的基础流程，方便交流与改进，也可当作学习PID算法入门级教程。

AWELA144·2023-01-08 11:54

stm32用定时器通过驱动器控制多个步进电机

对多个步进电机调速的不同需求对应不同的方法。方法一是通过一个定

找不到服务器zhn·2023-01-07 03:19

51单片机之智能小车（避障、跟随、循迹）

目录基本概述硬件组成功能关键字模块介绍电机模块L9110S循迹模块（TCRT5000传感器）红外避障模块测速模块小车移动小车（控制电机转动，使小车前进、后退、左转、右转）遥控小车（使用蓝牙模块，通过串口发送信息控制小车移动）调速小车

haozigegie·2023-01-06 13:21

玩玩Simulink——直流电机仿真

Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。Simulink提供图形编辑器、可自定义的模块库以及求解器，能够进行动态系统建模和仿真Simulink与MATLAB相集成，能够在Simulink中将MATLAB算法融入模型，还能将

请我吃炸鸡·2023-01-04 21:56

stm32ccu6基于HAl库的开发

目录硬件情况：pwm：代码使用方式：模式一：模式二：感谢声明：硬件情况：淘宝上面20几块绿色盗版开发板（支持正版），st_linkV2烧录器然后是导师的要求：我们已经买了这个板，准备用它做一个直流电机控制的电路我们用

菜鸡光电生·2023-01-01 19:37

【直流无刷马达的调速方法

直流无刷电机是怎样实现调速的？直流无刷电机是如何实现调速的？这个问题藤尺机电公司每隔几天都会遇到，是对无刷电机有使用需求的潜在客户来电咨询的常见问题，所以藤尺机电很有必须为大家讲解一下这方面的知识。

专业方案PCBA开发·2023-01-01 09:44

【嵌入式实验】南航嵌入式实验报告——GPIO实验

嵌入式系统原理与应用实验报告-GPIO实验文章目录嵌入式系统原理与应用实验报告-GPIO实验一、实验目的1.1基于GPIO的LED跑马灯实验1.2基于GPIO的简单人机交互接口实验1.3基于GPIO的直流电机控制实验二

NUAA_Peter·2022-12-31 15:19

基于MSP430f5529 编码电机测速接收脉冲数 PWM调速 CCS编译器代码分析

前言：2022年TI杯大学生电子设计竞赛，小车跟随行驶系统（C题）要求：设计一套小车跟随行驶系统，采用TI的MCU，由一辆领头小车和一辆跟随小车组成，要求小车具有循迹功能，且速度在0.3~1m/s可调......本文着重介绍速度在0.3~1m/s可调的一种实现方式。正文：一、首先了解编码电机测速的原理（移步下方链接，不过多赘述）霍尔增量式编码器左右车轮线速度的计算_许你一世阳光yyds的博客-CS

Zrone10·2022-12-30 19:10

【聆思CSK6 视觉AI开发套件试用】AI控制直流电机转速接口打通

本篇文章来自极术社区与聆思科技组织的CSK6视觉AI开发套件活动，更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者：oxlm背景在访问极术社区时，偶然发现聆思科技的CSK6开发板的评估活动，看CSK6的硬件配置和技术规格，300M的M33核+300M的HIFI4+128TOPS的NPU，完全有机会在我们公司内部的音视频产品上用上，因此申请了该方案的测评，以便更详细的了解该方案，也期待后续的音频模块，以便

极术社区·2022-12-29 21:00

基于51单片机的红外摇头小风扇

文章目录实验准备硬件原理及实现舵机控制原理程序设计直流电机转速控制原理程序设计NEC红外解码原理程序设计蜂鸣器短暂发声原理程序设计红外摇头小风扇程序实物效果图实验心得实验准备本实验基于51单片机控制小风扇

枫2333·2022-12-28 21:47

《大电机技术》期刊简介

《大电机技术》主要报导大、中型水轮发电机组、火电汽轮发电机组、交直流电机、特种电机、水泵及其辅助设备的科学研究、技术发展理论与试验、设计与制造、结构与工艺、安装与调试、运行与维护、材料应用、诊断技术及大电机

qq2621542409·2022-12-27 15:03

STM32 电机教程 12 - BLDC 闭环电流控制

BLDC电机和有刷直流电机以及感应电机相比，有许多优点。其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此

张十三的博客·2022-12-26 16:50

BLDC基础概念

1.1机械结构起源于有刷直流电机，相比较有刷电机，BLDC取消了电刷和换向器。依靠电子换向电路换向。转子上的是永磁体，定子是三相绕组。1.2电角度和机械角度机械角度是指

枪眼·2022-12-26 15:10

BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）

BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）版本:marlab2018a，可生成低版本包括:模型，设计文档，电机参数m文件仿真时在第三秒加入3Nm的负载，图中为模型和仿真结果（输出扭矩，转速

「已注销」·2022-12-26 15:10

Arduino利用蓝牙远程操控舵机运转（Arduino+ZS040+电机）

还没有使用PWM调速，但是可以实现前进，后退，左右转的功能。利用延迟时间差来实现断续操控。而不是使它一直同个方向运动。话不多说下面整活。（创作不

Callme_TeacherPi℡·2022-12-26 01:34

51单片机16×16点阵led屏滚动显示+protues仿真+按键功能（史上最全）

文章目录前言一、protues仿真安装软件绘制原理图二、keil程序编写1.三、仿真示例前言本次任务：基于protues仿真实现at89c51控制16×16点阵led屏实现流水文字滚动，按键实现暂停，反向，调速需要用到的工具

鲨鱼是萌新·2022-12-25 13:03

十二.四轮车驱动开发之五: 由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法＜上＞

这是”四轮车驱动控制”系列,分多个小节来介绍:1.八.四轮车驱动开发之一:正/逆向运动学分析2.九.四轮车驱动开发之二:配置PWM驱动直流电机3.十.四轮车驱动开发之三:巧用编码器获取电机转速信息4.十一

okgwf·2022-12-25 11:29

微机控制技术【1】

A.采用固定的交流电压驱动B.采用直流电压驱动C.采用交变电压驱动D.采用固定的交变电压驱动3.小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（）。A.改变定子上的通电极性，以便

星绘搜题·2022-12-24 19:07

专为无刷直流电机设计的单片机现，取代有刷已成大势？

在节能减排已经成为消费者的新需求时，各种工业企业也开始了转型，配合国家的政策向节能减排发展。在动力部分，要想配合节能减排的方针政策，主要就是提高技术，选择适合的电机，那么什么电机既能满足生产需求又能做到节能减排呢?有刷电机与无刷电机由上图动画可以看到：在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引。电机中的换向器部分是靠电刷供电的，电刷的位置在转向器上方，随着旋转

·2022-12-23 14:08

STM32单片机直流电机PID速度控制正反转控制(霍尔磁铁测速)LCD1602

实践制作DIY-GC0116-直流电机PID速度控制一、功能说明：基于STM32单片机设计-直流电机PID速度控制功能介绍：STM32F103C系列最小系统+LCD1602+直流电机+磁铁+霍尔传感器+

爱玩单片机·2022-12-21 22:23

移动机器人底盘控制器，六年工作经验总结

一、差动底盘差动底盘主要由两个直流电机、前后两个万向轮构成。万向轮采用减震设计，保证四个轮子同时接地，避免出现打滑现象。V=(Vr

loop222·2022-12-21 16:25

STM32F1开发指南笔记26----步进电机

步进电机应用场景：打印机、智能打印机、机器人…1、步进电机2、直流电机直流电机上电就开始工作，固定朝着一个方向转动，转动的频率与电流和负载有关，电流越大负载越小，则转动速度越快。

_Amen·2022-12-21 16:46

【开发教程5】疯壳·人形街舞机器人-舵机的基本控制

图1一般来说，舵机由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路组成。它的输入线一共3条，电源线、地线和控制线。

efans_Mike·2022-12-21 16:43

【疯壳·机器人教程5】人形街舞机器人-舵机的基本控制

图1一般来说，舵机由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路组成。它的输入线一共3条，电源线、地线和控制线。

efans_Mike·2022-12-21 16:43

如何选择机器人的电机

机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，定位精度高，直流电机以

张巧龙·2022-12-21 16:13

matlab无速度传感器,异步电机无速度传感器交流调速系统调试

描述本文介绍了一种采用MATLAB及CCS对异步电机无速度传感器交流调速系统进行调试的方法。

张太学·2022-12-21 14:37

PMSM无速度传感器控制（一）——无速度传感器控制综述

1、无速度控制策略的优势电机交流调速系统中，电机转速和位置信息的准确获取是一个十分关键的环节。

沉沙丶·2022-12-21 14:36

直流电机双闭环调速Matlab仿真实验

直流电机双闭环调速Matlab仿真实验实验目的1、双闭环直流调速系统组成及工作原理2、电机参数及仿真设置3、仿真结果3.1、转速电流双闭环仿真（给定转速1260RPM）3.2、电流反馈断开（单转速闭环）

菜泥土豆·2022-12-20 12:55

单闭环直流调速系统仿真

课本《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》推荐网友链接：链接一参数设置器件ValueStepsteptime=0,finalvalue=10Gain1=10,2=7,3=0.368/0.18,4=1/0.1459,5=0.00383Integratoruppersaturationlimit=5,lowersaturationlimit=-5Saturationupperlimit=5,lowe

憨呆·2022-12-20 12:55

不可逆调速matlab,双闭环不可逆直流调速系统课程设计(matlab仿真设计).doc

双闭环不可逆直流调速系统课程设计(matlab仿真设计).doc双闭环晶闸管不可逆直流调速系统设计(matlabsimulink仿真)摘要随着社会化大生产的不断发展，电力传动装置在现代化工业生产中的得到广泛应用

夜聆晨钟·2022-12-20 12:25

双闭环直流调速系统的MATLAB的仿真,双闭环直流调速系统MATLAB仿真

《双闭环直流调速系统MATLAB仿真》由会员分享，可在线阅读，更多相关《双闭环直流调速系统MATLAB仿真(5页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。

航天面面观·2022-12-20 12:54

单闭环调速仿真matlab,利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统

内容简介：毕业论文利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统共21页，3989字。

乐知网孙敏·2022-12-20 12:54

基于Matlab/simulink的单闭环直流调速系统的仿真

基于Matlab/simulink的单闭环直流调速系统的仿真已知一直流电动机由三相交流对称工频电源晶闸管整流供电，交流电压幅值为311V，直流电动机励磁电源为220V，直流电动机电枢绕组电阻为0.6Ω，

学了忘忘了学·2022-12-20 12:20

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